git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/pac7311.c

   1 /*
   2  *              Pixart PAC7311 library
   3  *              Copyright (C) 2005 Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li
   4  *
   5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  20  */
  21
  22 /* Some documentation about various registers as determined by trial and error.
  23    When the register addresses differ between the 7202 and the 7311 the 2
  24    different addresses are written as 7302addr/7311addr, when one of the 2
  25    addresses is a - sign that register description is not valid for the
  26    matching IC.
  27
  28    Register page 1:
  29
  30    Address      Description
  31    -/0x08       Unknown compressor related, must always be 8 except when not
  32                 in 640x480 resolution and page 4 reg 2 <= 3 then set it to 9 !
  33    -/0x1b       Auto white balance related, bit 0 is AWB enable (inverted)
  34                 bits 345 seem to toggle per color gains on/off (inverted)
  35    0x78         Global control, bit 6 controls the LED (inverted)
  36    -/0x80       JPEG compression ratio ? Best not touched
  37
  38    Register page 3/4:
  39
  40    Address      Description
  41    0x02         Clock divider 2-63, fps =~ 60 / val. Must be a multiple of 3 on
  42                 the 7302, so one of 3, 6, 9, ..., except when between 6 and 12?
  43    -/0x0f       Master gain 1-245, low value = high gain
  44    0x10/-       Master gain 0-31
  45    -/0x10       Another gain 0-15, limited influence (1-2x gain I guess)
  46    0x21         Bitfield: 0-1 unused, 2-3 vflip/hflip, 4-5 unknown, 6-7 unused
  47    -/0x27       Seems to toggle various gains on / off, Setting bit 7 seems to
  48                 completely disable the analog amplification block. Set to 0x68
  49                 for max gain, 0x14 for minimal gain.
  50 */
  51
  52 #define MODULE_NAME "pac7311"
  53
  54 #include "gspca.h"
  55
  56 MODULE_AUTHOR("Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li");
  57 MODULE_DESCRIPTION("Pixart PAC7311");
  58 MODULE_LICENSE("GPL");
  59
  60 /* specific webcam descriptor */
  61 struct sd {
  62         struct gspca_dev gspca_dev;             /* !! must be the first item */
  63
  64         unsigned char brightness;
  65         unsigned char contrast;
  66         unsigned char colors;
  67         unsigned char gain;
  68         unsigned char exposure;
  69         unsigned char autogain;
  70         __u8 hflip;
  71         __u8 vflip;
  72
  73         __u8 sensor;
  74 #define SENSOR_PAC7302 0
  75 #define SENSOR_PAC7311 1
  76
  77         u8 sof_read;
  78         u8 autogain_ignore_frames;
  79
  80         atomic_t avg_lum;
  81 };
  82
  83 /* V4L2 controls supported by the driver */
  84 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  85 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  86 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  87 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  88 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  89 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  90 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  91 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  92 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  93 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  94 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  95 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  96 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  97 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  98 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  99 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 100
 101 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
 102 /* This control is pac7302 only */
 103 #define BRIGHTNESS_IDX 0
 104         {
 105             {
 106                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
 107                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 108                 .name    = "Brightness",
 109                 .minimum = 0,
 110 #define BRIGHTNESS_MAX 0x20
 111                 .maximum = BRIGHTNESS_MAX,
 112                 .step    = 1,
 113 #define BRIGHTNESS_DEF 0x10
 114                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
 115             },
 116             .set = sd_setbrightness,
 117             .get = sd_getbrightness,
 118         },
 119 /* This control is for both the 7302 and the 7311 */
 120         {
 121             {
 122                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
 123                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 124                 .name    = "Contrast",
 125                 .minimum = 0,
 126 #define CONTRAST_MAX 255
 127                 .maximum = CONTRAST_MAX,
 128                 .step    = 1,
 129 #define CONTRAST_DEF 127
 130                 .default_value = CONTRAST_DEF,
 131             },
 132             .set = sd_setcontrast,
 133             .get = sd_getcontrast,
 134         },
 135 /* This control is pac7302 only */
 136 #define SATURATION_IDX 2
 137         {
 138             {
 139                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
 140                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 141                 .name    = "Saturation",
 142                 .minimum = 0,
 143 #define COLOR_MAX 255
 144                 .maximum = COLOR_MAX,
 145                 .step    = 1,
 146 #define COLOR_DEF 127
 147                 .default_value = COLOR_DEF,
 148             },
 149             .set = sd_setcolors,
 150             .get = sd_getcolors,
 151         },
 152 /* All controls below are for both the 7302 and the 7311 */
 153         {
 154             {
 155                 .id      = V4L2_CID_GAIN,
