Merge branch 'for_linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/jack/linux...
[linux-2.6] / drivers / usb / misc / idmouse.c
1 /* Siemens ID Mouse driver v0.6
2
3   This program is free software; you can redistribute it and/or
4   modify it under the terms of the GNU General Public License as
5   published by the Free Software Foundation; either version 2 of
6   the License, or (at your option) any later version.
7
8   Copyright (C) 2004-5 by Florian 'Floe' Echtler  <echtler@fs.tum.de>
9                       and Andreas  'ad'  Deresch <aderesch@fs.tum.de>
10
11   Derived from the USB Skeleton driver 1.1,
12   Copyright (C) 2003 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
13
14   Additional information provided by Martin Reising
15   <Martin.Reising@natural-computing.de>
16
17 */
18
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/errno.h>
21 #include <linux/delay.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/module.h>
25 #include <linux/completion.h>
26 #include <linux/mutex.h>
27 #include <asm/uaccess.h>
28 #include <linux/usb.h>
29
30 /* image constants */
31 #define WIDTH 225
32 #define HEIGHT 289
33 #define HEADER "P5 225 289 255 "
34 #define IMGSIZE ((WIDTH * HEIGHT) + sizeof(HEADER)-1)
35
36 /* version information */
37 #define DRIVER_VERSION "0.6"
38 #define DRIVER_SHORT   "idmouse"
39 #define DRIVER_AUTHOR  "Florian 'Floe' Echtler <echtler@fs.tum.de>"
40 #define DRIVER_DESC    "Siemens ID Mouse FingerTIP Sensor Driver"
41
42 /* minor number for misc USB devices */
43 #define USB_IDMOUSE_MINOR_BASE 132
44
45 /* vendor and device IDs */
46 #define ID_SIEMENS 0x0681
47 #define ID_IDMOUSE 0x0005
48 #define ID_CHERRY  0x0010
49
50 /* device ID table */
51 static struct usb_device_id idmouse_table[] = {
52         {USB_DEVICE(ID_SIEMENS, ID_IDMOUSE)}, /* Siemens ID Mouse (Professional) */
53         {USB_DEVICE(ID_SIEMENS, ID_CHERRY )}, /* Cherry FingerTIP ID Board       */
54         {}                                    /* terminating null entry          */
55 };
56
57 /* sensor commands */
58 #define FTIP_RESET   0x20
59 #define FTIP_ACQUIRE 0x21
60 #define FTIP_RELEASE 0x22
61 #define FTIP_BLINK   0x23  /* LSB of value = blink pulse width */
62 #define FTIP_SCROLL  0x24
63
64 #define ftip_command(dev, command, value, index) \
65         usb_control_msg (dev->udev, usb_sndctrlpipe (dev->udev, 0), command, \
66         USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT | USB_DIR_OUT, value, index, NULL, 0, 1000)
67
68 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, idmouse_table);
69 static DEFINE_MUTEX(open_disc_mutex);
70
71 /* structure to hold all of our device specific stuff */
72 struct usb_idmouse {
73
74         struct usb_device *udev; /* save off the usb device pointer */
75         struct usb_interface *interface; /* the interface for this device */
76
77         unsigned char *bulk_in_buffer; /* the buffer to receive data */
78         size_t bulk_in_size; /* the maximum bulk packet size */
79         size_t orig_bi_size; /* same as above, but reported by the device */
80         __u8 bulk_in_endpointAddr; /* the address of the bulk in endpoint */
81
82         int open; /* if the port is open or not */
83         int present; /* if the device is not disconnected */
84         struct mutex lock; /* locks this structure */
85
86 };
87
88 /* local function prototypes */
89 static ssize_t idmouse_read(struct file *file, char __user *buffer,
90                                 size_t count, loff_t * ppos);
91
92 static int idmouse_open(struct inode *inode, struct file *file);
93 static int idmouse_release(struct inode *inode, struct file *file);
94
95 static int idmouse_probe(struct usb_interface *interface,
96                                 const struct usb_device_id *id);
97
98 static void idmouse_disconnect(struct usb_interface *interface);
99
100 /* file operation pointers */
101 static const struct file_operations idmouse_fops = {
102         .owner = THIS_MODULE,
103         .read = idmouse_read,
104         .open = idmouse_open,
105         .release = idmouse_release,
106 };
107
108 /* class driver information */
109 static struct usb_class_driver idmouse_class = {
110         .name = "idmouse%d",
111         .fops = &idmouse_fops,
112         .minor_base = USB_IDMOUSE_MINOR_BASE,
113 };
114
115 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
116 static struct usb_driver idmouse_driver = {
117         .name = DRIVER_SHORT,
118         .probe = idmouse_probe,
119         .disconnect = idmouse_disconnect,
120         .id_table = idmouse_table,
121 };
122
123 static int idmouse_create_image(struct usb_idmouse *dev)
124 {
125         int bytes_read;
126         int bulk_read;
127         int result;
128
129         memcpy(dev->bulk_in_buffer, HEADER, sizeof(HEADER)-1);
130         bytes_read = sizeof(HEADER)-1;
131
132         /* reset the device and set a fast blink rate */
133         result = ftip_command(dev, FTIP_RELEASE, 0, 0);
134         if (result < 0)
135                 goto reset;
136         result = ftip_command(dev, FTIP_BLINK,   1, 0);
137         if (result < 0)
138                 goto reset;
139
140         /* initialize the sensor - sending this command twice */
141         /* significantly reduces the rate of failed reads     */
