Merge master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-serial
[linux-2.6] / include / linux / fd.h
1 #ifndef _LINUX_FD_H
2 #define _LINUX_FD_H
3
4 #include <linux/ioctl.h>
5 #include <linux/compiler.h>
6
7 /* New file layout: Now the ioctl definitions immediately follow the
8  * definitions of the structures that they use */
9
10 /*
11  * Geometry
12  */
13 struct floppy_struct {
14         unsigned int    size,           /* nr of sectors total */
15                         sect,           /* sectors per track */
16                         head,           /* nr of heads */
17                         track,          /* nr of tracks */
18                         stretch;        /* !=0 means double track steps */
19 #define FD_STRETCH 1
20 #define FD_SWAPSIDES 2
21 #define FD_ZEROBASED 4
22
23         unsigned char   gap,            /* gap1 size */
24
25                         rate,           /* data rate. |= 0x40 for perpendicular */
26 #define FD_2M 0x4
27 #define FD_SIZECODEMASK 0x38
28 #define FD_SIZECODE(floppy) (((((floppy)->rate&FD_SIZECODEMASK)>> 3)+ 2) %8)
29 #define FD_SECTSIZE(floppy) ( (floppy)->rate & FD_2M ? \
30                              512 : 128 << FD_SIZECODE(floppy) )
31 #define FD_PERP 0x40
32
33                         spec1,          /* stepping rate, head unload time */
34                         fmt_gap;        /* gap2 size */
35         const char      * name; /* used only for predefined formats */
36 };
37
38
39 /* commands needing write access have 0x40 set */
40 /* commands needing super user access have 0x80 set */
41
42 #define FDCLRPRM _IO(2, 0x41)
43 /* clear user-defined parameters */
44
45 #define FDSETPRM _IOW(2, 0x42, struct floppy_struct) 
46 #define FDSETMEDIAPRM FDSETPRM
47 /* set user-defined parameters for current media */
48
49 #define FDDEFPRM _IOW(2, 0x43, struct floppy_struct) 
50 #define FDGETPRM _IOR(2, 0x04, struct floppy_struct)
51 #define FDDEFMEDIAPRM FDDEFPRM
52 #define FDGETMEDIAPRM FDGETPRM
53 /* set/get disk parameters */
54
55
56 #define FDMSGON  _IO(2,0x45)
57 #define FDMSGOFF _IO(2,0x46)
58 /* issue/don't issue kernel messages on media type change */
59
60
61 /* 
62  * Formatting (obsolete)
63  */
64 #define FD_FILL_BYTE 0xF6 /* format fill byte. */
65
66 struct format_descr {
67         unsigned int device,head,track;
68 };
69
70 #define FDFMTBEG _IO(2,0x47)
71 /* begin formatting a disk */
72 #define FDFMTTRK _IOW(2,0x48, struct format_descr)
73 /* format the specified track */
74 #define FDFMTEND _IO(2,0x49)
75 /* end formatting a disk */
76
77
78 /*
79  * Error thresholds
80  */
81 struct floppy_max_errors {
82         unsigned int
83           abort,      /* number of errors to be reached before aborting */
84           read_track, /* maximal number of errors permitted to read an
85                        * entire track at once */
86           reset,      /* maximal number of errors before a reset is tried */
87           recal,      /* maximal number of errors before a recalibrate is
88                        * tried */
89
90           /*
91            * Threshold for reporting FDC errors to the console.
92            * Setting this to zero may flood your screen when using
93            * ultra cheap floppies ;-)
94            */
95           reporting;
96
97 };
98
99 #define FDSETEMSGTRESH  _IO(2,0x4a)
100 /* set fdc error reporting threshold */
101
102 #define FDFLUSH  _IO(2,0x4b)
103 /* flush buffers for media; either for verifying media, or for
104  * handling a media change without closing the file descriptor */
105
106 #define FDSETMAXERRS _IOW(2, 0x4c, struct floppy_max_errors)
107 #define FDGETMAXERRS _IOR(2, 0x0e, struct floppy_max_errors)
108 /* set/get abortion and read_track threshold. See also floppy_drive_params
109  * structure */
110
111
112 typedef char floppy_drive_name[16];
113 #define FDGETDRVTYP _IOR(2, 0x0f, floppy_drive_name)
114 /* get drive type: 5 1/4 or 3 1/2 */
115
116
117 /*
118  * Drive parameters (user modifiable)
119  */
120 struct floppy_drive_params {
121         signed char cmos;               /* CMOS type */
122         
123         /* Spec2 is (HLD<<1 | ND), where HLD is head load time (1=2ms, 2=4 ms 
124          * etc) and ND is set means no DMA. Hardcoded to 6 (HLD=6ms, use DMA).
