git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/pac7311.c

   1 /*
   2  *              Pixart PAC7311 library
   3  *              Copyright (C) 2005 Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li
   4  *
   5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  20  */
  21
  22 /* Some documentation about various registers as determined by trial and error.
  23    When the register addresses differ between the 7202 and the 7311 the 2
  24    different addresses are written as 7302addr/7311addr, when one of the 2
  25    addresses is a - sign that register description is not valid for the
  26    matching IC.
  27
  28    Register page 1:
  29
  30    Address      Description
  31    -/0x08       Unknown compressor related, must always be 8 except when not
  32                 in 640x480 resolution and page 4 reg 2 <= 3 then set it to 9 !
  33    -/0x1b       Auto white balance related, bit 0 is AWB enable (inverted)
  34                 bits 345 seem to toggle per color gains on/off (inverted)
  35    0x78         Global control, bit 6 controls the LED (inverted)
  36    -/0x80       JPEG compression ratio ? Best not touched
  37
  38    Register page 3/4:
  39
  40    Address      Description
  41    0x02         Clock divider 2-63, fps =~ 60 / val. Must be a multiple of 3 on
  42                 the 7302, so one of 3, 6, 9, ..., except when between 6 and 12?
  43    -/0x0f       Master gain 1-245, low value = high gain
  44    0x10/-       Master gain 0-31
  45    -/0x10       Another gain 0-15, limited influence (1-2x gain I guess)
  46    0x21         Bitfield: 0-1 unused, 2-3 vflip/hflip, 4-5 unknown, 6-7 unused
  47    -/0x27       Seems to toggle various gains on / off, Setting bit 7 seems to
  48                 completely disable the analog amplification block. Set to 0x68
  49                 for max gain, 0x14 for minimal gain.
  50 */
  51
  52 #define MODULE_NAME "pac7311"
  53
  54 #include "gspca.h"
  55
  56 MODULE_AUTHOR("Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li");
  57 MODULE_DESCRIPTION("Pixart PAC7311");
  58 MODULE_LICENSE("GPL");
  59
  60 /* specific webcam descriptor */
  61 struct sd {
  62         struct gspca_dev gspca_dev;             /* !! must be the first item */
  63
  64         unsigned char brightness;
  65         unsigned char contrast;
  66         unsigned char colors;
  67         unsigned char gain;
  68         unsigned char exposure;
  69         unsigned char autogain;
  70         __u8 hflip;
  71         __u8 vflip;
  72
  73         __u8 sensor;
  74 #define SENSOR_PAC7302 0
  75 #define SENSOR_PAC7311 1
  76
  77         u8 sof_read;
  78         u8 autogain_ignore_frames;
  79
  80         atomic_t avg_lum;
  81 };
  82
  83 /* V4L2 controls supported by the driver */
  84 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  85 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  86 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  87 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  88 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  89 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  90 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  91 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  92 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  93 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  94 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  95 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  96 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  97 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  98 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  99 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 100
 101 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
 102 /* This control is pac7302 only */
 103 #define BRIGHTNESS_IDX 0
 104         {
 105             {
 106                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
 107                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 108                 .name    = "Brightness",
 109                 .minimum = 0,
 110 #define BRIGHTNESS_MAX 0x20
 111                 .maximum = BRIGHTNESS_MAX,
 112                 .step    = 1,
 113 #define BRIGHTNESS_DEF 0x10
 114                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
 115             },
 116             .set = sd_setbrightness,
 117             .get = sd_getbrightness,
 118         },
 119 /* This control is for both the 7302 and the 7311 */
 120         {
 121             {
 122                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
 123                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 124                 .name    = "Contrast",
 125                 .minimum = 0,
 126 #define CONTRAST_MAX 255
 127                 .maximum = CONTRAST_MAX,
 128                 .step    = 1,
 129 #define CONTRAST_DEF 127
 130                 .default_value = CONTRAST_DEF,
 131             },
 132             .set = sd_setcontrast,
 133             .get = sd_getcontrast,
 134         },
 135 /* This control is pac7302 only */
 136 #define SATURATION_IDX 2
 137         {
 138             {
 139                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
 140                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 141                 .name    = "Saturation",
 142                 .minimum = 0,
 143 #define COLOR_MAX 255
 144                 .maximum = COLOR_MAX,
 145                 .step    = 1,
 146 #define COLOR_DEF 127
 147                 .default_value = COLOR_DEF,
 148             },
 149             .set = sd_setcolors,
 150             .get = sd_getcolors,
 151         },
 152 /* All controls below are for both the 7302 and the 7311 */
 153         {
 154             {
 155                 .id      = V4L2_CID_GAIN,