142         result = ftip_command(dev, FTIP_ACQUIRE, 0, 0);
143         if (result < 0)
144                 goto reset;
145         result = ftip_command(dev, FTIP_ACQUIRE, 0, 0);
146         if (result < 0)
147                 goto reset;
148
149         /* start the readout - sending this command twice */
150         /* presumably enables the high dynamic range mode */
151         result = ftip_command(dev, FTIP_RESET,   0, 0);
152         if (result < 0)
153                 goto reset;
154         result = ftip_command(dev, FTIP_RESET,   0, 0);
155         if (result < 0)
156                 goto reset;
157
158         /* loop over a blocking bulk read to get data from the device */
159         while (bytes_read < IMGSIZE) {
160                 result = usb_bulk_msg (dev->udev,
161                                 usb_rcvbulkpipe (dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
162                                 dev->bulk_in_buffer + bytes_read,
163                                 dev->bulk_in_size, &bulk_read, 5000);
164                 if (result < 0) {
165                         /* Maybe this error was caused by the increased packet size? */
166                         /* Reset to the original value and tell userspace to retry.  */
167                         if (dev->bulk_in_size != dev->orig_bi_size) {
168                                 dev->bulk_in_size = dev->orig_bi_size;
169                                 result = -EAGAIN;
170                         }
171                         break;
172                 }
173                 if (signal_pending(current)) {
174                         result = -EINTR;
175                         break;
176                 }
177                 bytes_read += bulk_read;
178         }
179
180         /* reset the device */
181 reset:
182         ftip_command(dev, FTIP_RELEASE, 0, 0);
183
184         /* check for valid image */
185         /* right border should be black (0x00) */
186         for (bytes_read = sizeof(HEADER)-1 + WIDTH-1; bytes_read < IMGSIZE; bytes_read += WIDTH)
187                 if (dev->bulk_in_buffer[bytes_read] != 0x00)
188                         return -EAGAIN;
189
190         /* lower border should be white (0xFF) */
191         for (bytes_read = IMGSIZE-WIDTH; bytes_read < IMGSIZE-1; bytes_read++)
192                 if (dev->bulk_in_buffer[bytes_read] != 0xFF)
193                         return -EAGAIN;
194
195         /* should be IMGSIZE == 65040 */
196         dbg("read %d bytes fingerprint data", bytes_read);
197         return result;
198 }
199
200 static inline void idmouse_delete(struct usb_idmouse *dev)
201 {
202         kfree(dev->bulk_in_buffer);
203         kfree(dev);
204 }
205
206 static int idmouse_open(struct inode *inode, struct file *file)
207 {
208         struct usb_idmouse *dev;
209         struct usb_interface *interface;
210         int result;
211
212         /* get the interface from minor number and driver information */
213         interface = usb_find_interface (&idmouse_driver, iminor (inode));
214         if (!interface)
215                 return -ENODEV;
216
217         mutex_lock(&open_disc_mutex);
218         /* get the device information block from the interface */
219         dev = usb_get_intfdata(interface);
220         if (!dev) {
221                 mutex_unlock(&open_disc_mutex);
222                 return -ENODEV;
223         }
224
225         /* lock this device */
226         mutex_lock(&dev->lock);
227         mutex_unlock(&open_disc_mutex);
228
229         /* check if already open */
230         if (dev->open) {
231
232                 /* already open, so fail */
233                 result = -EBUSY;
234
235         } else {
236
237                 /* create a new image and check for success */
238                 result = idmouse_create_image (dev);
239                 if (result)
240                         goto error;
241
242                 /* increment our usage count for the driver */
243                 ++dev->open;
244
245                 /* save our object in the file's private structure */
246                 file->private_data = dev;
247
248         } 
249
250 error:
251
252         /* unlock this device */
253         mutex_unlock(&dev->lock);
254         return result;
255 }
256
257 static int idmouse_release(struct inode *inode, struct file *file)
258 {
259         struct usb_idmouse *dev;
260
261         dev = file->private_data;
262
263         if (dev == NULL)
264                 return -ENODEV;
265
266         mutex_lock(&open_disc_mutex);
267         /* lock our device */
268         mutex_lock(&dev->lock);
269
270         /* are we really open? */
271         if (dev->open <= 0) {
272                 mutex_unlock(&dev->lock);
273                 mutex_unlock(&open_disc_mutex);
274                 return -ENODEV;
275         }
276
277         --dev->open;
278
279         if (!dev->present) {
280                 /* the device was unplugged before the file was released */
281                 mutex_unlock(&dev->lock);
282                 mutex_unlock(&open_disc_mutex);
283                 idmouse_delete(dev);
284         } else {
285                 mutex_unlock(&dev->lock);
286                 mutex_unlock(&open_disc_mutex);
287         }
