Staging: comedi: Remove comedi_devconfig typedef
[linux-2.6] / drivers / staging / comedi / drivers / pcm3724.c
1 /*
2     comedi/drivers/pcm724.c
3
4     Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
5
6     hardware driver for Advantech card:
7      card:   PCM-3724
8      driver: pcm3724
9
10     Options for PCM-3724
11      [0] - IO Base
12 */
13 /*
14 Driver: pcm3724
15 Description: Advantech PCM-3724
16 Author: Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
17 Devices: [Advantech] PCM-3724 (pcm724)
18 Status: tested
19
20 This is driver for digital I/O boards PCM-3724 with 48 DIO.
21 It needs 8255.o for operations and only immediate mode is supported.
22 See the source for configuration details.
23
24 Copy/pasted/hacked from pcm724.c
25 */
26 /*
27  * check_driver overrides:
28  *   struct comedi_insn
29  */
30
31 #include "../comedidev.h"
32
33 #include <linux/ioport.h>
34 #include <linux/delay.h>
35
36 #include "8255.h"
37
38 #define PCM3724_SIZE   16
39 #define SIZE_8255       4
40
41 #define BUF_C0 0x1
42 #define BUF_B0 0x2
43 #define BUF_A0 0x4
44 #define BUF_C1 0x8
45 #define BUF_B1 0x10
46 #define BUF_A1 0x20
47
48 #define GATE_A0 0x4
49 #define GATE_B0 0x2
50 #define GATE_C0 0x1
51 #define GATE_A1 0x20
52 #define GATE_B1 0x10
53 #define GATE_C1 0x8
54
55 /* from 8255.c */
56 #define CR_CW           0x80
57 #define _8255_CR 3
58 #define CR_B_IO         0x02
59 #define CR_B_MODE       0x04
60 #define CR_C_IO         0x09
61 #define CR_A_IO         0x10
62 #define CR_A_MODE(a)    ((a)<<5)
63 #define CR_CW           0x80
64
65 static int pcm3724_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it);
66 static int pcm3724_detach(struct comedi_device * dev);
67
68 typedef struct {
69         const char *name;       // driver name
70         int dio;                // num of DIO
71         int numofports;         // num of 8255 subdevices
72         unsigned int IRQbits;   // allowed interrupts
73         unsigned int io_range;  // len of IO space
74 } boardtype;
75
76 //used to track configured dios
77 typedef struct {
78         int dio_1;
79         int dio_2;
80 } priv_pcm3724;
81 static const boardtype boardtypes[] = {
82         {"pcm3724", 48, 2, 0x00fc, PCM3724_SIZE,},
83 };
84
85 #define n_boardtypes (sizeof(boardtypes)/sizeof(boardtype))
86 #define this_board ((const boardtype *)dev->board_ptr)
87
88 static struct comedi_driver driver_pcm3724 = {
89       driver_name:"pcm3724",
90       module:THIS_MODULE,
91       attach:pcm3724_attach,
92       detach:pcm3724_detach,
93       board_name:&boardtypes[0].name,
94       num_names:n_boardtypes,
95       offset:sizeof(boardtype),
96 };
97
98 COMEDI_INITCLEANUP(driver_pcm3724);
99
100 //          (setq c-basic-offset 8)
101
102 static int subdev_8255_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
103 {
104         unsigned long iobase = arg;
105         unsigned char inbres;
106         //printk("8255cb %d %d %d %lx\n", dir,port,data,arg);
107         if (dir) {
108                 //printk("8255 cb   outb(%x, %lx)\n", data, iobase+port);
109                 outb(data, iobase + port);
110                 return 0;
111         } else {
112                 inbres = inb(iobase + port);
113                 //printk("8255 cb   inb(%lx) = %x\n", iobase+port, inbres);
114                 return inbres;
115         }
116 }
117
118 static int compute_buffer(int config, int devno, struct comedi_subdevice * s)
119 {
120         /* 1 in io_bits indicates output */
121         if (s->io_bits & 0x0000ff) {
122                 if (devno == 0) {
123                         config |= BUF_A0;
124                 } else {
125                         config |= BUF_A1;
126                 }
127         }
128         if (s->io_bits & 0x00ff00) {
129                 if (devno == 0) {
130                         config |= BUF_B0;
131                 } else {
132                         config |= BUF_B1;
133                 }
134         }
135         if (s->io_bits & 0xff0000) {
136                 if (devno == 0) {
137                         config |= BUF_C0;
138                 } else {
139                         config |= BUF_C1;
140                 }
141         }
142         return config;
143 }
144
145 static void do_3724_config(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
146         int chanspec)
147 {
148         int config;
149         int buffer_config;
150         unsigned long port_8255_cfg;
151
152         config = CR_CW;
153         buffer_config = 0;
154
155         /* 1 in io_bits indicates output, 1 in config indicates input */
156         if (!(s->io_bits & 0x0000ff)) {
157                 config |= CR_A_IO;
158         }
159         if (!(s->io_bits & 0x00ff00)) {
160                 config |= CR_B_IO;
161         }
162         if (!(s->io_bits & 0xff0000)) {
163                 config |= CR_C_IO;
164         }
165
166         buffer_config = compute_buffer(0, 0, dev->subdevices);
