Merge branch 'master' into next
[linux-2.6] / sound / drivers / mpu401 / mpu401_uart.c
1 /*
2  *  Copyright (c) by Jaroslav Kysela <perex@perex.cz>
3  *  Routines for control of MPU-401 in UART mode
4  *
5  *  MPU-401 supports UART mode which is not capable generate transmit
6  *  interrupts thus output is done via polling. Also, if irq < 0, then
7  *  input is done also via polling. Do not expect good performance.
8  *
9  *
10  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  *   (at your option) any later version.
14  *
15  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  *   GNU General Public License for more details.
19  *
20  *   You should have received a copy of the GNU General Public License
21  *   along with this program; if not, write to the Free Software
22  *   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23  *
24  *   13-03-2003:
25  *      Added support for different kind of hardware I/O. Build in choices
26  *      are port and mmio. For other kind of I/O, set mpu->read and
27  *      mpu->write to your own I/O functions.
28  *
29  */
30
31 #include <asm/io.h>
32 #include <linux/delay.h>
33 #include <linux/init.h>
34 #include <linux/slab.h>
35 #include <linux/ioport.h>
36 #include <linux/interrupt.h>
37 #include <linux/errno.h>
38 #include <sound/core.h>
39 #include <sound/mpu401.h>
40
41 MODULE_AUTHOR("Jaroslav Kysela <perex@perex.cz>");
42 MODULE_DESCRIPTION("Routines for control of MPU-401 in UART mode");
43 MODULE_LICENSE("GPL");
44
45 static void snd_mpu401_uart_input_read(struct snd_mpu401 * mpu);
46 static void snd_mpu401_uart_output_write(struct snd_mpu401 * mpu);
47
48 /*
49
50  */
51
52 #define snd_mpu401_input_avail(mpu) \
53         (!(mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)) & MPU401_RX_EMPTY))
54 #define snd_mpu401_output_ready(mpu) \
55         (!(mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)) & MPU401_TX_FULL))
56
57 /* Build in lowlevel io */
58 static void mpu401_write_port(struct snd_mpu401 *mpu, unsigned char data,
59                               unsigned long addr)
60 {
61         outb(data, addr);
62 }
63
64 static unsigned char mpu401_read_port(struct snd_mpu401 *mpu,
65                                       unsigned long addr)
66 {
67         return inb(addr);
68 }
69
70 static void mpu401_write_mmio(struct snd_mpu401 *mpu, unsigned char data,
71                               unsigned long addr)
72 {
73         writeb(data, (void __iomem *)addr);
74 }
75
76 static unsigned char mpu401_read_mmio(struct snd_mpu401 *mpu,
77                                       unsigned long addr)
78 {
79         return readb((void __iomem *)addr);
80 }
81 /*  */
82
83 static void snd_mpu401_uart_clear_rx(struct snd_mpu401 *mpu)
84 {
85         int timeout = 100000;
86         for (; timeout > 0 && snd_mpu401_input_avail(mpu); timeout--)
87                 mpu->read(mpu, MPU401D(mpu));
88 #ifdef CONFIG_SND_DEBUG
89         if (timeout <= 0)
90                 snd_printk(KERN_ERR "cmd: clear rx timeout (status = 0x%x)\n",
91                            mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)));
92 #endif
93 }
94
95 static void uart_interrupt_tx(struct snd_mpu401 *mpu)
96 {
97         unsigned long flags;
98
99         if (test_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode) &&
100             test_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT_TRIGGER, &mpu->mode)) {
101                 spin_lock_irqsave(&mpu->output_lock, flags);
102                 snd_mpu401_uart_output_write(mpu);
103                 spin_unlock_irqrestore(&mpu->output_lock, flags);
104         }
105 }
106
107 static void _snd_mpu401_uart_interrupt(struct snd_mpu401 *mpu)
108 {
109         unsigned long flags;
110
111         if (mpu->info_flags & MPU401_INFO_INPUT) {
112                 spin_lock_irqsave(&mpu->input_lock, flags);
113                 if (test_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode))
114                         snd_mpu401_uart_input_read(mpu);
115                 else
116                         snd_mpu401_uart_clear_rx(mpu);
117                 spin_unlock_irqrestore(&mpu->input_lock, flags);
118         }
119         if (! (mpu->info_flags & MPU401_INFO_TX_IRQ))
120                 /* ok. for better Tx performance try do some output
121                    when input is done */
122                 uart_interrupt_tx(mpu);
123 }
124
125 /**
126  * snd_mpu401_uart_interrupt - generic MPU401-UART interrupt handler
127  * @irq: the irq number
128  * @dev_id: mpu401 instance
129  *
130  * Processes the interrupt for MPU401-UART i/o.
