git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/serial/imx.c

   1 /*
   2  *  linux/drivers/serial/imx.c
   3  *
   4  *  Driver for Motorola IMX serial ports
   5  *
   6  *  Based on drivers/char/serial.c, by Linus Torvalds, Theodore Ts'o.
   7  *
   8  *  Author: Sascha Hauer <sascha@saschahauer.de>
   9  *  Copyright (C) 2004 Pengutronix
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  24  *
  25  * [29-Mar-2005] Mike Lee
  26  * Added hardware handshake
  27  */
  28 #include <linux/config.h>
  29
  30 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX_CONSOLE) && defined(CONFIG_MAGIC_SYSRQ)
  31 #define SUPPORT_SYSRQ
  32 #endif
  33
  34 #include <linux/module.h>
  35 #include <linux/ioport.h>
  36 #include <linux/init.h>
  37 #include <linux/console.h>
  38 #include <linux/sysrq.h>
  39 #include <linux/device.h>
  40 #include <linux/tty.h>
  41 #include <linux/tty_flip.h>
  42 #include <linux/serial_core.h>
  43 #include <linux/serial.h>
  44
  45 #include <asm/io.h>
  46 #include <asm/irq.h>
  47 #include <asm/hardware.h>
  48
  49 /* We've been assigned a range on the "Low-density serial ports" major */
  50 #define SERIAL_IMX_MAJOR        204
  51 #define MINOR_START             41
  52
  53 #define NR_PORTS                2
  54
  55 #define IMX_ISR_PASS_LIMIT      256
  56
  57 /*
  58  * This is the size of our serial port register set.
  59  */
  60 #define UART_PORT_SIZE  0x100
  61
  62 /*
  63  * This determines how often we check the modem status signals
  64  * for any change.  They generally aren't connected to an IRQ
  65  * so we have to poll them.  We also check immediately before
  66  * filling the TX fifo incase CTS has been dropped.
  67  */
  68 #define MCTRL_TIMEOUT   (250*HZ/1000)
  69
  70 #define DRIVER_NAME "IMX-uart"
  71
  72 struct imx_port {
  73         struct uart_port        port;
  74         struct timer_list       timer;
  75         unsigned int            old_status;
  76         int txirq,rxirq,rtsirq;
  77 };
  78
  79 /*
  80  * Handle any change of modem status signal since we were last called.
  81  */
  82 static void imx_mctrl_check(struct imx_port *sport)
  83 {
  84         unsigned int status, changed;
  85
  86         status = sport->port.ops->get_mctrl(&sport->port);
  87         changed = status ^ sport->old_status;
  88
  89         if (changed == 0)
  90                 return;
  91
  92         sport->old_status = status;
  93
  94         if (changed & TIOCM_RI)
  95                 sport->port.icount.rng++;
  96         if (changed & TIOCM_DSR)
  97                 sport->port.icount.dsr++;
  98         if (changed & TIOCM_CAR)
  99                 uart_handle_dcd_change(&sport->port, status & TIOCM_CAR);
 100         if (changed & TIOCM_CTS)
 101                 uart_handle_cts_change(&sport->port, status & TIOCM_CTS);
 102
 103         wake_up_interruptible(&sport->port.info->delta_msr_wait);
 104 }
 105
 106 /*
 107  * This is our per-port timeout handler, for checking the
 108  * modem status signals.
 109  */
 110 static void imx_timeout(unsigned long data)
 111 {
 112         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)data;
 113         unsigned long flags;
 114
 115         if (sport->port.info) {
 116                 spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 117                 imx_mctrl_check(sport);
 118                 spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 119
 120                 mod_timer(&sport->timer, jiffies + MCTRL_TIMEOUT);
 121         }
 122 }
 123
 124 /*
 125  * interrupts disabled on entry
 126  */
 127 static void imx_stop_tx(struct uart_port *port)
 128 {
 129         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 130         UCR1((u32)sport->port.membase) &= ~UCR1_TXMPTYEN;
 131 }
 132
 133 /*
 134  * interrupts disabled on entry
 135  */
 136 static void imx_stop_rx(struct uart_port *port)
 137 {
 138         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 139         UCR2((u32)sport->port.membase) &= ~UCR2_RXEN;
 140 }
 141
 142 /*
 143  * Set the modem control timer to fire immediately.
