git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/bcm.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #include <net/net_namespace.h>
  60
  61 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  62 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  63 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  64 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  65
  66 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  67 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  68                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  69                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  70
  71 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  72 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  73         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  78
  79 /* easy access to can_frame payload */
  80 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  81 {
  82         return *(u64 *)cp->data;
  83 }
  84
  85 struct bcm_op {
  86         struct list_head list;
  87         int ifindex;
  88         canid_t can_id;
  89         int flags;
  90         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  91         struct timeval ival1, ival2;
  92         struct hrtimer timer, thrtimer;
  93         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
  94         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
  95         int rx_ifindex;
  96         int count;
  97         int nframes;
  98         int currframe;
  99         struct can_frame *frames;
 100         struct can_frame *last_frames;
 101         struct can_frame sframe;
 102         struct can_frame last_sframe;
 103         struct sock *sk;
 104         struct net_device *rx_reg_dev;
 105 };
 106
 107 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 108
 109 struct bcm_sock {
 110         struct sock sk;
 111         int bound;
 112         int ifindex;
 113         struct notifier_block notifier;
 114         struct list_head rx_ops;
 115         struct list_head tx_ops;
 116         unsigned long dropped_usr_msgs;
 117         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 118         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 119 };
 120
 121 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 122 {
 123         return (struct bcm_sock *)sk;
 124 }
 125
 126 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 127 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 128 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 129
 130 /*
 131  * procfs functions
 132  */
 133 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 134 {
 135         struct net_device *dev;
 136
 137         if (!ifindex)
 138                 return "any";
 139
 140         /* no usage counting */
 141         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 142         if (dev)
 143                 return dev->name;
 144
 145         return "???";
 146 }
 147
 148 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 149                          int count, int *eof, void *data)
 150 {
 151         int len = 0;
 152         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 153         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 154         struct bcm_op *op;
 155
 156         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 157                         sk->sk_socket);
 158         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 159         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 160         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 161                         bo->dropped_usr_msgs);
 162         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 163                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 164         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 165
 166         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 167
 168                 unsigned long reduction;
 169
 170                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 171                 if (!op->frames_abs)
 172                         continue;
 173
 174                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 175                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 176                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 177                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 178                                 op->nframes,
 179                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 180                 if (op->kt_ival1.tv64)
 181                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 182                                         "timeo=%lld ",
 183                                         (long long)
 184                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 185
 186                 if (op->kt_ival2.tv64)
 187                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 188                                         "thr=%lld ",
 189                                         (long long)
 190                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 191
 192                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 193                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 194                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 195
 196                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 197
 198                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 199                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 200
 201                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 202                         /* mark output cut off */
 203                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 204                         break;
 205                 }
 206         }
 207
 208         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 209
 210                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 211                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 212                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 213                                 op->nframes);
 214
 215                 if (op->kt_ival1.tv64)
 216                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%lld ",
 217                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 218
 219                 if (op->kt_ival2.tv64)
 220                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%lld ",
 221                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 222
 223                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 224                                 op->frames_abs);
 225
 226                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 227                         /* mark output cut off */
 228                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 229                         break;
 230                 }
 231         }
 232
 233         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 234
 235         *eof = 1;
 236         return len;
 237 }
 238
 239 /*
 240  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 241  *              of the given bcm tx op
 242  */
 243 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 244 {
 245         struct sk_buff *skb;
 246         struct net_device *dev;
 247         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 248
 249         /* no target device? => exit */
 250         if (!op->ifindex)
 251                 return;
 252
 253         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 254         if (!dev) {
 255                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 256                 return;
 257         }
 258
 259         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 260         if (!skb)
 261                 goto out;
 262
 263         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 264
 265         /* send with loopback */
 266         skb->dev = dev;
 267         skb->sk = op->sk;
 268         can_send(skb, 1);
 269
 270         /* update statistics */
 271         op->currframe++;
 272         op->frames_abs++;
 273
 274         /* reached last frame? */
 275         if (op->currframe >= op->nframes)
 276                 op->currframe = 0;
 277  out:
 278         dev_put(dev);
 279 }
 280
 281 /*
 282  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 283  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 284  */
 285 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 286                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 287 {
 288         struct sk_buff *skb;
 289         struct can_frame *firstframe;
 290         struct sockaddr_can *addr;
 291         struct sock *sk = op->sk;
 292         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 293         int err;
 294
 295         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 296         if (!skb)
 297                 return;
 298
 299         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 300
 301         if (head->nframes) {
 302                 /* can_frames starting here */
 303                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 304
 305                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 306
 307                 /*
 308                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 309                  * structure for internal purposes. This is only
 310                  * relevant for updates that are generated by the
 311                  * BCM, where nframes is 1
 312                  */
 313                 if (head->nframes == 1)
 314                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 315         }
 316
 317         if (has_timestamp) {
 318                 /* restore rx timestamp */
 319                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 320         }
 321
 322         /*
 323          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 324          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 325          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 326          *  containing the interface index.
