clocksource: make clocksource watchdog cycle through online CPUs
[linux-2.6] / kernel / time / timekeeping.c
1 /*
2  *  linux/kernel/time/timekeeping.c
3  *
4  *  Kernel timekeeping code and accessor functions
5  *
6  *  This code was moved from linux/kernel/timer.c.
7  *  Please see that file for copyright and history logs.
8  *
9  */
10
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/interrupt.h>
13 #include <linux/percpu.h>
14 #include <linux/init.h>
15 #include <linux/mm.h>
16 #include <linux/sysdev.h>
17 #include <linux/clocksource.h>
18 #include <linux/jiffies.h>
19 #include <linux/time.h>
20 #include <linux/tick.h>
21
22
23 /*
24  * This read-write spinlock protects us from races in SMP while
25  * playing with xtime and avenrun.
26  */
27 __cacheline_aligned_in_smp DEFINE_SEQLOCK(xtime_lock);
28
29
30 /*
31  * The current time
32  * wall_to_monotonic is what we need to add to xtime (or xtime corrected
33  * for sub jiffie times) to get to monotonic time.  Monotonic is pegged
34  * at zero at system boot time, so wall_to_monotonic will be negative,
35  * however, we will ALWAYS keep the tv_nsec part positive so we can use
36  * the usual normalization.
37  *
38  * wall_to_monotonic is moved after resume from suspend for the monotonic
39  * time not to jump. We need to add total_sleep_time to wall_to_monotonic
40  * to get the real boot based time offset.
41  *
42  * - wall_to_monotonic is no longer the boot time, getboottime must be
43  * used instead.
44  */
45 struct timespec xtime __attribute__ ((aligned (16)));
46 struct timespec wall_to_monotonic __attribute__ ((aligned (16)));
47 static unsigned long total_sleep_time;          /* seconds */
48
49 static struct timespec xtime_cache __attribute__ ((aligned (16)));
50 static inline void update_xtime_cache(u64 nsec)
51 {
52         xtime_cache = xtime;
53         timespec_add_ns(&xtime_cache, nsec);
54 }
55
56 static struct clocksource *clock; /* pointer to current clocksource */
57
58
59 #ifdef CONFIG_GENERIC_TIME
60 /**
61  * __get_nsec_offset - Returns nanoseconds since last call to periodic_hook
62  *
63  * private function, must hold xtime_lock lock when being
64  * called. Returns the number of nanoseconds since the
65  * last call to update_wall_time() (adjusted by NTP scaling)
66  */
67 static inline s64 __get_nsec_offset(void)
68 {
69         cycle_t cycle_now, cycle_delta;
70         s64 ns_offset;
71
72         /* read clocksource: */
73         cycle_now = clocksource_read(clock);
74
75         /* calculate the delta since the last update_wall_time: */
76         cycle_delta = (cycle_now - clock->cycle_last) & clock->mask;
77
78         /* convert to nanoseconds: */
79         ns_offset = cyc2ns(clock, cycle_delta);
80
81         return ns_offset;
82 }
83
84 /**
85  * getnstimeofday - Returns the time of day in a timespec
86  * @ts:         pointer to the timespec to be set
87  *
88  * Returns the time of day in a timespec.