 144  */
 145 static void imx_enable_ms(struct uart_port *port)
 146 {
 147         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 148
 149         mod_timer(&sport->timer, jiffies);
 150 }
 151
 152 static inline void imx_transmit_buffer(struct imx_port *sport)
 153 {
 154         struct circ_buf *xmit = &sport->port.info->xmit;
 155
 156         do {
 157                 /* send xmit->buf[xmit->tail]
 158                  * out the port here */
 159                 URTX0((u32)sport->port.membase) = xmit->buf[xmit->tail];
 160                 xmit->tail = (xmit->tail + 1) &
 161                          (UART_XMIT_SIZE - 1);
 162                 sport->port.icount.tx++;
 163                 if (uart_circ_empty(xmit))
 164                         break;
 165         } while (!(UTS((u32)sport->port.membase) & UTS_TXFULL));
 166
 167         if (uart_circ_empty(xmit))
 168                 imx_stop_tx(&sport->port);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * interrupts disabled on entry
 173  */
 174 static void imx_start_tx(struct uart_port *port)
 175 {
 176         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 177
 178         UCR1((u32)sport->port.membase) |= UCR1_TXMPTYEN;
 179
 180         if(UTS((u32)sport->port.membase) & UTS_TXEMPTY)
 181                 imx_transmit_buffer(sport);
 182 }
 183
 184 static irqreturn_t imx_rtsint(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 185 {
 186         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)dev_id;
 187         unsigned int val = USR1((u32)sport->port.membase)&USR1_RTSS;
 188         unsigned long flags;
 189
 190         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 191
 192         USR1((u32)sport->port.membase) = USR1_RTSD;
 193         uart_handle_cts_change(&sport->port, !!val);
 194         wake_up_interruptible(&sport->port.info->delta_msr_wait);
 195
 196         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 197         return IRQ_HANDLED;
 198 }
 199
 200 static irqreturn_t imx_txint(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 201 {
 202         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)dev_id;
 203         struct circ_buf *xmit = &sport->port.info->xmit;
 204         unsigned long flags;
 205
 206         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 207         if (sport->port.x_char)
 208         {
 209                 /* Send next char */
 210                 URTX0((u32)sport->port.membase) = sport->port.x_char;
 211                 goto out;
 212         }
 213
 214         if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(&sport->port)) {
 215                 imx_stop_tx(&sport->port);
 216                 goto out;
 217         }
 218
 219         imx_transmit_buffer(sport);
 220
 221         if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
 222                 uart_write_wakeup(&sport->port);
 223
 224 out:
 225         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 226         return IRQ_HANDLED;
 227 }
 228
 229 static irqreturn_t imx_rxint(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 230 {
 231         struct imx_port *sport = dev_id;
 232         unsigned int rx,flg,ignored = 0;
 233         struct tty_struct *tty = sport->port.info->tty;
 234         unsigned long flags;
 235
 236         rx = URXD0((u32)sport->port.membase);
 237         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 238
 239         do {
 240                 flg = TTY_NORMAL;
 241                 sport->port.icount.rx++;
 242
 243                 if( USR2((u32)sport->port.membase) & USR2_BRCD ) {
 244                         USR2((u32)sport->port.membase) |= USR2_BRCD;
 245                         if(uart_handle_break(&sport->port))
 246                                 goto ignore_char;
 247                 }
 248
 249                 if (uart_handle_sysrq_char
 250                             (&sport->port, (unsigned char)rx, regs))
 251                         goto ignore_char;
 252
 253                 if( rx & (URXD_PRERR | URXD_OVRRUN | URXD_FRMERR) )
 254                         goto handle_error;
 255
 256         error_return:
 257                 tty_insert_flip_char(tty, rx, flg);
 258
 259                 if (tty->flip.count >= TTY_FLIPBUF_SIZE)
 260                         goto out;
 261
 262         ignore_char:
 263                 rx = URXD0((u32)sport->port.membase);
 264         } while(rx & URXD_CHARRDY);
 265
 266 out:
 267         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 268         tty_flip_buffer_push(tty);
 269         return IRQ_HANDLED;
 270
 271 handle_error:
 272         if (rx & URXD_PRERR)
 273                 sport->port.icount.parity++;
 274         else if (rx & URXD_FRMERR)
 275                 sport->port.icount.frame++;
 276         if (rx & URXD_OVRRUN)
 277                 sport->port.icount.overrun++;
 278
 279         if (rx & sport->port.ignore_status_mask) {
 280                 if (++ignored > 100)
 281                         goto out;
 282                 goto ignore_char;
 283         }
 284
 285         rx &= sport->port.read_status_mask;
 286
 287         if (rx & URXD_PRERR)
 288                 flg = TTY_PARITY;
 289         else if (rx & URXD_FRMERR)
 290                 flg = TTY_FRAME;
 291         if (rx & URXD_OVRRUN)
 292                 flg = TTY_OVERRUN;
 293
 294 #ifdef SUPPORT_SYSRQ
 295         sport->port.sysrq = 0;
 296 #endif
 297         goto error_return;
 298 }
 299
 300 /*
 301  * Return TIOCSER_TEMT when transmitter is not busy.