125          */
126         unsigned long max_dtr;          /* Step rate, usec */
127         unsigned long hlt;              /* Head load/settle time, msec */
128         unsigned long hut;              /* Head unload time (remnant of 
129                                          * 8" drives) */
130         unsigned long srt;              /* Step rate, usec */
131
132         unsigned long spinup;           /* time needed for spinup (expressed
133                                          * in jiffies) */
134         unsigned long spindown;         /* timeout needed for spindown */
135         unsigned char spindown_offset;  /* decides in which position the disk
136                                          * will stop */
137         unsigned char select_delay;     /* delay to wait after select */
138         unsigned char rps;              /* rotations per second */
139         unsigned char tracks;           /* maximum number of tracks */
140         unsigned long timeout;          /* timeout for interrupt requests */
141         
142         unsigned char interleave_sect;  /* if there are more sectors, use 
143                                          * interleave */
144         
145         struct floppy_max_errors max_errors;
146         
147         char flags;                     /* various flags, including ftd_msg */
148 /*
149  * Announce successful media type detection and media information loss after
150  * disk changes.
151  * Also used to enable/disable printing of overrun warnings.
152  */
153
154 #define FTD_MSG 0x10
155 #define FD_BROKEN_DCL 0x20
156 #define FD_DEBUG 0x02
157 #define FD_SILENT_DCL_CLEAR 0x4
158 #define FD_INVERTED_DCL 0x80 /* must be 0x80, because of hardware 
159                                 considerations */
160
161         char read_track;                /* use readtrack during probing? */
162
163 /*
164  * Auto-detection. Each drive type has eight formats which are
165  * used in succession to try to read the disk. If the FDC cannot lock onto
166  * the disk, the next format is tried. This uses the variable 'probing'.
167  */
168         short autodetect[8];            /* autodetected formats */
169         
170         int checkfreq; /* how often should the drive be checked for disk 
171                         * changes */
172         int native_format; /* native format of this drive */
173 };
174
175 enum {
176         FD_NEED_TWADDLE_BIT,    /* more magic */
177         FD_VERIFY_BIT,          /* inquire for write protection */
178         FD_DISK_NEWCHANGE_BIT,  /* change detected, and no action undertaken yet
179                                  * to clear media change status */
180         FD_UNUSED_BIT,
181         FD_DISK_CHANGED_BIT,    /* disk has been changed since last i/o */
182         FD_DISK_WRITABLE_BIT    /* disk is writable */
183 };
184
185 #define FDSETDRVPRM _IOW(2, 0x90, struct floppy_drive_params)
186 #define FDGETDRVPRM _IOR(2, 0x11, struct floppy_drive_params)
187 /* set/get drive parameters */
188
189
190 /*
191  * Current drive state (not directly modifiable by user, readonly)
192  */
193 struct floppy_drive_struct {
194         unsigned long flags;
195 /* values for these flags */
196 #define FD_NEED_TWADDLE (1 << FD_NEED_TWADDLE_BIT)
197 #define FD_VERIFY (1 << FD_VERIFY_BIT)
198 #define FD_DISK_NEWCHANGE (1 << FD_DISK_NEWCHANGE_BIT)
199 #define FD_DISK_CHANGED (1 << FD_DISK_CHANGED_BIT)
200 #define FD_DISK_WRITABLE (1 << FD_DISK_WRITABLE_BIT)
201
202         unsigned long spinup_date;
203         unsigned long select_date;
204         unsigned long first_read_date;
205         short probed_format;
206         short track; /* current track */
207         short maxblock; /* id of highest block read */
208         short maxtrack; /* id of highest half track read */
209         int generation; /* how many diskchanges? */
210
211 /*
212  * (User-provided) media information is _not_ discarded after a media change
213  * if the corresponding keep_data flag is non-zero. Positive values are
214  * decremented after each probe.
215  */
216         int keep_data;
217         
218         /* Prevent "aliased" accesses. */
219         int fd_ref;
220         int fd_device;
221         unsigned long last_checked; /* when was the drive last checked for a disk 
222                            * change? */
223         
224         char *dmabuf;
225         int bufblocks;
226 };
227
228 #define FDGETDRVSTAT _IOR(2, 0x12, struct floppy_drive_struct)
229 #define FDPOLLDRVSTAT _IOR(2, 0x13, struct floppy_drive_struct)
230 /* get drive state: GET returns the cached state, POLL polls for new state */
231
232
233 /*
234  * reset FDC
235  */
236 enum reset_mode {
237         FD_RESET_IF_NEEDED,     /* reset only if the reset flags is set */
238         FD_RESET_IF_RAWCMD,     /* obsolete */
239         FD_RESET_ALWAYS         /* reset always */
240 };
241 #define FDRESET _IO(2, 0x54)
242
243
244 /*
245  * FDC state
246  */
247 struct floppy_fdc_state {       
248         int spec1;              /* spec1 value last used */
249         int spec2;              /* spec2 value last used */
250         int dtr;
251         unsigned char version;  /* FDC version code */
252         unsigned char dor;
253         unsigned long address;  /* io address */
254         unsigned int rawcmd:2;
255         unsigned int reset:1;
256         unsigned int need_configure:1;
257         unsigned int perp_mode:2;
258         unsigned int has_fifo:1;
259         unsigned int driver_version;    /* version code for floppy driver */
260 #define FD_DRIVER_VERSION 0x100
261 /* user programs using the floppy API should use floppy_fdc_state to
262  * get the version number of the floppy driver that they are running
263  * on. If this version number is bigger than the one compiled into the
264  * user program (the FD_DRIVER_VERSION define), it should be prepared
265  * to bigger structures
266  */
267
268         unsigned char track[4];
269         /* Position of the heads of the 4 units attached to this FDC,
270          * as stored on the FDC. In the future, the position as stored
271          * on the FDC might not agree with the actual physical
272          * position of these drive heads. By allowing such
273          * disagreement, it will be possible to reset the FDC without
274          * incurring the expensive cost of repositioning all heads.
