V4L/DVB (11027): soc-camera: configure drivers with a default format at probe time
[linux-2.6] / include / media / soc_camera.h
1 /*
2  * camera image capture (abstract) bus driver header
3  *
4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11
12 #ifndef SOC_CAMERA_H
13 #define SOC_CAMERA_H
14
15 #include <linux/mutex.h>
16 #include <linux/pm.h>
17 #include <linux/videodev2.h>
18 #include <media/videobuf-core.h>
19
20 struct soc_camera_device {
21         struct list_head list;
22         struct device dev;
23         struct device *control;
24         unsigned short width;           /* Current window */
25         unsigned short height;          /* sizes */
26         unsigned short x_min;           /* Camera capabilities */
27         unsigned short y_min;
28         unsigned short x_current;       /* Current window location */
29         unsigned short y_current;
30         unsigned short width_min;
31         unsigned short width_max;
32         unsigned short height_min;
33         unsigned short height_max;
34         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
35         unsigned short gain;
36         unsigned short exposure;
37         unsigned char iface;            /* Host number */
38         unsigned char devnum;           /* Device number per host */
39         unsigned char buswidth;         /* See comment in .c */
40         struct soc_camera_sense *sense; /* See comment in struct definition */
41         struct soc_camera_ops *ops;
42         struct video_device *vdev;
43         const struct soc_camera_data_format *current_fmt;
44         const struct soc_camera_data_format *formats;
45         int num_formats;
46         struct soc_camera_format_xlate *user_formats;
47         int num_user_formats;
48         enum v4l2_field field;          /* Preserve field over close() */
49         struct module *owner;
50         void *host_priv;                /* Per-device host private data */
51         /* soc_camera.c private count. Only accessed with .video_lock held */
52         int use_count;
53         struct mutex video_lock;        /* Protects device data */
54 };
55
56 struct soc_camera_file {
57         struct soc_camera_device *icd;
58         struct videobuf_queue vb_vidq;
59 };
60
61 struct soc_camera_host {
62         struct list_head list;
63         struct device dev;
64         unsigned char nr;                               /* Host number */
65         void *priv;
66         const char *drv_name;
67         struct soc_camera_host_ops *ops;
68 };
69
70 struct soc_camera_host_ops {
71         struct module *owner;
72         int (*add)(struct soc_camera_device *);
73         void (*remove)(struct soc_camera_device *);
74         int (*suspend)(struct soc_camera_device *, pm_message_t);
75         int (*resume)(struct soc_camera_device *);
76         int (*get_formats)(struct soc_camera_device *, int,
77                            struct soc_camera_format_xlate *);
78         int (*set_crop)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_rect *);
79         int (*set_fmt)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_format *);
80         int (*try_fmt)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_format *);
81         void (*init_videobuf)(struct videobuf_queue *,
82                               struct soc_camera_device *);
83         int (*reqbufs)(struct soc_camera_file *, struct v4l2_requestbuffers *);
84         int (*querycap)(struct soc_camera_host *, struct v4l2_capability *);
85         int (*set_bus_param)(struct soc_camera_device *, __u32);
86         unsigned int (*poll)(struct file *, poll_table *);
87 };
88
89 #define SOCAM_SENSOR_INVERT_PCLK        (1 << 0)
90 #define SOCAM_SENSOR_INVERT_MCLK        (1 << 1)
91 #define SOCAM_SENSOR_INVERT_HSYNC       (1 << 2)
92 #define SOCAM_SENSOR_INVERT_VSYNC       (1 << 3)
93 #define SOCAM_SENSOR_INVERT_DATA        (1 << 4)
94
95 struct soc_camera_link {
96         /* Camera bus id, used to match a camera and a bus */
97         int bus_id;
98         /* GPIO number to switch between 8 and 10 bit modes */
99         unsigned int gpio;
100         /* Per camera SOCAM_SENSOR_* bus flags */
101         unsigned long flags;
102         /* Optional callbacks to power on or off and reset the sensor */
103         int (*power)(struct device *, int);
104         int (*reset)(struct device *);
105 };
106
107 static inline struct soc_camera_device *to_soc_camera_dev(struct device *dev)
108 {
109         return container_of(dev, struct soc_camera_device, dev);
110 }
111
112 static inline struct soc_camera_host *to_soc_camera_host(struct device *dev)
113 {
114         return container_of(dev, struct soc_camera_host, dev);
115 }
116
117 extern int soc_camera_host_register(struct soc_camera_host *ici);
118 extern void soc_camera_host_unregister(struct soc_camera_host *ici);
119 extern int soc_camera_device_register(struct soc_camera_device *icd);
120 extern void soc_camera_device_unregister(struct soc_camera_device *icd);
121
122 extern int soc_camera_video_start(struct soc_camera_device *icd);
123 extern void soc_camera_video_stop(struct soc_camera_device *icd);
124
125 extern const struct soc_camera_data_format *soc_camera_format_by_fourcc(
126         struct soc_camera_device *icd, unsigned int fourcc);
127 extern const struct soc_camera_format_xlate *soc_camera_xlate_by_fourcc(
128         struct soc_camera_device *icd, unsigned int fourcc);
129
130 struct soc_camera_data_format {
131         const char *name;
132         unsigned int depth;
133         __u32 fourcc;
134         enum v4l2_colorspace colorspace;
135 };
136
137 /**
138  * struct soc_camera_format_xlate - match between host and sensor formats
139  * @cam_fmt: sensor format provided by the sensor
140  * @host_fmt: host format after host translation from cam_fmt
141  * @buswidth: bus width for this format
142  *
143  * Host and sensor translation structure. Used in table of host and sensor
144  * formats matchings in soc_camera_device. A host can override the generic list
145  * generation by implementing get_formats(), and use it for format checks and
146  * format setup.