 327          */
 328
 329         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 330         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 331         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 332         addr->can_family  = AF_CAN;
 333         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 334
 335         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 336         if (err < 0) {
 337                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 338
 339                 kfree_skb(skb);
 340                 /* don't care about overflows in this statistic */
 341                 bo->dropped_usr_msgs++;
 342         }
 343 }
 344
 345 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 346 {
 347         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 348         struct bcm_msg_head msg_head;
 349
 350         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 351
 352                 op->count--;
 353                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 354
 355                         /* create notification to user */
 356                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 357                         msg_head.flags   = op->flags;
 358                         msg_head.count   = op->count;
 359                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 360                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 361                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 362                         msg_head.nframes = 0;
 363
 364                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 365                 }
 366         }
 367
 368         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 369
 370                 /* send (next) frame */
 371                 bcm_can_tx(op);
 372                 hrtimer_start(&op->timer,
 373                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 374                               HRTIMER_MODE_ABS);
 375
 376         } else {
 377                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 378
 379                         /* send (next) frame */
 380                         bcm_can_tx(op);
 381                         hrtimer_start(&op->timer,
 382                                       ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 383                                       HRTIMER_MODE_ABS);
 384                 }
 385         }
 386 }
 387
 388 /*
 389  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 390  */
 391 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 392 {
 393         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 394
 395         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 396
 397         return HRTIMER_NORESTART;
 398 }
 399
 400 /*
 401  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 402  */
 403 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 404 {
 405         struct bcm_msg_head head;
 406
 407         /* update statistics */
 408         op->frames_filtered++;
 409
 410         /* prevent statistics overflow */
 411         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 412                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 413
 414         /* this element is not throttled anymore */
 415         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 416
 417         head.opcode  = RX_CHANGED;
 418         head.flags   = op->flags;
 419         head.count   = op->count;
 420         head.ival1   = op->ival1;
 421         head.ival2   = op->ival2;
 422         head.can_id  = op->can_id;
 423         head.nframes = 1;
 424
 425         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 426 }
 427
 428 /*
 429  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 430  *                          1. update the last received data
 431  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 432  */
 433 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 434                                    struct can_frame *lastdata,
 435                                    const struct can_frame *rxdata)
 436 {
 437         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 438
 439         /* mark as used and throttled by default */
 440         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 441
 442         /* throtteling mode inactive ? */
 443         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 444                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 445                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 446                 return;
 447         }
 448
 449         /* with active throttling timer we are just done here */
 450         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 451                 return;
 452
 453         /* first receiption with enabled throttling mode */
 454         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 455                 goto rx_changed_settime;
 456
 457         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 458         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 459             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 460                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 461                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 462                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 463                               HRTIMER_MODE_ABS);
 464                 return;
 465         }
 466
 467         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 468 rx_changed_settime:
 469         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 470         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 471 }
 472
 473 /*
 474  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 475  *                       received data stored in op->last_frames[]
 476  */
 477 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 478                                 const struct can_frame *rxdata)
 479 {
 480         /*
 481          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 482          * so we use it here to detect the first time of reception
 483          */
 484
 485         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 486                 /* received data for the first time => send update to user */
 487                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 488                 return;
 489         }
 490
 491         /* do a real check in can_frame data section */
 492
 493         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 494             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 495                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 496                 return;
 497         }
 498
 499         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 500                 /* do a real check in can_frame dlc */
 501                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 502                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 503                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 504                                                rxdata);
 505                         return;
 506                 }
 507         }
 508 }
 509
 510 /*
 511  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 512  */
 513 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 514 {
 515         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 516                 return;
 517
 518         if (op->kt_ival1.tv64)
 519                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 520 }
 521
 522 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 523 {
 524         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 525         struct bcm_msg_head msg_head;
 526
 527         /* create notification to user */
