[ARM] pxa: move camera (QCI) registers definition out of pxa-regs.h
[linux-2.6] / arch / arm / mach-pxa / mfp-pxa2xx.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/mfp-pxa2xx.c
3  *
4  *  PXA2xx pin mux configuration support
5  *
6  *  The GPIOs on PXA2xx can be configured as one of many alternate
7  *  functions, this is by concept samilar to the MFP configuration
8  *  on PXA3xx,  what's more important, the low power pin state and
9  *  wakeup detection are also supported by the same framework.
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  *  published by the Free Software Foundation.
14  */
15
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/init.h>
19 #include <linux/sysdev.h>
20
21 #include <mach/hardware.h>
22 #include <mach/pxa-regs.h>
23 #include <mach/pxa2xx-regs.h>
24 #include <mach/mfp-pxa2xx.h>
25
26 #include "generic.h"
27
28 #define gpio_to_bank(gpio)      ((gpio) >> 5)
29
30 #define PGSR(x)         __REG2(0x40F00020, (x) << 2)
31 #define __GAFR(u, x)    __REG2((u) ? 0x40E00058 : 0x40E00054, (x) << 3)
32 #define GAFR_L(x)       __GAFR(0, x)
33 #define GAFR_U(x)       __GAFR(1, x)
34
35 #define PWER_WE35       (1 << 24)
36
37 struct gpio_desc {
38         unsigned        valid           : 1;
39         unsigned        can_wakeup      : 1;
40         unsigned        keypad_gpio     : 1;
41         unsigned        dir_inverted    : 1;
42         unsigned int    mask; /* bit mask in PWER or PKWR */
43         unsigned int    mux_mask; /* bit mask of muxed gpio bits, 0 if no mux */
44         unsigned long   config;
45 };
46
47 static struct gpio_desc gpio_desc[MFP_PIN_GPIO127 + 1];
48
49 static unsigned long gpdr_lpm[4];
50
51 static int __mfp_config_gpio(unsigned gpio, unsigned long c)
52 {
53         unsigned long gafr, mask = GPIO_bit(gpio);
54         int bank = gpio_to_bank(gpio);
55         int uorl = !!(gpio & 0x10); /* GAFRx_U or GAFRx_L ? */
56         int shft = (gpio & 0xf) << 1;
57         int fn = MFP_AF(c);
58         int is_out = (c & MFP_DIR_OUT) ? 1 : 0;
59
60         if (fn > 3)
61                 return -EINVAL;
62
63         /* alternate function and direction at run-time */
64         gafr = (uorl == 0) ? GAFR_L(bank) : GAFR_U(bank);
65         gafr = (gafr & ~(0x3 << shft)) | (fn << shft);
66
67         if (uorl == 0)
68                 GAFR_L(bank) = gafr;
69         else
70                 GAFR_U(bank) = gafr;
71
72         if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
73                 GPDR(gpio) |= mask;
74         else
75                 GPDR(gpio) &= ~mask;
76
77         /* alternate function and direction at low power mode */
78         switch (c & MFP_LPM_STATE_MASK) {
79         case MFP_LPM_DRIVE_HIGH:
80                 PGSR(bank) |= mask;
81                 is_out = 1;
82                 break;
83         case MFP_LPM_DRIVE_LOW:
84                 PGSR(bank) &= ~mask;
85                 is_out = 1;
86                 break;
87         case MFP_LPM_DEFAULT:
88                 break;
89         default:
90                 /* warning and fall through, treat as MFP_LPM_DEFAULT */
91                 pr_warning("%s: GPIO%d: unsupported low power mode\n",
92                                 __func__, gpio);
93                 break;
94         }
95
96         if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
97                 gpdr_lpm[bank] |= mask;
98         else
99                 gpdr_lpm[bank] &= ~mask;
100
101         /* give early warning if MFP_LPM_CAN_WAKEUP is set on the
102          * configurations of those pins not able to wakeup
103          */
104         if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && !gpio_desc[gpio].can_wakeup) {
105                 pr_warning("%s: GPIO%d unable to wakeup\n",
