Merge master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm-smp
[linux-2.6] / drivers / char / watchdog / eurotechwdt.c
1 /*
2  *      Eurotech CPU-1220/1410 on board WDT driver
3  *
4  *      (c) Copyright 2001 Ascensit <support@ascensit.com>
5  *      (c) Copyright 2001 Rodolfo Giometti <giometti@ascensit.com>
6  *      (c) Copyright 2002 Rob Radez <rob@osinvestor.com>
7  *
8  *      Based on wdt.c.
9  *      Original copyright messages:
10  *
11  *      (c) Copyright 1996-1997 Alan Cox <alan@redhat.com>, All Rights Reserved.
12  *                              http://www.redhat.com
13  *
14  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
15  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
16  *      as published by the Free Software Foundation; either version
17  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
18  *
19  *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
20  *      warranty for any of this software. This material is provided
21  *      "AS-IS" and at no charge.
22  *
23  *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>*
24  */
25
26 /* Changelog:
27  *
28  * 2002/04/25 - Rob Radez
29  *      clean up #includes
30  *      clean up locking
31  *      make __setup param unique
32  *      proper options in watchdog_info
33  *      add WDIOC_GETSTATUS and WDIOC_SETOPTIONS ioctls
34  *      add expect_close support
35  *
36  * 2001 - Rodolfo Giometti
37  *      Initial release
38  *
39  * 2002.05.30 - Joel Becker <joel.becker@oracle.com>
40  *      Added Matt Domsch's nowayout module option.
41  */
42
43 #include <linux/config.h>
44 #include <linux/interrupt.h>
45 #include <linux/module.h>
46 #include <linux/moduleparam.h>
47 #include <linux/types.h>
48 #include <linux/miscdevice.h>
49 #include <linux/watchdog.h>
50 #include <linux/fs.h>
51 #include <linux/ioport.h>
52 #include <linux/notifier.h>
53 #include <linux/reboot.h>
54 #include <linux/init.h>
55
56 #include <asm/io.h>
57 #include <asm/uaccess.h>
58 #include <asm/system.h>
59
60 static unsigned long eurwdt_is_open;
61 static int eurwdt_timeout;
62 static char eur_expect_close;
63
64 /*
65  * You must set these - there is no sane way to probe for this board.
66  * You can use eurwdt=x,y to set these now.
67  */
68
69 static int io = 0x3f0;
70 static int irq = 10;
71 static char *ev = "int";
72
73 #define WDT_TIMEOUT             60                /* 1 minute */
74
75 #ifdef CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT
76 static int nowayout = 1;
77 #else
78 static int nowayout = 0;
79 #endif
80
81 module_param(nowayout, int, 0);
82 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default=CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT)");
83
84 /*
85  * Some symbolic names
86  */
87
88 #define WDT_CTRL_REG            0x30
89 #define WDT_OUTPIN_CFG          0xe2
90 #define WDT_EVENT_INT           0x00
91 #define WDT_EVENT_REBOOT        0x08
92 #define WDT_UNIT_SEL            0xf1
93 #define WDT_UNIT_SECS           0x80
94 #define WDT_TIMEOUT_VAL         0xf2
95 #define WDT_TIMER_CFG           0xf3
96
97
98 module_param(io, int, 0);
99 MODULE_PARM_DESC(io, "Eurotech WDT io port (default=0x3f0)");
100 module_param(irq, int, 0);
101 MODULE_PARM_DESC(irq, "Eurotech WDT irq (default=10)");
102 module_param(ev, charp, 0);
103 MODULE_PARM_DESC(ev, "Eurotech WDT event type (default is `int')");
104
105
106 /*
107  * Programming support
108  */
109
110 static inline void eurwdt_write_reg(u8 index, u8 data)
111 {
112         outb(index, io);
113         outb(data, io+1);
114 }
115
116 static inline void eurwdt_lock_chip(void)
117 {
118         outb(0xaa, io);
119 }
120
121 static inline void eurwdt_unlock_chip(void)
122 {
123         outb(0x55, io);
124         eurwdt_write_reg(0x07, 0x08);   /* set the logical device */
125 }
126
127 static inline void eurwdt_set_timeout(int timeout)
128 {
129         eurwdt_write_reg(WDT_TIMEOUT_VAL, (u8) timeout);
130 }
131
132 static inline void eurwdt_disable_timer(void)
133 {
134         eurwdt_set_timeout(0);
135 }
136
137 static void eurwdt_activate_timer(void)
138 {
139         eurwdt_disable_timer();
140         eurwdt_write_reg(WDT_CTRL_REG, 0x01);   /* activate the WDT */
141         eurwdt_write_reg(WDT_OUTPIN_CFG, !strcmp("int", ev) ? WDT_EVENT_INT : WDT_EVENT_REBOOT);
142
143         /* Setting interrupt line */
144         if (irq == 2 || irq > 15 || irq < 0) {
145                 printk(KERN_ERR ": invalid irq number\n");
146                 irq = 0;        /* if invalid we disable interrupt */
147         }
148         if (irq == 0)
149                 printk(KERN_INFO ": interrupt disabled\n");
150
151         eurwdt_write_reg(WDT_TIMER_CFG, irq<<4);
152
153         eurwdt_write_reg(WDT_UNIT_SEL, WDT_UNIT_SECS);  /* we use seconds */
154         eurwdt_set_timeout(0);  /* the default timeout */
155 }
156
157
158 /*
159  * Kernel methods.