131  */
132 irqreturn_t snd_mpu401_uart_interrupt(int irq, void *dev_id)
133 {
134         struct snd_mpu401 *mpu = dev_id;
135         
136         if (mpu == NULL)
137                 return IRQ_NONE;
138         _snd_mpu401_uart_interrupt(mpu);
139         return IRQ_HANDLED;
140 }
141
142 EXPORT_SYMBOL(snd_mpu401_uart_interrupt);
143
144 /**
145  * snd_mpu401_uart_interrupt_tx - generic MPU401-UART transmit irq handler
146  * @irq: the irq number
147  * @dev_id: mpu401 instance
148  *
149  * Processes the interrupt for MPU401-UART output.
150  */
151 irqreturn_t snd_mpu401_uart_interrupt_tx(int irq, void *dev_id)
152 {
153         struct snd_mpu401 *mpu = dev_id;
154         
155         if (mpu == NULL)
156                 return IRQ_NONE;
157         uart_interrupt_tx(mpu);
158         return IRQ_HANDLED;
159 }
160
161 EXPORT_SYMBOL(snd_mpu401_uart_interrupt_tx);
162
163 /*
164  * timer callback
165  * reprogram the timer and call the interrupt job
166  */
167 static void snd_mpu401_uart_timer(unsigned long data)
168 {
169         struct snd_mpu401 *mpu = (struct snd_mpu401 *)data;
170         unsigned long flags;
171
172         spin_lock_irqsave(&mpu->timer_lock, flags);
173         /*mpu->mode |= MPU401_MODE_TIMER;*/
174         mpu->timer.expires = 1 + jiffies;
175         add_timer(&mpu->timer);
176         spin_unlock_irqrestore(&mpu->timer_lock, flags);
177         if (mpu->rmidi)
178                 _snd_mpu401_uart_interrupt(mpu);
179 }
180
181 /*
182  * initialize the timer callback if not programmed yet
183  */
184 static void snd_mpu401_uart_add_timer (struct snd_mpu401 *mpu, int input)
185 {
186         unsigned long flags;
187
188         spin_lock_irqsave (&mpu->timer_lock, flags);
189         if (mpu->timer_invoked == 0) {
190                 init_timer(&mpu->timer);
191                 mpu->timer.data = (unsigned long)mpu;
192                 mpu->timer.function = snd_mpu401_uart_timer;
193                 mpu->timer.expires = 1 + jiffies;
194                 add_timer(&mpu->timer);
195         } 
196         mpu->timer_invoked |= input ? MPU401_MODE_INPUT_TIMER :
197                 MPU401_MODE_OUTPUT_TIMER;
198         spin_unlock_irqrestore (&mpu->timer_lock, flags);
199 }
200
201 /*
202  * remove the timer callback if still active
203  */
204 static void snd_mpu401_uart_remove_timer (struct snd_mpu401 *mpu, int input)
205 {
206         unsigned long flags;
207
208         spin_lock_irqsave (&mpu->timer_lock, flags);
209         if (mpu->timer_invoked) {
210                 mpu->timer_invoked &= input ? ~MPU401_MODE_INPUT_TIMER :
211                         ~MPU401_MODE_OUTPUT_TIMER;
212                 if (! mpu->timer_invoked)
213                         del_timer(&mpu->timer);
214         }
215         spin_unlock_irqrestore (&mpu->timer_lock, flags);
216 }
217
218 /*
219  * send a UART command
220  * return zero if successful, non-zero for some errors
221  */
222
223 static int snd_mpu401_uart_cmd(struct snd_mpu401 * mpu, unsigned char cmd,
224                                int ack)
225 {
226         unsigned long flags;
227         int timeout, ok;
228
229         spin_lock_irqsave(&mpu->input_lock, flags);
230         if (mpu->hardware != MPU401_HW_TRID4DWAVE) {
231                 mpu->write(mpu, 0x00, MPU401D(mpu));
232                 /*snd_mpu401_uart_clear_rx(mpu);*/
233         }
234         /* ok. standard MPU-401 initialization */
235         if (mpu->hardware != MPU401_HW_SB) {
236                 for (timeout = 1000; timeout > 0 &&
237                              !snd_mpu401_output_ready(mpu); timeout--)
238                         udelay(10);
239 #ifdef CONFIG_SND_DEBUG