106                                 __func__, gpio);
107                 return -EINVAL;
108         }
109
110         if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && is_out) {
111                 pr_warning("%s: output GPIO%d unable to wakeup\n",
112                                 __func__, gpio);
113                 return -EINVAL;
114         }
115
116         return 0;
117 }
118
119 static inline int __mfp_validate(int mfp)
120 {
121         int gpio = mfp_to_gpio(mfp);
122
123         if ((mfp > MFP_PIN_GPIO127) || !gpio_desc[gpio].valid) {
124                 pr_warning("%s: GPIO%d is invalid pin\n", __func__, gpio);
125                 return -1;
126         }
127
128         return gpio;
129 }
130
131 void pxa2xx_mfp_config(unsigned long *mfp_cfgs, int num)
132 {
133         unsigned long flags;
134         unsigned long *c;
135         int i, gpio;
136
137         for (i = 0, c = mfp_cfgs; i < num; i++, c++) {
138
139                 gpio = __mfp_validate(MFP_PIN(*c));
140                 if (gpio < 0)
141                         continue;
142
143                 local_irq_save(flags);
144
145                 gpio_desc[gpio].config = *c;
146                 __mfp_config_gpio(gpio, *c);
147
148                 local_irq_restore(flags);
149         }
150 }
151
152 void pxa2xx_mfp_set_lpm(int mfp, unsigned long lpm)
153 {
154         unsigned long flags, c;
155         int gpio;
156
157         gpio = __mfp_validate(mfp);
158         if (gpio < 0)
159                 return;
160
161         local_irq_save(flags);
162
163         c = gpio_desc[gpio].config;
164         c = (c & ~MFP_LPM_STATE_MASK) | lpm;
165         __mfp_config_gpio(gpio, c);
166
167         local_irq_restore(flags);
168 }
169
170 int gpio_set_wake(unsigned int gpio, unsigned int on)
171 {
172         struct gpio_desc *d;
173         unsigned long c, mux_taken;
174
175         if (gpio > mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO127))
176                 return -EINVAL;
177
178         d = &gpio_desc[gpio];
179         c = d->config;
180
181         if (!d->valid)
182                 return -EINVAL;
183
184         if (d->keypad_gpio)
185                 return -EINVAL;
186
187         mux_taken = (PWER & d->mux_mask) & (~d->mask);
188         if (on && mux_taken)
189                 return -EBUSY;
190
191         if (d->can_wakeup && (c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)) {
192                 if (on) {
193                         PWER = (PWER & ~d->mux_mask) | d->mask;
194
195                         if (c & MFP_LPM_EDGE_RISE)
196                                 PRER |= d->mask;
197                         else
198                                 PRER &= ~d->mask;
199
200                         if (c & MFP_LPM_EDGE_FALL)
201                                 PFER |= d->mask;
202                         else
203                                 PFER &= ~d->mask;
204                 } else {
205                         PWER &= ~d->mask;
206                         PRER &= ~d->mask;
207                         PFER &= ~d->mask;
208                 }
209         }
210         return 0;
211 }
212
213 #ifdef CONFIG_PXA25x
214 static void __init pxa25x_mfp_init(void)
215 {
216         int i;
217
218         for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++)
219                 gpio_desc[i].valid = 1;
220
221         for (i = 0; i <= 15; i++) {
222                 gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
223                 gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
224         }
225
226         /* PXA26x has additional 4 GPIOs (86/87/88/89) which has the
227          * direction bit inverted in GPDR2. See PXA26x DM 4.1.1.
