Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jejb/scsi-for-linus-2.6
[linux-2.6] / drivers / input / joystick / warrior.c
1 /*
2  * $Id: warrior.c,v 1.14 2002/01/22 20:32:10 vojtech Exp $
3  *
4  *  Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik
5  */
6
7 /*
8  * Logitech WingMan Warrior joystick driver for Linux
9  */
10
11 /*
12  * This program is free warftware; you can redistribute it and/or modify
13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
15  * (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
25  *
26  *  Should you need to contact me, the author, you can do so either by
27  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
28  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
29  */
30
31 #include <linux/kernel.h>
32 #include <linux/module.h>
33 #include <linux/slab.h>
34 #include <linux/input.h>
35 #include <linux/serio.h>
36 #include <linux/init.h>
37
38 #define DRIVER_DESC     "Logitech WingMan Warrior joystick driver"
39
40 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
41 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
42 MODULE_LICENSE("GPL");
43
44 /*
45  * Constants.
46  */
47
48 #define WARRIOR_MAX_LENGTH      16
49 static char warrior_lengths[] = { 0, 4, 12, 3, 4, 4, 0, 0 };
50 static char *warrior_name = "Logitech WingMan Warrior";
51
52 /*
53  * Per-Warrior data.
54  */
55
56 struct warrior {
57         struct input_dev dev;
58         int idx, len;
59         unsigned char data[WARRIOR_MAX_LENGTH];
60         char phys[32];
61 };
62
63 /*
64  * warrior_process_packet() decodes packets the driver receives from the
65  * Warrior. It updates the data accordingly.
66  */
67
68 static void warrior_process_packet(struct warrior *warrior, struct pt_regs *regs)
69 {
70         struct input_dev *dev = &warrior->dev;
71         unsigned char *data = warrior->data;
72
73         if (!warrior->idx) return;
74
75         input_regs(dev, regs);
76
77         switch ((data[0] >> 4) & 7) {
78                 case 1:                                 /* Button data */
79                         input_report_key(dev, BTN_TRIGGER,  data[3]       & 1);
80                         input_report_key(dev, BTN_THUMB,   (data[3] >> 1) & 1);
81                         input_report_key(dev, BTN_TOP,     (data[3] >> 2) & 1);
82                         input_report_key(dev, BTN_TOP2,    (data[3] >> 3) & 1);
83                         break;
84                 case 3:                                 /* XY-axis info->data */
85                         input_report_abs(dev, ABS_X, ((data[0] & 8) << 5) - (data[2] | ((data[0] & 4) << 5)));
86                         input_report_abs(dev, ABS_Y, (data[1] | ((data[0] & 1) << 7)) - ((data[0] & 2) << 7));
87                         break;
88                 case 5:                                 /* Throttle, spinner, hat info->data */
89                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (data[1] | ((data[0] & 1) << 7)) - ((data[0] & 2) << 7));
90                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, (data[3] & 2 ? 1 : 0) - (data[3] & 1 ? 1 : 0));
91                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, (data[3] & 8 ? 1 : 0) - (data[3] & 4 ? 1 : 0));
92                         input_report_rel(dev, REL_DIAL,  (data[2] | ((data[0] & 4) << 5)) - ((data[0] & 8) << 5));
93                         break;
94         }
95         input_sync(dev);
96 }
97
98 /*
99  * warrior_interrupt() is called by the low level driver when characters
100  * are ready for us. We then buffer them for further processing, or call the
101  * packet processing routine.
102  */
103
104 static irqreturn_t warrior_interrupt(struct serio *serio,
105                 unsigned char data, unsigned int flags, struct pt_regs *regs)
106 {
107         struct warrior *warrior = serio_get_drvdata(serio);
108
109         if (data & 0x80) {
110                 if (warrior->idx) warrior_process_packet(warrior, regs);
111                 warrior->idx = 0;
112                 warrior->len = warrior_lengths[(data >> 4) & 7];
113         }
114
115         if (warrior->idx < warrior->len)
116                 warrior->data[warrior->idx++] = data;
117
118         if (warrior->idx == warrior->len) {
119                 if (warrior->idx) warrior_process_packet(warrior, regs);
120                 warrior->idx = 0;
121                 warrior->len = 0;
122         }
123         return IRQ_HANDLED;
124 }
125
126 /*
127  * warrior_disconnect() is the opposite of warrior_connect()
128  */
129
130 static void warrior_disconnect(struct serio *serio)
131 {
132         struct warrior *warrior = serio_get_drvdata(serio);
133
134         input_unregister_device(&warrior->dev);
135         serio_close(serio);
136         serio_set_drvdata(serio, NULL);
137         kfree(warrior);
138 }
139
140 /*
141  * warrior_connect() is the routine that is called when someone adds a
142  * new serio device. It looks for the Warrior, and if found, registers
143  * it as an input device.