89  */
90 void getnstimeofday(struct timespec *ts)
91 {
92         unsigned long seq;
93         s64 nsecs;
94
95         do {
96                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
97
98                 *ts = xtime;
99                 nsecs = __get_nsec_offset();
100
101         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
102
103         timespec_add_ns(ts, nsecs);
104 }
105
106 EXPORT_SYMBOL(getnstimeofday);
107
108 /**
109  * do_gettimeofday - Returns the time of day in a timeval
110  * @tv:         pointer to the timeval to be set
111  *
112  * NOTE: Users should be converted to using getnstimeofday()
113  */
114 void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
115 {
116         struct timespec now;
117
118         getnstimeofday(&now);
119         tv->tv_sec = now.tv_sec;
120         tv->tv_usec = now.tv_nsec/1000;
121 }
122
123 EXPORT_SYMBOL(do_gettimeofday);
124 /**
125  * do_settimeofday - Sets the time of day
126  * @tv:         pointer to the timespec variable containing the new time
127  *
128  * Sets the time of day to the new time and update NTP and notify hrtimers
129  */
130 int do_settimeofday(struct timespec *tv)
131 {
132         unsigned long flags;
133         time_t wtm_sec, sec = tv->tv_sec;
134         long wtm_nsec, nsec = tv->tv_nsec;
135
136         if ((unsigned long)tv->tv_nsec >= NSEC_PER_SEC)
137                 return -EINVAL;
138
139         write_seqlock_irqsave(&xtime_lock, flags);
140
141         nsec -= __get_nsec_offset();
142
143         wtm_sec  = wall_to_monotonic.tv_sec + (xtime.tv_sec - sec);
144         wtm_nsec = wall_to_monotonic.tv_nsec + (xtime.tv_nsec - nsec);
145
146         set_normalized_timespec(&xtime, sec, nsec);
147         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic, wtm_sec, wtm_nsec);
148
149         clock->error = 0;
150         ntp_clear();
151
152         update_vsyscall(&xtime, clock);
153
154         write_sequnlock_irqrestore(&xtime_lock, flags);
155
156         /* signal hrtimers about time change */
157         clock_was_set();
158
159         return 0;
160 }
161
162 EXPORT_SYMBOL(do_settimeofday);
163
164 /**
165  * change_clocksource - Swaps clocksources if a new one is available
166  *
167  * Accumulates current time interval and initializes new clocksource
168  */
169 static void change_clocksource(void)
170 {
171         struct clocksource *new;
172         cycle_t now;
173         u64 nsec;
174
175         new = clocksource_get_next();
176
177         if (clock == new)
178                 return;
179
180         now = clocksource_read(new);
181         nsec =  __get_nsec_offset();
182         timespec_add_ns(&xtime, nsec);
183
184         clock = new;
185         clock->cycle_last = now;
186
187         clock->error = 0;
188         clock->xtime_nsec = 0;
189         clocksource_calculate_interval(clock, NTP_INTERVAL_LENGTH);
190
191         tick_clock_notify();
192
193         printk(KERN_INFO "Time: %s clocksource has been installed.\n",
194                clock->name);
195 }
196 #else
197 static inline void change_clocksource(void) { }
198 static inline s64 __get_nsec_offset(void) { return 0; }
199 #endif
200
201 /**
202  * timekeeping_is_continuous - check to see if timekeeping is free running
203  */
204 int timekeeping_is_continuous(void)
205 {
206         unsigned long seq;
207         int ret;
208
209         do {
210                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
211
212                 ret = clock->flags & CLOCK_SOURCE_VALID_FOR_HRES;
213
214         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
215
216         return ret;
217 }
218
219 /**
220  * read_persistent_clock -  Return time in seconds from the persistent clock.
221  *
222  * Weak dummy function for arches that do not yet support it.
223  * Returns seconds from epoch using the battery backed persistent clock.
224  * Returns zero if unsupported.
225  *
226  *  XXX - Do be sure to remove it once all arches implement it.
227  */
228 unsigned long __attribute__((weak)) read_persistent_clock(void)
229 {
230         return 0;
231 }
232
233 /*
234  * timekeeping_init - Initializes the clocksource and common timekeeping values
235  */
236 void __init timekeeping_init(void)
237 {
238         unsigned long flags;
239         unsigned long sec = read_persistent_clock();
240
241         write_seqlock_irqsave(&xtime_lock, flags);
242
243         ntp_clear();
244
245         clock = clocksource_get_next();
246         clocksource_calculate_interval(clock, NTP_INTERVAL_LENGTH);
247         clock->cycle_last = clocksource_read(clock);
248
249         xtime.tv_sec = sec;
250         xtime.tv_nsec = 0;
251         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic,
252                 -xtime.tv_sec, -xtime.tv_nsec);
253         total_sleep_time = 0;
254
255         write_sequnlock_irqrestore(&xtime_lock, flags);
256 }
257
258 /* flag for if timekeeping is suspended */
259 static int timekeeping_suspended;
260 /* time in seconds when suspend began */
261 static unsigned long timekeeping_suspend_time;
262 /* xtime offset when we went into suspend */
263 static s64 timekeeping_suspend_nsecs;
264
265 /**
266  * timekeeping_resume - Resumes the generic timekeeping subsystem.
267  * @dev:        unused
268  *
269  * This is for the generic clocksource timekeeping.
270  * xtime/wall_to_monotonic/jiffies/etc are
271  * still managed by arch specific suspend/resume code.