240                 if (!timeout)
241                         snd_printk(KERN_ERR "cmd: tx timeout (status = 0x%x)\n",
242                                    mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)));
243 #endif
244         }
245         mpu->write(mpu, cmd, MPU401C(mpu));
246         if (ack && !(mpu->info_flags & MPU401_INFO_NO_ACK)) {
247                 ok = 0;
248                 timeout = 10000;
249                 while (!ok && timeout-- > 0) {
250                         if (snd_mpu401_input_avail(mpu)) {
251                                 if (mpu->read(mpu, MPU401D(mpu)) == MPU401_ACK)
252                                         ok = 1;
253                         }
254                 }
255                 if (!ok && mpu->read(mpu, MPU401D(mpu)) == MPU401_ACK)
256                         ok = 1;
257         } else
258                 ok = 1;
259         spin_unlock_irqrestore(&mpu->input_lock, flags);
260         if (!ok) {
261                 snd_printk(KERN_ERR "cmd: 0x%x failed at 0x%lx "
262                            "(status = 0x%x, data = 0x%x)\n", cmd, mpu->port,
263                            mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)),
264                            mpu->read(mpu, MPU401D(mpu)));
265                 return 1;
266         }
267         return 0;
268 }
269
270 static int snd_mpu401_do_reset(struct snd_mpu401 *mpu)
271 {
272         if (snd_mpu401_uart_cmd(mpu, MPU401_RESET, 1))
273                 return -EIO;
274         if (snd_mpu401_uart_cmd(mpu, MPU401_ENTER_UART, 0))
275                 return -EIO;
276         return 0;
277 }
278
279 /*
280  * input/output open/close - protected by open_mutex in rawmidi.c
281  */
282 static int snd_mpu401_uart_input_open(struct snd_rawmidi_substream *substream)
283 {
284         struct snd_mpu401 *mpu;
285         int err;
286
287         mpu = substream->rmidi->private_data;
288         if (mpu->open_input && (err = mpu->open_input(mpu)) < 0)
289                 return err;
290         if (! test_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode)) {
291                 if (snd_mpu401_do_reset(mpu) < 0)
292                         goto error_out;
293         }
294         mpu->substream_input = substream;
295         set_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode);
296         return 0;
297
298 error_out:
299         if (mpu->open_input && mpu->close_input)
300                 mpu->close_input(mpu);
301         return -EIO;
302 }
303
304 static int snd_mpu401_uart_output_open(struct snd_rawmidi_substream *substream)
305 {
306         struct snd_mpu401 *mpu;
307         int err;
308
309         mpu = substream->rmidi->private_data;
310         if (mpu->open_output && (err = mpu->open_output(mpu)) < 0)
311                 return err;
312         if (! test_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode)) {
313                 if (snd_mpu401_do_reset(mpu) < 0)
314                         goto error_out;
315         }
316         mpu->substream_output = substream;
317         set_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode);
318         return 0;
319
320 error_out:
321         if (mpu->open_output && mpu->close_output)
322                 mpu->close_output(mpu);
323         return -EIO;
324 }
325
326 static int snd_mpu401_uart_input_close(struct snd_rawmidi_substream *substream)
327 {
328         struct snd_mpu401 *mpu;
329         int err = 0;
330
331         mpu = substream->rmidi->private_data;
332         clear_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode);
333         mpu->substream_input = NULL;
334         if (! test_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode))