 156                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 157                 .name    = "Gain",
 158                 .minimum = 0,
 159 #define GAIN_MAX 255
 160                 .maximum = GAIN_MAX,
 161                 .step    = 1,
 162 #define GAIN_DEF 127
 163 #define GAIN_KNEE 255 /* Gain seems to cause little noise on the pac73xx */
 164                 .default_value = GAIN_DEF,
 165             },
 166             .set = sd_setgain,
 167             .get = sd_getgain,
 168         },
 169         {
 170             {
 171                 .id      = V4L2_CID_EXPOSURE,
 172                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 173                 .name    = "Exposure",
 174                 .minimum = 0,
 175 #define EXPOSURE_MAX 255
 176                 .maximum = EXPOSURE_MAX,
 177                 .step    = 1,
 178 #define EXPOSURE_DEF  16 /*  32 ms / 30 fps */
 179 #define EXPOSURE_KNEE 50 /* 100 ms / 10 fps */
 180                 .default_value = EXPOSURE_DEF,
 181             },
 182             .set = sd_setexposure,
 183             .get = sd_getexposure,
 184         },
 185         {
 186             {
 187                 .id      = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 188                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 189                 .name    = "Auto Gain",
 190                 .minimum = 0,
 191                 .maximum = 1,
 192                 .step    = 1,
 193 #define AUTOGAIN_DEF 1
 194                 .default_value = AUTOGAIN_DEF,
 195             },
 196             .set = sd_setautogain,
 197             .get = sd_getautogain,
 198         },
 199         {
 200             {
 201                 .id      = V4L2_CID_HFLIP,
 202                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 203                 .name    = "Mirror",
 204                 .minimum = 0,
 205                 .maximum = 1,
 206                 .step    = 1,
 207 #define HFLIP_DEF 0
 208                 .default_value = HFLIP_DEF,
 209             },
 210             .set = sd_sethflip,
 211             .get = sd_gethflip,
 212         },
 213         {
 214             {
 215                 .id      = V4L2_CID_VFLIP,
 216                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 217                 .name    = "Vflip",
 218                 .minimum = 0,
 219                 .maximum = 1,
 220                 .step    = 1,
 221 #define VFLIP_DEF 0
 222                 .default_value = VFLIP_DEF,
 223             },
 224             .set = sd_setvflip,
 225             .get = sd_getvflip,
 226         },
 227 };
 228
 229 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 230         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 231                 .bytesperline = 160,
 232                 .sizeimage = 160 * 120 * 3 / 8 + 590,
 233                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 234                 .priv = 2},
 235         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 236                 .bytesperline = 320,
 237                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
 238                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 239                 .priv = 1},
 240         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 241                 .bytesperline = 640,
 242                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
 243                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 244                 .priv = 0},
 245 };
 246
 247 /* pac 7302 */
 248 static const __u8 init_7302[] = {
 249 /*      index,value */
 250         0xff, 0x01,             /* page 1 */
 251         0x78, 0x00,             /* deactivate */
 252         0xff, 0x01,
 253         0x78, 0x40,             /* led off */
 254 };
 255 static const __u8 start_7302[] = {
 256 /*      index, len, [value]* */
 257         0xff, 1,        0x00,           /* page 0 */
 258         0x00, 12,       0x01, 0x40, 0x40, 0x40, 0x01, 0xe0, 0x02, 0x80,
 259                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 260         0x0d, 24,       0x03, 0x01, 0x00, 0xb5, 0x07, 0xcb, 0x00, 0x00,
 261                         0x07, 0xc8, 0x00, 0xea, 0x07, 0xcf, 0x07, 0xf7,
 262                         0x07, 0x7e, 0x01, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11,
 263         0x26, 2,        0xaa, 0xaa,
 264         0x2e, 1,        0x31,
 265         0x38, 1,        0x01,
 266         0x3a, 3,        0x14, 0xff, 0x5a,
 267         0x43, 11,       0x00, 0x0a, 0x18, 0x11, 0x01, 0x2c, 0x88, 0x11,
 268                         0x00, 0x54, 0x11,
 269         0x55, 1,        0x00,
 270         0x62, 4,        0x10, 0x1e, 0x1e, 0x18,
 271         0x6b, 1,        0x00,
 272         0x6e, 3,        0x08, 0x06, 0x00,
 273         0x72, 3,        0x00, 0xff, 0x00,
 274         0x7d, 23,       0x01, 0x01, 0x58, 0x46, 0x50, 0x3c, 0x50, 0x3c,
 275                         0x54, 0x46, 0x54, 0x56, 0x52, 0x50, 0x52, 0x50,
 276                         0x56, 0x64, 0xa4, 0x00, 0xda, 0x00, 0x00,
 277         0xa2, 10,       0x22, 0x2c, 0x3c, 0x54, 0x69, 0x7c, 0x9c, 0xb9,
 278                         0xd2, 0xeb,
 279         0xaf, 1,        0x02,
 280         0xb5, 2,        0x08, 0x08,
 281         0xb8, 2,        0x08, 0x88,
 282         0xc4, 4,        0xae, 0x01, 0x04, 0x01,
 283         0xcc, 1,        0x00,
 284         0xd1, 11,       0x01, 0x30, 0x49, 0x5e, 0x6f, 0x7f, 0x8e, 0xa9,
 285                         0xc1, 0xd7, 0xec,
 286         0xdc, 1,        0x01,
 287         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 288         0x12, 3,        0x02, 0x00, 0x01,
 289         0x3e, 2,        0x00, 0x00,
 290         0x76, 5,        0x01, 0x20, 0x40, 0x00, 0xf2,
 291         0x7c, 1,        0x00,
 292         0x7f, 10,       0x4b, 0x0f, 0x01, 0x2c, 0x02, 0x58, 0x03, 0x20,