 156                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 157                 .name    = "Gain",
 158                 .minimum = 0,
 159 #define GAIN_MAX 255
 160                 .maximum = GAIN_MAX,
 161                 .step    = 1,
 162 #define GAIN_DEF 127
 163 #define GAIN_KNEE 255 /* Gain seems to cause little noise on the pac73xx */
 164                 .default_value = GAIN_DEF,
 165             },
 166             .set = sd_setgain,
 167             .get = sd_getgain,
 168         },
 169         {
 170             {
 171                 .id      = V4L2_CID_EXPOSURE,
 172                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 173                 .name    = "Exposure",
 174                 .minimum = 0,
 175 #define EXPOSURE_MAX 255
 176                 .maximum = EXPOSURE_MAX,
 177                 .step    = 1,
 178 #define EXPOSURE_DEF  16 /*  32 ms / 30 fps */
 179 #define EXPOSURE_KNEE 50 /* 100 ms / 10 fps */
 180                 .default_value = EXPOSURE_DEF,
 181             },
 182             .set = sd_setexposure,
 183             .get = sd_getexposure,
 184         },
 185         {
 186             {
 187                 .id      = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 188                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 189                 .name    = "Auto Gain",
 190                 .minimum = 0,
 191                 .maximum = 1,
 192                 .step    = 1,
 193 #define AUTOGAIN_DEF 1
 194                 .default_value = AUTOGAIN_DEF,
 195             },
 196             .set = sd_setautogain,
 197             .get = sd_getautogain,
 198         },
 199         {
 200             {
 201                 .id      = V4L2_CID_HFLIP,
 202                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 203                 .name    = "Mirror",
 204                 .minimum = 0,
 205                 .maximum = 1,
 206                 .step    = 1,
 207 #define HFLIP_DEF 0
 208                 .default_value = HFLIP_DEF,
 209             },
 210             .set = sd_sethflip,
 211             .get = sd_gethflip,
 212         },
 213         {
 214             {
 215                 .id      = V4L2_CID_VFLIP,
 216                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 217                 .name    = "Vflip",
 218                 .minimum = 0,
 219                 .maximum = 1,
 220                 .step    = 1,
 221 #define VFLIP_DEF 0
 222                 .default_value = VFLIP_DEF,
 223             },
 224             .set = sd_setvflip,
 225             .get = sd_getvflip,
 226         },
 227 };
 228
 229 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 230         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 231                 .bytesperline = 160,
 232                 .sizeimage = 160 * 120 * 3 / 8 + 590,
 233                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 234                 .priv = 2},
 235         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 236                 .bytesperline = 320,
 237                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
 238                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 239                 .priv = 1},
 240         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 241                 .bytesperline = 640,
 242                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
 243                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 244                 .priv = 0},
 245 };
 246
 247 /* pac 7302 */
 248 static const __u8 probe_7302[] = {
 249 /*      index,value */
 250         0xff, 0x01,             /* page 1 */
 251         0x78, 0x00,             /* deactivate */
 252         0xff, 0x01,
 253         0x78, 0x40,             /* led off */
 254 };
 255 static const __u8 start_7302[] = {
 256 /*      index, len, [value]* */
 257         0xff, 1,        0x00,           /* page 0 */
 258         0x00, 12,       0x01, 0x40, 0x40, 0x40, 0x01, 0xe0, 0x02, 0x80,
 259                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 260         0x0d, 24,       0x03, 0x01, 0x00, 0xb5, 0x07, 0xcb, 0x00, 0x00,
 261                         0x07, 0xc8, 0x00, 0xea, 0x07, 0xcf, 0x07, 0xf7,
 262                         0x07, 0x7e, 0x01, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11,
 263         0x26, 2,        0xaa, 0xaa,
 264         0x2e, 1,        0x31,
 265         0x38, 1,        0x01,
 266         0x3a, 3,        0x14, 0xff, 0x5a,
 267         0x43, 11,       0x00, 0x0a, 0x18, 0x11, 0x01, 0x2c, 0x88, 0x11,
 268                         0x00, 0x54, 0x11,
 269         0x55, 1,        0x00,
 270         0x62, 4,        0x10, 0x1e, 0x1e, 0x18,
 271         0x6b, 1,        0x00,
 272         0x6e, 3,        0x08, 0x06, 0x00,
 273         0x72, 3,        0x00, 0xff, 0x00,
 274         0x7d, 23,       0x01, 0x01, 0x58, 0x46, 0x50, 0x3c, 0x50, 0x3c,
 275                         0x54, 0x46, 0x54, 0x56, 0x52, 0x50, 0x52, 0x50,
 276                         0x56, 0x64, 0xa4, 0x00, 0xda, 0x00, 0x00,
 277         0xa2, 10,       0x22, 0x2c, 0x3c, 0x54, 0x69, 0x7c, 0x9c, 0xb9,
 278                         0xd2, 0xeb,
 279         0xaf, 1,        0x02,
 280         0xb5, 2,        0x08, 0x08,
 281         0xb8, 2,        0x08, 0x88,
 282         0xc4, 4,        0xae, 0x01, 0x04, 0x01,
 283         0xcc, 1,        0x00,
 284         0xd1, 11,       0x01, 0x30, 0x49, 0x5e, 0x6f, 0x7f, 0x8e, 0xa9,
 285                         0xc1, 0xd7, 0xec,
 286         0xdc, 1,        0x01,
 287         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 288         0x12, 3,        0x02, 0x00, 0x01,
 289         0x3e, 2,        0x00, 0x00,
 290         0x76, 5,        0x01, 0x20, 0x40, 0x00, 0xf2,
 291         0x7c, 1,        0x00,
