Merge ../scsi-rc-fixes-2.6
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / smp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/smp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Limited, All Rights Reserved.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/spinlock.h>
14 #include <linux/sched.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/cache.h>
17 #include <linux/profile.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/cpu.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/seq_file.h>
23 #include <linux/irq.h>
24
25 #include <asm/atomic.h>
26 #include <asm/cacheflush.h>
27 #include <asm/cpu.h>
28 #include <asm/mmu_context.h>
29 #include <asm/pgtable.h>
30 #include <asm/pgalloc.h>
31 #include <asm/processor.h>
32 #include <asm/tlbflush.h>
33 #include <asm/ptrace.h>
34
35 /*
36  * bitmask of present and online CPUs.
37  * The present bitmask indicates that the CPU is physically present.
38  * The online bitmask indicates that the CPU is up and running.
39  */
40 cpumask_t cpu_possible_map;
41 EXPORT_SYMBOL(cpu_possible_map);
42 cpumask_t cpu_online_map;
43 EXPORT_SYMBOL(cpu_online_map);
44
45 /*
46  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
47  * so we need some other way of telling a new secondary core
48  * where to place its SVC stack
49  */
50 struct secondary_data secondary_data;
51
52 /*
53  * structures for inter-processor calls
54  * - A collection of single bit ipi messages.
55  */
56 struct ipi_data {
57         spinlock_t lock;
58         unsigned long ipi_count;
59         unsigned long bits;
60 };
61
62 static DEFINE_PER_CPU(struct ipi_data, ipi_data) = {
63         .lock   = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
64 };
65
66 enum ipi_msg_type {
67         IPI_TIMER,
68         IPI_RESCHEDULE,
69         IPI_CALL_FUNC,
70         IPI_CPU_STOP,
71 };
72
73 struct smp_call_struct {
74         void (*func)(void *info);
75         void *info;
76         int wait;
77         cpumask_t pending;
78         cpumask_t unfinished;
79 };
80
81 static struct smp_call_struct * volatile smp_call_function_data;
82 static DEFINE_SPINLOCK(smp_call_function_lock);
83
84 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
85 {
86         struct cpuinfo_arm *ci = &per_cpu(cpu_data, cpu);
87         struct task_struct *idle = ci->idle;
88         pgd_t *pgd;
89         pmd_t *pmd;
90         int ret;
91
92         /*
93          * Spawn a new process manually, if not already done.
94          * Grab a pointer to its task struct so we can mess with it
95          */
96         if (!idle) {
97                 idle = fork_idle(cpu);
98                 if (IS_ERR(idle)) {
99                         printk(KERN_ERR "CPU%u: fork() failed\n", cpu);
100                         return PTR_ERR(idle);
101                 }
102                 ci->idle = idle;
103         }
104
105         /*
106          * Allocate initial page tables to allow the new CPU to
107          * enable the MMU safely.  This essentially means a set
108          * of our "standard" page tables, with the addition of
109          * a 1:1 mapping for the physical address of the kernel.
110          */
111         pgd = pgd_alloc(&init_mm);
112         pmd = pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET);
113         *pmd = __pmd((PHYS_OFFSET & PGDIR_MASK) |
114                      PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE);
115
116         /*
117          * We need to tell the secondary core where to find
118          * its stack and the page tables.
119          */
120         secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;
121         secondary_data.pgdir = virt_to_phys(pgd);
122         wmb();
123
124         /*
125          * Now bring the CPU into our world.
126          */
127         ret = boot_secondary(cpu, idle);
128         if (ret == 0) {
129                 unsigned long timeout;
130
131                 /*
132                  * CPU was successfully started, wait for it
133                  * to come online or time out.