 302  */
 303 static unsigned int imx_tx_empty(struct uart_port *port)
 304 {
 305         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 306
 307         return USR2((u32)sport->port.membase) & USR2_TXDC ?  TIOCSER_TEMT : 0;
 308 }
 309
 310 /*
 311  * We have a modem side uart, so the meanings of RTS and CTS are inverted.
 312  */
 313 static unsigned int imx_get_mctrl(struct uart_port *port)
 314 {
 315         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 316         unsigned int tmp = TIOCM_DSR | TIOCM_CAR;
 317
 318         if (USR1((u32)sport->port.membase) & USR1_RTSS)
 319                 tmp |= TIOCM_CTS;
 320
 321         if (UCR2((u32)sport->port.membase) & UCR2_CTS)
 322                 tmp |= TIOCM_RTS;
 323
 324         return tmp;
 325 }
 326
 327 static void imx_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
 328 {
 329         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 330
 331         if (mctrl & TIOCM_RTS)
 332                 UCR2((u32)sport->port.membase) |= UCR2_CTS;
 333         else
 334                 UCR2((u32)sport->port.membase) &= ~UCR2_CTS;
 335 }
 336
 337 /*
 338  * Interrupts always disabled.
 339  */
 340 static void imx_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
 341 {
 342         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 343         unsigned long flags;
 344
 345         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 346
 347         if ( break_state != 0 )
 348                 UCR1((u32)sport->port.membase) |= UCR1_SNDBRK;
 349         else
 350                 UCR1((u32)sport->port.membase) &= ~UCR1_SNDBRK;
 351
 352         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 353 }
 354
 355 #define TXTL 2 /* reset default */
 356 #define RXTL 1 /* reset default */
 357
 358 static int imx_setup_ufcr(struct imx_port *sport, unsigned int mode)
 359 {
 360         unsigned int val;
 361         unsigned int ufcr_rfdiv;
 362
 363         /* set receiver / transmitter trigger level.
 364          * RFDIV is set such way to satisfy requested uartclk value
 365          */
 366         val = TXTL<<10 | RXTL;
 367         ufcr_rfdiv = (imx_get_perclk1() + sport->port.uartclk / 2) / sport->port.uartclk;
 368
 369         if(!ufcr_rfdiv)
 370                 ufcr_rfdiv = 1;
 371
 372         if(ufcr_rfdiv >= 7)
 373                 ufcr_rfdiv = 6;
 374         else
 375                 ufcr_rfdiv = 6 - ufcr_rfdiv;
 376
 377         val |= UFCR_RFDIV & (ufcr_rfdiv << 7);
 378
 379         UFCR((u32)sport->port.membase) = val;
 380
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 static int imx_startup(struct uart_port *port)
 385 {
 386         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 387         int retval;
 388         unsigned long flags;
 389
 390         imx_setup_ufcr(sport, 0);
 391
 392         /* disable the DREN bit (Data Ready interrupt enable) before
 393          * requesting IRQs
 394          */
 395         UCR4((u32)sport->port.membase) &= ~UCR4_DREN;
 396
 397         /*
 398          * Allocate the IRQ
 399          */
 400         retval = request_irq(sport->rxirq, imx_rxint, 0,
 401                              DRIVER_NAME, sport);
 402         if (retval) goto error_out1;
 403
 404         retval = request_irq(sport->txirq, imx_txint, 0,
 405                              DRIVER_NAME, sport);
 406         if (retval) goto error_out2;
 407
 408         retval = request_irq(sport->rtsirq, imx_rtsint, 0,
 409                              DRIVER_NAME, sport);
 410         if (retval) goto error_out3;
 411         set_irq_type(sport->rtsirq, IRQT_BOTHEDGE);
 412
 413         /*
 414          * Finally, clear and enable interrupts
 415          */
 416
 417         USR1((u32)sport->port.membase) = USR1_RTSD;
 418         UCR1((u32)sport->port.membase) |=
 419                          (UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN | UCR1_UARTEN);
 420
 421         UCR2((u32)sport->port.membase) |= (UCR2_RXEN | UCR2_TXEN);
 422         /*
 423          * Enable modem status interrupts
 424          */
 425         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 426         imx_enable_ms(&sport->port);
 427         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 428
 429         return 0;
 430
 431 error_out3:
 432         free_irq(sport->txirq, sport);
 433 error_out2:
 434         free_irq(sport->rxirq, sport);
 435 error_out1:
 436         return retval;
 437 }
 438
 439 static void imx_shutdown(struct uart_port *port)
 440 {
 441         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 442
 443         /*
 444          * Stop our timer.