 292         0x7f, 10,       0x4b, 0x0f, 0x01, 0x2c, 0x02, 0x58, 0x03, 0x20,
 293                         0x02, 0x00,
 294         0x96, 5,        0x01, 0x10, 0x04, 0x01, 0x04,
 295         0xc8, 14,       0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00,
 296                         0x07, 0x00, 0x01, 0x07, 0x04, 0x01,
 297         0xd8, 1,        0x01,
 298         0xdb, 2,        0x00, 0x01,
 299         0xde, 7,        0x00, 0x01, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
 300         0xe6, 4,        0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
 301         0xeb, 1,        0x00,
 302         0xff, 1,        0x02,           /* page 2 */
 303         0x22, 1,        0x00,
 304         0xff, 1,        0x03,           /* page 3 */
 305         0x00, 255,                      /* load the page 3 */
 306         0x11, 1,        0x01,
 307         0xff, 1,        0x02,           /* page 2 */
 308         0x13, 1,        0x00,
 309         0x22, 4,        0x1f, 0xa4, 0xf0, 0x96,
 310         0x27, 2,        0x14, 0x0c,
 311         0x2a, 5,        0xc8, 0x00, 0x18, 0x12, 0x22,
 312         0x64, 8,        0x00, 0x00, 0xf0, 0x01, 0x14, 0x44, 0x44, 0x44,
 313         0x6e, 1,        0x08,
 314         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 315         0x78, 1,        0x00,
 316         0, 0                            /* end of sequence */
 317 };
 318
 319 /* page 3 - the value 0xaa says skip the index - see reg_w_page() */
 320 static const __u8 page3_7302[] = {
 321         0x90, 0x40, 0x03, 0x50, 0xc2, 0x01, 0x14, 0x16,
 322         0x14, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x33, 0x00,
 323         0x0f, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 324         0x00, 0x00, 0x00, 0x47, 0x01, 0xb3, 0x01, 0x00,
 325         0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x21,
 326         0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0xf4, 0x02, 0x52, 0x54,
 327         0xa4, 0xb8, 0xe0, 0x2a, 0xf6, 0x00, 0x00, 0x00,
 328         0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 329         0x00, 0xfc, 0x00, 0xf2, 0x1f, 0x04, 0x00, 0x00,
 330         0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xc0, 0x10, 0x00, 0x00,
 331         0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 332         0x00, 0x40, 0xff, 0x03, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00,
 333         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 334         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc8, 0xc8, 0xc8,
 335         0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50,
 336         0x08, 0x10, 0x24, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 337         0x01, 0x00, 0x02, 0x47, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 338         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 339         0x00, 0x02, 0xfa, 0x00, 0x64, 0x5a, 0x28, 0x00,
 340         0x00
 341 };
 342
 343 /* pac 7311 */
 344 static const __u8 probe_7311[] = {
 345         0x78, 0x40,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 346         0x78, 0x40,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 347         0x78, 0x44,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 348         0xff, 0x04,
 349         0x27, 0x80,
 350         0x28, 0xca,
 351         0x29, 0x53,
 352         0x2a, 0x0e,
 353         0xff, 0x01,
 354         0x3e, 0x20,
 355 };
 356
 357 static const __u8 start_7311[] = {
 358 /*      index, len, [value]* */
 359         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 360         0x02, 43,       0x48, 0x0a, 0x40, 0x08, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00,
 361                         0x06, 0xff, 0x11, 0xff, 0x5a, 0x30, 0x90, 0x4c,
 362                         0x00, 0x07, 0x00, 0x0a, 0x10, 0x00, 0xa0, 0x10,
 363                         0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0b, 0x01, 0x00,
 364                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 365                         0x00, 0x00, 0x00,
 366         0x3e, 42,       0x00, 0x00, 0x78, 0x52, 0x4a, 0x52, 0x78, 0x6e,
 367                         0x48, 0x46, 0x48, 0x6e, 0x5f, 0x49, 0x42, 0x49,
 368                         0x5f, 0x5f, 0x49, 0x42, 0x49, 0x5f, 0x6e, 0x48,
 369                         0x46, 0x48, 0x6e, 0x78, 0x52, 0x4a, 0x52, 0x78,
 370                         0x00, 0x00, 0x09, 0x1b, 0x34, 0x49, 0x5c, 0x9b,
 371                         0xd0, 0xff,
 372         0x78, 6,        0x44, 0x00, 0xf2, 0x01, 0x01, 0x80,
 373         0x7f, 18,       0x2a, 0x1c, 0x00, 0xc8, 0x02, 0x58, 0x03, 0x84,
 374                         0x12, 0x00, 0x1a, 0x04, 0x08, 0x0c, 0x10, 0x14,
 375                         0x18, 0x20,
 376         0x96, 3,        0x01, 0x08, 0x04,
 377         0xa0, 4,        0x44, 0x44, 0x44, 0x04,
 378         0xf0, 13,       0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x22, 0x00, 0x20, 0x00,
 379                         0x3f, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x00,
 380         0xff, 1,        0x04,           /* page 4 */
 381         0x00, 254,                      /* load the page 4 */
 382         0x11, 1,        0x01,
 383         0, 0                            /* end of sequence */
 384 };
 385
 386 /* page 4 - the value 0xaa says skip the index - see reg_w_page() */
 387 static const __u8 page4_7311[] = {
 388         0xaa, 0xaa, 0x04, 0x54, 0x07, 0x2b, 0x09, 0x0f,
 389         0x09, 0x00, 0xaa, 0xaa, 0x07, 0x00, 0x00, 0x62,
 390         0x08, 0xaa, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 391         0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xa0, 0x01, 0xf4, 0xaa,
 392         0xaa, 0x00, 0x08, 0xaa, 0x03, 0xaa, 0x00, 0x68,
 393         0xca, 0x10, 0x06, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 394         0x23, 0x28, 0x04, 0x11, 0x00, 0x00
 395 };
 396
