Merge master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / drivers / watchdog / i6300esb.c
1 /*
2  *      i6300esb:       Watchdog timer driver for Intel 6300ESB chipset
3  *
4  *      (c) Copyright 2004 Google Inc.
5  *      (c) Copyright 2005 David Härdeman <david@2gen.com>
6  *
7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
8  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
9  *      as published by the Free Software Foundation; either version
10  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  *      based on i810-tco.c which is in turn based on softdog.c
13  *
14  *      The timer is implemented in the following I/O controller hubs:
15  *      (See the intel documentation on http://developer.intel.com.)
16  *      6300ESB chip : document number 300641-003
17  *
18  *  2004YYZZ Ross Biro
19  *      Initial version 0.01
20  *  2004YYZZ Ross Biro
21  *      Version 0.02
22  *  20050210 David Härdeman <david@2gen.com>
23  *      Ported driver to kernel 2.6
24  */
25
26 /*
27  *      Includes, defines, variables, module parameters, ...
28  */
29
30 #include <linux/module.h>
31 #include <linux/types.h>
32 #include <linux/kernel.h>
33 #include <linux/fs.h>
34 #include <linux/mm.h>
35 #include <linux/miscdevice.h>
36 #include <linux/watchdog.h>
37 #include <linux/reboot.h>
38 #include <linux/init.h>
39 #include <linux/pci.h>
40 #include <linux/ioport.h>
41
42 #include <asm/uaccess.h>
43 #include <asm/io.h>
44
45 /* Module and version information */
46 #define ESB_VERSION "0.03"
47 #define ESB_MODULE_NAME "i6300ESB timer"
48 #define ESB_DRIVER_NAME ESB_MODULE_NAME ", v" ESB_VERSION
49 #define PFX ESB_MODULE_NAME ": "
50
51 /* PCI configuration registers */
52 #define ESB_CONFIG_REG  0x60            /* Config register                   */
53 #define ESB_LOCK_REG    0x68            /* WDT lock register                 */
54
55 /* Memory mapped registers */
56 #define ESB_TIMER1_REG  BASEADDR + 0x00 /* Timer1 value after each reset     */
57 #define ESB_TIMER2_REG  BASEADDR + 0x04 /* Timer2 value after each reset     */
58 #define ESB_GINTSR_REG  BASEADDR + 0x08 /* General Interrupt Status Register */
59 #define ESB_RELOAD_REG  BASEADDR + 0x0c /* Reload register                   */
60
61 /* Lock register bits */
62 #define ESB_WDT_FUNC    ( 0x01 << 2 )   /* Watchdog functionality            */
63 #define ESB_WDT_ENABLE  ( 0x01 << 1 )   /* Enable WDT                        */
64 #define ESB_WDT_LOCK    ( 0x01 << 0 )   /* Lock (nowayout)                   */
65
66 /* Config register bits */
67 #define ESB_WDT_REBOOT  ( 0x01 << 5 )   /* Enable reboot on timeout          */
68 #define ESB_WDT_FREQ    ( 0x01 << 2 )   /* Decrement frequency               */
69 #define ESB_WDT_INTTYPE ( 0x11 << 0 )   /* Interrupt type on timer1 timeout  */
70
71 /* Reload register bits */
72 #define ESB_WDT_RELOAD ( 0x01 << 8 )    /* prevent timeout                   */
73
74 /* Magic constants */
75 #define ESB_UNLOCK1     0x80            /* Step 1 to unlock reset registers  */
76 #define ESB_UNLOCK2     0x86            /* Step 2 to unlock reset registers  */
77
78 /* internal variables */
79 static void __iomem *BASEADDR;
80 static DEFINE_SPINLOCK(esb_lock); /* Guards the hardware */
81 static unsigned long timer_alive;
82 static struct pci_dev *esb_pci;
83 static unsigned short triggered; /* The status of the watchdog upon boot */
84 static char esb_expect_close;
85
86 /* module parameters */
87 #define WATCHDOG_HEARTBEAT 30   /* 30 sec default heartbeat (1<heartbeat<2*1023) */
88 static int heartbeat = WATCHDOG_HEARTBEAT;  /* in seconds */
89 module_param(heartbeat, int, 0);
90 MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Watchdog heartbeat in seconds. (1<heartbeat<2046, default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_HEARTBEAT) ")");
91
92 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
93 module_param(nowayout, int, 0);
94 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
95
96 /*
97  * Some i6300ESB specific functions
98  */
99
100 /*
101  * Prepare for reloading the timer by unlocking the proper registers.