 445          */
 446         del_timer_sync(&sport->timer);
 447
 448         /*
 449          * Free the interrupts
 450          */
 451         free_irq(sport->rtsirq, sport);
 452         free_irq(sport->txirq, sport);
 453         free_irq(sport->rxirq, sport);
 454
 455         /*
 456          * Disable all interrupts, port and break condition.
 457          */
 458
 459         UCR1((u32)sport->port.membase) &=
 460                          ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN | UCR1_UARTEN);
 461 }
 462
 463 static void
 464 imx_set_termios(struct uart_port *port, struct termios *termios,
 465                    struct termios *old)
 466 {
 467         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 468         unsigned long flags;
 469         unsigned int ucr2, old_ucr1, old_txrxen, baud, quot;
 470         unsigned int old_csize = old ? old->c_cflag & CSIZE : CS8;
 471
 472         /*
 473          * If we don't support modem control lines, don't allow
 474          * these to be set.
 475          */
 476         if (0) {
 477                 termios->c_cflag &= ~(HUPCL | CRTSCTS | CMSPAR);
 478                 termios->c_cflag |= CLOCAL;
 479         }
 480
 481         /*
 482          * We only support CS7 and CS8.
 483          */
 484         while ((termios->c_cflag & CSIZE) != CS7 &&
 485                (termios->c_cflag & CSIZE) != CS8) {
 486                 termios->c_cflag &= ~CSIZE;
 487                 termios->c_cflag |= old_csize;
 488                 old_csize = CS8;
 489         }
 490
 491         if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS8)
 492                 ucr2 = UCR2_WS | UCR2_SRST | UCR2_IRTS;
 493         else
 494                 ucr2 = UCR2_SRST | UCR2_IRTS;
 495
 496         if (termios->c_cflag & CRTSCTS) {
 497                 ucr2 &= ~UCR2_IRTS;
 498                 ucr2 |= UCR2_CTSC;
 499         }
 500
 501         if (termios->c_cflag & CSTOPB)
 502                 ucr2 |= UCR2_STPB;
 503         if (termios->c_cflag & PARENB) {
 504                 ucr2 |= UCR2_PREN;
 505                 if (!(termios->c_cflag & PARODD))
 506                         ucr2 |= UCR2_PROE;
 507         }
 508
 509         /*
 510          * Ask the core to calculate the divisor for us.
 511          */
 512         baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, port->uartclk/16);
 513         quot = uart_get_divisor(port, baud);
 514
 515         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 516
 517         sport->port.read_status_mask = 0;
 518         if (termios->c_iflag & INPCK)
 519                 sport->port.read_status_mask |= (URXD_FRMERR | URXD_PRERR);
 520         if (termios->c_iflag & (BRKINT | PARMRK))
 521                 sport->port.read_status_mask |= URXD_BRK;
 522
 523         /*
 524          * Characters to ignore
 525          */
 526         sport->port.ignore_status_mask = 0;
 527         if (termios->c_iflag & IGNPAR)
 528                 sport->port.ignore_status_mask |= URXD_PRERR;
 529         if (termios->c_iflag & IGNBRK) {
 530                 sport->port.ignore_status_mask |= URXD_BRK;
 531                 /*
 532                  * If we're ignoring parity and break indicators,
 533                  * ignore overruns too (for real raw support).