 528         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 529         msg_head.flags   = op->flags;
 530         msg_head.count   = op->count;
 531         msg_head.ival1   = op->ival1;
 532         msg_head.ival2   = op->ival2;
 533         msg_head.can_id  = op->can_id;
 534         msg_head.nframes = 0;
 535
 536         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 537 }
 538
 539 /*
 540  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 541  */
 542 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 543 {
 544         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 545
 546         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 547         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 548
 549         /* no restart of the timer is done here! */
 550
 551         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 552         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 553                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 554                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 555         }
 556
 557         return HRTIMER_NORESTART;
 558 }
 559
 560 /*
 561  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 562  */
 563 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update, int index)
 564 {
 565         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 566                 if (update)
 567                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 568                 return 1;
 569         }
 570         return 0;
 571 }
 572
 573 /*
 574  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 575  *
 576  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 577  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 578  */
 579 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 580 {
 581         int updated = 0;
 582
 583         if (op->nframes > 1) {
 584                 int i;
 585
 586                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 587                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 588                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 589
 590         } else {
 591                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 592                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 593         }
 594
 595         return updated;
 596 }
 597
 598 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 599 {
 600         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 601
 602         /* push the changed data to the userspace */
 603         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 604 }
 605
 606 /*
 607  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 608  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 609  */
 610 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 611 {
 612         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 613
 614         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 615
 616         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 617                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 618                 return HRTIMER_RESTART;
 619         } else {
 620                 /* rearm throttle handling */
 621                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 622                 return HRTIMER_NORESTART;
 623         }
 624 }
 625
 626 /*
 627  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 628  */
 629 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 630 {
 631         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 632         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 633         int i;
 634
 635         /* disable timeout */
 636         hrtimer_cancel(&op->timer);
 637
 638         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 639                 return;
 640
 641         /* save rx timestamp */
 642         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 643         /* save originator for recvfrom() */
 644         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 645         /* update statistics */
 646         op->frames_abs++;
 647
 648         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 649                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 650                 bcm_can_tx(op);
 651                 return;
 652         }
 653
 654         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 655                 /* the easiest case */
 656                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 657                 goto rx_starttimer;
 658         }
 659
 660         if (op->nframes == 1) {
 661                 /* simple compare with index 0 */
 662                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 663                 goto rx_starttimer;
 664         }
 665
 666         if (op->nframes > 1) {
 667                 /*
 668                  * multiplex compare
 669                  *
 670                  * find the first multiplex mask that fits.
 671                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 672                  */
 673
 674                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 675                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 676                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 677                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 678                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 679                                 break;
 680                         }
 681                 }
 682         }
 683
 684 rx_starttimer:
 685         bcm_rx_starttimer(op);
 686 }
 687
 688 /*
 689  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 690  */
 691 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 692                                   int ifindex)
 693 {
 694         struct bcm_op *op;
 695
 696         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 697                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 698                         return op;
 699         }
 700
 701         return NULL;
 702 }
 703
 704 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 705 {
 706         hrtimer_cancel(&op->timer);
 707         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 708
 709         if (op->tsklet.func)
 710                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 711
 712         if (op->thrtsklet.func)
 713                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 714
 715         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 716                 kfree(op->frames);
 717
 718         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 719                 kfree(op->last_frames);
 720
 721         kfree(op);
 722
 723         return;
 724 }
 725
 726 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 727 {
 728         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 729                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 730                                   bcm_rx_handler, op);
 731
 732                 /* mark as removed subscription */
 733                 op->rx_reg_dev = NULL;
 734         } else
 735                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 736                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 737 }
 738
 739 /*
 740  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 741  */
 742 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 743 {
 744         struct bcm_op *op, *n;
 745
 746         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 747                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 748
 749                         /*
 750                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 751                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 752                          * thing to do here.