102  * This is performed by first writing 0x80 followed by 0x86 to the
103  * reload register. After this the appropriate registers can be written
104  * to once before they need to be unlocked again.
105  */
106 static inline void esb_unlock_registers(void) {
107         writeb(ESB_UNLOCK1, ESB_RELOAD_REG);
108         writeb(ESB_UNLOCK2, ESB_RELOAD_REG);
109 }
110
111 static void esb_timer_start(void)
112 {
113         u8 val;
114
115         /* Enable or Enable + Lock? */
116         val = 0x02 | (nowayout ? 0x01 : 0x00);
117
118         pci_write_config_byte(esb_pci, ESB_LOCK_REG, val);
119 }
120
121 static int esb_timer_stop(void)
122 {
123         u8 val;
124
125         spin_lock(&esb_lock);
126         /* First, reset timers as suggested by the docs */
127         esb_unlock_registers();
128         writew(ESB_WDT_RELOAD, ESB_RELOAD_REG);
129         /* Then disable the WDT */
130         pci_write_config_byte(esb_pci, ESB_LOCK_REG, 0x0);
131         pci_read_config_byte(esb_pci, ESB_LOCK_REG, &val);
132         spin_unlock(&esb_lock);
133
134         /* Returns 0 if the timer was disabled, non-zero otherwise */
135         return (val & 0x01);
136 }
137
138 static void esb_timer_keepalive(void)
139 {
140         spin_lock(&esb_lock);
141         esb_unlock_registers();
142         writew(ESB_WDT_RELOAD, ESB_RELOAD_REG);
143         /* FIXME: Do we need to flush anything here? */
144         spin_unlock(&esb_lock);
145 }
146
147 static int esb_timer_set_heartbeat(int time)
148 {
149         u32 val;
150
151         if (time < 0x1 || time > (2 * 0x03ff))
152                 return -EINVAL;
153
154         spin_lock(&esb_lock);
155
156         /* We shift by 9, so if we are passed a value of 1 sec,
157          * val will be 1 << 9 = 512, then write that to two
158          * timers => 2 * 512 = 1024 (which is decremented at 1KHz)
159          */
160         val = time << 9;
161
162         /* Write timer 1 */
163         esb_unlock_registers();
164         writel(val, ESB_TIMER1_REG);
165
166         /* Write timer 2 */
167         esb_unlock_registers();
168         writel(val, ESB_TIMER2_REG);
169
170         /* Reload */
171         esb_unlock_registers();
172         writew(ESB_WDT_RELOAD, ESB_RELOAD_REG);
173
174         /* FIXME: Do we need to flush everything out? */
175
176         /* Done */
177         heartbeat = time;
178         spin_unlock(&esb_lock);
179         return 0;
180 }
181
182 static int esb_timer_read (void)
183 {
184         u32 count;
185
186         /* This isn't documented, and doesn't take into
187          * acount which stage is running, but it looks
188          * like a 20 bit count down, so we might as well report it.
189          */
190         pci_read_config_dword(esb_pci, 0x64, &count);
191         return (int)count;
192 }
193
194 /*
195  *      /dev/watchdog handling
196  */
197
198 static int esb_open (struct inode *inode, struct file *file)
199 {
200         /* /dev/watchdog can only be opened once */
201         if (test_and_set_bit(0, &timer_alive))
202                 return -EBUSY;
203
204         /* Reload and activate timer */
205         esb_timer_keepalive ();
206         esb_timer_start ();
207
208         return nonseekable_open(inode, file);
209 }
210
211 static int esb_release (struct inode *inode, struct file *file)
212 {
213         /* Shut off the timer. */
214         if (esb_expect_close == 42) {
215                 esb_timer_stop ();
216         } else {
217                 printk(KERN_CRIT PFX "Unexpected close, not stopping watchdog!\n");
218                 esb_timer_keepalive ();
219         }
220         clear_bit(0, &timer_alive);
221         esb_expect_close = 0;
222         return 0;
223 }
224
225 static ssize_t esb_write (struct file *file, const char __user *data,
226                           size_t len, loff_t * ppos)
227 {
228         /* See if we got the magic character 'V' and reload the timer */
229         if (len) {
230                 if (!nowayout) {
231                         size_t i;
232
233                         /* note: just in case someone wrote the magic character
234                          * five months ago... */
235                         esb_expect_close = 0;
236
237                         /* scan to see whether or not we got the magic character */
238                         for (i = 0; i != len; i++) {
239                                 char c;
240                                 if(get_user(c, data+i))
241                                         return -EFAULT;
242                                 if (c == 'V')
243                                         esb_expect_close = 42;
244                         }
245                 }
246
247                 /* someone wrote to us, we should reload the timer */
248                 esb_timer_keepalive ();
249         }
250         return len;
251 }
252
253 static int esb_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
254                       unsigned int cmd, unsigned long arg)
255 {
256         int new_options, retval = -EINVAL;
257         int new_heartbeat;
258         void __user *argp = (void __user *)arg;
259         int __user *p = argp;
260         static struct watchdog_info ident = {
261                 .options =              WDIOF_SETTIMEOUT |
262                                         WDIOF_KEEPALIVEPING |