144  */
145
146 static int warrior_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
147 {
148         struct warrior *warrior;
149         int i;
150         int err;
151
152         if (!(warrior = kmalloc(sizeof(struct warrior), GFP_KERNEL)))
153                 return -ENOMEM;
154
155         memset(warrior, 0, sizeof(struct warrior));
156
157         warrior->dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REL) | BIT(EV_ABS);
158         warrior->dev.keybit[LONG(BTN_TRIGGER)] = BIT(BTN_TRIGGER) | BIT(BTN_THUMB) | BIT(BTN_TOP) | BIT(BTN_TOP2);
159         warrior->dev.relbit[0] = BIT(REL_DIAL);
160         warrior->dev.absbit[0] = BIT(ABS_X) | BIT(ABS_Y) | BIT(ABS_THROTTLE) | BIT(ABS_HAT0X) | BIT(ABS_HAT0Y);
161
162         sprintf(warrior->phys, "%s/input0", serio->phys);
163
164         init_input_dev(&warrior->dev);
165         warrior->dev.name = warrior_name;
166         warrior->dev.phys = warrior->phys;
167         warrior->dev.id.bustype = BUS_RS232;
168         warrior->dev.id.vendor = SERIO_WARRIOR;
169         warrior->dev.id.product = 0x0001;
170         warrior->dev.id.version = 0x0100;
171         warrior->dev.dev = &serio->dev;
172
173         for (i = 0; i < 2; i++) {
174                 warrior->dev.absmax[ABS_X+i] = -64;
175                 warrior->dev.absmin[ABS_X+i] =  64;
176                 warrior->dev.absflat[ABS_X+i] = 8;
177         }
178
179         warrior->dev.absmax[ABS_THROTTLE] = -112;
180         warrior->dev.absmin[ABS_THROTTLE] =  112;
181
182         for (i = 0; i < 2; i++) {
183                 warrior->dev.absmax[ABS_HAT0X+i] = -1;
184                 warrior->dev.absmin[ABS_HAT0X+i] =  1;
185         }
186
187         warrior->dev.private = warrior;
188
189         serio_set_drvdata(serio, warrior);
190
191         err = serio_open(serio, drv);
192         if (err) {
193                 serio_set_drvdata(serio, NULL);
194                 kfree(warrior);
195                 return err;
196         }
197
198         input_register_device(&warrior->dev);
199
200         printk(KERN_INFO "input: Logitech WingMan Warrior on %s\n", serio->phys);
201
202         return 0;
203 }
204
205 /*
206  * The serio driver structure.
207  */
208
209 static struct serio_device_id warrior_serio_ids[] = {
210         {
211                 .type   = SERIO_RS232,
212                 .proto  = SERIO_WARRIOR,
213                 .id     = SERIO_ANY,
214                 .extra  = SERIO_ANY,
215         },
216         { 0 }
217 };
218
219 MODULE_DEVICE_TABLE(serio, warrior_serio_ids);
220
221 static struct serio_driver warrior_drv = {
222         .driver         = {
223                 .name   = "warrior",
224         },
225         .description    = DRIVER_DESC,
226         .id_table       = warrior_serio_ids,
227         .interrupt      = warrior_interrupt,
228         .connect        = warrior_connect,
229         .disconnect     = warrior_disconnect,
230 };
231
232 /*
233  * The functions for inserting/removing us as a module.
234  */
235
236 static int __init warrior_init(void)
237 {
238         serio_register_driver(&warrior_drv);
239         return 0;
240 }
241
242 static void __exit warrior_exit(void)
243 {
244         serio_unregister_driver(&warrior_drv);
245 }
246
247 module_init(warrior_init);
248 module_exit(warrior_exit);