V4L/DVB (11269): cx88-blackbird: Stop setting buffer type in XXX_fmt_vid_cap
[linux-2.6] / kernel / kthread.c
1 /* Kernel thread helper functions.
2  *   Copyright (C) 2004 IBM Corporation, Rusty Russell.
3  *
4  * Creation is done via kthreadd, so that we get a clean environment
5  * even if we're invoked from userspace (think modprobe, hotplug cpu,
6  * etc.).
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/kthread.h>
10 #include <linux/completion.h>
11 #include <linux/err.h>
12 #include <linux/unistd.h>
13 #include <linux/file.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/mutex.h>
16 #include <trace/sched.h>
17
18 #define KTHREAD_NICE_LEVEL (-5)
19
20 static DEFINE_SPINLOCK(kthread_create_lock);
21 static LIST_HEAD(kthread_create_list);
22 struct task_struct *kthreadd_task;
23
24 DEFINE_TRACE(sched_kthread_stop);
25 DEFINE_TRACE(sched_kthread_stop_ret);
26
27 struct kthread_create_info
28 {
29         /* Information passed to kthread() from kthreadd. */
30         int (*threadfn)(void *data);
31         void *data;
32         struct completion started;
33
34         /* Result passed back to kthread_create() from kthreadd. */
35         struct task_struct *result;
36         struct completion done;
37
38         struct list_head list;
39 };
40
41 struct kthread_stop_info
42 {
43         struct task_struct *k;
44         int err;
45         struct completion done;
46 };
47
48 /* Thread stopping is done by setthing this var: lock serializes
49  * multiple kthread_stop calls. */
50 static DEFINE_MUTEX(kthread_stop_lock);
51 static struct kthread_stop_info kthread_stop_info;
52
53 /**
54  * kthread_should_stop - should this kthread return now?
55  *
56  * When someone calls kthread_stop() on your kthread, it will be woken
57  * and this will return true.  You should then return, and your return
58  * value will be passed through to kthread_stop().
59  */
60 int kthread_should_stop(void)
61 {
62         return (kthread_stop_info.k == current);
63 }
64 EXPORT_SYMBOL(kthread_should_stop);
65
66 static int kthread(void *_create)
67 {
68         struct kthread_create_info *create = _create;
69         int (*threadfn)(void *data);
70         void *data;
71         int ret = -EINTR;
72
73         /* Copy data: it's on kthread's stack */
74         threadfn = create->threadfn;
75         data = create->data;
76
77         /* OK, tell user we're spawned, wait for stop or wakeup */
78         __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
79         complete(&create->started);
80         schedule();
81
82         if (!kthread_should_stop())
83                 ret = threadfn(data);
84
85         /* It might have exited on its own, w/o kthread_stop.  Check. */
86         if (kthread_should_stop()) {
87                 kthread_stop_info.err = ret;
88                 complete(&kthread_stop_info.done);
89         }
90         return 0;
91 }
92
93 static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
94 {
95         int pid;
96
97         /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
98         pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
99         if (pid < 0) {
100                 create->result = ERR_PTR(pid);
101         } else {
102                 struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
103                 wait_for_completion(&create->started);
104                 read_lock(&tasklist_lock);
105                 create->result = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
106                 read_unlock(&tasklist_lock);
107                 /*
108                  * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
109                  * The kernel thread should not inherit these properties.
110                  */
111                 sched_setscheduler(create->result, SCHED_NORMAL, &param);
112                 set_user_nice(create->result, KTHREAD_NICE_LEVEL);
113                 set_cpus_allowed_ptr(create->result, CPU_MASK_ALL_PTR);
114         }
115         complete(&create->done);
116 }
117
118 /**
119  * kthread_create - create a kthread.
120  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
121  * @data: data ptr for @threadfn.
122  * @namefmt: printf-style name for the thread.
123  *
124  * Description: This helper function creates and names a kernel
125  * thread.  The thread will be stopped: use wake_up_process() to start
126  * it.  See also kthread_run(), kthread_create_on_cpu().
127  *
128  * When woken, the thread will run @threadfn() with @data as its
129  * argument. @threadfn() can either call do_exit() directly if it is a
130  * standalone thread for which noone will call kthread_stop(), or
131  * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means
132  * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero
133  * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().
134  *
135  * Returns a task_struct or ERR_PTR(-ENOMEM).