 753                          */
 754                         if (op->ifindex) {
 755                                 /*
 756                                  * Only remove subscriptions that had not
 757                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 758                                  * in bcm_notifier()
 759                                  */
 760                                 if (op->rx_reg_dev) {
 761                                         struct net_device *dev;
 762
 763                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 764                                                                op->ifindex);
 765                                         if (dev) {
 766                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 767                                                 dev_put(dev);
 768                                         }
 769                                 }
 770                         } else
 771                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 772                                                   REGMASK(op->can_id),
 773                                                   bcm_rx_handler, op);
 774
 775                         list_del(&op->list);
 776                         bcm_remove_op(op);
 777                         return 1; /* done */
 778                 }
 779         }
 780
 781         return 0; /* not found */
 782 }
 783
 784 /*
 785  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 786  */
 787 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 788 {
 789         struct bcm_op *op, *n;
 790
 791         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 792                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 793                         list_del(&op->list);
 794                         bcm_remove_op(op);
 795                         return 1; /* done */
 796                 }
 797         }
 798
 799         return 0; /* not found */
 800 }
 801
 802 /*
 803  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 804  */
 805 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 806                        int ifindex)
 807 {
 808         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 809
 810         if (!op)
 811                 return -EINVAL;
 812
 813         /* put current values into msg_head */
 814         msg_head->flags   = op->flags;
 815         msg_head->count   = op->count;
 816         msg_head->ival1   = op->ival1;
 817         msg_head->ival2   = op->ival2;
 818         msg_head->nframes = op->nframes;
 819
 820         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 821
 822         return MHSIZ;
 823 }
 824
 825 /*
 826  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 827  */
 828 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 829                         int ifindex, struct sock *sk)
 830 {
 831         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 832         struct bcm_op *op;
 833         int i, err;
 834
 835         /* we need a real device to send frames */
 836         if (!ifindex)
 837                 return -ENODEV;
 838
 839         /* we need at least one can_frame */
 840         if (msg_head->nframes < 1)
 841                 return -EINVAL;
 842
 843         /* check the given can_id */
 844         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 845
 846         if (op) {
 847                 /* update existing BCM operation */
 848
 849                 /*
 850                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 851                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 852                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 853                  */
 854                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 855                         return -E2BIG;
 856
 857                 /* update can_frames content */
 858                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 859                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 860                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 861
 862                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 863                                 err = -EINVAL;
 864
 865                         if (err < 0)
 866                                 return err;
 867
 868                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 869                                 /* copy can_id into frame */
 870                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 871                         }
 872                 }
 873
 874         } else {
 875                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 876
 877                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 878                 if (!op)
 879                         return -ENOMEM;
 880
 881                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 882
 883                 /* create array for can_frames and copy the data */
 884                 if (msg_head->nframes > 1) {
 885                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 886                                              GFP_KERNEL);
 887                         if (!op->frames) {
 888                                 kfree(op);
 889                                 return -ENOMEM;
 890                         }
 891                 } else
 892                         op->frames = &op->sframe;
 893
 894                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 895                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 896                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 897
 898                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 899                                 err = -EINVAL;
 900
 901                         if (err < 0) {
 902                                 if (op->frames != &op->sframe)
 903                                         kfree(op->frames);
 904                                 kfree(op);
 905                                 return err;
 906                         }
 907
 908                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 909                                 /* copy can_id into frame */
 910                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 911                         }
 912                 }
 913
 914                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 915                 op->last_frames = NULL;
 916
 917                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 918                 op->sk = sk;
 919                 op->ifindex = ifindex;
 920
 921                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 922                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 923                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 924
 925                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 926                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 927                              (unsigned long) op);
 928
 929                 /* currently unused in tx_ops */
 930                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 931
 932                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 933                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 934
 935         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 936
 937         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 938                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 939                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 940                 op->currframe = 0;
 941         }
 942
 943         /* check flags */
 944
 945         op->flags = msg_head->flags;
 946
 947         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 948                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 949                 op->currframe = 0;
 950         }
 951
 952         if (op->flags & SETTIMER) {
 953                 /* set timer values */
 954                 op->count = msg_head->count;
 955                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 956                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 957                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 958                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 959
 960                 /* disable an active timer due to zero values? */