 397 static void reg_w_buf(struct gspca_dev *gspca_dev,
 398                   __u8 index,
 399                   const char *buffer, int len)
 400 {
 401         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
 402         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 403                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 404                         1,              /* request */
 405                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 406                         0,              /* value */
 407                         index, gspca_dev->usb_buf, len,
 408                         500);
 409 }
 410
 411
 412 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 413                   __u8 index,
 414                   __u8 value)
 415 {
 416         gspca_dev->usb_buf[0] = value;
 417         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 418                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 419                         0,                      /* request */
 420                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 421                         0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
 422                         500);
 423 }
 424
 425 static void reg_w_seq(struct gspca_dev *gspca_dev,
 426                 const __u8 *seq, int len)
 427 {
 428         while (--len >= 0) {
 429                 reg_w(gspca_dev, seq[0], seq[1]);
 430                 seq += 2;
 431         }
 432 }
 433
 434 /* load the beginning of a page */
 435 static void reg_w_page(struct gspca_dev *gspca_dev,
 436                         const __u8 *page, int len)
 437 {
 438         int index;
 439
 440         for (index = 0; index < len; index++) {
 441                 if (page[index] == 0xaa)                /* skip this index */
 442                         continue;
 443                 gspca_dev->usb_buf[0] = page[index];
 444                 usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 445                                 usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 446                                 0,                      /* request */
 447                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 448                                 0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
 449                                 500);
 450         }
 451 }
 452
 453 /* output a variable sequence */
 454 static void reg_w_var(struct gspca_dev *gspca_dev,
 455                         const __u8 *seq)
 456 {
 457         int index, len;
 458
 459         for (;;) {
 460                 index = *seq++;
 461                 len = *seq++;
 462                 switch (len) {
 463                 case 0:
 464                         return;
 465                 case 254:
 466                         reg_w_page(gspca_dev, page4_7311, sizeof page4_7311);
 467                         break;
 468                 case 255:
 469                         reg_w_page(gspca_dev, page3_7302, sizeof page3_7302);
 470                         break;
 471                 default:
 472                         if (len > 64) {
 473                                 PDEBUG(D_ERR|D_STREAM,
 474                                         "Incorrect variable sequence");
 475                                 return;
 476                         }
 477                         while (len > 0) {
 478                                 if (len < 8) {
 479                                         reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, len);
 480                                         seq += len;
 481                                         break;
 482                                 }
 483                                 reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, 8);
 484                                 seq += 8;
 485                                 index += 8;
 486                                 len -= 8;
 487                         }
 488                 }
 489         }
 490         /* not reached */
 491 }
 492
 493 /* this function is called at probe time */
 494 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 495                         const struct usb_device_id *id)
 496 {
 497         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 498         struct cam *cam;
 499
 500         cam = &gspca_dev->cam;
 501         cam->epaddr = 0x05;
 502
 503         sd->sensor = id->driver_info;
 504         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 505                 PDEBUG(D_CONF, "Find Sensor PAC7302");
 506                 reg_w_seq(gspca_dev, probe_7302, sizeof probe_7302);
 507
 508                 cam->cam_mode = &vga_mode[2];   /* only 640x480 */
 509                 cam->nmodes = 1;
 510         } else {
 511                 PDEBUG(D_CONF, "Find Sensor PAC7311");
 512                 reg_w_seq(gspca_dev, probe_7311, sizeof probe_7311);
 513
 514                 cam->cam_mode = vga_mode;
 515                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 516                 gspca_dev->ctrl_dis = (1 << BRIGHTNESS_IDX)
 517                                 | (1 << SATURATION_IDX);
 518         }
 519
 520         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 521         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
 522         sd->colors = COLOR_DEF;
 523         sd->gain = GAIN_DEF;
 524         sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
 525         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
 526         sd->hflip = HFLIP_DEF;
 527         sd->vflip = VFLIP_DEF;
 528         return 0;
 529 }
 530
 531 /* This function is used by pac7302 only */
 532 static void setbrightcont(struct gspca_dev *gspca_dev)
 533 {
 534         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 535         int i, v;
 536         static const __u8 max[10] =
