Merge master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / arch / m32r / kernel / time.c
1 /*
2  *  linux/arch/m32r/kernel/time.c
3  *
4  *  Copyright (c) 2001, 2002  Hiroyuki Kondo, Hirokazu Takata,
5  *                            Hitoshi Yamamoto
6  *  Taken from i386 version.
7  *    Copyright (C) 1991, 1992, 1995  Linus Torvalds
8  *    Copyright (C) 1996, 1997, 1998  Ralf Baechle
9  *
10  *  This file contains the time handling details for PC-style clocks as
11  *  found in some MIPS systems.
12  *
13  *  Some code taken from sh version.
14  *    Copyright (C) 1999  Tetsuya Okada & Niibe Yutaka
15  *    Copyright (C) 2000  Philipp Rumpf <prumpf@tux.org>
16  */
17
18 #undef  DEBUG_TIMER
19
20 #include <linux/config.h>
21 #include <linux/errno.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/sched.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/param.h>
27 #include <linux/string.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/profile.h>
31
32 #include <asm/io.h>
33 #include <asm/m32r.h>
34
35 #include <asm/hw_irq.h>
36
37 #ifdef CONFIG_SMP
38 extern void send_IPI_allbutself(int, int);
39 extern void smp_local_timer_interrupt(struct pt_regs *);
40 #endif
41
42 u64 jiffies_64 = INITIAL_JIFFIES;
43
44 EXPORT_SYMBOL(jiffies_64);
45
46 extern unsigned long wall_jiffies;
47 #define TICK_SIZE       (tick_nsec / 1000)
48
49 /*
50  * Change this if you have some constant time drift
51  */
52
53 /* This is for machines which generate the exact clock. */
54 #define USECS_PER_JIFFY (1000000/HZ)
55
56 static unsigned long latch;
57
58 static unsigned long do_gettimeoffset(void)
59 {
60         unsigned long  elapsed_time = 0;  /* [us] */
61
62 #if defined(CONFIG_CHIP_M32102) || defined(CONFIG_CHIP_XNUX2) \
63         || defined(CONFIG_CHIP_VDEC2) || defined(CONFIG_CHIP_M32700) \
64         || defined(CONFIG_CHIP_OPSP)
65 #ifndef CONFIG_SMP
66
67         unsigned long count;
68
69         /* timer count may underflow right here */
70         count = inl(M32R_MFT2CUT_PORTL);
71
72         if (inl(M32R_ICU_CR18_PORTL) & 0x00000100)      /* underflow check */
73                 count = 0;
74
75         count = (latch - count) * TICK_SIZE;
76         elapsed_time = (count + latch / 2) / latch;
77         /* NOTE: LATCH is equal to the "interval" value (= reload count). */
78
79 #else /* CONFIG_SMP */
80         unsigned long count;
81         static unsigned long p_jiffies = -1;
82         static unsigned long p_count = 0;
83
84         /* timer count may underflow right here */
85         count = inl(M32R_MFT2CUT_PORTL);
86
87         if (jiffies == p_jiffies && count > p_count)
88                 count = 0;
89
90         p_jiffies = jiffies;
91         p_count = count;
92
93         count = (latch - count) * TICK_SIZE;
94         elapsed_time = (count + latch / 2) / latch;
95         /* NOTE: LATCH is equal to the "interval" value (= reload count). */
96 #endif /* CONFIG_SMP */
97 #elif defined(CONFIG_CHIP_M32310)
98 #warning do_gettimeoffse not implemented
99 #else
100 #error no chip configuration
101 #endif
102
103         return elapsed_time;
104 }
105
106 /*
107  * This version of gettimeofday has near microsecond resolution.
108  */
109 void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
110 {
111         unsigned long seq;
112         unsigned long usec, sec;
113         unsigned long max_ntp_tick = tick_usec - tickadj;
114
115         do {
116                 unsigned long lost;
117
118                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
119
120                 usec = do_gettimeoffset();
121                 lost = jiffies - wall_jiffies;
122
123                 /*
124                  * If time_adjust is negative then NTP is slowing the clock
125                  * so make sure not to go into next possible interval.
126                  * Better to lose some accuracy than have time go backwards..
127                  */
128                 if (unlikely(time_adjust < 0)) {
129                         usec = min(usec, max_ntp_tick);
130                         if (lost)
131                                 usec += lost * max_ntp_tick;
132                 } else if (unlikely(lost))
133                         usec += lost * tick_usec;
134
135                 sec = xtime.tv_sec;
136                 usec += (xtime.tv_nsec / 1000);
137         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
138
139         while (usec >= 1000000) {
140                 usec -= 1000000;
141                 sec++;
142         }
143
144         tv->tv_sec = sec;
145         tv->tv_usec = usec;
146 }
147
148 EXPORT_SYMBOL(do_gettimeofday);
149
150 int do_settimeofday(struct timespec *tv)
151 {
152         time_t wtm_sec, sec = tv->tv_sec;
153         long wtm_nsec, nsec = tv->tv_nsec;
154
155         if ((unsigned long)tv->tv_nsec >= NSEC_PER_SEC)
156                 return -EINVAL;
157
158         write_seqlock_irq(&xtime_lock);
159         /*
160          * This is revolting. We need to set "xtime" correctly. However, the
161          * value in this location is the value at the most recent update of
162          * wall time.  Discover what correction gettimeofday() would have
163          * made, and then undo it!