 293                         0x02, 0x00,
 294         0x96, 5,        0x01, 0x10, 0x04, 0x01, 0x04,
 295         0xc8, 14,       0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00,
 296                         0x07, 0x00, 0x01, 0x07, 0x04, 0x01,
 297         0xd8, 1,        0x01,
 298         0xdb, 2,        0x00, 0x01,
 299         0xde, 7,        0x00, 0x01, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
 300         0xe6, 4,        0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
 301         0xeb, 1,        0x00,
 302         0xff, 1,        0x02,           /* page 2 */
 303         0x22, 1,        0x00,
 304         0xff, 1,        0x03,           /* page 3 */
 305         0x00, 255,                      /* load the page 3 */
 306         0x11, 1,        0x01,
 307         0xff, 1,        0x02,           /* page 2 */
 308         0x13, 1,        0x00,
 309         0x22, 4,        0x1f, 0xa4, 0xf0, 0x96,
 310         0x27, 2,        0x14, 0x0c,
 311         0x2a, 5,        0xc8, 0x00, 0x18, 0x12, 0x22,
 312         0x64, 8,        0x00, 0x00, 0xf0, 0x01, 0x14, 0x44, 0x44, 0x44,
 313         0x6e, 1,        0x08,
 314         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 315         0x78, 1,        0x00,
 316         0, 0                            /* end of sequence */
 317 };
 318
 319 /* page 3 - the value 0xaa says skip the index - see reg_w_page() */
 320 static const __u8 page3_7302[] = {
 321         0x90, 0x40, 0x03, 0x50, 0xc2, 0x01, 0x14, 0x16,
 322         0x14, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x33, 0x00,
 323         0x0f, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 324         0x00, 0x00, 0x00, 0x47, 0x01, 0xb3, 0x01, 0x00,
 325         0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x21,
 326         0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0xf4, 0x02, 0x52, 0x54,
 327         0xa4, 0xb8, 0xe0, 0x2a, 0xf6, 0x00, 0x00, 0x00,
 328         0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 329         0x00, 0xfc, 0x00, 0xf2, 0x1f, 0x04, 0x00, 0x00,
 330         0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xc0, 0x10, 0x00, 0x00,
 331         0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 332         0x00, 0x40, 0xff, 0x03, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00,
 333         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 334         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc8, 0xc8, 0xc8,
 335         0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50,
 336         0x08, 0x10, 0x24, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 337         0x01, 0x00, 0x02, 0x47, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 338         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 339         0x00, 0x02, 0xfa, 0x00, 0x64, 0x5a, 0x28, 0x00,
 340         0x00
 341 };
 342
 343 /* pac 7311 */
 344 static const __u8 init_7311[] = {
 345         0x78, 0x40,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 346         0x78, 0x40,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 347         0x78, 0x44,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 348         0xff, 0x04,
 349         0x27, 0x80,
 350         0x28, 0xca,
 351         0x29, 0x53,
 352         0x2a, 0x0e,
 353         0xff, 0x01,
 354         0x3e, 0x20,
 355 };
 356
 357 static const __u8 start_7311[] = {
 358 /*      index, len, [value]* */
 359         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 360         0x02, 43,       0x48, 0x0a, 0x40, 0x08, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00,
 361                         0x06, 0xff, 0x11, 0xff, 0x5a, 0x30, 0x90, 0x4c,
 362                         0x00, 0x07, 0x00, 0x0a, 0x10, 0x00, 0xa0, 0x10,
 363                         0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0b, 0x01, 0x00,
 364                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 365                         0x00, 0x00, 0x00,
 366         0x3e, 42,       0x00, 0x00, 0x78, 0x52, 0x4a, 0x52, 0x78, 0x6e,
 367                         0x48, 0x46, 0x48, 0x6e, 0x5f, 0x49, 0x42, 0x49,
 368                         0x5f, 0x5f, 0x49, 0x42, 0x49, 0x5f, 0x6e, 0x48,
 369                         0x46, 0x48, 0x6e, 0x78, 0x52, 0x4a, 0x52, 0x78,
 370                         0x00, 0x00, 0x09, 0x1b, 0x34, 0x49, 0x5c, 0x9b,
 371                         0xd0, 0xff,
 372         0x78, 6,        0x44, 0x00, 0xf2, 0x01, 0x01, 0x80,
 373         0x7f, 18,       0x2a, 0x1c, 0x00, 0xc8, 0x02, 0x58, 0x03, 0x84,
 374                         0x12, 0x00, 0x1a, 0x04, 0x08, 0x0c, 0x10, 0x14,
 375                         0x18, 0x20,
 376         0x96, 3,        0x01, 0x08, 0x04,
 377         0xa0, 4,        0x44, 0x44, 0x44, 0x04,
 378         0xf0, 13,       0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x22, 0x00, 0x20, 0x00,
 379                         0x3f, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x00,
 380         0xff, 1,        0x04,           /* page 4 */
 381         0x00, 254,                      /* load the page 4 */
 382         0x11, 1,        0x01,
 383         0, 0                            /* end of sequence */
 384 };
 385
 386 /* page 4 - the value 0xaa says skip the index - see reg_w_page() */
 387 static const __u8 page4_7311[] = {
 388         0xaa, 0xaa, 0x04, 0x54, 0x07, 0x2b, 0x09, 0x0f,
 389         0x09, 0x00, 0xaa, 0xaa, 0x07, 0x00, 0x00, 0x62,
 390         0x08, 0xaa, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 391         0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xa0, 0x01, 0xf4, 0xaa,
 392         0xaa, 0x00, 0x08, 0xaa, 0x03, 0xaa, 0x00, 0x68,
 393         0xca, 0x10, 0x06, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 394         0x23, 0x28, 0x04, 0x11, 0x00, 0x00
 395 };
 396
 397 static void reg_w_buf(struct gspca_dev *gspca_dev,
 398                   __u8 index,
