git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/clk.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct device *dev;
  85         struct soc_camera_host ici;
  86         struct soc_camera_device *icd;
  87
  88         unsigned int irq;
  89         void __iomem *base;
  90         struct clk *clk;
  91         unsigned long video_limit;
  92
  93         /* lock used to protect videobuf */
  94         spinlock_t lock;
  95         struct list_head capture;
  96         struct videobuf_buffer *active;
  97         int is_interlace;
  98
  99         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
 100
 101         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 102 };
 103
 104 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 105                       unsigned long reg_offs, u32 data)
 106 {
 107         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 108 }
 109
 110 static u32 ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv, unsigned long reg_offs)
 111 {
 112         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 113 }
 114
 115 /*
 116  *  Videobuf operations
 117  */
 118 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 119                                         unsigned int *count,
 120                                         unsigned int *size)
 121 {
 122         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 123         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 124         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 125         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 126
 127         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 128
 129         if (0 == *count)
 130                 *count = 2;
 131
 132         if (pcdev->video_limit) {
 133                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 134                         (*count)--;
 135         }
 136
 137         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 143                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146
 147         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 148                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 149
 150         if (in_interrupt())
 151                 BUG();
 152
 153         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 154         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 155         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 156 }
 157
 158 #define CEU_CETCR_MAGIC 0x0317f313 /* acknowledge magical interrupt sources */
 159 #define CEU_CETCR_IGRW (1 << 4) /* prohibited register access interrupt bit */
 160 #define CEU_CEIER_CPEIE (1 << 0) /* one-frame capture end interrupt */
 161 #define CEU_CAPCR_CTNCP (1 << 16) /* continuous capture mode (if set) */
 162
 163
 164 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 165 {
 166         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 167         dma_addr_t phys_addr_top, phys_addr_bottom;
 168
 169         /* The hardware is _very_ picky about this sequence. Especially
 170          * the CEU_CETCR_MAGIC value. It seems like we need to acknowledge
 171          * several not-so-well documented interrupt sources in CETCR.
 172          */
 173         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~CEU_CEIER_CPEIE);
 174         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & CEU_CETCR_MAGIC);
 175         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | CEU_CEIER_CPEIE);
 176         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~CEU_CAPCR_CTNCP);
 177         ceu_write(pcdev, CETCR, CEU_CETCR_MAGIC ^ CEU_CETCR_IGRW);
 178
 179         if (!pcdev->active)
 180                 return;
 181
 182         phys_addr_top = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 183         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr_top);
 184         if (pcdev->is_interlace) {
 185                 phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 186                 ceu_write(pcdev, CDBYR, phys_addr_bottom);
 187         }
 188
 189         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 190         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 191         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 192         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 193         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 194                 phys_addr_top += icd->width * icd->height;
 195                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr_top);
 196                 if (pcdev->is_interlace) {
 197                         phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 198                         ceu_write(pcdev, CDBCR, phys_addr_bottom);
 199                 }
 200         }
 201
 202         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 203         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 204 }
 205
 206 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 207                                           struct videobuf_buffer *vb,
 208                                           enum v4l2_field field)
 209 {
 210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 211         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 212         int ret;
 213
 214         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 215
 216         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 217                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 218
 219         /* Added list head initialization on alloc */
 220         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 221
 222 #ifdef DEBUG
 223         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 224          * the buffer with something */
 225         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 226 #endif
 227
 228         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 229
 230         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 231             vb->width   != icd->width ||
 232             vb->height  != icd->height ||
 233             vb->field   != field) {
 234                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 235                 vb->width       = icd->width;
 236                 vb->height      = icd->height;
 237                 vb->field       = field;
 238                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 239         }
 240
 241         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 242         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 243                 ret = -EINVAL;
 244                 goto out;
 245         }
 246
 247         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 248                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 249                 if (ret)
 250                         goto fail;
 251                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 252         }
 253
 254         return 0;
 255 fail:
 256         free_buffer(vq, buf);
 257 out:
 258         return ret;
 259 }
 260
 261 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 262                                          struct videobuf_buffer *vb)
 263 {
 264         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 265         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 266         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 267         unsigned long flags;
 268
 269         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 270                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 271
 272         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 273         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 274         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 275
 276         if (!pcdev->active) {
 277                 pcdev->active = vb;
 278                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 279         }
 280
 281         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 282 }
 283
 284 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 285                                            struct videobuf_buffer *vb)
 286 {
 287         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 288 }
 289
