[ARM] 3589/1: AT91RM9200 DK/EK board update
[linux-2.6] / arch / parisc / kernel / process.c
1 /*
2  *    PARISC Architecture-dependent parts of process handling
3  *    based on the work for i386
4  *
5  *    Copyright (C) 1999-2003 Matthew Wilcox <willy at parisc-linux.org>
6  *    Copyright (C) 2000 Martin K Petersen <mkp at mkp.net>
7  *    Copyright (C) 2000 John Marvin <jsm at parisc-linux.org>
8  *    Copyright (C) 2000 David Huggins-Daines <dhd with pobox.org>
9  *    Copyright (C) 2000-2003 Paul Bame <bame at parisc-linux.org>
10  *    Copyright (C) 2000 Philipp Rumpf <prumpf with tux.org>
11  *    Copyright (C) 2000 David Kennedy <dkennedy with linuxcare.com>
12  *    Copyright (C) 2000 Richard Hirst <rhirst with parisc-linux.org>
13  *    Copyright (C) 2000 Grant Grundler <grundler with parisc-linux.org>
14  *    Copyright (C) 2001 Alan Modra <amodra at parisc-linux.org>
15  *    Copyright (C) 2001-2002 Ryan Bradetich <rbrad at parisc-linux.org>
16  *    Copyright (C) 2001-2002 Helge Deller <deller at parisc-linux.org>
17  *    Copyright (C) 2002 Randolph Chung <tausq with parisc-linux.org>
18  *
19  *
20  *    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
21  *    it under the terms of the GNU General Public License as published by
22  *    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
23  *    (at your option) any later version.
24  *
25  *    This program is distributed in the hope that it will be useful,
26  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
27  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
28  *    GNU General Public License for more details.
29  *
30  *    You should have received a copy of the GNU General Public License
31  *    along with this program; if not, write to the Free Software
32  *    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
33  */
34
35 #include <stdarg.h>
36
37 #include <linux/elf.h>
38 #include <linux/errno.h>
39 #include <linux/kernel.h>
40 #include <linux/mm.h>
41 #include <linux/module.h>
42 #include <linux/personality.h>
43 #include <linux/ptrace.h>
44 #include <linux/sched.h>
45 #include <linux/stddef.h>
46 #include <linux/unistd.h>
47 #include <linux/kallsyms.h>
48
49 #include <asm/io.h>
50 #include <asm/asm-offsets.h>
51 #include <asm/pdc.h>
52 #include <asm/pdc_chassis.h>
53 #include <asm/pgalloc.h>
54 #include <asm/uaccess.h>
55 #include <asm/unwind.h>
56
57 /*
58  * The idle thread. There's no useful work to be
59  * done, so just try to conserve power and have a
60  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
61  * somebody to say that they'd like to reschedule)
62  */
63 void cpu_idle(void)
64 {
65         set_thread_flag(TIF_POLLING_NRFLAG);
66
67         /* endless idle loop with no priority at all */
68         while (1) {
69                 while (!need_resched())
70                         barrier();
71                 preempt_enable_no_resched();
72                 schedule();
73                 preempt_disable();
74                 check_pgt_cache();
75         }
76 }
77
78
79 #define COMMAND_GLOBAL  F_EXTEND(0xfffe0030)
80 #define CMD_RESET       5       /* reset any module */
81
82 /*
83 ** The Wright Brothers and Gecko systems have a H/W problem
84 ** (Lasi...'nuf said) may cause a broadcast reset to lockup
85 ** the system. An HVERSION dependent PDC call was developed
86 ** to perform a "safe", platform specific broadcast reset instead
87 ** of kludging up all the code.
88 **
89 ** Older machines which do not implement PDC_BROADCAST_RESET will
90 ** return (with an error) and the regular broadcast reset can be
91 ** issued. Obviously, if the PDC does implement PDC_BROADCAST_RESET
92 ** the PDC call will not return (the system will be reset).
93 */
94 void machine_restart(char *cmd)
95 {
96 #ifdef FASTBOOT_SELFTEST_SUPPORT
97         /*
98          ** If user has modified the Firmware Selftest Bitmap,
99          ** run the tests specified in the bitmap after the
100          ** system is rebooted w/PDC_DO_RESET.