 534                  */
 535                 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
 536                         sport->port.ignore_status_mask |= URXD_OVRRUN;
 537         }
 538
 539         del_timer_sync(&sport->timer);
 540
 541         /*
 542          * Update the per-port timeout.
 543          */
 544         uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);
 545
 546         /*
 547          * disable interrupts and drain transmitter
 548          */
 549         old_ucr1 = UCR1((u32)sport->port.membase);
 550         UCR1((u32)sport->port.membase) &= ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN);
 551
 552         while ( !(USR2((u32)sport->port.membase) & USR2_TXDC))
 553                 barrier();
 554
 555         /* then, disable everything */
 556         old_txrxen = UCR2((u32)sport->port.membase) & ( UCR2_TXEN | UCR2_RXEN );
 557         UCR2((u32)sport->port.membase) &= ~( UCR2_TXEN | UCR2_RXEN);
 558
 559         /* set the parity, stop bits and data size */
 560         UCR2((u32)sport->port.membase) = ucr2;
 561
 562         /* set the baud rate. We assume uartclk = 16 MHz
 563          *
 564          * baud * 16   UBIR - 1
 565          * --------- = --------
 566          *  uartclk    UBMR - 1
 567          */
 568         UBIR((u32)sport->port.membase) = (baud / 100) - 1;
 569         UBMR((u32)sport->port.membase) = 10000 - 1;
 570
 571         UCR1((u32)sport->port.membase) = old_ucr1;
 572         UCR2((u32)sport->port.membase) |= old_txrxen;
 573
 574         if (UART_ENABLE_MS(&sport->port, termios->c_cflag))
 575                 imx_enable_ms(&sport->port);
 576
 577         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 578 }
 579
 580 static const char *imx_type(struct uart_port *port)
 581 {
 582         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 583
 584         return sport->port.type == PORT_IMX ? "IMX" : NULL;
 585 }
 586
 587 /*
 588  * Release the memory region(s) being used by 'port'.
 589  */
 590 static void imx_release_port(struct uart_port *port)
 591 {
 592         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 593
 594         release_mem_region(sport->port.mapbase, UART_PORT_SIZE);
 595 }
 596
 597 /*
 598  * Request the memory region(s) being used by 'port'.
 599  */
 600 static int imx_request_port(struct uart_port *port)
 601 {
 602         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 603
 604         return request_mem_region(sport->port.mapbase, UART_PORT_SIZE,
 605                         "imx-uart") != NULL ? 0 : -EBUSY;
 606 }
 607
 608 /*
 609  * Configure/autoconfigure the port.
 610  */
 611 static void imx_config_port(struct uart_port *port, int flags)
 612 {
 613         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 614
 615         if (flags & UART_CONFIG_TYPE &&
 616             imx_request_port(&sport->port) == 0)
 617                 sport->port.type = PORT_IMX;
 618 }
 619
 620 /*
 621  * Verify the new serial_struct (for TIOCSSERIAL).
 622  * The only change we allow are to the flags and type, and
 623  * even then only between PORT_IMX and PORT_UNKNOWN
 624  */
 625 static int
 626 imx_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)
 627 {
 628         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 629         int ret = 0;
 630
 631         if (ser->type != PORT_UNKNOWN && ser->type != PORT_IMX)
 632                 ret = -EINVAL;
 633         if (sport->port.irq != ser->irq)
 634                 ret = -EINVAL;
 635         if (ser->io_type != UPIO_MEM)
 636                 ret = -EINVAL;
 637         if (sport->port.uartclk / 16 != ser->baud_base)
 638                 ret = -EINVAL;
 639         if ((void *)sport->port.mapbase != ser->iomem_base)
 640                 ret = -EINVAL;