335                 err = snd_mpu401_uart_cmd(mpu, MPU401_RESET, 0);
336         if (mpu->close_input)
337                 mpu->close_input(mpu);
338         if (err)
339                 return -EIO;
340         return 0;
341 }
342
343 static int snd_mpu401_uart_output_close(struct snd_rawmidi_substream *substream)
344 {
345         struct snd_mpu401 *mpu;
346         int err = 0;
347
348         mpu = substream->rmidi->private_data;
349         clear_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode);
350         mpu->substream_output = NULL;
351         if (! test_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode))
352                 err = snd_mpu401_uart_cmd(mpu, MPU401_RESET, 0);
353         if (mpu->close_output)
354                 mpu->close_output(mpu);
355         if (err)
356                 return -EIO;
357         return 0;
358 }
359
360 /*
361  * trigger input callback
362  */
363 static void
364 snd_mpu401_uart_input_trigger(struct snd_rawmidi_substream *substream, int up)
365 {
366         unsigned long flags;
367         struct snd_mpu401 *mpu;
368         int max = 64;
369
370         mpu = substream->rmidi->private_data;
371         if (up) {
372                 if (! test_and_set_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT_TRIGGER,
373                                        &mpu->mode)) {
374                         /* first time - flush FIFO */
375                         while (max-- > 0)
376                                 mpu->read(mpu, MPU401D(mpu));
377                         if (mpu->irq < 0)
378                                 snd_mpu401_uart_add_timer(mpu, 1);
379                 }
380                 
381                 /* read data in advance */
382                 spin_lock_irqsave(&mpu->input_lock, flags);
383                 snd_mpu401_uart_input_read(mpu);
384                 spin_unlock_irqrestore(&mpu->input_lock, flags);
385         } else {
386                 if (mpu->irq < 0)
387                         snd_mpu401_uart_remove_timer(mpu, 1);
388                 clear_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT_TRIGGER, &mpu->mode);
389         }
390
391 }
392
393 /*
394  * transfer input pending data
395  * call with input_lock spinlock held
396  */
397 static void snd_mpu401_uart_input_read(struct snd_mpu401 * mpu)
398 {
399         int max = 128;
400         unsigned char byte;
401
402         while (max-- > 0) {
403                 if (! snd_mpu401_input_avail(mpu))
404                         break; /* input not available */
405                 byte = mpu->read(mpu, MPU401D(mpu));
406                 if (test_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT_TRIGGER, &mpu->mode))
407                         snd_rawmidi_receive(mpu->substream_input, &byte, 1);
408         }
409 }
410
411 /*
412  *  Tx FIFO sizes:
413  *    CS4237B                   - 16 bytes
414  *    AudioDrive ES1688         - 12 bytes
415  *    S3 SonicVibes             -  8 bytes
416  *    SoundBlaster AWE 64       -  2 bytes (ugly hardware)
417  */
418
419 /*
420  * write output pending bytes
421  * call with output_lock spinlock held
422  */
423 static void snd_mpu401_uart_output_write(struct snd_mpu401 * mpu)
424 {
425         unsigned char byte;
426         int max = 256;
427
428         do {
429                 if (snd_rawmidi_transmit_peek(mpu->substream_output,
430                                               &byte, 1) == 1) {
431                         /*
432                          * Try twice because there is hardware that insists on
433                          * setting the output busy bit after each write.