228          */
229         for (i = 86; i <= pxa_last_gpio; i++)
230                 gpio_desc[i].dir_inverted = 1;
231 }
232 #else
233 static inline void pxa25x_mfp_init(void) {}
234 #endif /* CONFIG_PXA25x */
235
236 #ifdef CONFIG_PXA27x
237 static int pxa27x_pkwr_gpio[] = {
238         13, 16, 17, 34, 36, 37, 38, 39, 90, 91, 93, 94,
239         95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102
240 };
241
242 int keypad_set_wake(unsigned int on)
243 {
244         unsigned int i, gpio, mask = 0;
245
246         if (!on) {
247                 PKWR = 0;
248                 return 0;
249         }
250
251         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
252
253                 gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
254
255                 if (gpio_desc[gpio].config & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)
256                         mask |= gpio_desc[gpio].mask;
257         }
258
259         PKWR = mask;
260         return 0;
261 }
262
263 #define PWER_WEMUX2_GPIO38      (1 << 16)
264 #define PWER_WEMUX2_GPIO53      (2 << 16)
265 #define PWER_WEMUX2_GPIO40      (3 << 16)
266 #define PWER_WEMUX2_GPIO36      (4 << 16)
267 #define PWER_WEMUX2_MASK        (7 << 16)
268 #define PWER_WEMUX3_GPIO31      (1 << 19)
269 #define PWER_WEMUX3_GPIO113     (2 << 19)
270 #define PWER_WEMUX3_MASK        (3 << 19)
271
272 #define INIT_GPIO_DESC_MUXED(mux, gpio)                         \
273 do {                                                            \
274         gpio_desc[(gpio)].can_wakeup = 1;                       \
275         gpio_desc[(gpio)].mask = PWER_ ## mux ## _GPIO ##gpio;  \
276         gpio_desc[(gpio)].mux_mask = PWER_ ## mux ## _MASK;     \
277 } while (0)
278
279 static void __init pxa27x_mfp_init(void)
280 {
281         int i, gpio;
282
283         for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++) {
284                 /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8, they are not
285                  * valid pins allow configuration
286                  */
287                 if (i == 2 || i == 5 || i == 6 || i == 7 || i == 8)
288                         continue;
289
290                 gpio_desc[i].valid = 1;
291         }
292
293         /* Keypad GPIOs */
294         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
295                 gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
296                 gpio_desc[gpio].can_wakeup = 1;
297                 gpio_desc[gpio].keypad_gpio = 1;
298                 gpio_desc[gpio].mask = 1 << i;
299         }
300
301         /* Overwrite GPIO13 as a PWER wakeup source */
302         for (i = 0; i <= 15; i++) {
303                 /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8 */
304                 if (GPIO_bit(i) & 0x1e4)
305                         continue;
306
307                 gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
308                 gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
309         }
310
311         gpio_desc[35].can_wakeup = 1;
312         gpio_desc[35].mask = PWER_WE35;
313
314         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 31);
315         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 113);
316         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 38);
317         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 53);
318         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 40);
319         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 36);
320 }
321 #else
322 static inline void pxa27x_mfp_init(void) {}
323 #endif /* CONFIG_PXA27x */
324
325 #ifdef CONFIG_PM
326 static unsigned long saved_gafr[2][4];
327 static unsigned long saved_gpdr[4];
328
329 static int pxa2xx_mfp_suspend(struct sys_device *d, pm_message_t state)
330 {
331         int i;
332
333         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
334
335                 saved_gafr[0][i] = GAFR_L(i);
336                 saved_gafr[1][i] = GAFR_U(i);
337                 saved_gpdr[i] = GPDR(i * 32);
338
339                 GPDR(i * 32) = gpdr_lpm[i];
340         }
341         return 0;
342 }
343
344 static int pxa2xx_mfp_resume(struct sys_device *d)
345 {
346         int i;
347
348         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
349                 GAFR_L(i) = saved_gafr[0][i];
350                 GAFR_U(i) = saved_gafr[1][i];
351                 GPDR(i * 32) = saved_gpdr[i];
352         }
353         PSSR = PSSR_RDH | PSSR_PH;
354         return 0;
355 }
356 #else
357 #define pxa2xx_mfp_suspend      NULL
358 #define pxa2xx_mfp_resume       NULL
359 #endif
360
361 struct sysdev_class pxa2xx_mfp_sysclass = {
362         .name           = "mfp",
363         .suspend        = pxa2xx_mfp_suspend,
364         .resume         = pxa2xx_mfp_resume,
365 };
366
367 static int __init pxa2xx_mfp_init(void)
368 {
369         int i;
370
371         if (!cpu_is_pxa2xx())
372                 return 0;
373
374         if (cpu_is_pxa25x())
375                 pxa25x_mfp_init();
376
377         if (cpu_is_pxa27x())
378                 pxa27x_mfp_init();
379
380         /* initialize gafr_run[], pgsr_lpm[] from existing values */
381         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++)
382                 gpdr_lpm[i] = GPDR(i * 32);
383
384         return sysdev_class_register(&pxa2xx_mfp_sysclass);
385 }
386 postcore_initcall(pxa2xx_mfp_init);