167         buffer_config = compute_buffer(buffer_config, 1, (dev->subdevices) + 1);
168
169         if (s == dev->subdevices) {
170                 port_8255_cfg = dev->iobase + _8255_CR;
171         } else {
172                 port_8255_cfg = dev->iobase + SIZE_8255 + _8255_CR;
173         }
174         outb(buffer_config, dev->iobase + 8);   /* update buffer register */
175         //printk("pcm3724 buffer_config (%lx) %d, %x\n", dev->iobase + _8255_CR, chanspec, buffer_config);
176         outb(config, port_8255_cfg);
177 }
178
179 static void enable_chan(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s, int chanspec)
180 {
181         unsigned int mask;
182         int gatecfg;
183         priv_pcm3724 *priv;
184
185         gatecfg = 0;
186         priv = (priv_pcm3724 *) (dev->private);
187
188         mask = 1 << CR_CHAN(chanspec);
189         if (s == dev->subdevices) {     // subdev 0
190                 priv->dio_1 |= mask;
191         } else {                //subdev 1
192                 priv->dio_2 |= mask;
193         }
194         if (priv->dio_1 & 0xff0000) {
195                 gatecfg |= GATE_C0;
196         }
197         if (priv->dio_1 & 0xff00) {
198                 gatecfg |= GATE_B0;
199         }
200         if (priv->dio_1 & 0xff) {
201                 gatecfg |= GATE_A0;
202         }
203         if (priv->dio_2 & 0xff0000) {
204                 gatecfg |= GATE_C1;
205         }
206         if (priv->dio_2 & 0xff00) {
207                 gatecfg |= GATE_B1;
208         }
209         if (priv->dio_2 & 0xff) {
210                 gatecfg |= GATE_A1;
211         }
212         //      printk("gate control %x\n", gatecfg);
213         outb(gatecfg, dev->iobase + 9);
214 }
215
216 /* overriding the 8255 insn config */
217 static int subdev_3724_insn_config(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
218         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
219 {
220         unsigned int mask;
221         unsigned int bits;
222
223         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
224         if (mask & 0x0000ff) {
225                 bits = 0x0000ff;
226         } else if (mask & 0x00ff00) {
227                 bits = 0x00ff00;
228         } else if (mask & 0x0f0000) {
229                 bits = 0x0f0000;
230         } else {
231                 bits = 0xf00000;
232         }
233
234         switch (data[0]) {
235         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
236                 s->io_bits &= ~bits;
237                 break;
238         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
239                 s->io_bits |= bits;
240                 break;
241         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
242                 data[1] = (s->io_bits & bits) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
243                 return insn->n;
244                 break;
245         default:
246                 return -EINVAL;
247         }
248
249         do_3724_config(dev, s, insn->chanspec);
250         enable_chan(dev, s, insn->chanspec);
251         return 1;
252 }
253
254 static int pcm3724_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it)
255 {
256         unsigned long iobase;
257         unsigned int iorange;
258         int ret, i, n_subdevices;
259
260         iobase = it->options[0];
261         iorange = this_board->io_range;
262         if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(priv_pcm3724))) < 0)
263                 return -ENOMEM;
264
265         ((priv_pcm3724 *) (dev->private))->dio_1 = 0;
266         ((priv_pcm3724 *) (dev->private))->dio_2 = 0;
267
268         printk("comedi%d: pcm3724: board=%s, 0x%03lx ", dev->minor,
269                 this_board->name, iobase);
270         if (!iobase || !request_region(iobase, iorange, "pcm3724")) {
271                 printk("I/O port conflict\n");
272                 return -EIO;
273         }
274
275         dev->iobase = iobase;
276         dev->board_name = this_board->name;
277         printk("\n");
278
279         n_subdevices = this_board->numofports;
280
281         if ((ret = alloc_subdevices(dev, n_subdevices)) < 0)
282                 return ret;
283
284         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
285                 subdev_8255_init(dev, dev->subdevices + i, subdev_8255_cb,
286                         (unsigned long)(dev->iobase + SIZE_8255 * i));
287                 ((dev->subdevices) + i)->insn_config = subdev_3724_insn_config;
288         };
289         return 0;
290 }
291
292 static int pcm3724_detach(struct comedi_device * dev)
293 {
294         int i;
295
296         if (dev->subdevices) {
297                 for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
298                         subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + i);
299                 }
300         }
301         if (dev->iobase) {
302                 release_region(dev->iobase, this_board->io_range);
303         }
304
305         return 0;
306 }