 290 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 291         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 292         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 293         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 294         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 295 };
 296
 297 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 298 {
 299         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 300         struct videobuf_buffer *vb;
 301         unsigned long flags;
 302
 303         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 304
 305         vb = pcdev->active;
 306         list_del_init(&vb->queue);
 307
 308         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 309                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 310                                            struct videobuf_buffer, queue);
 311         else
 312                 pcdev->active = NULL;
 313
 314         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 315
 316         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 317         do_gettimeofday(&vb->ts);
 318         vb->field_count++;
 319         wake_up(&vb->done);
 320         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 321
 322         return IRQ_HANDLED;
 323 }
 324
 325 /* Called with .video_lock held */
 326 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 327 {
 328         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 329         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 330         int ret = -EBUSY;
 331
 332         if (pcdev->icd)
 333                 goto err;
 334
 335         dev_info(&icd->dev,
 336                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 337                  icd->devnum);
 338
 339         ret = icd->ops->init(icd);
 340         if (ret)
 341                 goto err;
 342
 343         clk_enable(pcdev->clk);
 344
 345         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 346         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 347                 msleep(1);
 348
 349         pcdev->icd = icd;
 350 err:
 351         return ret;
 352 }
 353
 354 /* Called with .video_lock held */
 355 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 356 {
 357         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 358         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 359         unsigned long flags;
 360
 361         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 362
 363         /* disable capture, disable interrupts */
 364         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 365         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 366
 367         /* make sure active buffer is canceled */
 368         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 369         if (pcdev->active) {
 370                 list_del(&pcdev->active->queue);
 371                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 372                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 373                 pcdev->active = NULL;
 374         }
 375         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 376
 377         clk_disable(pcdev->clk);
 378
 379         icd->ops->release(icd);
 380
 381         dev_info(&icd->dev,
 382                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 383                  icd->devnum);
 384
 385         pcdev->icd = NULL;
 386 }
 387
 388 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 389                                        __u32 pixfmt)
 390 {
 391         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 392         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 393         int ret, buswidth, width, height, cfszr_width, cdwdr_width;
 394         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 395         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 396
 397         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 398         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 399                                                        pcdev->pdata->flags);
 400         if (!common_flags)
 401                 return -EINVAL;
 402
 403         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 404         if (ret < 0)
 405                 return ret;
 406
 407         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 408         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 409                 buswidth = 8;
 410                 break;
 411         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 412                 buswidth = 16;
 413                 break;
 414         default:
 415                 return -EINVAL;
 416         }
 417
 418         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 419         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 420
 421         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 422         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 423
 424         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 425         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 426         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 427                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 428                 /* fall-through */
 429         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 430         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 431                 yuv_mode = 1;
 432                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 433                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 434                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 435                         break;
 436                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 437                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 438                         break;
 439                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 440                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 441                         break;
 442                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 443                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 444                         break;
 445                 default:
 446                         BUG();
 447                 }
 448         }
 449
 450         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21 ||
 451             icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV61)
 452                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV1x->NVx1 */
 453
 454         value |= common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 1 : 0;
 455         value |= common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 0 : 0;
 456         value |= buswidth == 16 ? 1 << 12 : 0;
 457         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 458
 459         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 460         ceu_write(pcdev, CAIFR, (pcdev->is_interlace) ? 0x101 : 0);
 461
 462         mdelay(1);
 463
 464         if (yuv_mode) {
 465                 width = icd->width * 2;
 466                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 467                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 468         } else {
 469                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 470                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 471                 cfszr_width = buswidth == 8 ? width / 2 : width;
 472                 cdwdr_width = buswidth == 16 ? width * 2 : width;
 473         }
 474
 475         height = icd->height;
 476         if (pcdev->is_interlace) {
 477                 height /= 2;
 478                 cdwdr_width *= 2;
 479         }
 480
 481         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 482         ceu_write(pcdev, CAPWR, (height << 16) | width);
 483         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 484         ceu_write(pcdev, CFSZR, (height << 16) | cfszr_width);
 485         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 486
 487         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 488          *
 489          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 490          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 491          *