134                  */
135                 timeout = jiffies + HZ;
136                 while (time_before(jiffies, timeout)) {
137                         if (cpu_online(cpu))
138                                 break;
139
140                         udelay(10);
141                         barrier();
142                 }
143
144                 if (!cpu_online(cpu))
145                         ret = -EIO;
146         }
147
148         secondary_data.stack = NULL;
149         secondary_data.pgdir = 0;
150
151         *pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET) = __pmd(0);
152         pgd_free(pgd);
153
154         if (ret) {
155                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: processor failed to boot\n", cpu);
156
157                 /*
158                  * FIXME: We need to clean up the new idle thread. --rmk
159                  */
160         }
161
162         return ret;
163 }
164
165 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
166 /*
167  * __cpu_disable runs on the processor to be shutdown.
168  */
169 int __cpuexit __cpu_disable(void)
170 {
171         unsigned int cpu = smp_processor_id();
172         struct task_struct *p;
173         int ret;
174
175         ret = mach_cpu_disable(cpu);
176         if (ret)
177                 return ret;
178
179         /*
180          * Take this CPU offline.  Once we clear this, we can't return,
181          * and we must not schedule until we're ready to give up the cpu.
182          */
183         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
184
185         /*
186          * OK - migrate IRQs away from this CPU
187          */
188         migrate_irqs();
189
190         /*
191          * Stop the local timer for this CPU.
192          */
193         local_timer_stop(cpu);
194
195         /*
196          * Flush user cache and TLB mappings, and then remove this CPU
197          * from the vm mask set of all processes.
198          */
199         flush_cache_all();
200         local_flush_tlb_all();
201
202         read_lock(&tasklist_lock);
203         for_each_process(p) {
204                 if (p->mm)
205                         cpu_clear(cpu, p->mm->cpu_vm_mask);
206         }
207         read_unlock(&tasklist_lock);
208
209         return 0;
210 }
211
212 /*
213  * called on the thread which is asking for a CPU to be shutdown -
214  * waits until shutdown has completed, or it is timed out.
215  */
216 void __cpuexit __cpu_die(unsigned int cpu)
217 {
218         if (!platform_cpu_kill(cpu))
219                 printk("CPU%u: unable to kill\n", cpu);
220 }
221
222 /*
223  * Called from the idle thread for the CPU which has been shutdown.
224  *
225  * Note that we disable IRQs here, but do not re-enable them
226  * before returning to the caller. This is also the behaviour
227  * of the other hotplug-cpu capable cores, so presumably coming
228  * out of idle fixes this.
229  */
230 void __cpuexit cpu_die(void)
231 {
232         unsigned int cpu = smp_processor_id();
233
234         local_irq_disable();
235         idle_task_exit();
236
237         /*
238          * actual CPU shutdown procedure is at least platform (if not
239          * CPU) specific
240          */
241         platform_cpu_die(cpu);
242
243         /*
244          * Do not return to the idle loop - jump back to the secondary
245          * cpu initialisation.  There's some initialisation which needs
246          * to be repeated to undo the effects of taking the CPU offline.
247          */
248         __asm__("mov    sp, %0\n"
249         "       b       secondary_start_kernel"
250                 :
251                 : "r" (task_stack_page(current) + THREAD_SIZE - 8));
252 }
253 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
254
255 /*
256  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
257  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
258  */
259 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
260 {
261         struct mm_struct *mm = &init_mm;
262         unsigned int cpu = smp_processor_id();
263
264         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
265
266         /*
267          * All kernel threads share the same mm context; grab a
268          * reference and switch to it.
269          */
270         atomic_inc(&mm->mm_users);
271         atomic_inc(&mm->mm_count);
272         current->active_mm = mm;
273         cpu_set(cpu, mm->cpu_vm_mask);
274         cpu_switch_mm(mm->pgd, mm);
275         enter_lazy_tlb(mm, current);
276         local_flush_tlb_all();
277
278         cpu_init();
279         preempt_disable();
280
281         /*
282          * Give the platform a chance to do its own initialisation.
283          */
284         platform_secondary_init(cpu);
285
286         /*
287          * Enable local interrupts.