136  */
137 struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
138                                    void *data,
139                                    const char namefmt[],
140                                    ...)
141 {
142         struct kthread_create_info create;
143
144         create.threadfn = threadfn;
145         create.data = data;
146         init_completion(&create.started);
147         init_completion(&create.done);
148
149         spin_lock(&kthread_create_lock);
150         list_add_tail(&create.list, &kthread_create_list);
151         spin_unlock(&kthread_create_lock);
152
153         wake_up_process(kthreadd_task);
154         wait_for_completion(&create.done);
155
156         if (!IS_ERR(create.result)) {
157                 va_list args;
158                 va_start(args, namefmt);
159                 vsnprintf(create.result->comm, sizeof(create.result->comm),
160                           namefmt, args);
161                 va_end(args);
162         }
163         return create.result;
164 }
165 EXPORT_SYMBOL(kthread_create);
166
167 /**
168  * kthread_bind - bind a just-created kthread to a cpu.
169  * @k: thread created by kthread_create().
170  * @cpu: cpu (might not be online, must be possible) for @k to run on.
171  *
172  * Description: This function is equivalent to set_cpus_allowed(),
173  * except that @cpu doesn't need to be online, and the thread must be
174  * stopped (i.e., just returned from kthread_create()).
175  */
176 void kthread_bind(struct task_struct *k, unsigned int cpu)
177 {
178         /* Must have done schedule() in kthread() before we set_task_cpu */
179         if (!wait_task_inactive(k, TASK_UNINTERRUPTIBLE)) {
180                 WARN_ON(1);
181                 return;
182         }
183         set_task_cpu(k, cpu);
184         k->cpus_allowed = cpumask_of_cpu(cpu);
185         k->rt.nr_cpus_allowed = 1;
186         k->flags |= PF_THREAD_BOUND;
187 }
188 EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
189
190 /**
191  * kthread_stop - stop a thread created by kthread_create().
192  * @k: thread created by kthread_create().
193  *
194  * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and
195  * waits for it to exit.  Your threadfn() must not call do_exit()
196  * itself if you use this function!  This can also be called after
197  * kthread_create() instead of calling wake_up_process(): the thread
198  * will exit without calling threadfn().
199  *
200  * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
201  * was never called.
202  */
203 int kthread_stop(struct task_struct *k)
204 {
205         int ret;
206
207         mutex_lock(&kthread_stop_lock);
208
209         /* It could exit after stop_info.k set, but before wake_up_process. */
210         get_task_struct(k);
211
212         trace_sched_kthread_stop(k);
213
214         /* Must init completion *before* thread sees kthread_stop_info.k */
215         init_completion(&kthread_stop_info.done);
216         smp_wmb();
217
218         /* Now set kthread_should_stop() to true, and wake it up. */
219         kthread_stop_info.k = k;
220         wake_up_process(k);
221         put_task_struct(k);
222
223         /* Once it dies, reset stop ptr, gather result and we're done. */
224         wait_for_completion(&kthread_stop_info.done);
225         kthread_stop_info.k = NULL;
226         ret = kthread_stop_info.err;
227         mutex_unlock(&kthread_stop_lock);
228
229         trace_sched_kthread_stop_ret(ret);
230
231         return ret;
232 }
233 EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
234
235 int kthreadd(void *unused)
236 {
237         struct task_struct *tsk = current;
238
239         /* Setup a clean context for our children to inherit. */
240         set_task_comm(tsk, "kthreadd");
241         ignore_signals(tsk);
242         set_user_nice(tsk, KTHREAD_NICE_LEVEL);
243         set_cpus_allowed_ptr(tsk, CPU_MASK_ALL_PTR);
244
245         current->flags |= PF_NOFREEZE | PF_FREEZER_NOSIG;
246
247         for (;;) {
248                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
249                 if (list_empty(&kthread_create_list))
250                         schedule();
251                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
252
253                 spin_lock(&kthread_create_lock);
254                 while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
255                         struct kthread_create_info *create;
256
257                         create = list_entry(kthread_create_list.next,
258                                             struct kthread_create_info, list);
259                         list_del_init(&create->list);
260                         spin_unlock(&kthread_create_lock);
261
262                         create_kthread(create);
263
264                         spin_lock(&kthread_create_lock);
265                 }
266                 spin_unlock(&kthread_create_lock);
267         }
268
269         return 0;
270 }