 399                   const char *buffer, int len)
 400 {
 401         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
 402         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 403                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 404                         1,              /* request */
 405                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 406                         0,              /* value */
 407                         index, gspca_dev->usb_buf, len,
 408                         500);
 409 }
 410
 411
 412 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 413                   __u8 index,
 414                   __u8 value)
 415 {
 416         gspca_dev->usb_buf[0] = value;
 417         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 418                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 419                         0,                      /* request */
 420                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 421                         0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
 422                         500);
 423 }
 424
 425 static void reg_w_seq(struct gspca_dev *gspca_dev,
 426                 const __u8 *seq, int len)
 427 {
 428         while (--len >= 0) {
 429                 reg_w(gspca_dev, seq[0], seq[1]);
 430                 seq += 2;
 431         }
 432 }
 433
 434 /* load the beginning of a page */
 435 static void reg_w_page(struct gspca_dev *gspca_dev,
 436                         const __u8 *page, int len)
 437 {
 438         int index;
 439
 440         for (index = 0; index < len; index++) {
 441                 if (page[index] == 0xaa)                /* skip this index */
 442                         continue;
 443                 gspca_dev->usb_buf[0] = page[index];
 444                 usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 445                                 usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 446                                 0,                      /* request */
 447                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 448                                 0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
 449                                 500);
 450         }
 451 }
 452
 453 /* output a variable sequence */
 454 static void reg_w_var(struct gspca_dev *gspca_dev,
 455                         const __u8 *seq)
 456 {
 457         int index, len;
 458
 459         for (;;) {
 460                 index = *seq++;
 461                 len = *seq++;
 462                 switch (len) {
 463                 case 0:
 464                         return;
 465                 case 254:
 466                         reg_w_page(gspca_dev, page4_7311, sizeof page4_7311);
 467                         break;
 468                 case 255:
 469                         reg_w_page(gspca_dev, page3_7302, sizeof page3_7302);
 470                         break;
 471                 default:
 472                         if (len > 64) {
 473                                 PDEBUG(D_ERR|D_STREAM,
 474                                         "Incorrect variable sequence");
 475                                 return;
 476                         }
 477                         while (len > 0) {
 478                                 if (len < 8) {
 479                                         reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, len);
 480                                         seq += len;
 481                                         break;
 482                                 }
 483                                 reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, 8);
 484                                 seq += 8;
 485                                 index += 8;
 486                                 len -= 8;
 487                         }
 488                 }
 489         }
 490         /* not reached */
 491 }
 492
 493 /* this function is called at probe time */
 494 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 495                         const struct usb_device_id *id)
 496 {
 497         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 498         struct cam *cam;
 499
 500         cam = &gspca_dev->cam;
 501         cam->epaddr = 0x05;
 502
 503         sd->sensor = id->driver_info;
 504         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 505                 PDEBUG(D_CONF, "Find Sensor PAC7302");
 506                 cam->cam_mode = &vga_mode[2];   /* only 640x480 */
 507                 cam->nmodes = 1;
 508         } else {
 509                 PDEBUG(D_CONF, "Find Sensor PAC7311");
 510                 cam->cam_mode = vga_mode;
 511                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 512                 gspca_dev->ctrl_dis = (1 << BRIGHTNESS_IDX)
 513                                 | (1 << SATURATION_IDX);
 514         }
 515
 516         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 517         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
 518         sd->colors = COLOR_DEF;
 519         sd->gain = GAIN_DEF;
 520         sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
 521         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
 522         sd->hflip = HFLIP_DEF;
 523         sd->vflip = VFLIP_DEF;
 524         return 0;
 525 }
 526
 527 /* This function is used by pac7302 only */
 528 static void setbrightcont(struct gspca_dev *gspca_dev)
 529 {
 530         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 531         int i, v;
 532         static const __u8 max[10] =
 533                 {0x29, 0x33, 0x42, 0x5a, 0x6e, 0x80, 0x9f, 0xbb,
 534                  0xd4, 0xec};
 535         static const __u8 delta[10] =
 536                 {0x35, 0x33, 0x33, 0x2f, 0x2a, 0x25, 0x1e, 0x17,
 537                  0x11, 0x0b};