434                          */
435                         if (!snd_mpu401_output_ready(mpu) &&
436                             !snd_mpu401_output_ready(mpu))
437                                 break;  /* Tx FIFO full - try again later */
438                         mpu->write(mpu, byte, MPU401D(mpu));
439                         snd_rawmidi_transmit_ack(mpu->substream_output, 1);
440                 } else {
441                         snd_mpu401_uart_remove_timer (mpu, 0);
442                         break;  /* no other data - leave the tx loop */
443                 }
444         } while (--max > 0);
445 }
446
447 /*
448  * output trigger callback
449  */
450 static void
451 snd_mpu401_uart_output_trigger(struct snd_rawmidi_substream *substream, int up)
452 {
453         unsigned long flags;
454         struct snd_mpu401 *mpu;
455
456         mpu = substream->rmidi->private_data;
457         if (up) {
458                 set_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT_TRIGGER, &mpu->mode);
459
460                 /* try to add the timer at each output trigger,
461                  * since the output timer might have been removed in
462                  * snd_mpu401_uart_output_write().
463                  */
464                 if (! (mpu->info_flags & MPU401_INFO_TX_IRQ))
465                         snd_mpu401_uart_add_timer(mpu, 0);
466
467                 /* output pending data */
468                 spin_lock_irqsave(&mpu->output_lock, flags);
469                 snd_mpu401_uart_output_write(mpu);
470                 spin_unlock_irqrestore(&mpu->output_lock, flags);
471         } else {
472                 if (! (mpu->info_flags & MPU401_INFO_TX_IRQ))
473                         snd_mpu401_uart_remove_timer(mpu, 0);
474                 clear_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT_TRIGGER, &mpu->mode);
475         }
476 }
477
478 /*
479
480  */
481
482 static struct snd_rawmidi_ops snd_mpu401_uart_output =
483 {
484         .open =         snd_mpu401_uart_output_open,
485         .close =        snd_mpu401_uart_output_close,
486         .trigger =      snd_mpu401_uart_output_trigger,
487 };
488
489 static struct snd_rawmidi_ops snd_mpu401_uart_input =
490 {
491         .open =         snd_mpu401_uart_input_open,
492         .close =        snd_mpu401_uart_input_close,
493         .trigger =      snd_mpu401_uart_input_trigger,
494 };
495
496 static void snd_mpu401_uart_free(struct snd_rawmidi *rmidi)
497 {
498         struct snd_mpu401 *mpu = rmidi->private_data;
499         if (mpu->irq_flags && mpu->irq >= 0)
500                 free_irq(mpu->irq, (void *) mpu);
501         release_and_free_resource(mpu->res);
502         kfree(mpu);
503 }
504
505 /**
506  * snd_mpu401_uart_new - create an MPU401-UART instance
507  * @card: the card instance
508  * @device: the device index, zero-based
509  * @hardware: the hardware type, MPU401_HW_XXXX
510  * @port: the base address of MPU401 port
511  * @info_flags: bitflags MPU401_INFO_XXX
512  * @irq: the irq number, -1 if no interrupt for mpu
513  * @irq_flags: the irq request flags (SA_XXX), 0 if irq was already reserved.
514  * @rrawmidi: the pointer to store the new rawmidi instance
515  *
516  * Creates a new MPU-401 instance.
517  *
518  * Note that the rawmidi instance is returned on the rrawmidi argument,
519  * not the mpu401 instance itself.  To access to the mpu401 instance,
520  * cast from rawmidi->private_data (with struct snd_mpu401 magic-cast).
521  *
522  * Returns zero if successful, or a negative error code.