 492          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 493          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 494          *
 495          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 496          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 497          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 498          */
 499         value = 0x00000017;
 500         if (yuv_lineskip)
 501                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 502
 503         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 504
 505         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 506         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 507
 508         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 513 {
 514         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 515         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 516         unsigned long camera_flags, common_flags;
 517
 518         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 519         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 520                                                        pcdev->pdata->flags);
 521         if (!common_flags)
 522                 return -EINVAL;
 523
 524         return 0;
 525 }
 526
 527 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 528         {
 529                 .name           = "NV12",
 530                 .depth          = 12,
 531                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 532                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 533         },
 534         {
 535                 .name           = "NV21",
 536                 .depth          = 12,
 537                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 538                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 539         },
 540         {
 541                 .name           = "NV16",
 542                 .depth          = 16,
 543                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV16,
 544                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 545         },
 546         {
 547                 .name           = "NV61",
 548                 .depth          = 16,
 549                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV61,
 550                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 551         },
 552 };
 553
 554 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 555                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 556 {
 557         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 558         int ret, k, n;
 559         int formats = 0;
 560
 561         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 562         if (ret < 0)
 563                 return 0;
 564
 565         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 566         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 567         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 568         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 569         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 570                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 571                 formats += n;
 572                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 573                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 574                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 575                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 576                         xlate++;
 577                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 578                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 579                                 icd->formats[idx].name);
 580                 }
 581         default:
 582                 /* Generic pass-through */
 583                 formats++;
 584                 if (xlate) {
 585                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 586                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 587                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 588                         xlate++;
 589                         dev_dbg(&ici->dev,
 590                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 591                                 icd->formats[idx].name);
 592                 }
 593         }
 594
 595         return formats;
 596 }
 597
 598 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 599                                  __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 600 {
 601         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 602         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 603         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 604         int ret;
 605
 606         if (!pixfmt)
 607                 return icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt, rect);
 608
 609         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 610         if (!xlate) {
 611                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 612                 return -EINVAL;
 613         }
 614
 615         ret = icd->ops->set_fmt(icd, xlate->cam_fmt->fourcc, rect);
 616
 617         if (!ret) {
 618                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 619                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 620                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 621         }
 622
 623         return ret;
 624 }
 625
 626 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 627                                  struct v4l2_format *f)
 628 {
 629         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 630         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 631         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 632         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 633         int ret;
 634
 635         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 636         if (!xlate) {
 637                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 638                 return -EINVAL;
 639         }
 640
 641         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 642
 643         if (f->fmt.pix.height < 4)
 644                 f->fmt.pix.height = 4;
 645         if (f->fmt.pix.height > 1920)
 646                 f->fmt.pix.height = 1920;
 647         if (f->fmt.pix.width < 2)
 648                 f->fmt.pix.width = 2;
 649         if (f->fmt.pix.width > 2560)
 650                 f->fmt.pix.width = 2560;
 651         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 652         f->fmt.pix.height &= ~0x03;
 653
 654         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 655                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 656         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 657
 658         /* limit to sensor capabilities */
 659         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
 660         if (ret < 0)
 661                 return ret;
 662
 663         switch (f->fmt.pix.field) {
 664         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 665                 pcdev->is_interlace = 1;
 666                 break;
 667         case V4L2_FIELD_ANY:
 668                 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 669                 /* fall-through */
 670         case V4L2_FIELD_NONE:
 671                 pcdev->is_interlace = 0;
 672                 break;
 673         default:
 674                 ret = -EINVAL;
 675                 break;
 676         }
 677
 678         return ret;
 679 }
 680
 681 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 682                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 683 {
 684         int i;
 685
 686         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 687          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 688          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 689          * it hadn't triggered */
 690         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 691                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 692