 538
 539         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 540         for (i = 0; i < 10; i++) {
 541                 v = max[i];
 542                 v += (sd->brightness - BRIGHTNESS_MAX)
 543                         * 150 / BRIGHTNESS_MAX;         /* 200 ? */
 544                 v -= delta[i] * sd->contrast / CONTRAST_MAX;
 545                 if (v < 0)
 546                         v = 0;
 547                 else if (v > 0xff)
 548                         v = 0xff;
 549                 reg_w(gspca_dev, 0xa2 + i, v);
 550         }
 551         reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
 552 }
 553
 554 /* This function is used by pac7311 only */
 555 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 556 {
 557         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 558
 559         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);
 560         reg_w(gspca_dev, 0x10, sd->contrast >> 4);
 561         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 562         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 563 }
 564
 565 /* This function is used by pac7302 only */
 566 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 567 {
 568         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 569         int i, v;
 570         static const int a[9] =
 571                 {217, -212, 0, -101, 170, -67, -38, -315, 355};
 572         static const int b[9] =
 573                 {19, 106, 0, 19, 106, 1, 19, 106, 1};
 574
 575         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);   /* page 3 */
 576         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 577         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 578         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 579         for (i = 0; i < 9; i++) {
 580                 v = a[i] * sd->colors / COLOR_MAX + b[i];
 581                 reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i, (v >> 8) & 0x07);
 582                 reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i + 1, v);
 583         }
 584         reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
 585         PDEBUG(D_CONF|D_STREAM, "color: %i", sd->colors);
 586 }
 587
 588 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 589 {
 590         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 591
 592         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 593                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 594                 reg_w(gspca_dev, 0x10, sd->gain >> 3);
 595         } else {
 596                 int gain = GAIN_MAX - sd->gain;
 597                 if (gain < 1)
 598                         gain = 1;
 599                 else if (gain > 245)
 600                         gain = 245;
 601                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 602                 reg_w(gspca_dev, 0x0e, 0x00);
 603                 reg_w(gspca_dev, 0x0f, gain);
 604         }
 605         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 606         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 607 }
 608
 609 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
 610 {
 611         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 612         __u8 reg;
 613
 614         /* register 2 of frame 3/4 contains the clock divider configuring the
 615            no fps according to the formula: 60 / reg. sd->exposure is the
 616            desired exposure time in ms. */
 617         reg = 120 * sd->exposure / 1000;
 618         if (reg < 2)
 619                 reg = 2;
 620         else if (reg > 63)
 621                 reg = 63;
 622
 623         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 624                 /* On the pac7302 reg2 MUST be a multiple of 3, so round it to
 625                    the nearest multiple of 3, except when between 6 and 12? */
 626                 if (reg < 6 || reg > 12)
 627                         reg = ((reg + 1) / 3) * 3;
 628                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 629                 reg_w(gspca_dev, 0x02, reg);
 630         } else {
 631                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 632                 reg_w(gspca_dev, 0x02, reg);
 633                 /* Page 1 register 8 must always be 0x08 except when not in
 634                    640x480 mode and Page3/4 reg 2 <= 3 then it must be 9 */
 635                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 636                 if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int)gspca_dev->curr_mode].priv &&
 637                                 reg <= 3)
 638                         reg_w(gspca_dev, 0x08, 0x09);
 639                 else
 640                         reg_w(gspca_dev, 0x08, 0x08);
 641         }
 642         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 643         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 644 }
 645
 646 static void sethvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
 647 {
 648         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 649         __u8 data;
 650
 651         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 652                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 653                 data = (sd->hflip ? 0x08 : 0x00)
 654                         | (sd->vflip ? 0x04 : 0x00);
 655         } else {
 656                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 657                 data = (sd->hflip ? 0x04 : 0x00)
 658                         | (sd->vflip ? 0x08 : 0x00);
 659         }
 660         reg_w(gspca_dev, 0x21, data);
 661         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 662         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 663 }
 664
 665 /* this function is called at probe and resume time */