288          */
289         local_irq_enable();
290         local_fiq_enable();
291
292         calibrate_delay();
293
294         smp_store_cpu_info(cpu);
295
296         /*
297          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue
298          */
299         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
300
301         /*
302          * Setup local timer for this CPU.
303          */
304         local_timer_setup(cpu);
305
306         /*
307          * OK, it's off to the idle thread for us
308          */
309         cpu_idle();
310 }
311
312 /*
313  * Called by both boot and secondaries to move global data into
314  * per-processor storage.
315  */
316 void __cpuinit smp_store_cpu_info(unsigned int cpuid)
317 {
318         struct cpuinfo_arm *cpu_info = &per_cpu(cpu_data, cpuid);
319
320         cpu_info->loops_per_jiffy = loops_per_jiffy;
321 }
322
323 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
324 {
325         int cpu;
326         unsigned long bogosum = 0;
327
328         for_each_online_cpu(cpu)
329                 bogosum += per_cpu(cpu_data, cpu).loops_per_jiffy;
330
331         printk(KERN_INFO "SMP: Total of %d processors activated "
332                "(%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
333                num_online_cpus(),
334                bogosum / (500000/HZ),
335                (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
336 }
337
338 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
339 {
340         unsigned int cpu = smp_processor_id();
341
342         per_cpu(cpu_data, cpu).idle = current;
343 }
344
345 static void send_ipi_message(cpumask_t callmap, enum ipi_msg_type msg)
346 {
347         unsigned long flags;
348         unsigned int cpu;
349
350         local_irq_save(flags);
351
352         for_each_cpu_mask(cpu, callmap) {
353                 struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
354
355                 spin_lock(&ipi->lock);
356                 ipi->bits |= 1 << msg;
357                 spin_unlock(&ipi->lock);
358         }
359
360         /*
361          * Call the platform specific cross-CPU call function.
362          */
363         smp_cross_call(callmap);
364
365         local_irq_restore(flags);
366 }
367
368 /*
369  * You must not call this function with disabled interrupts, from a
370  * hardware interrupt handler, nor from a bottom half handler.
371  */
372 static int smp_call_function_on_cpu(void (*func)(void *info), void *info,
373                                     int retry, int wait, cpumask_t callmap)
374 {
375         struct smp_call_struct data;
376         unsigned long timeout;
377         int ret = 0;
378
379         data.func = func;
380         data.info = info;
381         data.wait = wait;
382
383         cpu_clear(smp_processor_id(), callmap);
384         if (cpus_empty(callmap))
385                 goto out;
386
387         data.pending = callmap;
388         if (wait)
389                 data.unfinished = callmap;
390
391         /*
392          * try to get the mutex on smp_call_function_data
393          */
394         spin_lock(&smp_call_function_lock);
395         smp_call_function_data = &data;
396
397         send_ipi_message(callmap, IPI_CALL_FUNC);
398
399         timeout = jiffies + HZ;
400         while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
401                 barrier();
402
403         /*
404          * did we time out?