101          **
102          ** ftc_bitmap = 0x1AUL "Skip destructive memory tests"
103          **
104          ** Using "directed resets" at each processor with the MEM_TOC
105          ** vector cleared will also avoid running destructive
106          ** memory self tests. (Not implemented yet)
107          */
108         if (ftc_bitmap) {
109                 pdc_do_firm_test_reset(ftc_bitmap);
110         }
111 #endif
112         /* set up a new led state on systems shipped with a LED State panel */
113         pdc_chassis_send_status(PDC_CHASSIS_DIRECT_SHUTDOWN);
114         
115         /* "Normal" system reset */
116         pdc_do_reset();
117
118         /* Nope...box should reset with just CMD_RESET now */
119         gsc_writel(CMD_RESET, COMMAND_GLOBAL);
120
121         /* Wait for RESET to lay us to rest. */
122         while (1) ;
123
124 }
125
126 void machine_halt(void)
127 {
128         /*
129         ** The LED/ChassisCodes are updated by the led_halt()
130         ** function, called by the reboot notifier chain.
131         */
132 }
133
134 void (*chassis_power_off)(void);
135
136 /*
137  * This routine is called from sys_reboot to actually turn off the
138  * machine 
139  */
140 void machine_power_off(void)
141 {
142         /* If there is a registered power off handler, call it. */
143         if (chassis_power_off)
144                 chassis_power_off();
145
146         /* Put the soft power button back under hardware control.
147          * If the user had already pressed the power button, the
148          * following call will immediately power off. */
149         pdc_soft_power_button(0);
150         
151         pdc_chassis_send_status(PDC_CHASSIS_DIRECT_SHUTDOWN);
152                 
153         /* It seems we have no way to power the system off via
154          * software. The user has to press the button himself. */
155
156         printk(KERN_EMERG "System shut down completed.\n"
157                KERN_EMERG "Please power this system off now.");
158 }
159
160 void (*pm_power_off)(void) = machine_power_off;
161 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
162
163 /*
164  * Create a kernel thread
165  */
166
167 extern pid_t __kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags);
168 pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
169 {
170
171         /*
172          * FIXME: Once we are sure we don't need any debug here,
173          *        kernel_thread can become a #define.
174          */
175
176         return __kernel_thread(fn, arg, flags);
177 }
178 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
179
180 /*
181  * Free current thread data structures etc..
182  */
183 void exit_thread(void)
184 {
185 }
186
187 void flush_thread(void)
188 {
189         /* Only needs to handle fpu stuff or perf monitors.
190         ** REVISIT: several arches implement a "lazy fpu state".
191         */
192         set_fs(USER_DS);
193 }
194
195 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
196 {
197 }
198
199 /*
200  * Fill in the FPU structure for a core dump.
201  */
202
203 int dump_fpu (struct pt_regs * regs, elf_fpregset_t *r)
204 {
205         if (regs == NULL)
206                 return 0;
207
208         memcpy(r, regs->fr, sizeof *r);
209         return 1;
210 }
211
212 int dump_task_fpu (struct task_struct *tsk, elf_fpregset_t *r)
213 {
214         memcpy(r, tsk->thread.regs.fr, sizeof(*r));
215         return 1;
216 }
217
218 /* Note that "fork()" is implemented in terms of clone, with
219    parameters (SIGCHLD, regs->gr[30], regs). */
220 int
221 sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
222           struct pt_regs *regs)
223 {
224         /* Arugments from userspace are:
225            r26 = Clone flags.
226            r25 = Child stack.
227            r24 = parent_tidptr.
228            r23 = Is the TLS storage descriptor 
229            r22 = child_tidptr 
230            
231            However, these last 3 args are only examined
232            if the proper flags are set. */
233         int __user *child_tidptr;
234         int __user *parent_tidptr;
235
236         /* usp must be word aligned.  This also prevents users from
237          * passing in the value 1 (which is the signal for a special
238          * return for a kernel thread) */
239         usp = ALIGN(usp, 4);
240
241         /* A zero value for usp means use the current stack */
242         if (usp == 0)
243           usp = regs->gr[30];
244
245         if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID)
246           parent_tidptr = (int __user *)regs->gr[24];
247         else
248           parent_tidptr = NULL;
249         
250         if (clone_flags & (CLONE_CHILD_SETTID | CLONE_CHILD_CLEARTID))
251           child_tidptr = (int __user *)regs->gr[22];
252         else
253           child_tidptr = NULL;
254
255         return do_fork(clone_flags, usp, regs, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
256 }
257
258 int
259 sys_vfork(struct pt_regs *regs)
260 {
261         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->gr[30], regs, 0, NULL, NULL);
262 }
263
264 int
265 copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
266             unsigned long unused,       /* in ia64 this is "user_stack_size" */
267             struct task_struct * p, struct pt_regs * pregs)
268 {
269         struct pt_regs * cregs = &(p->thread.regs);
270         void *stack = task_stack_page(p);
271         
272         /* We have to use void * instead of a function pointer, because
273          * function pointers aren't a pointer to the function on 64-bit.