164          */
165         nsec -= do_gettimeoffset() * NSEC_PER_USEC;
166         nsec -= (jiffies - wall_jiffies) * TICK_NSEC;
167
168         wtm_sec = wall_to_monotonic.tv_sec + (xtime.tv_sec - sec);
169         wtm_nsec = wall_to_monotonic.tv_nsec + (xtime.tv_nsec - nsec);
170
171         set_normalized_timespec(&xtime, sec, nsec);
172         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic, wtm_sec, wtm_nsec);
173
174         ntp_clear();
175         write_sequnlock_irq(&xtime_lock);
176         clock_was_set();
177
178         return 0;
179 }
180
181 EXPORT_SYMBOL(do_settimeofday);
182
183 /*
184  * In order to set the CMOS clock precisely, set_rtc_mmss has to be
185  * called 500 ms after the second nowtime has started, because when
186  * nowtime is written into the registers of the CMOS clock, it will
187  * jump to the next second precisely 500 ms later. Check the Motorola
188  * MC146818A or Dallas DS12887 data sheet for details.
189  *
190  * BUG: This routine does not handle hour overflow properly; it just
191  *      sets the minutes. Usually you won't notice until after reboot!
192  */
193 static inline int set_rtc_mmss(unsigned long nowtime)
194 {
195         return 0;
196 }
197
198 /* last time the cmos clock got updated */
199 static long last_rtc_update = 0;
200
201 /*
202  * timer_interrupt() needs to keep up the real-time clock,
203  * as well as call the "do_timer()" routine every clocktick
204  */
205 irqreturn_t timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
206 {
207 #ifndef CONFIG_SMP
208         profile_tick(CPU_PROFILING, regs);
209 #endif
210         do_timer(regs);
211
212 #ifndef CONFIG_SMP
213         update_process_times(user_mode(regs));
214 #endif
215         /*
216          * If we have an externally synchronized Linux clock, then update
217          * CMOS clock accordingly every ~11 minutes. Set_rtc_mmss() has to be
218          * called as close as possible to 500 ms before the new second starts.
219          */
220         write_seqlock(&xtime_lock);
221         if (ntp_synced()
222                 && xtime.tv_sec > last_rtc_update + 660
223                 && (xtime.tv_nsec / 1000) >= 500000 - ((unsigned)TICK_SIZE) / 2
224                 && (xtime.tv_nsec / 1000) <= 500000 + ((unsigned)TICK_SIZE) / 2)
225         {
226                 if (set_rtc_mmss(xtime.tv_sec) == 0)
227                         last_rtc_update = xtime.tv_sec;
228                 else    /* do it again in 60 s */
229                         last_rtc_update = xtime.tv_sec - 600;
230         }
231         write_sequnlock(&xtime_lock);
232         /* As we return to user mode fire off the other CPU schedulers..
233            this is basically because we don't yet share IRQ's around.
234            This message is rigged to be safe on the 386 - basically it's
235            a hack, so don't look closely for now.. */
236
237 #ifdef CONFIG_SMP
238         smp_local_timer_interrupt(regs);
239         smp_send_timer();
240 #endif
241
242         return IRQ_HANDLED;
243 }
244
245 struct irqaction irq0 = { timer_interrupt, SA_INTERRUPT, CPU_MASK_NONE,
246                           "MFT2", NULL, NULL };
247
248 void __init time_init(void)
249 {
250         unsigned int epoch, year, mon, day, hour, min, sec;
251
252         sec = min = hour = day = mon = year = 0;
253         epoch = 0;
254
255         year = 23;
256         mon = 4;
257         day = 17;
258
259         /* Attempt to guess the epoch.  This is the same heuristic as in rtc.c
260            so no stupid things will happen to timekeeping.  Who knows, maybe
261            Ultrix also uses 1952 as epoch ...  */
262         if (year > 10 && year < 44)
263                 epoch = 1980;
264         else if (year < 96)
265                 epoch = 1952;
266         year += epoch;
267
268         xtime.tv_sec = mktime(year, mon, day, hour, min, sec);
269         xtime.tv_nsec = (INITIAL_JIFFIES % HZ) * (NSEC_PER_SEC / HZ);
270         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic,
271                 -xtime.tv_sec, -xtime.tv_nsec);
272
273 #if defined(CONFIG_CHIP_M32102) || defined(CONFIG_CHIP_XNUX2) \
274         || defined(CONFIG_CHIP_VDEC2) || defined(CONFIG_CHIP_M32700) \
275         || defined(CONFIG_CHIP_OPSP)
276
277         /* M32102 MFT setup */
278         setup_irq(M32R_IRQ_MFT2, &irq0);
279         {
280                 unsigned long bus_clock;
281                 unsigned short divide;
282
283                 bus_clock = boot_cpu_data.bus_clock;
284                 divide = boot_cpu_data.timer_divide;
285                 latch = (bus_clock/divide + HZ / 2) / HZ;
286
287                 printk("Timer start : latch = %ld\n", latch);
288
289                 outl((M32R_MFTMOD_CC_MASK | M32R_MFTMOD_TCCR \
290                         |M32R_MFTMOD_CSSEL011), M32R_MFT2MOD_PORTL);
291                 outl(latch, M32R_MFT2RLD_PORTL);
292                 outl(latch, M32R_MFT2CUT_PORTL);
293                 outl(0, M32R_MFT2CMPRLD_PORTL);
294                 outl((M32R_MFTCR_MFT2MSK|M32R_MFTCR_MFT2EN), M32R_MFTCR_PORTL);
295         }
296
297 #elif defined(CONFIG_CHIP_M32310)
298 #warning time_init not implemented
299 #else
300 #error no chip configuration
301 #endif
302 }
303
304 /*
305  *  Scheduler clock - returns current time in nanosec units.
306  */
307 unsigned long long sched_clock(void)
308 {
309         return (unsigned long long)jiffies * (1000000000 / HZ);
310 }