263                                         WDIOF_MAGICCLOSE,
264                 .firmware_version =     0,
265                 .identity =             ESB_MODULE_NAME,
266         };
267
268         switch (cmd) {
269                 case WDIOC_GETSUPPORT:
270                         return copy_to_user(argp, &ident,
271                                             sizeof (ident)) ? -EFAULT : 0;
272
273                 case WDIOC_GETSTATUS:
274                         return put_user (esb_timer_read(), p);
275
276                 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
277                         return put_user (triggered, p);
278
279                 case WDIOC_KEEPALIVE:
280                         esb_timer_keepalive ();
281                         return 0;
282
283                 case WDIOC_SETOPTIONS:
284                 {
285                         if (get_user (new_options, p))
286                                 return -EFAULT;
287
288                         if (new_options & WDIOS_DISABLECARD) {
289                                 esb_timer_stop ();
290                                 retval = 0;
291                         }
292
293                         if (new_options & WDIOS_ENABLECARD) {
294                                 esb_timer_keepalive ();
295                                 esb_timer_start ();
296                                 retval = 0;
297                         }
298
299                         return retval;
300                 }
301
302                 case WDIOC_SETTIMEOUT:
303                 {
304                         if (get_user(new_heartbeat, p))
305                                 return -EFAULT;
306
307                         if (esb_timer_set_heartbeat(new_heartbeat))
308                             return -EINVAL;
309
310                         esb_timer_keepalive ();
311                         /* Fall */
312                 }
313
314                 case WDIOC_GETTIMEOUT:
315                         return put_user(heartbeat, p);
316
317                 default:
318                         return -ENOTTY;
319         }
320 }
321
322 /*
323  *      Notify system
324  */
325
326 static int esb_notify_sys (struct notifier_block *this, unsigned long code, void *unused)
327 {
328         if (code==SYS_DOWN || code==SYS_HALT) {
329                 /* Turn the WDT off */
330                 esb_timer_stop ();
331         }
332
333         return NOTIFY_DONE;
334 }
335
336 /*
337  *      Kernel Interfaces
338  */
339
340 static const struct file_operations esb_fops = {
341         .owner =        THIS_MODULE,
342         .llseek =       no_llseek,
343         .write =        esb_write,
344         .ioctl =        esb_ioctl,
345         .open =         esb_open,
346         .release =      esb_release,
347 };
348
349 static struct miscdevice esb_miscdev = {
350         .minor =        WATCHDOG_MINOR,
351         .name =         "watchdog",
352         .fops =         &esb_fops,
353 };
354
355 static struct notifier_block esb_notifier = {
356         .notifier_call =        esb_notify_sys,
357 };
358
359 /*
360  * Data for PCI driver interface
361  *
362  * This data only exists for exporting the supported
363  * PCI ids via MODULE_DEVICE_TABLE.  We do not actually
364  * register a pci_driver, because someone else might one day
365  * want to register another driver on the same PCI id.
366  */
367 static struct pci_device_id esb_pci_tbl[] = {
368         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_INTEL, PCI_DEVICE_ID_INTEL_ESB_9), },
369         { 0, },                 /* End of list */
370 };
371 MODULE_DEVICE_TABLE (pci, esb_pci_tbl);
372
373 /*
374  *      Init & exit routines
375  */
376
377 static unsigned char __init esb_getdevice (void)
378 {
379         u8 val1;
380         unsigned short val2;
381
382         struct pci_dev *dev = NULL;
383         /*
384          *      Find the PCI device
385          */
386
387         for_each_pci_dev(dev) {
388                 if (pci_match_id(esb_pci_tbl, dev)) {
389                         esb_pci = dev;
390                         break;
391                 }
392         }
393
394         if (esb_pci) {
395                 if (pci_enable_device(esb_pci)) {
396                         printk (KERN_ERR PFX "failed to enable device\n");
397                         goto err_devput;
398                 }
399
400                 if (pci_request_region(esb_pci, 0, ESB_MODULE_NAME)) {
401                         printk (KERN_ERR PFX "failed to request region\n");
402                         goto err_disable;
403                 }
404
405                 BASEADDR = ioremap(pci_resource_start(esb_pci, 0),
406                                    pci_resource_len(esb_pci, 0));
407                 if (BASEADDR == NULL) {
408                         /* Something's wrong here, BASEADDR has to be set */
409                         printk (KERN_ERR PFX "failed to get BASEADDR\n");
410                         goto err_release;
411                 }
412
413                 /*
414                  * The watchdog has two timers, it can be setup so that the
415                  * expiry of timer1 results in an interrupt and the expiry of
416                  * timer2 results in a reboot. We set it to not generate
417                  * any interrupts as there is not much we can do with it
418                  * right now.