288         return 0;
289 }
290
291 static ssize_t idmouse_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t count,
292                                 loff_t * ppos)
293 {
294         struct usb_idmouse *dev = file->private_data;
295         int result;
296
297         /* lock this object */
298         mutex_lock(&dev->lock);
299
300         /* verify that the device wasn't unplugged */
301         if (!dev->present) {
302                 mutex_unlock(&dev->lock);
303                 return -ENODEV;
304         }
305
306         result = simple_read_from_buffer(buffer, count, ppos,
307                                         dev->bulk_in_buffer, IMGSIZE);
308         /* unlock the device */
309         mutex_unlock(&dev->lock);
310         return result;
311 }
312
313 static int idmouse_probe(struct usb_interface *interface,
314                                 const struct usb_device_id *id)
315 {
316         struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(interface);
317         struct usb_idmouse *dev;
318         struct usb_host_interface *iface_desc;
319         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
320         int result;
321
322         /* check if we have gotten the data or the hid interface */
323         iface_desc = &interface->altsetting[0];
324         if (iface_desc->desc.bInterfaceClass != 0x0A)
325                 return -ENODEV;
326
327         /* allocate memory for our device state and initialize it */
328         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
329         if (dev == NULL)
330                 return -ENOMEM;
331
332         mutex_init(&dev->lock);
333         dev->udev = udev;
334         dev->interface = interface;
335
336         /* set up the endpoint information - use only the first bulk-in endpoint */
337         endpoint = &iface_desc->endpoint[0].desc;
338         if (!dev->bulk_in_endpointAddr && usb_endpoint_is_bulk_in(endpoint)) {
339                 /* we found a bulk in endpoint */
340                 dev->orig_bi_size = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
341                 dev->bulk_in_size = 0x200; /* works _much_ faster */
342                 dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
343                 dev->bulk_in_buffer =
344                         kmalloc(IMGSIZE + dev->bulk_in_size, GFP_KERNEL);
345
346                 if (!dev->bulk_in_buffer) {
347                         err("Unable to allocate input buffer.");
348                         idmouse_delete(dev);
349                         return -ENOMEM;
350                 }
351         }
352
353         if (!(dev->bulk_in_endpointAddr)) {
354                 err("Unable to find bulk-in endpoint.");
355                 idmouse_delete(dev);
356                 return -ENODEV;
357         }
358         /* allow device read, write and ioctl */
359         dev->present = 1;
360
361         /* we can register the device now, as it is ready */
362         usb_set_intfdata(interface, dev);
363         result = usb_register_dev(interface, &idmouse_class);
364         if (result) {
365                 /* something prevented us from registering this device */
366                 err("Unble to allocate minor number.");
367                 usb_set_intfdata(interface, NULL);
368                 idmouse_delete(dev);
369                 return result;
370         }
371
372         /* be noisy */
373         dev_info(&interface->dev,"%s now attached\n",DRIVER_DESC);
374
375         return 0;
376 }
377
378 static void idmouse_disconnect(struct usb_interface *interface)
379 {
380         struct usb_idmouse *dev;
381
382         /* get device structure */
383         dev = usb_get_intfdata(interface);
384
385         /* give back our minor */
386         usb_deregister_dev(interface, &idmouse_class);
387
388         mutex_lock(&open_disc_mutex);
389         usb_set_intfdata(interface, NULL);
390         /* lock the device */
391         mutex_lock(&dev->lock);
392         mutex_unlock(&open_disc_mutex);
393
394         /* prevent device read, write and ioctl */
395         dev->present = 0;
396
397         /* if the device is opened, idmouse_release will clean this up */
398         if (!dev->open) {
399                 mutex_unlock(&dev->lock);
400                 idmouse_delete(dev);
401         } else {
402                 /* unlock */
403                 mutex_unlock(&dev->lock);
404         }
405
406         info("%s disconnected", DRIVER_DESC);
407 }
408
409 static int __init usb_idmouse_init(void)
410 {
411         int result;
412
413         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
414
415         /* register this driver with the USB subsystem */
416         result = usb_register(&idmouse_driver);
417         if (result)
418                 err("Unable to register device (error %d).", result);
419
420         return result;
421 }
422
423 static void __exit usb_idmouse_exit(void)
424 {
425         /* deregister this driver with the USB subsystem */
426         usb_deregister(&idmouse_driver);
427 }
428
429 module_init(usb_idmouse_init);
430 module_exit(usb_idmouse_exit);
431
432 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
433 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
434 MODULE_LICENSE("GPL");
435