 537                 {0x29, 0x33, 0x42, 0x5a, 0x6e, 0x80, 0x9f, 0xbb,
 538                  0xd4, 0xec};
 539         static const __u8 delta[10] =
 540                 {0x35, 0x33, 0x33, 0x2f, 0x2a, 0x25, 0x1e, 0x17,
 541                  0x11, 0x0b};
 542
 543         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 544         for (i = 0; i < 10; i++) {
 545                 v = max[i];
 546                 v += (sd->brightness - BRIGHTNESS_MAX)
 547                         * 150 / BRIGHTNESS_MAX;         /* 200 ? */
 548                 v -= delta[i] * sd->contrast / CONTRAST_MAX;
 549                 if (v < 0)
 550                         v = 0;
 551                 else if (v > 0xff)
 552                         v = 0xff;
 553                 reg_w(gspca_dev, 0xa2 + i, v);
 554         }
 555         reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
 556 }
 557
 558 /* This function is used by pac7311 only */
 559 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 560 {
 561         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 562
 563         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);
 564         reg_w(gspca_dev, 0x10, sd->contrast >> 4);
 565         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 566         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 567 }
 568
 569 /* This function is used by pac7302 only */
 570 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 571 {
 572         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 573         int i, v;
 574         static const int a[9] =
 575                 {217, -212, 0, -101, 170, -67, -38, -315, 355};
 576         static const int b[9] =
 577                 {19, 106, 0, 19, 106, 1, 19, 106, 1};
 578
 579         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);   /* page 3 */
 580         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 581         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 582         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 583         for (i = 0; i < 9; i++) {
 584                 v = a[i] * sd->colors / COLOR_MAX + b[i];
 585                 reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i, (v >> 8) & 0x07);
 586                 reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i + 1, v);
 587         }
 588         reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
 589         PDEBUG(D_CONF|D_STREAM, "color: %i", sd->colors);
 590 }
 591
 592 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 593 {
 594         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 595
 596         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 597                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 598                 reg_w(gspca_dev, 0x10, sd->gain >> 3);
 599         } else {
 600                 int gain = GAIN_MAX - sd->gain;
 601                 if (gain < 1)
 602                         gain = 1;
 603                 else if (gain > 245)
 604                         gain = 245;
 605                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 606                 reg_w(gspca_dev, 0x0e, 0x00);
 607                 reg_w(gspca_dev, 0x0f, gain);
 608         }
 609         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 610         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 611 }
 612
 613 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
 614 {
 615         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 616         __u8 reg;
 617
 618         /* register 2 of frame 3/4 contains the clock divider configuring the
 619            no fps according to the formula: 60 / reg. sd->exposure is the
 620            desired exposure time in ms. */
 621         reg = 120 * sd->exposure / 1000;
 622         if (reg < 2)
 623                 reg = 2;
 624         else if (reg > 63)
 625                 reg = 63;
 626
 627         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 628                 /* On the pac7302 reg2 MUST be a multiple of 3, so round it to
 629                    the nearest multiple of 3, except when between 6 and 12? */
 630                 if (reg < 6 || reg > 12)
 631                         reg = ((reg + 1) / 3) * 3;
 632                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 633                 reg_w(gspca_dev, 0x02, reg);
 634         } else {
 635                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 636                 reg_w(gspca_dev, 0x02, reg);
 637                 /* Page 1 register 8 must always be 0x08 except when not in
 638                    640x480 mode and Page3/4 reg 2 <= 3 then it must be 9 */
 639                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 640                 if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int)gspca_dev->curr_mode].priv &&
 641                                 reg <= 3)
 642                         reg_w(gspca_dev, 0x08, 0x09);
 643                 else
 644                         reg_w(gspca_dev, 0x08, 0x08);
 645         }
 646         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 647         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 648 }
 649
 650 static void sethvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
 651 {
 652         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 653         __u8 data;
 654
 655         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 656                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 657                 data = (sd->hflip ? 0x08 : 0x00)
 658                         | (sd->vflip ? 0x04 : 0x00);
 659         } else {
 660                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 661                 data = (sd->hflip ? 0x04 : 0x00)
 662                         | (sd->vflip ? 0x08 : 0x00);