272  */
273 static int timekeeping_resume(struct sys_device *dev)
274 {
275         unsigned long flags;
276         unsigned long now = read_persistent_clock();
277
278         clocksource_resume();
279
280         write_seqlock_irqsave(&xtime_lock, flags);
281
282         if (now && (now > timekeeping_suspend_time)) {
283                 unsigned long sleep_length = now - timekeeping_suspend_time;
284
285                 xtime.tv_sec += sleep_length;
286                 wall_to_monotonic.tv_sec -= sleep_length;
287                 total_sleep_time += sleep_length;
288         }
289         /* Make sure that we have the correct xtime reference */
290         timespec_add_ns(&xtime, timekeeping_suspend_nsecs);
291         /* re-base the last cycle value */
292         clock->cycle_last = clocksource_read(clock);
293         clock->error = 0;
294         timekeeping_suspended = 0;
295         write_sequnlock_irqrestore(&xtime_lock, flags);
296
297         touch_softlockup_watchdog();
298
299         clockevents_notify(CLOCK_EVT_NOTIFY_RESUME, NULL);
300
301         /* Resume hrtimers */
302         hres_timers_resume();
303
304         return 0;
305 }
306
307 static int timekeeping_suspend(struct sys_device *dev, pm_message_t state)
308 {
309         unsigned long flags;
310
311         timekeeping_suspend_time = read_persistent_clock();
312
313         write_seqlock_irqsave(&xtime_lock, flags);
314         /* Get the current xtime offset */
315         timekeeping_suspend_nsecs = __get_nsec_offset();
316         timekeeping_suspended = 1;
317         write_sequnlock_irqrestore(&xtime_lock, flags);
318
319         clockevents_notify(CLOCK_EVT_NOTIFY_SUSPEND, NULL);
320
321         return 0;
322 }
323
324 /* sysfs resume/suspend bits for timekeeping */
325 static struct sysdev_class timekeeping_sysclass = {
326         .name           = "timekeeping",
327         .resume         = timekeeping_resume,
328         .suspend        = timekeeping_suspend,
329 };
330
331 static struct sys_device device_timer = {
332         .id             = 0,
333         .cls            = &timekeeping_sysclass,
334 };
335
336 static int __init timekeeping_init_device(void)
337 {
338         int error = sysdev_class_register(&timekeeping_sysclass);
339         if (!error)
340                 error = sysdev_register(&device_timer);
341         return error;
342 }
343
344 device_initcall(timekeeping_init_device);
345
346 /*
347  * If the error is already larger, we look ahead even further
348  * to compensate for late or lost adjustments.
349  */
350 static __always_inline int clocksource_bigadjust(s64 error, s64 *interval,
351                                                  s64 *offset)
352 {
353         s64 tick_error, i;
354         u32 look_ahead, adj;
355         s32 error2, mult;
356
357         /*
358          * Use the current error value to determine how much to look ahead.
359          * The larger the error the slower we adjust for it to avoid problems
360          * with losing too many ticks, otherwise we would overadjust and
361          * produce an even larger error.  The smaller the adjustment the
362          * faster we try to adjust for it, as lost ticks can do less harm
363          * here.  This is tuned so that an error of about 1 msec is adusted
364          * within about 1 sec (or 2^20 nsec in 2^SHIFT_HZ ticks).
365          */
366         error2 = clock->error >> (TICK_LENGTH_SHIFT + 22 - 2 * SHIFT_HZ);
367         error2 = abs(error2);
368         for (look_ahead = 0; error2 > 0; look_ahead++)
369                 error2 >>= 2;
370
371         /*
372          * Now calculate the error in (1 << look_ahead) ticks, but first
373          * remove the single look ahead already included in the error.
374          */
375         tick_error = current_tick_length() >>
376                 (TICK_LENGTH_SHIFT - clock->shift + 1);
377         tick_error -= clock->xtime_interval >> 1;
378         error = ((error - tick_error) >> look_ahead) + tick_error;
379
380         /* Finally calculate the adjustment shift value.  */
381         i = *interval;
382         mult = 1;
383         if (error < 0) {
384                 error = -error;
385                 *interval = -*interval;
386                 *offset = -*offset;
387                 mult = -1;
388         }
389         for (adj = 0; error > i; adj++)
390                 error >>= 1;
391
392         *interval <<= adj;
393         *offset <<= adj;
394         return mult << adj;
395 }
396
397 /*
398  * Adjust the multiplier to reduce the error value,
399  * this is optimized for the most common adjustments of -1,0,1,
400  * for other values we can do a bit more work.