 961                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 962                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 963         }
 964
 965         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 966             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 967
 968                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 969                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 970
 971                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 972                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 973                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
 974                                       HRTIMER_MODE_REL);
 975                 } else
 976                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
 977                                       HRTIMER_MODE_REL);
 978         }
 979
 980         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 981                 bcm_can_tx(op);
 982
 983         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 984 }
 985
 986 /*
 987  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 988  */
 989 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 990                         int ifindex, struct sock *sk)
 991 {
 992         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 993         struct bcm_op *op;
 994         int do_rx_register;
 995         int err = 0;
 996
 997         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 998                 /* be robust against wrong usage ... */
 999                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1000                 /* ignore trailing garbage */
1001                 msg_head->nframes = 0;
1002         }
1003
1004         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1005             ((msg_head->nframes != 1) ||
1006              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1007                 return -EINVAL;
1008
1009         /* check the given can_id */
1010         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1011         if (op) {
1012                 /* update existing BCM operation */
1013
1014                 /*
1015                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1016                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1017                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1018                  */
1019                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1020                         return -E2BIG;
1021
1022                 if (msg_head->nframes) {
1023                         /* update can_frames content */
1024                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1025                                                msg->msg_iov,
1026                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1027                         if (err < 0)
1028                                 return err;
1029
1030                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1031                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1032                 }
1033
1034                 op->nframes = msg_head->nframes;
1035
1036                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1037                 do_rx_register = 0;
1038
1039         } else {
1040                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1041                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1042                 if (!op)
1043                         return -ENOMEM;
1044
1045                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1046                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1047
1048                 if (msg_head->nframes > 1) {
1049                         /* create array for can_frames and copy the data */
1050                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1051                                              GFP_KERNEL);
1052                         if (!op->frames) {
1053                                 kfree(op);
1054                                 return -ENOMEM;
1055                         }
1056
1057                         /* create and init array for received can_frames */
1058                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1059                                                   GFP_KERNEL);
1060                         if (!op->last_frames) {
1061                                 kfree(op->frames);
1062                                 kfree(op);
1063                                 return -ENOMEM;
1064                         }
1065
1066                 } else {
1067                         op->frames = &op->sframe;
1068                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1069                 }
1070
1071                 if (msg_head->nframes) {
1072                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1073                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1074                         if (err < 0) {
1075                                 if (op->frames != &op->sframe)
1076                                         kfree(op->frames);
1077                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1078                                         kfree(op->last_frames);
1079                                 kfree(op);
1080                                 return err;
1081                         }
1082                 }
1083
1084                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1085                 op->sk = sk;
1086                 op->ifindex = ifindex;
1087
1088                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1089                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1090                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1091
1092                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1093                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1094                              (unsigned long) op);
1095
1096                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1097                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1098
1099                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1100                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1101                              (unsigned long) op);
1102
1103                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1104                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1105
1106                 /* call can_rx_register() */
1107                 do_rx_register = 1;
1108
1109         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1110
1111         /* check flags */
1112         op->flags = msg_head->flags;
1113
1114         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1115
1116                 /* no timers in RTR-mode */
1117                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1118                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1119
1120                 /*
1121                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1122                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1123                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1124                  */
1125                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1126                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1127                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1128
1129         } else {
1130                 if (op->flags & SETTIMER) {
1131
1132                         /* set timer value */
1133                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1134                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1135                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1136                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1137
1138                         /* disable an active timer due to zero value? */
1139                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1140                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1141
1142                         /*
1143                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1144                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1145                          */