 663         }
 664         reg_w(gspca_dev, 0x21, data);
 665         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 666         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 667 }
 668
 669 /* this function is called at probe and resume time */
 670 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
 671 {
 672         return 0;
 673 }
 674
 675 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 676 {
 677         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 678
 679         sd->sof_read = 0;
 680
 681         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 682                 reg_w_var(gspca_dev, start_7302);
 683                 setbrightcont(gspca_dev);
 684                 setcolors(gspca_dev);
 685         } else {
 686                 reg_w_var(gspca_dev, start_7311);
 687                 setcontrast(gspca_dev);
 688         }
 689         setgain(gspca_dev);
 690         setexposure(gspca_dev);
 691         sethvflip(gspca_dev);
 692
 693         /* set correct resolution */
 694         switch (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
 695         case 2:                                 /* 160x120 pac7311 */
 696                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 697                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x20);
 698                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x10);
 699                 break;
 700         case 1:                                 /* 320x240 pac7311 */
 701                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 702                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x30);
 703                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x11);
 704                 break;
 705         case 0:                                 /* 640x480 */
 706                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 707                         break;
 708                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 709                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x00);
 710                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x12);
 711                 break;
 712         }
 713
 714         sd->sof_read = 0;
 715         sd->autogain_ignore_frames = 0;
 716         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
 717
 718         /* start stream */
 719         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 720         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 721                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x01);
 722         else
 723                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x05);
 724 }
 725
 726 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 727 {
 728         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 729
 730         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 731                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 732                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
 733                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
 734                 return;
 735         }
 736         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);
 737         reg_w(gspca_dev, 0x27, 0x80);
 738         reg_w(gspca_dev, 0x28, 0xca);
 739         reg_w(gspca_dev, 0x29, 0x53);
 740         reg_w(gspca_dev, 0x2a, 0x0e);
 741         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 742         reg_w(gspca_dev, 0x3e, 0x20);
 743         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 744         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 745         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 746 }
 747
 748 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 749 {
 750         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 751
 752         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 753                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 754                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x40);
 755         }
 756 }
 757
 758 /* Include pac common sof detection functions */
 759 #include "pac_common.h"
 760
 761 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 762 {
 763         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 764         int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);
 765         int desired_lum, deadzone;
 766
 767         if (avg_lum == -1)
 768                 return;
 769
 770         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 771                 desired_lum = 270 + sd->brightness * 4;
 772                 /* Hack hack, with the 7202 the first exposure step is
 773                    pretty large, so if we're about to make the first
 774                    exposure increase make the deadzone large to avoid
 775                    oscilating */
 776                 if (desired_lum > avg_lum && sd->gain == GAIN_DEF &&
 777                                 sd->exposure > EXPOSURE_DEF &&
 778                                 sd->exposure < 42)
 779                         deadzone = 90;
 780                 else
 781                         deadzone = 30;
 782         } else {
 783                 desired_lum = 200;
 784                 deadzone = 20;
 785         }
 786
 787         if (sd->autogain_ignore_frames > 0)
 788                 sd->autogain_ignore_frames--;
 789         else if (gspca_auto_gain_n_exposure(gspca_dev, avg_lum, desired_lum,
 790                         deadzone, GAIN_KNEE, EXPOSURE_KNEE))
 791                 sd->autogain_ignore_frames = PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 792 }
 793
 794 static const unsigned char pac7311_jpeg_header1[] = {
 795   0xff, 0xd8, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x11, 0x08