275          * Right now, these positions are hard wired to 0. */
276
277 };
278
279 #define FDGETFDCSTAT _IOR(2, 0x15, struct floppy_fdc_state)
280
281
282 /*
283  * Asynchronous Write error tracking
284  */
285 struct floppy_write_errors {
286         /* Write error logging.
287          *
288          * These fields can be cleared with the FDWERRORCLR ioctl.
289          * Only writes that were attempted but failed due to a physical media
290          * error are logged.  write(2) calls that fail and return an error code
291          * to the user process are not counted.
292          */
293
294         unsigned int write_errors;  /* number of physical write errors 
295                                      * encountered */
296         
297         /* position of first and last write errors */
298         unsigned long first_error_sector;
299         int           first_error_generation;
300         unsigned long last_error_sector;
301         int           last_error_generation;
302         
303         unsigned int badness; /* highest retry count for a read or write 
304                                * operation */
305 };
306
307 #define FDWERRORCLR  _IO(2, 0x56)
308 /* clear write error and badness information */
309 #define FDWERRORGET  _IOR(2, 0x17, struct floppy_write_errors)
310 /* get write error and badness information */
311
312
313 /*
314  * Raw commands
315  */
316 /* new interface flag: now we can do them in batches */
317 #define FDHAVEBATCHEDRAWCMD
318
319 struct floppy_raw_cmd {
320         unsigned int flags;
321 #define FD_RAW_READ 1
322 #define FD_RAW_WRITE 2
323 #define FD_RAW_NO_MOTOR 4
324 #define FD_RAW_DISK_CHANGE 4 /* out: disk change flag was set */
325 #define FD_RAW_INTR 8    /* wait for an interrupt */
326 #define FD_RAW_SPIN 0x10 /* spin up the disk for this command */
327 #define FD_RAW_NO_MOTOR_AFTER 0x20 /* switch the motor off after command 
328                                     * completion */
329 #define FD_RAW_NEED_DISK 0x40  /* this command needs a disk to be present */
330 #define FD_RAW_NEED_SEEK 0x80  /* this command uses an implied seek (soft) */
331
332 /* more "in" flags */
333 #define FD_RAW_MORE 0x100  /* more records follow */
334 #define FD_RAW_STOP_IF_FAILURE 0x200 /* stop if we encounter a failure */
335 #define FD_RAW_STOP_IF_SUCCESS 0x400 /* stop if command successful */
336 #define FD_RAW_SOFTFAILURE 0x800 /* consider the return value for failure
337                                   * detection too */
338
339 /* more "out" flags */
340 #define FD_RAW_FAILURE 0x10000 /* command sent to fdc, fdc returned error */
341 #define FD_RAW_HARDFAILURE 0x20000 /* fdc had to be reset, or timed out */
342
343         void __user *data;
344         char *kernel_data; /* location of data buffer in the kernel */
345         struct floppy_raw_cmd *next; /* used for chaining of raw cmd's 
346                                       * within the kernel */
347         long length; /* in: length of dma transfer. out: remaining bytes */
348         long phys_length; /* physical length, if different from dma length */
349         int buffer_length; /* length of allocated buffer */
350
351         unsigned char rate;
352         unsigned char cmd_count;
353         unsigned char cmd[16];
354         unsigned char reply_count;
355         unsigned char reply[16];
356         int track;
357         int resultcode;
358
359         int reserved1;
360         int reserved2;
361 };
362
363 #define FDRAWCMD _IO(2, 0x58)
364 /* send a raw command to the fdc. Structure size not included, because of
365  * batches */
366
367 #define FDTWADDLE _IO(2, 0x59)
368 /* flicker motor-on bit before reading a sector. Experimental */
369
370
371 #define FDEJECT _IO(2, 0x5a)
372 /* eject the disk */
373
374 #endif