401  */
402 static void clocksource_adjust(s64 offset)
403 {
404         s64 error, interval = clock->cycle_interval;
405         int adj;
406
407         error = clock->error >> (TICK_LENGTH_SHIFT - clock->shift - 1);
408         if (error > interval) {
409                 error >>= 2;
410                 if (likely(error <= interval))
411                         adj = 1;
412                 else
413                         adj = clocksource_bigadjust(error, &interval, &offset);
414         } else if (error < -interval) {
415                 error >>= 2;
416                 if (likely(error >= -interval)) {
417                         adj = -1;
418                         interval = -interval;
419                         offset = -offset;
420                 } else
421                         adj = clocksource_bigadjust(error, &interval, &offset);
422         } else
423                 return;
424
425         clock->mult += adj;
426         clock->xtime_interval += interval;
427         clock->xtime_nsec -= offset;
428         clock->error -= (interval - offset) <<
429                         (TICK_LENGTH_SHIFT - clock->shift);
430 }
431
432 /**
433  * update_wall_time - Uses the current clocksource to increment the wall time
434  *
435  * Called from the timer interrupt, must hold a write on xtime_lock.
436  */
437 void update_wall_time(void)
438 {
439         cycle_t offset;
440
441         /* Make sure we're fully resumed: */
442         if (unlikely(timekeeping_suspended))
443                 return;
444
445 #ifdef CONFIG_GENERIC_TIME
446         offset = (clocksource_read(clock) - clock->cycle_last) & clock->mask;
447 #else
448         offset = clock->cycle_interval;
449 #endif
450         clock->xtime_nsec += (s64)xtime.tv_nsec << clock->shift;
451
452         /* normally this loop will run just once, however in the
453          * case of lost or late ticks, it will accumulate correctly.
454          */
455         while (offset >= clock->cycle_interval) {
456                 /* accumulate one interval */
457                 clock->xtime_nsec += clock->xtime_interval;
458                 clock->cycle_last += clock->cycle_interval;
459                 offset -= clock->cycle_interval;
460
461                 if (clock->xtime_nsec >= (u64)NSEC_PER_SEC << clock->shift) {
462                         clock->xtime_nsec -= (u64)NSEC_PER_SEC << clock->shift;
463                         xtime.tv_sec++;
464                         second_overflow();
465                 }
466
467                 /* accumulate error between NTP and clock interval */
468                 clock->error += current_tick_length();
469                 clock->error -= clock->xtime_interval << (TICK_LENGTH_SHIFT - clock->shift);
470         }
471
472         /* correct the clock when NTP error is too big */
473         clocksource_adjust(offset);
474
475         /* store full nanoseconds into xtime */
476         xtime.tv_nsec = (s64)clock->xtime_nsec >> clock->shift;
477         clock->xtime_nsec -= (s64)xtime.tv_nsec << clock->shift;
478
479         update_xtime_cache(cyc2ns(clock, offset));
480
481         /* check to see if there is a new clocksource to use */
482         change_clocksource();
483         update_vsyscall(&xtime, clock);
484 }
485
486 /**
487  * getboottime - Return the real time of system boot.
488  * @ts:         pointer to the timespec to be set
489  *
490  * Returns the time of day in a timespec.
491  *
492  * This is based on the wall_to_monotonic offset and the total suspend
493  * time. Calls to settimeofday will affect the value returned (which
494  * basically means that however wrong your real time clock is at boot time,
495  * you get the right time here).
496  */
497 void getboottime(struct timespec *ts)
498 {
499         set_normalized_timespec(ts,
500                 - (wall_to_monotonic.tv_sec + total_sleep_time),
501                 - wall_to_monotonic.tv_nsec);
502 }
503
504 /**
505  * monotonic_to_bootbased - Convert the monotonic time to boot based.
506  * @ts:         pointer to the timespec to be converted
507  */
508 void monotonic_to_bootbased(struct timespec *ts)
509 {
510         ts->tv_sec += total_sleep_time;
511 }
512
513 unsigned long get_seconds(void)
514 {
515         return xtime_cache.tv_sec;
516 }
517 EXPORT_SYMBOL(get_seconds);
518
519
520 struct timespec current_kernel_time(void)
521 {
522         struct timespec now;
523         unsigned long seq;
524
525         do {
526                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
527
528                 now = xtime_cache;
529         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
530
531         return now;
532 }
533 EXPORT_SYMBOL(current_kernel_time);