 796 };
 797
 798 static const unsigned char pac7311_jpeg_header2[] = {
 799   0x03, 0x01, 0x21, 0x00, 0x02, 0x11, 0x01, 0x03, 0x11, 0x01, 0xff, 0xda,
 800   0x00, 0x0c, 0x03, 0x01, 0x00, 0x02, 0x11, 0x03, 0x11, 0x00, 0x3f, 0x00
 801 };
 802
 803 /* this function is run at interrupt level */
 804 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 805                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 806                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 807                         int len)                        /* iso packet length */
 808 {
 809         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 810         unsigned char *sof;
 811
 812         sof = pac_find_sof(gspca_dev, data, len);
 813         if (sof) {
 814                 unsigned char tmpbuf[4];
 815                 int n, lum_offset, footer_length;
 816
 817                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 818                   /* 6 bytes after the FF D9 EOF marker a number of lumination
 819                      bytes are send corresponding to different parts of the
 820                      image, the 14th and 15th byte after the EOF seem to
 821                      correspond to the center of the image */
 822                   lum_offset = 61 + sizeof pac_sof_marker;
 823                   footer_length = 74;
 824                 } else {
 825                   lum_offset = 24 + sizeof pac_sof_marker;
 826                   footer_length = 26;
 827                 }
 828
 829                 /* Finish decoding current frame */
 830                 n = (sof - data) - (footer_length + sizeof pac_sof_marker);
 831                 if (n < 0) {
 832                         frame->data_end += n;
 833                         n = 0;
 834                 }
 835                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
 836                                         data, n);
 837                 if (gspca_dev->last_packet_type != DISCARD_PACKET &&
 838                                 frame->data_end[-2] == 0xff &&
 839                                 frame->data_end[-1] == 0xd9)
 840                         frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
 841                                                 NULL, 0);
 842
 843                 n = sof - data;
 844                 len -= n;
 845                 data = sof;
 846
 847                 /* Get average lumination */
 848                 if (gspca_dev->last_packet_type == LAST_PACKET &&
 849                                 n >= lum_offset)
 850                         atomic_set(&sd->avg_lum, data[-lum_offset] +
 851                                                 data[-lum_offset + 1]);
 852                 else
 853                         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
 854
 855                 /* Start the new frame with the jpeg header */
 856                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
 857                         pac7311_jpeg_header1, sizeof(pac7311_jpeg_header1));
 858                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 859                         /* The PAC7302 has the image rotated 90 degrees */
 860                         tmpbuf[0] = gspca_dev->width >> 8;
 861                         tmpbuf[1] = gspca_dev->width & 0xff;
 862                         tmpbuf[2] = gspca_dev->height >> 8;
 863                         tmpbuf[3] = gspca_dev->height & 0xff;
 864                 } else {
 865                         tmpbuf[0] = gspca_dev->height >> 8;
 866                         tmpbuf[1] = gspca_dev->height & 0xff;
 867                         tmpbuf[2] = gspca_dev->width >> 8;
 868                         tmpbuf[3] = gspca_dev->width & 0xff;
 869                 }
 870                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, tmpbuf, 4);
 871                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
 872                         pac7311_jpeg_header2, sizeof(pac7311_jpeg_header2));
 873         }
 874         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 875 }
 876
 877 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 878 {
 879         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 880
 881         sd->brightness = val;
 882         if (gspca_dev->streaming)
 883                 setbrightcont(gspca_dev);
 884         return 0;
 885 }
 886
 887 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 888 {
 889         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 890
 891         *val = sd->brightness;
 892         return 0;
 893 }
 894
 895 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 896 {
 897         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 898
 899         sd->contrast = val;
 900         if (gspca_dev->streaming) {
 901                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 902                         setbrightcont(gspca_dev);
 903                 else
 904                         setcontrast(gspca_dev);
 905         }
 906         return 0;
 907 }
 908
 909 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 910 {
 911         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 912
 913         *val = sd->contrast;
 914         return 0;
 915 }
 916
 917 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 918 {
 919         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 920
 921         sd->colors = val;
 922         if (gspca_dev->streaming)
 923                 setcolors(gspca_dev);
 924         return 0;
 925 }
 926
 927 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 928 {
 929         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 930
 931         *val = sd->colors;
 932         return 0;
 933 }
 934
 935 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 936 {