147  */
148 struct soc_camera_format_xlate {
149         const struct soc_camera_data_format *cam_fmt;
150         const struct soc_camera_data_format *host_fmt;
151         unsigned char buswidth;
152 };
153
154 struct soc_camera_ops {
155         struct module *owner;
156         int (*probe)(struct soc_camera_device *);
157         void (*remove)(struct soc_camera_device *);
158         int (*suspend)(struct soc_camera_device *, pm_message_t state);
159         int (*resume)(struct soc_camera_device *);
160         int (*init)(struct soc_camera_device *);
161         int (*release)(struct soc_camera_device *);
162         int (*start_capture)(struct soc_camera_device *);
163         int (*stop_capture)(struct soc_camera_device *);
164         int (*set_crop)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_rect *);
165         int (*set_fmt)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_format *);
166         int (*try_fmt)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_format *);
167         unsigned long (*query_bus_param)(struct soc_camera_device *);
168         int (*set_bus_param)(struct soc_camera_device *, unsigned long);
169         int (*get_chip_id)(struct soc_camera_device *,
170                            struct v4l2_dbg_chip_ident *);
171         int (*set_std)(struct soc_camera_device *, v4l2_std_id *);
172         int (*enum_input)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_input *);
173 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
174         int (*get_register)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_dbg_register *);
175         int (*set_register)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_dbg_register *);
176 #endif
177         int (*get_control)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
178         int (*set_control)(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
179         const struct v4l2_queryctrl *controls;
180         int num_controls;
181 };
182
183 #define SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED        (1 << 0)
184
185 /**
186  * This struct can be attached to struct soc_camera_device by the host driver
187  * to request sense from the camera, for example, when calling .set_fmt(). The
188  * host then can check which flags are set and verify respective values if any.
189  * For example, if SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED is set, it means, pixclock has
190  * changed during this operation. After completion the host should detach sense.
191  *
192  * @flags               ored SOCAM_SENSE_* flags
193  * @master_clock        if the host wants to be informed about pixel-clock
194  *                      change, it better set master_clock.
195  * @pixel_clock_max     maximum pixel clock frequency supported by the host,
196  *                      camera is not allowed to exceed this.
197  * @pixel_clock         if the camera driver changed pixel clock during this
198  *                      operation, it sets SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED, uses
199  *                      master_clock to calculate the new pixel-clock and
200  *                      sets this field.
201  */
202 struct soc_camera_sense {
203         unsigned long flags;
204         unsigned long master_clock;
205         unsigned long pixel_clock_max;
206         unsigned long pixel_clock;
207 };
208
209 static inline struct v4l2_queryctrl const *soc_camera_find_qctrl(
210         struct soc_camera_ops *ops, int id)
211 {
212         int i;
213
214         for (i = 0; i < ops->num_controls; i++)
215                 if (ops->controls[i].id == id)
216                         return &ops->controls[i];
217
218         return NULL;
219 }
220
221 #define SOCAM_MASTER                    (1 << 0)
222 #define SOCAM_SLAVE                     (1 << 1)
223 #define SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH         (1 << 2)
224 #define SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW          (1 << 3)
225 #define SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH         (1 << 4)
226 #define SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW          (1 << 5)
227 #define SOCAM_DATAWIDTH_4               (1 << 6)
228 #define SOCAM_DATAWIDTH_8               (1 << 7)
229 #define SOCAM_DATAWIDTH_9               (1 << 8)
230 #define SOCAM_DATAWIDTH_10              (1 << 9)
231 #define SOCAM_DATAWIDTH_15              (1 << 10)
232 #define SOCAM_DATAWIDTH_16              (1 << 11)
233 #define SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING        (1 << 12)
234 #define SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING       (1 << 13)
235 #define SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH          (1 << 14)
236 #define SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW           (1 << 15)
237
238 #define SOCAM_DATAWIDTH_MASK (SOCAM_DATAWIDTH_4 | SOCAM_DATAWIDTH_8 | \
239                               SOCAM_DATAWIDTH_9 | SOCAM_DATAWIDTH_10 | \
240                               SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_16)
241
242 static inline unsigned long soc_camera_bus_param_compatible(
243                         unsigned long camera_flags, unsigned long bus_flags)
244 {
245         unsigned long common_flags, hsync, vsync, pclk, data, buswidth, mode;
246
247         common_flags = camera_flags & bus_flags;
248
249         hsync = common_flags & (SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW);
250         vsync = common_flags & (SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW);
251         pclk = common_flags & (SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING);
252         data = common_flags & (SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW);
253         mode = common_flags & (SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE);
254         buswidth = common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
255
256         return (!hsync || !vsync || !pclk || !data || !mode || !buswidth) ? 0 :
257                 common_flags;
258 }
259
260 extern unsigned long soc_camera_apply_sensor_flags(struct soc_camera_link *icl,
261                                                    unsigned long flags);
262
263 #endif