 666 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
 667 {
 668         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 669
 670         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 671                 reg_w_seq(gspca_dev, init_7302, sizeof init_7302);
 672         else
 673                 reg_w_seq(gspca_dev, init_7311, sizeof init_7311);
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 679 {
 680         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 681
 682         sd->sof_read = 0;
 683
 684         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 685                 reg_w_var(gspca_dev, start_7302);
 686                 setbrightcont(gspca_dev);
 687                 setcolors(gspca_dev);
 688         } else {
 689                 reg_w_var(gspca_dev, start_7311);
 690                 setcontrast(gspca_dev);
 691         }
 692         setgain(gspca_dev);
 693         setexposure(gspca_dev);
 694         sethvflip(gspca_dev);
 695
 696         /* set correct resolution */
 697         switch (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
 698         case 2:                                 /* 160x120 pac7311 */
 699                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 700                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x20);
 701                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x10);
 702                 break;
 703         case 1:                                 /* 320x240 pac7311 */
 704                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 705                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x30);
 706                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x11);
 707                 break;
 708         case 0:                                 /* 640x480 */
 709                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 710                         break;
 711                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 712                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x00);
 713                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x12);
 714                 break;
 715         }
 716
 717         sd->sof_read = 0;
 718         sd->autogain_ignore_frames = 0;
 719         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
 720
 721         /* start stream */
 722         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 723         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 724                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x01);
 725         else
 726                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x05);
 727 }
 728
 729 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 730 {
 731         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 732
 733         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 734                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 735                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
 736                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
 737                 return;
 738         }
 739         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);
 740         reg_w(gspca_dev, 0x27, 0x80);
 741         reg_w(gspca_dev, 0x28, 0xca);
 742         reg_w(gspca_dev, 0x29, 0x53);
 743         reg_w(gspca_dev, 0x2a, 0x0e);
 744         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 745         reg_w(gspca_dev, 0x3e, 0x20);
 746         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 747         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 748         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 749 }
 750
 751 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 752 {
 753         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 754
 755         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 756                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 757                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x40);
 758         }
 759 }
 760
 761 /* Include pac common sof detection functions */
 762 #include "pac_common.h"
 763
 764 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 765 {
 766         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 767         int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);
 768         int desired_lum, deadzone;
 769
 770         if (avg_lum == -1)
 771                 return;
 772
 773         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 774                 desired_lum = 270 + sd->brightness * 4;
 775                 /* Hack hack, with the 7202 the first exposure step is
 776                    pretty large, so if we're about to make the first
 777                    exposure increase make the deadzone large to avoid
 778                    oscilating */
 779                 if (desired_lum > avg_lum && sd->gain == GAIN_DEF &&
 780                                 sd->exposure > EXPOSURE_DEF &&
 781                                 sd->exposure < 42)
 782                         deadzone = 90;
 783                 else
 784                         deadzone = 30;
 785         } else {
 786                 desired_lum = 200;
 787                 deadzone = 20;
 788         }
 789
 790         if (sd->autogain_ignore_frames > 0)
 791                 sd->autogain_ignore_frames--;
 792         else if (gspca_auto_gain_n_exposure(gspca_dev, avg_lum, desired_lum,
 793                         deadzone, GAIN_KNEE, EXPOSURE_KNEE))
 794                 sd->autogain_ignore_frames = PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 795 }
 796
 797 static const unsigned char pac7311_jpeg_header1[] = {
 798   0xff, 0xd8, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x11, 0x08
 799 };
 800
 801 static const unsigned char pac7311_jpeg_header2[] = {