 641         if (sport->port.iobase != ser->port)
 642                 ret = -EINVAL;
 643         if (ser->hub6 != 0)
 644                 ret = -EINVAL;
 645         return ret;
 646 }
 647
 648 static struct uart_ops imx_pops = {
 649         .tx_empty       = imx_tx_empty,
 650         .set_mctrl      = imx_set_mctrl,
 651         .get_mctrl      = imx_get_mctrl,
 652         .stop_tx        = imx_stop_tx,
 653         .start_tx       = imx_start_tx,
 654         .stop_rx        = imx_stop_rx,
 655         .enable_ms      = imx_enable_ms,
 656         .break_ctl      = imx_break_ctl,
 657         .startup        = imx_startup,
 658         .shutdown       = imx_shutdown,
 659         .set_termios    = imx_set_termios,
 660         .type           = imx_type,
 661         .release_port   = imx_release_port,
 662         .request_port   = imx_request_port,
 663         .config_port    = imx_config_port,
 664         .verify_port    = imx_verify_port,
 665 };
 666
 667 static struct imx_port imx_ports[] = {
 668         {
 669         .txirq  = UART1_MINT_TX,
 670         .rxirq  = UART1_MINT_RX,
 671         .rtsirq = UART1_MINT_RTS,
 672         .port   = {
 673                 .type           = PORT_IMX,
 674                 .iotype         = SERIAL_IO_MEM,
 675                 .membase        = (void *)IMX_UART1_BASE,
 676                 .mapbase        = IMX_UART1_BASE, /* FIXME */
 677                 .irq            = UART1_MINT_RX,
 678                 .uartclk        = 16000000,
 679                 .fifosize       = 8,
 680                 .flags          = ASYNC_BOOT_AUTOCONF,
 681                 .ops            = &imx_pops,
 682                 .line           = 0,
 683         },
 684         }, {
 685         .txirq  = UART2_MINT_TX,
 686         .rxirq  = UART2_MINT_RX,
 687         .rtsirq = UART2_MINT_RTS,
 688         .port   = {
 689                 .type           = PORT_IMX,
 690                 .iotype         = SERIAL_IO_MEM,
 691                 .membase        = (void *)IMX_UART2_BASE,
 692                 .mapbase        = IMX_UART2_BASE, /* FIXME */
 693                 .irq            = UART2_MINT_RX,
 694                 .uartclk        = 16000000,
 695                 .fifosize       = 8,
 696                 .flags          = ASYNC_BOOT_AUTOCONF,
 697                 .ops            = &imx_pops,
 698                 .line           = 1,
 699         },
 700         }
 701 };
 702
 703 /*
 704  * Setup the IMX serial ports.
 705  * Note also that we support "console=ttySMXx" where "x" is either 0 or 1.
 706  * Which serial port this ends up being depends on the machine you're
 707  * running this kernel on.  I'm not convinced that this is a good idea,
 708  * but that's the way it traditionally works.
 709  *
 710  */
 711 static void __init imx_init_ports(void)
 712 {
 713         static int first = 1;
 714         int i;
 715
 716         if (!first)
 717                 return;
 718         first = 0;
 719
 720         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx_ports); i++) {
 721                 init_timer(&imx_ports[i].timer);
 722                 imx_ports[i].timer.function = imx_timeout;
 723                 imx_ports[i].timer.data     = (unsigned long)&imx_ports[i];
 724         }
 725
 726         imx_gpio_mode(PC9_PF_UART1_CTS);
 727         imx_gpio_mode(PC10_PF_UART1_RTS);
 728         imx_gpio_mode(PC11_PF_UART1_TXD);
 729         imx_gpio_mode(PC12_PF_UART1_RXD);
 730         imx_gpio_mode(PB28_PF_UART2_CTS);
 731         imx_gpio_mode(PB29_PF_UART2_RTS);
 732
 733         imx_gpio_mode(PB30_PF_UART2_TXD);
 734         imx_gpio_mode(PB31_PF_UART2_RXD);
 735
 736 #if 0 /* We don't need these, on the mx1 the _modem_ side of the uart
 737        * is implemented.