1146                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1147                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1148                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1149                 }
1150
1151                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1152                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1153                                       HRTIMER_MODE_REL);
1154         }
1155
1156         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1157         if (do_rx_register) {
1158                 if (ifindex) {
1159                         struct net_device *dev;
1160
1161                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1162                         if (dev) {
1163                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1164                                                       REGMASK(op->can_id),
1165                                                       bcm_rx_handler, op,
1166                                                       "bcm");
1167
1168                                 op->rx_reg_dev = dev;
1169                                 dev_put(dev);
1170                         }
1171
1172                 } else
1173                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1174                                               REGMASK(op->can_id),
1175                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1176                 if (err) {
1177                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1178                         list_del(&op->list);
1179                         bcm_remove_op(op);
1180                         return err;
1181                 }
1182         }
1183
1184         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1185 }
1186
1187 /*
1188  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1189  */
1190 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1191 {
1192         struct sk_buff *skb;
1193         struct net_device *dev;
1194         int err;
1195
1196         /* we need a real device to send frames */
1197         if (!ifindex)
1198                 return -ENODEV;
1199
1200         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1201
1202         if (!skb)
1203                 return -ENOMEM;
1204
1205         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1206         if (err < 0) {
1207                 kfree_skb(skb);
1208                 return err;
1209         }
1210
1211         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1212         if (!dev) {
1213                 kfree_skb(skb);
1214                 return -ENODEV;
1215         }
1216
1217         skb->dev = dev;
1218         skb->sk  = sk;
1219         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1220         dev_put(dev);
1221
1222         if (err)
1223                 return err;
1224
1225         return CFSIZ + MHSIZ;
1226 }
1227
1228 /*
1229  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1230  */
1231 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1232                        struct msghdr *msg, size_t size)
1233 {
1234         struct sock *sk = sock->sk;
1235         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1236         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1237         struct bcm_msg_head msg_head;
1238         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1239
1240         if (!bo->bound)
1241                 return -ENOTCONN;
1242
1243         /* check for valid message length from userspace */
1244         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1245                 return -EINVAL;
1246
1247         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1248
1249         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1250                 /* no bound device as default => check msg_name */
1251                 struct sockaddr_can *addr =
1252                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1253
1254                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1255                         return -EINVAL;
1256
1257                 /* ifindex from sendto() */
1258                 ifindex = addr->can_ifindex;
1259
1260                 if (ifindex) {
1261                         struct net_device *dev;
1262
1263                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1264                         if (!dev)
1265                                 return -ENODEV;
1266
1267                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1268                                 dev_put(dev);
1269                                 return -ENODEV;
1270                         }
1271
1272                         dev_put(dev);
1273                 }
1274         }
1275
1276         /* read message head information */
1277
1278         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1279         if (ret < 0)
1280                 return ret;
1281
1282         lock_sock(sk);
1283
1284         switch (msg_head.opcode) {
1285
1286         case TX_SETUP:
1287                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1288                 break;
1289
1290         case RX_SETUP:
1291                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1292                 break;
1293
1294         case TX_DELETE:
1295                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1296                         ret = MHSIZ;
1297                 else
1298                         ret = -EINVAL;
1299                 break;
1300
1301         case RX_DELETE:
1302                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1303                         ret = MHSIZ;
1304                 else
1305                         ret = -EINVAL;
1306                 break;
1307
1308         case TX_READ:
1309                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1310                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1311                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1312                 break;
1313
1314         case RX_READ:
1315                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1316                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1317                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1318                 break;
1319
1320         case TX_SEND:
1321                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1322                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1323                         ret = -EINVAL;
1324                 else
1325                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1326                 break;
1327
1328         default:
1329                 ret = -EINVAL;
1330                 break;
1331         }
1332
1333         release_sock(sk);
1334
1335         return ret;
1336 }
1337
1338 /*
1339  * notification handler for netdevice status changes
1340  */
1341 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1342                         void *data)
1343 {
1344         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1345         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1346         struct sock *sk = &bo->sk;
1347         struct bcm_op *op;
1348         int notify_enodev = 0;
1349
1350         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1351                 return NOTIFY_DONE;
1352
1353         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1354                 return NOTIFY_DONE;
1355
1356         switch (msg) {
1357
1358         case NETDEV_UNREGISTER:
1359                 lock_sock(sk);
1360
1361                 /* remove device specific receive entries */
1362                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1363                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1364                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1365
1366                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1367                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1368                         bo->bound   = 0;
1369                         bo->ifindex = 0;
1370                         notify_enodev = 1;
1371                 }
1372
1373                 release_sock(sk);
1374
1375                 if (notify_enodev) {
1376                         sk->sk_err = ENODEV;
1377                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1378                                 sk->sk_error_report(sk);
1379                 }