 693                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 694                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 695                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 696         }
 697
 698         return 0;
 699 }
 700
 701 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 702 {
 703         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 704         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 705
 706         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 707                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 708
 709         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 710
 711         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 712             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 713                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 714
 715         return 0;
 716 }
 717
 718 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 719                                   struct v4l2_capability *cap)
 720 {
 721         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 722         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 723         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 724         return 0;
 725 }
 726
 727 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 728                                         struct soc_camera_device *icd)
 729 {
 730         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 731         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 732
 733         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 734                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 735                                        &ici->dev, &pcdev->lock,
 736                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 737                                        V4L2_FIELD_ANY,
 738                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 739                                        icd);
 740 }
 741
 742 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 743         .owner          = THIS_MODULE,
 744         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 745         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 746         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 747         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 748         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 749         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 750         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 751         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 752         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 753         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 754 };
 755
 756 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 757 {
 758         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 759         struct resource *res;
 760         void __iomem *base;
 761         char clk_name[8];
 762         unsigned int irq;
 763         int err = 0;
 764
 765         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 766         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 767         if (!res || !irq) {
 768                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 769                 err = -ENODEV;
 770                 goto exit;
 771         }
 772
 773         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 774         if (!pcdev) {
 775                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 776                 err = -ENOMEM;
 777                 goto exit;
 778         }
 779
 780         platform_set_drvdata(pdev, pcdev);
 781         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 782         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 783
 784         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 785         if (!pcdev->pdata) {
 786                 err = -EINVAL;
 787                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 788                 goto exit_kfree;
 789         }
 790
 791         base = ioremap_nocache(res->start, res->end - res->start + 1);
 792         if (!base) {
 793                 err = -ENXIO;
 794                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 795                 goto exit_kfree;
 796         }
 797
 798         pcdev->irq = irq;
 799         pcdev->base = base;
 800         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 801         pcdev->dev = &pdev->dev;
 802
 803         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 804         if (res) {
 805                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 806                                                   res->start,
 807                                                   (res->end - res->start) + 1,
 808                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 809                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 810                 if (!err) {
 811                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 812                         err = -ENXIO;
 813                         goto exit_iounmap;
 814                 }
 815
 816                 pcdev->video_limit = (res->end - res->start) + 1;
 817         }
 818
 819         /* request irq */
 820         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 821                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 822         if (err) {
 823                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 824                 goto exit_release_mem;
 825         }
 826
 827         snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "ceu%d", pdev->id);
 828         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, clk_name);
 829         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 830                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock \"%s\"\n", clk_name);
 831                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 832                 goto exit_free_irq;
 833         }
 834
 835         pcdev->ici.priv = pcdev;
 836         pcdev->ici.dev.parent = &pdev->dev;
 837         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 838         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 839         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 840
 841         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 842         if (err)
 843                 goto exit_free_clk;
 844
 845         return 0;
 846
 847 exit_free_clk:
 848         clk_put(pcdev->clk);
 849 exit_free_irq:
 850         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 851 exit_release_mem:
 852         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 853                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 854 exit_iounmap:
 855         iounmap(base);
 856 exit_kfree:
 857         kfree(pcdev);
 858 exit:
 859         return err;
 860 }
 861
 862 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 863 {
 864         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
 865
 866         soc_camera_host_unregister(&pcdev->ici);
 867         clk_put(pcdev->clk);
 868         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 869         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 870                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 871         iounmap(pcdev->base);
 872         kfree(pcdev);
 873         return 0;
 874 }
 875
 876 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 877         .driver         = {
 878                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 879         },
 880         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 881         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 882 };
 883
 884 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 885 {
 886         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 887 }
 888
 889 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 890 {
 891         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 892 }
 893
 894 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 895 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 896
 897 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 898 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 899 MODULE_LICENSE("GPL");