160  */
161
162 static irqreturn_t eurwdt_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
163 {
164         printk(KERN_CRIT "timeout WDT timeout\n");
165
166 #ifdef ONLY_TESTING
167         printk(KERN_CRIT "Would Reboot.\n");
168 #else
169         printk(KERN_CRIT "Initiating system reboot.\n");
170         emergency_restart(NULL);
171 #endif
172         return IRQ_HANDLED;
173 }
174
175
176 /**
177  * eurwdt_ping:
178  *
179  * Reload counter one with the watchdog timeout.
180  */
181
182 static void eurwdt_ping(void)
183 {
184         /* Write the watchdog default value */
185         eurwdt_set_timeout(eurwdt_timeout);
186 }
187
188 /**
189  * eurwdt_write:
190  * @file: file handle to the watchdog
191  * @buf: buffer to write (unused as data does not matter here
192  * @count: count of bytes
193  * @ppos: pointer to the position to write. No seeks allowed
194  *
195  * A write to a watchdog device is defined as a keepalive signal. Any
196  * write of data will do, as we we don't define content meaning.
197  */
198
199 static ssize_t eurwdt_write(struct file *file, const char __user *buf,
200 size_t count, loff_t *ppos)
201 {
202         if (count)      {
203                 if (!nowayout) {
204                         size_t i;
205
206                         eur_expect_close = 0;
207
208                         for (i = 0; i != count; i++) {
209                                 char c;
210                                 if(get_user(c, buf+i))
211                                         return -EFAULT;
212                                 if (c == 'V')
213                                         eur_expect_close = 42;
214                         }
215                 }
216                 eurwdt_ping();  /* the default timeout */
217         }
218
219         return count;
220 }
221
222 /**
223  * eurwdt_ioctl:
224  * @inode: inode of the device
225  * @file: file handle to the device
226  * @cmd: watchdog command
227  * @arg: argument pointer
228  *
229  * The watchdog API defines a common set of functions for all watchdogs
230  * according to their available features.
231  */
232
233 static int eurwdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
234         unsigned int cmd, unsigned long arg)
235 {
236         void __user *argp = (void __user *)arg;
237         int __user *p = argp;
238         static struct watchdog_info ident = {
239                 .options          = WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_MAGICCLOSE,
240                 .firmware_version = 1,
241                 .identity         = "WDT Eurotech CPU-1220/1410",
242         };
243
244         int time;
245         int options, retval = -EINVAL;
246
247         switch(cmd) {
248         default:
249                 return -ENOIOCTLCMD;
250
251         case WDIOC_GETSUPPORT:
252                 return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
253
254         case WDIOC_GETSTATUS:
255         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
256                 return put_user(0, p);
257
258         case WDIOC_KEEPALIVE:
259                 eurwdt_ping();
260                 return 0;
261
262         case WDIOC_SETTIMEOUT:
263                 if (copy_from_user(&time, p, sizeof(int)))
264                         return -EFAULT;
265
266                 /* Sanity check */
267                 if (time < 0 || time > 255)
268                         return -EINVAL;
269
270                 eurwdt_timeout = time;
271                 eurwdt_set_timeout(time);
272                 /* Fall */
273
274         case WDIOC_GETTIMEOUT:
275                 return put_user(eurwdt_timeout, p);
276
277         case WDIOC_SETOPTIONS:
278                 if (get_user(options, p))
279                         return -EFAULT;
280                 if (options & WDIOS_DISABLECARD) {
281                         eurwdt_disable_timer();
282                         retval = 0;
283                 }
284                 if (options & WDIOS_ENABLECARD) {
285                         eurwdt_activate_timer();
286                         eurwdt_ping();
287                         retval = 0;
288                 }
289                 return retval;
290         }
291 }
292
293 /**
294  * eurwdt_open:
295  * @inode: inode of device
296  * @file: file handle to device
297  *
298  * The misc device has been opened. The watchdog device is single
299  * open and on opening we load the counter.
300  */
301
302 static int eurwdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
303 {
304         if (test_and_set_bit(0, &eurwdt_is_open))
305                 return -EBUSY;
306         eurwdt_timeout = WDT_TIMEOUT;   /* initial timeout */
307         /* Activate the WDT */
308         eurwdt_activate_timer();
309         return nonseekable_open(inode, file);
310 }
311
312 /**
313  * eurwdt_release:
314  * @inode: inode to board
315  * @file: file handle to board
316  *
317  * The watchdog has a configurable API. There is a religious dispute
318  * between people who want their watchdog to be able to shut down and
319  * those who want to be sure if the watchdog manager dies the machine
320  * reboots. In the former case we disable the counters, in the latter
321  * case you have to open it again very soon.