1380                 break;
1381
1382         case NETDEV_DOWN:
1383                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1384                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1385                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1386                                 sk->sk_error_report(sk);
1387                 }
1388         }
1389
1390         return NOTIFY_DONE;
1391 }
1392
1393 /*
1394  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1395  */
1396 static int bcm_init(struct sock *sk)
1397 {
1398         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1399
1400         bo->bound            = 0;
1401         bo->ifindex          = 0;
1402         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1403         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1404
1405         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1406         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1407
1408         /* set notifier */
1409         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1410
1411         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1412
1413         return 0;
1414 }
1415
1416 /*
1417  * standard socket functions
1418  */
1419 static int bcm_release(struct socket *sock)
1420 {
1421         struct sock *sk = sock->sk;
1422         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1423         struct bcm_op *op, *next;
1424
1425         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1426
1427         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1428
1429         lock_sock(sk);
1430
1431         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1432                 bcm_remove_op(op);
1433
1434         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1435                 /*
1436                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1437                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1438                  */
1439                 if (op->ifindex) {
1440                         /*
1441                          * Only remove subscriptions that had not
1442                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1443                          * in bcm_notifier()
1444                          */
1445                         if (op->rx_reg_dev) {
1446                                 struct net_device *dev;
1447
1448                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1449                                 if (dev) {
1450                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1451                                         dev_put(dev);
1452                                 }
1453                         }
1454                 } else
1455                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1456                                           REGMASK(op->can_id),
1457                                           bcm_rx_handler, op);
1458
1459                 bcm_remove_op(op);
1460         }
1461
1462         /* remove procfs entry */
1463         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1464                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1465
1466         /* remove device reference */
1467         if (bo->bound) {
1468                 bo->bound   = 0;
1469                 bo->ifindex = 0;
1470         }
1471
1472         release_sock(sk);
1473         sock_put(sk);
1474
1475         return 0;
1476 }
1477
1478 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1479                        int flags)
1480 {
1481         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1482         struct sock *sk = sock->sk;
1483         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1484
1485         if (bo->bound)
1486                 return -EISCONN;
1487
1488         /* bind a device to this socket */
1489         if (addr->can_ifindex) {
1490                 struct net_device *dev;
1491
1492                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1493                 if (!dev)
1494                         return -ENODEV;
1495
1496                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1497                         dev_put(dev);
1498                         return -ENODEV;
1499                 }
1500
1501                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1502                 dev_put(dev);
1503
1504         } else {
1505                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1506                 bo->ifindex = 0;
1507         }
1508
1509         bo->bound = 1;
1510
1511         if (proc_dir) {
1512                 /* unique socket address as filename */
1513                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1514                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1515                                                            proc_dir,
1516                                                            bcm_read_proc, sk);
1517         }
1518
1519         return 0;
1520 }
1521
1522 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1523                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1524 {
1525         struct sock *sk = sock->sk;
1526         struct sk_buff *skb;
1527         int error = 0;
1528         int noblock;
1529         int err;
1530
1531         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1532         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1533         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1534         if (!skb)
1535                 return error;
1536
1537         if (skb->len < size)
1538                 size = skb->len;
1539
1540         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1541         if (err < 0) {
1542                 skb_free_datagram(sk, skb);
1543                 return err;
1544         }
1545
1546         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1547
1548         if (msg->msg_name) {
1549                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1550                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1551         }
1552
1553         skb_free_datagram(sk, skb);
1554
1555         return size;
1556 }
1557
1558 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1559         .family        = PF_CAN,
1560         .release       = bcm_release,
1561         .bind          = sock_no_bind,
1562         .connect       = bcm_connect,
1563         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1564         .accept        = sock_no_accept,
1565         .getname       = sock_no_getname,
1566         .poll          = datagram_poll,
1567         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1568         .listen        = sock_no_listen,
1569         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1570         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1571         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1572         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1573         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1574         .mmap          = sock_no_mmap,
1575         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1576 };
1577
1578 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1579         .name       = "CAN_BCM",
1580         .owner      = THIS_MODULE,
1581         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1582         .init       = bcm_init,
1583 };
1584
1585 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1586         .type       = SOCK_DGRAM,
1587         .protocol   = CAN_BCM,
1588         .capability = -1,
1589         .ops        = &bcm_ops,
1590         .prot       = &bcm_proto,
1591 };
1592
1593 static int __init bcm_module_init(void)
1594 {
1595         int err;
1596
1597         printk(banner);
1598
1599         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1600         if (err < 0) {
1601                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1602                 return err;
1603         }
1604
1605         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1606         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1607         return 0;
1608 }
1609
1610 static void __exit bcm_module_exit(void)
1611 {
1612         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1613
1614         if (proc_dir)
1615                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1616 }
1617
1618 module_init(bcm_module_init);
1619 module_exit(bcm_module_exit);