405          */
406         if (!cpus_empty(data.pending)) {
407                 /*
408                  * this may be causing our panic - report it
409                  */
410                 printk(KERN_CRIT
411                        "CPU%u: smp_call_function timeout for %p(%p)\n"
412                        "      callmap %lx pending %lx, %swait\n",
413                        smp_processor_id(), func, info, *cpus_addr(callmap),
414                        *cpus_addr(data.pending), wait ? "" : "no ");
415
416                 /*
417                  * TRACE
418                  */
419                 timeout = jiffies + (5 * HZ);
420                 while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
421                         barrier();
422
423                 if (cpus_empty(data.pending))
424                         printk(KERN_CRIT "     RESOLVED\n");
425                 else
426                         printk(KERN_CRIT "     STILL STUCK\n");
427         }
428
429         /*
430          * whatever happened, we're done with the data, so release it
431          */
432         smp_call_function_data = NULL;
433         spin_unlock(&smp_call_function_lock);
434
435         if (!cpus_empty(data.pending)) {
436                 ret = -ETIMEDOUT;
437                 goto out;
438         }
439
440         if (wait)
441                 while (!cpus_empty(data.unfinished))
442                         barrier();
443  out:
444
445         return 0;
446 }
447
448 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int retry,
449                       int wait)
450 {
451         return smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait,
452                                         cpu_online_map);
453 }
454
455 void show_ipi_list(struct seq_file *p)
456 {
457         unsigned int cpu;
458
459         seq_puts(p, "IPI:");
460
461         for_each_present_cpu(cpu)
462                 seq_printf(p, " %10lu", per_cpu(ipi_data, cpu).ipi_count);
463
464         seq_putc(p, '\n');
465 }
466
467 void show_local_irqs(struct seq_file *p)
468 {
469         unsigned int cpu;
470
471         seq_printf(p, "LOC: ");
472
473         for_each_present_cpu(cpu)
474                 seq_printf(p, "%10u ", irq_stat[cpu].local_timer_irqs);
475
476         seq_putc(p, '\n');
477 }
478
479 static void ipi_timer(void)
480 {
481         irq_enter();
482         profile_tick(CPU_PROFILING);
483         update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));
484         irq_exit();
485 }
486
487 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
488 asmlinkage void do_local_timer(struct pt_regs *regs)
489 {
490         struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
491         int cpu = smp_processor_id();
492
493         if (local_timer_ack()) {
494                 irq_stat[cpu].local_timer_irqs++;
495                 ipi_timer();
496         }
497
498         set_irq_regs(old_regs);
499 }
500 #endif
501
502 /*
503  * ipi_call_function - handle IPI from smp_call_function()
504  *
505  * Note that we copy data out of the cross-call structure and then
506  * let the caller know that we're here and have done with their data
507  */
508 static void ipi_call_function(unsigned int cpu)
509 {
510         struct smp_call_struct *data = smp_call_function_data;
511         void (*func)(void *info) = data->func;
512         void *info = data->info;
513         int wait = data->wait;
514
515         cpu_clear(cpu, data->pending);
516
517         func(info);
518
519         if (wait)
520                 cpu_clear(cpu, data->unfinished);
521 }
522
523 static DEFINE_SPINLOCK(stop_lock);
524
525 /*
526  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
527  */
528 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
529 {
530         spin_lock(&stop_lock);
531         printk(KERN_CRIT "CPU%u: stopping\n", cpu);
532         dump_stack();
533         spin_unlock(&stop_lock);
534
535         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
536
537         local_fiq_disable();
538         local_irq_disable();
539
540         while (1)
541                 cpu_relax();
542 }
543
544 /*
545  * Main handler for inter-processor interrupts
546  *
547  * For ARM, the ipimask now only identifies a single
548  * category of IPI (Bit 1 IPIs have been replaced by a
549  * different mechanism):
550  *
551  *  Bit 0 - Inter-processor function call
552  */
553 asmlinkage void do_IPI(struct pt_regs *regs)
554 {
555         unsigned int cpu = smp_processor_id();
556         struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
557         struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
558
559         ipi->ipi_count++;
560
561         for (;;) {
562                 unsigned long msgs;
563
564                 spin_lock(&ipi->lock);
565                 msgs = ipi->bits;
566                 ipi->bits = 0;
567                 spin_unlock(&ipi->lock);
568
569                 if (!msgs)
570                         break;
571
572                 do {
573                         unsigned nextmsg;
574
575                         nextmsg = msgs & -msgs;
576                         msgs &= ~nextmsg;
577                         nextmsg = ffz(~nextmsg);
578
579                         switch (nextmsg) {