 738        */
 739         imx_gpio_mode(PD7_AF_UART2_DTR);
 740         imx_gpio_mode(PD8_AF_UART2_DCD);
 741         imx_gpio_mode(PD9_AF_UART2_RI);
 742         imx_gpio_mode(PD10_AF_UART2_DSR);
 743 #endif
 744
 745
 746 }
 747
 748 #ifdef CONFIG_SERIAL_IMX_CONSOLE
 749
 750 /*
 751  * Interrupts are disabled on entering
 752  */
 753 static void
 754 imx_console_write(struct console *co, const char *s, unsigned int count)
 755 {
 756         struct imx_port *sport = &imx_ports[co->index];
 757         unsigned int old_ucr1, old_ucr2, i;
 758
 759         /*
 760          *      First, save UCR1/2 and then disable interrupts
 761          */
 762         old_ucr1 = UCR1((u32)sport->port.membase);
 763         old_ucr2 = UCR2((u32)sport->port.membase);
 764
 765         UCR1((u32)sport->port.membase) =
 766                            (old_ucr1 | UCR1_UARTCLKEN | UCR1_UARTEN)
 767                            & ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN);
 768         UCR2((u32)sport->port.membase) = old_ucr2 | UCR2_TXEN;
 769
 770         /*
 771          *      Now, do each character
 772          */
 773         for (i = 0; i < count; i++) {
 774
 775                 while ((UTS((u32)sport->port.membase) & UTS_TXFULL))
 776                         barrier();
 777
 778                 URTX0((u32)sport->port.membase) = s[i];
 779
 780                 if (s[i] == '\n') {
 781                         while ((UTS((u32)sport->port.membase) & UTS_TXFULL))
 782                                 barrier();
 783                         URTX0((u32)sport->port.membase) = '\r';
 784                 }
 785         }
 786
 787         /*
 788          *      Finally, wait for transmitter to become empty
 789          *      and restore UCR1/2
 790          */
 791         while (!(USR2((u32)sport->port.membase) & USR2_TXDC));
 792
 793         UCR1((u32)sport->port.membase) = old_ucr1;
 794         UCR2((u32)sport->port.membase) = old_ucr2;
 795 }
 796
 797 /*
 798  * If the port was already initialised (eg, by a boot loader),
 799  * try to determine the current setup.
 800  */
 801 static void __init
 802 imx_console_get_options(struct imx_port *sport, int *baud,
 803                            int *parity, int *bits)
 804 {
 805
 806         if ( UCR1((u32)sport->port.membase) | UCR1_UARTEN ) {
 807                 /* ok, the port was enabled */
 808                 unsigned int ucr2, ubir,ubmr, uartclk;
 809                 unsigned int baud_raw;
 810                 unsigned int ucfr_rfdiv;
 811
 812                 ucr2 = UCR2((u32)sport->port.membase);
 813
 814                 *parity = 'n';
 815                 if (ucr2 & UCR2_PREN) {
 816                         if (ucr2 & UCR2_PROE)
 817                                 *parity = 'o';
 818                         else
 819                                 *parity = 'e';
 820                 }
 821
 822                 if (ucr2 & UCR2_WS)
 823                         *bits = 8;
 824                 else
 825                         *bits = 7;
 826
 827                 ubir = UBIR((u32)sport->port.membase) & 0xffff;
 828                 ubmr = UBMR((u32)sport->port.membase) & 0xffff;
 829
 830
 831                 ucfr_rfdiv = (UFCR((u32)sport->port.membase) & UFCR_RFDIV) >> 7;
 832                 if (ucfr_rfdiv == 6)
 833                         ucfr_rfdiv = 7;
 834                 else
 835                         ucfr_rfdiv = 6 - ucfr_rfdiv;
 836
 837                 uartclk = imx_get_perclk1();
 838                 uartclk /= ucfr_rfdiv;
 839
 840                 {       /*
 841                          * The next code provides exact computation of
 842                          *   baud_raw = round(((uartclk/16) * (ubir + 1)) / (ubmr + 1))
 843                          * without need of float support or long long division,
 844                          * which would be required to prevent 32bit arithmetic overflow
 845                          */
 846                         unsigned int mul = ubir + 1;
 847                         unsigned int div = 16 * (ubmr + 1);
 848                         unsigned int rem = uartclk % div;
 849
 850                         baud_raw = (uartclk / div) * mul;
 851                         baud_raw += (rem * mul + div / 2) / div;
 852                         *baud = (baud_raw + 50) / 100 * 100;
 853                 }
 854
 855                 if(*baud != baud_raw)
 856                         printk(KERN_INFO "Serial: Console IMX rounded baud rate from %d to %d\n",
 857                                 baud_raw, *baud);
 858         }
 859 }
 860
 861 static int __init
 862 imx_console_setup(struct console *co, char *options)
 863 {
 864         struct imx_port *sport;
 865         int baud = 9600;
 866         int bits = 8;
 867         int parity = 'n';
 868         int flow = 'n';
 869
 870         /*
 871          * Check whether an invalid uart number has been specified, and
 872          * if so, search for the first available port that does have
 873          * console support.