 937         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 938
 939         sd->gain = val;
 940         if (gspca_dev->streaming)
 941                 setgain(gspca_dev);
 942         return 0;
 943 }
 944
 945 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 946 {
 947         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 948
 949         *val = sd->gain;
 950         return 0;
 951 }
 952
 953 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 954 {
 955         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 956
 957         sd->exposure = val;
 958         if (gspca_dev->streaming)
 959                 setexposure(gspca_dev);
 960         return 0;
 961 }
 962
 963 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 964 {
 965         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 966
 967         *val = sd->exposure;
 968         return 0;
 969 }
 970
 971 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 972 {
 973         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 974
 975         sd->autogain = val;
 976         /* when switching to autogain set defaults to make sure
 977            we are on a valid point of the autogain gain /
 978            exposure knee graph, and give this change time to
 979            take effect before doing autogain. */
 980         if (sd->autogain) {
 981                 sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
 982                 sd->gain = GAIN_DEF;
 983                 if (gspca_dev->streaming) {
 984                         sd->autogain_ignore_frames =
 985                                 PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 986                         setexposure(gspca_dev);
 987                         setgain(gspca_dev);
 988                 }
 989         }
 990
 991         return 0;
 992 }
 993
 994 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 995 {
 996         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 997
 998         *val = sd->autogain;
 999         return 0;
1000 }
1001
1002 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1003 {
1004         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1005
1006         sd->hflip = val;
1007         if (gspca_dev->streaming)
1008                 sethvflip(gspca_dev);
1009         return 0;
1010 }
1011
1012 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1013 {
1014         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1015
1016         *val = sd->hflip;
1017         return 0;
1018 }
1019
1020 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1021 {
1022         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1023
1024         sd->vflip = val;
1025         if (gspca_dev->streaming)
1026                 sethvflip(gspca_dev);
1027         return 0;
1028 }
1029
1030 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1031 {
1032         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1033
1034         *val = sd->vflip;
1035         return 0;
1036 }
1037
1038 /* sub-driver description */
1039 static struct sd_desc sd_desc = {
1040         .name = MODULE_NAME,
1041         .ctrls = sd_ctrls,
1042         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1043         .config = sd_config,
1044         .init = sd_init,
1045         .start = sd_start,
1046         .stopN = sd_stopN,
1047         .stop0 = sd_stop0,
1048         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1049         .dq_callback = do_autogain,
1050 };
1051
1052 /* -- module initialisation -- */
1053 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
1054         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2600), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1055         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2601), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1056         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2603), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1057         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2608), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1058         {USB_DEVICE(0x093a, 0x260e), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1059         {USB_DEVICE(0x093a, 0x260f), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1060         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2621), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1061         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2624), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1062         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2626), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1063         {}
1064 };
1065 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1066
1067 /* -- device connect -- */
1068 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1069                         const struct usb_device_id *id)
1070 {
1071         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1072                                 THIS_MODULE);
1073 }
1074
1075 static struct usb_driver sd_driver = {
1076         .name = MODULE_NAME,
1077         .id_table = device_table,
1078         .probe = sd_probe,
1079         .disconnect = gspca_disconnect,
1080 #ifdef CONFIG_PM
1081         .suspend = gspca_suspend,
1082         .resume = gspca_resume,
1083 #endif
1084 };
1085
1086 /* -- module insert / remove -- */
1087 static int __init sd_mod_init(void)
1088 {
1089         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
1090                 return -1;
1091         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
1092         return 0;
1093 }
1094 static void __exit sd_mod_exit(void)
1095 {
1096         usb_deregister(&sd_driver);
1097         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
1098 }
1099
1100 module_init(sd_mod_init);
1101 module_exit(sd_mod_exit);