322  */
323
324 static int eurwdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
325 {
326         if (eur_expect_close == 42) {
327                 eurwdt_disable_timer();
328         } else {
329                 printk(KERN_CRIT "eurwdt: Unexpected close, not stopping watchdog!\n");
330                 eurwdt_ping();
331         }
332         clear_bit(0, &eurwdt_is_open);
333         eur_expect_close = 0;
334         return 0;
335 }
336
337 /**
338  * eurwdt_notify_sys:
339  * @this: our notifier block
340  * @code: the event being reported
341  * @unused: unused
342  *
343  * Our notifier is called on system shutdowns. We want to turn the card
344  * off at reboot otherwise the machine will reboot again during memory
345  * test or worse yet during the following fsck. This would suck, in fact
346  * trust me - if it happens it does suck.
347  */
348
349 static int eurwdt_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
350         void *unused)
351 {
352         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT) {
353                 /* Turn the card off */
354                 eurwdt_disable_timer();
355         }
356
357         return NOTIFY_DONE;
358 }
359
360 /*
361  * Kernel Interfaces
362  */
363
364
365 static struct file_operations eurwdt_fops = {
366         .owner  = THIS_MODULE,
367         .llseek = no_llseek,
368         .write  = eurwdt_write,
369         .ioctl  = eurwdt_ioctl,
370         .open   = eurwdt_open,
371         .release        = eurwdt_release,
372 };
373
374 static struct miscdevice eurwdt_miscdev = {
375         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
376         .name   = "watchdog",
377         .fops   = &eurwdt_fops,
378 };
379
380 /*
381  * The WDT card needs to learn about soft shutdowns in order to
382  * turn the timebomb registers off.
383  */
384
385 static struct notifier_block eurwdt_notifier = {
386         .notifier_call = eurwdt_notify_sys,
387 };
388
389 /**
390  * cleanup_module:
391  *
392  * Unload the watchdog. You cannot do this with any file handles open.
393  * If your watchdog is set to continue ticking on close and you unload
394  * it, well it keeps ticking. We won't get the interrupt but the board
395  * will not touch PC memory so all is fine. You just have to load a new
396  * module in 60 seconds or reboot.
397  */
398
399 static void __exit eurwdt_exit(void)
400 {
401         eurwdt_lock_chip();
402
403         misc_deregister(&eurwdt_miscdev);
404
405         unregister_reboot_notifier(&eurwdt_notifier);
406         release_region(io, 2);
407         free_irq(irq, NULL);
408 }
409
410 /**
411  * eurwdt_init:
412  *
413  * Set up the WDT watchdog board. After grabbing the resources
414  * we require we need also to unlock the device.
415  * The open() function will actually kick the board off.
416  */
417
418 static int __init eurwdt_init(void)
419 {
420         int ret;
421
422         ret = misc_register(&eurwdt_miscdev);
423         if (ret) {
424                 printk(KERN_ERR "eurwdt: can't misc_register on minor=%d\n",
425                 WATCHDOG_MINOR);
426                 goto out;
427         }
428
429         ret = request_irq(irq, eurwdt_interrupt, SA_INTERRUPT, "eurwdt", NULL);
430         if(ret) {
431                 printk(KERN_ERR "eurwdt: IRQ %d is not free.\n", irq);
432                 goto outmisc;
433         }
434
435         if (!request_region(io, 2, "eurwdt")) {
436                 printk(KERN_ERR "eurwdt: IO %X is not free.\n", io);
437                 ret = -EBUSY;
438                 goto outirq;
439         }
440
441         ret = register_reboot_notifier(&eurwdt_notifier);
442         if (ret) {
443                 printk(KERN_ERR "eurwdt: can't register reboot notifier (err=%d)\n", ret);
444                 goto outreg;
445         }
446
447         eurwdt_unlock_chip();
448
449         ret = 0;
450         printk(KERN_INFO "Eurotech WDT driver 0.01 at %X (Interrupt %d)"
451                 " - timeout event: %s\n",
452                 io, irq, (!strcmp("int", ev) ? "int" : "reboot"));
453
454 out:
455         return ret;
456
457 outreg:
458         release_region(io, 2);
459
460 outirq:
461         free_irq(irq, NULL);
462
463 outmisc:
464         misc_deregister(&eurwdt_miscdev);
465         goto out;
466 }
467
468 module_init(eurwdt_init);
469 module_exit(eurwdt_exit);
470
471 MODULE_AUTHOR("Rodolfo Giometti");
472 MODULE_DESCRIPTION("Driver for Eurotech CPU-1220/1410 on board watchdog");
473 MODULE_LICENSE("GPL");
474 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);