 874          */
 875         if (co->index == -1 || co->index >= ARRAY_SIZE(imx_ports))
 876                 co->index = 0;
 877         sport = &imx_ports[co->index];
 878
 879         if (options)
 880                 uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
 881         else
 882                 imx_console_get_options(sport, &baud, &parity, &bits);
 883
 884         imx_setup_ufcr(sport, 0);
 885
 886         return uart_set_options(&sport->port, co, baud, parity, bits, flow);
 887 }
 888
 889 static struct uart_driver imx_reg;
 890 static struct console imx_console = {
 891         .name           = "ttySMX",
 892         .write          = imx_console_write,
 893         .device         = uart_console_device,
 894         .setup          = imx_console_setup,
 895         .flags          = CON_PRINTBUFFER,
 896         .index          = -1,
 897         .data           = &imx_reg,
 898 };
 899
 900 static int __init imx_rs_console_init(void)
 901 {
 902         imx_init_ports();
 903         register_console(&imx_console);
 904         return 0;
 905 }
 906 console_initcall(imx_rs_console_init);
 907
 908 #define IMX_CONSOLE     &imx_console
 909 #else
 910 #define IMX_CONSOLE     NULL
 911 #endif
 912
 913 static struct uart_driver imx_reg = {
 914         .owner          = THIS_MODULE,
 915         .driver_name    = DRIVER_NAME,
 916         .dev_name       = "ttySMX",
 917         .devfs_name     = "ttsmx/",
 918         .major          = SERIAL_IMX_MAJOR,
 919         .minor          = MINOR_START,
 920         .nr             = ARRAY_SIZE(imx_ports),
 921         .cons           = IMX_CONSOLE,
 922 };
 923
 924 static int serial_imx_suspend(struct device *_dev, pm_message_t state, u32 level)
 925 {
 926         struct imx_port *sport = dev_get_drvdata(_dev);
 927
 928         if (sport && level == SUSPEND_DISABLE)
 929                 uart_suspend_port(&imx_reg, &sport->port);
 930
 931         return 0;
 932 }
 933
 934 static int serial_imx_resume(struct device *_dev, u32 level)
 935 {
 936         struct imx_port *sport = dev_get_drvdata(_dev);
 937
 938         if (sport && level == RESUME_ENABLE)
 939                 uart_resume_port(&imx_reg, &sport->port);
 940
 941         return 0;
 942 }
 943
 944 static int serial_imx_probe(struct device *_dev)
 945 {
 946         struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev);
 947
 948         imx_ports[dev->id].port.dev = _dev;
 949         uart_add_one_port(&imx_reg, &imx_ports[dev->id].port);
 950         dev_set_drvdata(_dev, &imx_ports[dev->id]);
 951         return 0;
 952 }
 953
 954 static int serial_imx_remove(struct device *_dev)
 955 {
 956         struct imx_port *sport = dev_get_drvdata(_dev);
 957
 958         dev_set_drvdata(_dev, NULL);
 959
 960         if (sport)
 961                 uart_remove_one_port(&imx_reg, &sport->port);
 962
 963         return 0;
 964 }
 965
 966 static struct device_driver serial_imx_driver = {
 967         .name           = "imx-uart",
 968         .bus            = &platform_bus_type,
 969         .probe          = serial_imx_probe,
 970         .remove         = serial_imx_remove,
 971
 972         .suspend        = serial_imx_suspend,
 973         .resume         = serial_imx_resume,
 974 };
 975
 976 static int __init imx_serial_init(void)
 977 {
 978         int ret;
 979
 980         printk(KERN_INFO "Serial: IMX driver\n");
 981
 982         imx_init_ports();
 983
 984         ret = uart_register_driver(&imx_reg);
 985         if (ret)
 986                 return ret;
 987
 988         ret = driver_register(&serial_imx_driver);
 989         if (ret != 0)
 990                 uart_unregister_driver(&imx_reg);
 991
 992         return 0;
 993 }
 994
 995 static void __exit imx_serial_exit(void)
 996 {
 997         uart_unregister_driver(&imx_reg);
 998 }
 999
1000 module_init(imx_serial_init);
1001 module_exit(imx_serial_exit);
1002
1003 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer");
1004 MODULE_DESCRIPTION("IMX generic serial port driver");
1005 MODULE_LICENSE("GPL");