419                  *
420                  * We also enable reboots and set the timer frequency to
421                  * the PCI clock divided by 2^15 (approx 1KHz).
422                  */
423                 pci_write_config_word(esb_pci, ESB_CONFIG_REG, 0x0003);
424
425                 /* Check that the WDT isn't already locked */
426                 pci_read_config_byte(esb_pci, ESB_LOCK_REG, &val1);
427                 if (val1 & ESB_WDT_LOCK)
428                         printk (KERN_WARNING PFX "nowayout already set\n");
429
430                 /* Set the timer to watchdog mode and disable it for now */
431                 pci_write_config_byte(esb_pci, ESB_LOCK_REG, 0x00);
432
433                 /* Check if the watchdog was previously triggered */
434                 esb_unlock_registers();
435                 val2 = readw(ESB_RELOAD_REG);
436                 triggered = (val2 & (0x01 << 9) >> 9);
437
438                 /* Reset trigger flag and timers */
439                 esb_unlock_registers();
440                 writew((0x11 << 8), ESB_RELOAD_REG);
441
442                 /* Done */
443                 return 1;
444
445 err_release:
446                 pci_release_region(esb_pci, 0);
447 err_disable:
448                 pci_disable_device(esb_pci);
449 err_devput:
450                 pci_dev_put(esb_pci);
451         }
452         return 0;
453 }
454
455 static int __init watchdog_init (void)
456 {
457         int ret;
458
459         /* Check whether or not the hardware watchdog is there */
460         if (!esb_getdevice () || esb_pci == NULL)
461                 return -ENODEV;
462
463         /* Check that the heartbeat value is within it's range ; if not reset to the default */
464         if (esb_timer_set_heartbeat (heartbeat)) {
465                 esb_timer_set_heartbeat (WATCHDOG_HEARTBEAT);
466                 printk(KERN_INFO PFX "heartbeat value must be 1<heartbeat<2046, using %d\n",
467                        heartbeat);
468         }
469
470         ret = register_reboot_notifier(&esb_notifier);
471         if (ret != 0) {
472                 printk(KERN_ERR PFX "cannot register reboot notifier (err=%d)\n",
473                         ret);
474                 goto err_unmap;
475         }
476
477         ret = misc_register(&esb_miscdev);
478         if (ret != 0) {
479                 printk(KERN_ERR PFX "cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
480                         WATCHDOG_MINOR, ret);
481                 goto err_notifier;
482         }
483
484         esb_timer_stop ();
485
486         printk (KERN_INFO PFX "initialized (0x%p). heartbeat=%d sec (nowayout=%d)\n",
487                 BASEADDR, heartbeat, nowayout);
488
489         return 0;
490
491 err_notifier:
492         unregister_reboot_notifier(&esb_notifier);
493 err_unmap:
494         iounmap(BASEADDR);
495 /* err_release: */
496         pci_release_region(esb_pci, 0);
497 /* err_disable: */
498         pci_disable_device(esb_pci);
499 /* err_devput: */
500         pci_dev_put(esb_pci);
501         return ret;
502 }
503
504 static void __exit watchdog_cleanup (void)
505 {
506         /* Stop the timer before we leave */
507         if (!nowayout)
508                 esb_timer_stop ();
509
510         /* Deregister */
511         misc_deregister(&esb_miscdev);
512         unregister_reboot_notifier(&esb_notifier);
513         iounmap(BASEADDR);
514         pci_release_region(esb_pci, 0);
515         pci_disable_device(esb_pci);
516         pci_dev_put(esb_pci);
517 }
518
519 module_init(watchdog_init);
520 module_exit(watchdog_cleanup);
521
522 MODULE_AUTHOR("Ross Biro and David Härdeman");
523 MODULE_DESCRIPTION("Watchdog driver for Intel 6300ESB chipsets");
524 MODULE_LICENSE("GPL");
525 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);