274          * Make them const so the compiler knows they live in .text */
275         extern void * const ret_from_kernel_thread;
276         extern void * const child_return;
277 #ifdef CONFIG_HPUX
278         extern void * const hpux_child_return;
279 #endif
280
281         *cregs = *pregs;
282
283         /* Set the return value for the child.  Note that this is not
284            actually restored by the syscall exit path, but we put it
285            here for consistency in case of signals. */
286         cregs->gr[28] = 0; /* child */
287
288         /*
289          * We need to differentiate between a user fork and a
290          * kernel fork. We can't use user_mode, because the
291          * the syscall path doesn't save iaoq. Right now
292          * We rely on the fact that kernel_thread passes
293          * in zero for usp.
294          */
295         if (usp == 1) {
296                 /* kernel thread */
297                 cregs->ksp = (unsigned long)stack + THREAD_SZ_ALGN;
298                 /* Must exit via ret_from_kernel_thread in order
299                  * to call schedule_tail()
300                  */
301                 cregs->kpc = (unsigned long) &ret_from_kernel_thread;
302                 /*
303                  * Copy function and argument to be called from
304                  * ret_from_kernel_thread.
305                  */
306 #ifdef __LP64__
307                 cregs->gr[27] = pregs->gr[27];
308 #endif
309                 cregs->gr[26] = pregs->gr[26];
310                 cregs->gr[25] = pregs->gr[25];
311         } else {
312                 /* user thread */
313                 /*
314                  * Note that the fork wrappers are responsible
315                  * for setting gr[21].
316                  */
317
318                 /* Use same stack depth as parent */
319                 cregs->ksp = (unsigned long)stack
320                         + (pregs->gr[21] & (THREAD_SIZE - 1));
321                 cregs->gr[30] = usp;
322                 if (p->personality == PER_HPUX) {
323 #ifdef CONFIG_HPUX
324                         cregs->kpc = (unsigned long) &hpux_child_return;
325 #else
326                         BUG();
327 #endif
328                 } else {
329                         cregs->kpc = (unsigned long) &child_return;
330                 }
331                 /* Setup thread TLS area from the 4th parameter in clone */
332                 if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
333                   cregs->cr27 = pregs->gr[23];
334         
335         }
336
337         return 0;
338 }
339
340 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *t)
341 {
342         return t->thread.regs.kpc;
343 }
344
345 /*
346  * sys_execve() executes a new program.
347  */
348
349 asmlinkage int sys_execve(struct pt_regs *regs)
350 {
351         int error;
352         char *filename;
353
354         filename = getname((const char __user *) regs->gr[26]);
355         error = PTR_ERR(filename);
356         if (IS_ERR(filename))
357                 goto out;
358         error = do_execve(filename, (char __user **) regs->gr[25],
359                 (char __user **) regs->gr[24], regs);
360         if (error == 0) {
361                 task_lock(current);
362                 current->ptrace &= ~PT_DTRACE;
363                 task_unlock(current);
364         }
365         putname(filename);
366 out:
367
368         return error;
369 }
370
371 unsigned long 
372 get_wchan(struct task_struct *p)
373 {
374         struct unwind_frame_info info;
375         unsigned long ip;
376         int count = 0;
377         /*
378          * These bracket the sleeping functions..
379          */
380
381         unwind_frame_init_from_blocked_task(&info, p);
382         do {
383                 if (unwind_once(&info) < 0)
384                         return 0;
385                 ip = info.ip;
386                 if (!in_sched_functions(ip))
387                         return ip;
388         } while (count++ < 16);
389         return 0;
390 }