 802   0x03, 0x01, 0x21, 0x00, 0x02, 0x11, 0x01, 0x03, 0x11, 0x01, 0xff, 0xda,
 803   0x00, 0x0c, 0x03, 0x01, 0x00, 0x02, 0x11, 0x03, 0x11, 0x00, 0x3f, 0x00
 804 };
 805
 806 /* this function is run at interrupt level */
 807 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 808                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 809                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 810                         int len)                        /* iso packet length */
 811 {
 812         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 813         unsigned char *sof;
 814
 815         sof = pac_find_sof(gspca_dev, data, len);
 816         if (sof) {
 817                 unsigned char tmpbuf[4];
 818                 int n, lum_offset, footer_length;
 819
 820                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 821                   /* 6 bytes after the FF D9 EOF marker a number of lumination
 822                      bytes are send corresponding to different parts of the
 823                      image, the 14th and 15th byte after the EOF seem to
 824                      correspond to the center of the image */
 825                   lum_offset = 61 + sizeof pac_sof_marker;
 826                   footer_length = 74;
 827                 } else {
 828                   lum_offset = 24 + sizeof pac_sof_marker;
 829                   footer_length = 26;
 830                 }
 831
 832                 /* Finish decoding current frame */
 833                 n = (sof - data) - (footer_length + sizeof pac_sof_marker);
 834                 if (n < 0) {
 835                         frame->data_end += n;
 836                         n = 0;
 837                 }
 838                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
 839                                         data, n);
 840                 if (gspca_dev->last_packet_type != DISCARD_PACKET &&
 841                                 frame->data_end[-2] == 0xff &&
 842                                 frame->data_end[-1] == 0xd9)
 843                         frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
 844                                                 NULL, 0);
 845
 846                 n = sof - data;
 847                 len -= n;
 848                 data = sof;
 849
 850                 /* Get average lumination */
 851                 if (gspca_dev->last_packet_type == LAST_PACKET &&
 852                                 n >= lum_offset)
 853                         atomic_set(&sd->avg_lum, data[-lum_offset] +
 854                                                 data[-lum_offset + 1]);
 855                 else
 856                         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
 857
 858                 /* Start the new frame with the jpeg header */
 859                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
 860                         pac7311_jpeg_header1, sizeof(pac7311_jpeg_header1));
 861                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 862                         /* The PAC7302 has the image rotated 90 degrees */
 863                         tmpbuf[0] = gspca_dev->width >> 8;
 864                         tmpbuf[1] = gspca_dev->width & 0xff;
 865                         tmpbuf[2] = gspca_dev->height >> 8;
 866                         tmpbuf[3] = gspca_dev->height & 0xff;
 867                 } else {
 868                         tmpbuf[0] = gspca_dev->height >> 8;
 869                         tmpbuf[1] = gspca_dev->height & 0xff;
 870                         tmpbuf[2] = gspca_dev->width >> 8;
 871                         tmpbuf[3] = gspca_dev->width & 0xff;
 872                 }
 873                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, tmpbuf, 4);
 874                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
 875                         pac7311_jpeg_header2, sizeof(pac7311_jpeg_header2));
 876         }
 877         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 878 }
 879
 880 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 881 {
 882         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 883
 884         sd->brightness = val;
 885         if (gspca_dev->streaming)
 886                 setbrightcont(gspca_dev);
 887         return 0;
 888 }
 889
 890 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 891 {
 892         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 893
 894         *val = sd->brightness;
 895         return 0;
 896 }
 897
 898 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 899 {
 900         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 901
 902         sd->contrast = val;
 903         if (gspca_dev->streaming) {
 904                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 905                         setbrightcont(gspca_dev);
 906                 else
 907                         setcontrast(gspca_dev);
 908         }
 909         return 0;
 910 }
 911
 912 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 913 {
 914         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 915
 916         *val = sd->contrast;
 917         return 0;
 918 }
 919
 920 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 921 {
 922         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 923
 924         sd->colors = val;
 925         if (gspca_dev->streaming)
 926                 setcolors(gspca_dev);
 927         return 0;
 928 }
 929
 930 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 931 {
 932         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 933
 934         *val = sd->colors;
 935         return 0;
 936 }
 937
 938 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 939 {
 940         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 941