523  */
524 int snd_mpu401_uart_new(struct snd_card *card, int device,
525                         unsigned short hardware,
526                         unsigned long port,
527                         unsigned int info_flags,
528                         int irq, int irq_flags,
529                         struct snd_rawmidi ** rrawmidi)
530 {
531         struct snd_mpu401 *mpu;
532         struct snd_rawmidi *rmidi;
533         int in_enable, out_enable;
534         int err;
535
536         if (rrawmidi)
537                 *rrawmidi = NULL;
538         if (! (info_flags & (MPU401_INFO_INPUT | MPU401_INFO_OUTPUT)))
539                 info_flags |= MPU401_INFO_INPUT | MPU401_INFO_OUTPUT;
540         in_enable = (info_flags & MPU401_INFO_INPUT) ? 1 : 0;
541         out_enable = (info_flags & MPU401_INFO_OUTPUT) ? 1 : 0;
542         if ((err = snd_rawmidi_new(card, "MPU-401U", device,
543                                    out_enable, in_enable, &rmidi)) < 0)
544                 return err;
545         mpu = kzalloc(sizeof(*mpu), GFP_KERNEL);
546         if (mpu == NULL) {
547                 snd_printk(KERN_ERR "mpu401_uart: cannot allocate\n");
548                 snd_device_free(card, rmidi);
549                 return -ENOMEM;
550         }
551         rmidi->private_data = mpu;
552         rmidi->private_free = snd_mpu401_uart_free;
553         spin_lock_init(&mpu->input_lock);
554         spin_lock_init(&mpu->output_lock);
555         spin_lock_init(&mpu->timer_lock);
556         mpu->hardware = hardware;
557         if (! (info_flags & MPU401_INFO_INTEGRATED)) {
558                 int res_size = hardware == MPU401_HW_PC98II ? 4 : 2;
559                 mpu->res = request_region(port, res_size, "MPU401 UART");
560                 if (mpu->res == NULL) {
561                         snd_printk(KERN_ERR "mpu401_uart: "
562                                    "unable to grab port 0x%lx size %d\n",
563                                    port, res_size);
564                         snd_device_free(card, rmidi);
565                         return -EBUSY;
566                 }
567         }
568         if (info_flags & MPU401_INFO_MMIO) {
569                 mpu->write = mpu401_write_mmio;
570                 mpu->read = mpu401_read_mmio;
571         } else {
572                 mpu->write = mpu401_write_port;
573                 mpu->read = mpu401_read_port;
574         }
575         mpu->port = port;
576         if (hardware == MPU401_HW_PC98II)
577                 mpu->cport = port + 2;
578         else
579                 mpu->cport = port + 1;
580         if (irq >= 0 && irq_flags) {
581                 if (request_irq(irq, snd_mpu401_uart_interrupt, irq_flags,
582                                 "MPU401 UART", (void *) mpu)) {
583                         snd_printk(KERN_ERR "mpu401_uart: "
584                                    "unable to grab IRQ %d\n", irq);
585                         snd_device_free(card, rmidi);
586                         return -EBUSY;
587                 }
588         }
589         mpu->info_flags = info_flags;
590         mpu->irq = irq;
591         mpu->irq_flags = irq_flags;
592         if (card->shortname[0])
593                 snprintf(rmidi->name, sizeof(rmidi->name), "%s MIDI",
594                          card->shortname);
595         else
596                 sprintf(rmidi->name, "MPU-401 MIDI %d-%d",card->number, device);
597         if (out_enable) {
598                 snd_rawmidi_set_ops(rmidi, SNDRV_RAWMIDI_STREAM_OUTPUT,
599                                     &snd_mpu401_uart_output);
600                 rmidi->info_flags |= SNDRV_RAWMIDI_INFO_OUTPUT;
601         }
602         if (in_enable) {
603                 snd_rawmidi_set_ops(rmidi, SNDRV_RAWMIDI_STREAM_INPUT,
604                                     &snd_mpu401_uart_input);
605                 rmidi->info_flags |= SNDRV_RAWMIDI_INFO_INPUT;
606                 if (out_enable)
607                         rmidi->info_flags |= SNDRV_RAWMIDI_INFO_DUPLEX;
608         }
609         mpu->rmidi = rmidi;
610         if (rrawmidi)
611                 *rrawmidi = rmidi;
612         return 0;
613 }
614
615 EXPORT_SYMBOL(snd_mpu401_uart_new);
616
617 /*
618  *  INIT part
619  */
620
621 static int __init alsa_mpu401_uart_init(void)
622 {
623         return 0;
624 }
625
626 static void __exit alsa_mpu401_uart_exit(void)
627 {
628 }
629
630 module_init(alsa_mpu401_uart_init)
631 module_exit(alsa_mpu401_uart_exit)