580                         case IPI_TIMER:
581                                 ipi_timer();
582                                 break;
583
584                         case IPI_RESCHEDULE:
585                                 /*
586                                  * nothing more to do - eveything is
587                                  * done on the interrupt return path
588                                  */
589                                 break;
590
591                         case IPI_CALL_FUNC:
592                                 ipi_call_function(cpu);
593                                 break;
594
595                         case IPI_CPU_STOP:
596                                 ipi_cpu_stop(cpu);
597                                 break;
598
599                         default:
600                                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n",
601                                        cpu, nextmsg);
602                                 break;
603                         }
604                 } while (msgs);
605         }
606
607         set_irq_regs(old_regs);
608 }
609
610 void smp_send_reschedule(int cpu)
611 {
612         send_ipi_message(cpumask_of_cpu(cpu), IPI_RESCHEDULE);
613 }
614
615 void smp_send_timer(void)
616 {
617         cpumask_t mask = cpu_online_map;
618         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
619         send_ipi_message(mask, IPI_TIMER);
620 }
621
622 void smp_send_stop(void)
623 {
624         cpumask_t mask = cpu_online_map;
625         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
626         send_ipi_message(mask, IPI_CPU_STOP);
627 }
628
629 /*
630  * not supported here
631  */
632 int __init setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
633 {
634         return -EINVAL;
635 }
636
637 static int
638 on_each_cpu_mask(void (*func)(void *), void *info, int retry, int wait,
639                  cpumask_t mask)
640 {
641         int ret = 0;
642
643         preempt_disable();
644
645         ret = smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait, mask);
646         if (cpu_isset(smp_processor_id(), mask))
647                 func(info);
648
649         preempt_enable();
650
651         return ret;
652 }
653
654 /**********************************************************************/
655
656 /*
657  * TLB operations
658  */
659 struct tlb_args {
660         struct vm_area_struct *ta_vma;
661         unsigned long ta_start;
662         unsigned long ta_end;
663 };
664
665 static inline void ipi_flush_tlb_all(void *ignored)
666 {
667         local_flush_tlb_all();
668 }
669
670 static inline void ipi_flush_tlb_mm(void *arg)
671 {
672         struct mm_struct *mm = (struct mm_struct *)arg;
673
674         local_flush_tlb_mm(mm);
675 }
676
677 static inline void ipi_flush_tlb_page(void *arg)
678 {
679         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
680
681         local_flush_tlb_page(ta->ta_vma, ta->ta_start);
682 }
683
684 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_page(void *arg)
685 {
686         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
687
688         local_flush_tlb_kernel_page(ta->ta_start);
689 }
690
691 static inline void ipi_flush_tlb_range(void *arg)
692 {
693         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
694
695         local_flush_tlb_range(ta->ta_vma, ta->ta_start, ta->ta_end);
696 }
697
698 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_range(void *arg)
699 {
700         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
701
702         local_flush_tlb_kernel_range(ta->ta_start, ta->ta_end);
703 }
704
705 void flush_tlb_all(void)
706 {
707         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_all, NULL, 1, 1);
708 }
709
710 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
711 {
712         cpumask_t mask = mm->cpu_vm_mask;
713
714         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_mm, mm, 1, 1, mask);
715 }
716
717 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long uaddr)
718 {
719         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
720         struct tlb_args ta;
721
722         ta.ta_vma = vma;
723         ta.ta_start = uaddr;
724
725         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_page, &ta, 1, 1, mask);
726 }
727
728 void flush_tlb_kernel_page(unsigned long kaddr)
729 {
730         struct tlb_args ta;
731
732         ta.ta_start = kaddr;
733
734         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_page, &ta, 1, 1);
735 }
736
737 void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
738                      unsigned long start, unsigned long end)
739 {
740         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
741         struct tlb_args ta;
742
743         ta.ta_vma = vma;
744         ta.ta_start = start;
745         ta.ta_end = end;
746
747         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_range, &ta, 1, 1, mask);
748 }
749
750 void flush_tlb_kernel_range(unsigned long start, unsigned long end)
751 {
752         struct tlb_args ta;
753
754         ta.ta_start = start;
755         ta.ta_end = end;
756
757         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_range, &ta, 1, 1);
758 }