 942         sd->gain = val;
 943         if (gspca_dev->streaming)
 944                 setgain(gspca_dev);
 945         return 0;
 946 }
 947
 948 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 949 {
 950         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 951
 952         *val = sd->gain;
 953         return 0;
 954 }
 955
 956 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 957 {
 958         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 959
 960         sd->exposure = val;
 961         if (gspca_dev->streaming)
 962                 setexposure(gspca_dev);
 963         return 0;
 964 }
 965
 966 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 967 {
 968         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 969
 970         *val = sd->exposure;
 971         return 0;
 972 }
 973
 974 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 975 {
 976         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 977
 978         sd->autogain = val;
 979         /* when switching to autogain set defaults to make sure
 980            we are on a valid point of the autogain gain /
 981            exposure knee graph, and give this change time to
 982            take effect before doing autogain. */
 983         if (sd->autogain) {
 984                 sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
 985                 sd->gain = GAIN_DEF;
 986                 if (gspca_dev->streaming) {
 987                         sd->autogain_ignore_frames =
 988                                 PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 989                         setexposure(gspca_dev);
 990                         setgain(gspca_dev);
 991                 }
 992         }
 993
 994         return 0;
 995 }
 996
 997 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 998 {
 999         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1000
1001         *val = sd->autogain;
1002         return 0;
1003 }
1004
1005 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1006 {
1007         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1008
1009         sd->hflip = val;
1010         if (gspca_dev->streaming)
1011                 sethvflip(gspca_dev);
1012         return 0;
1013 }
1014
1015 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1016 {
1017         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1018
1019         *val = sd->hflip;
1020         return 0;
1021 }
1022
1023 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1024 {
1025         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1026
1027         sd->vflip = val;
1028         if (gspca_dev->streaming)
1029                 sethvflip(gspca_dev);
1030         return 0;
1031 }
1032
1033 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1034 {
1035         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1036
1037         *val = sd->vflip;
1038         return 0;
1039 }
1040
1041 /* sub-driver description */
1042 static struct sd_desc sd_desc = {
1043         .name = MODULE_NAME,
1044         .ctrls = sd_ctrls,
1045         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1046         .config = sd_config,
1047         .init = sd_init,
1048         .start = sd_start,
1049         .stopN = sd_stopN,
1050         .stop0 = sd_stop0,
1051         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1052         .dq_callback = do_autogain,
1053 };
1054
1055 /* -- module initialisation -- */
1056 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
1057         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2600), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1058         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2601), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1059         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2603), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1060         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2608), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1061         {USB_DEVICE(0x093a, 0x260e), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1062         {USB_DEVICE(0x093a, 0x260f), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1063         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2621), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1064         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2624), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1065         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2626), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1066         {USB_DEVICE(0x093a, 0x262a), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1067         {}
1068 };
1069 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1070
1071 /* -- device connect -- */
1072 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1073                         const struct usb_device_id *id)
1074 {
1075         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1076                                 THIS_MODULE);
1077 }
1078
1079 static struct usb_driver sd_driver = {
1080         .name = MODULE_NAME,
1081         .id_table = device_table,
1082         .probe = sd_probe,
1083         .disconnect = gspca_disconnect,
1084 #ifdef CONFIG_PM
1085         .suspend = gspca_suspend,
1086         .resume = gspca_resume,
1087 #endif
1088 };
1089
1090 /* -- module insert / remove -- */
1091 static int __init sd_mod_init(void)
1092 {
1093         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
1094                 return -1;
1095         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
1096         return 0;
1097 }
1098 static void __exit sd_mod_exit(void)
1099 {
1100         usb_deregister(&sd_driver);
1101         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
1102 }
1103
1104 module_init(sd_mod_init);
1105 module_exit(sd_mod_exit);