Merge branch 'master' into upstream
[linux-2.6] / arch / v850 / kernel / anna.c
1 /*
2  * arch/v850/kernel/anna.c -- Anna V850E2 evaluation chip/board
3  *
4  *  Copyright (C) 2002,03  NEC Electronics Corporation
5  *  Copyright (C) 2002,03  Miles Bader <miles@gnu.org>
6  *
7  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General
8  * Public License.  See the file COPYING in the main directory of this
9  * archive for more details.
10  *
11  * Written by Miles Bader <miles@gnu.org>
12  */
13
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/init.h>
17 #include <linux/bootmem.h>
18 #include <linux/major.h>
19 #include <linux/irq.h>
20
21 #include <asm/machdep.h>
22 #include <asm/atomic.h>
23 #include <asm/page.h>
24 #include <asm/v850e_timer_d.h>
25 #include <asm/v850e_uart.h>
26
27 #include "mach.h"
28
29
30 /* SRAM and SDRAM are vaguely contiguous (with a big hole in between; see
31    mach_reserve_bootmem for details); use both as one big area.  */
32 #define RAM_START       SRAM_ADDR
33 #define RAM_END         (SDRAM_ADDR + SDRAM_SIZE)
34
35 /* The bits of this port are connected to an 8-LED bar-graph.  */
36 #define LEDS_PORT       0
37
38
39 static void anna_led_tick (void);
40
41
42 void __init mach_early_init (void)
43 {
44         ANNA_ILBEN    = 0;
45
46         V850E2_CSC(0) = 0x402F;
47         V850E2_CSC(1) = 0x4000;
48         V850E2_BPC    = 0;
49         V850E2_BSC    = 0xAAAA;
50         V850E2_BEC    = 0;
51
52 #if 0
53         V850E2_BHC    = 0xFFFF; /* icache all memory, dcache all */
54 #else
55         V850E2_BHC    = 0;      /* cache no memory */
56 #endif
57         V850E2_BCT(0) = 0xB088;
58         V850E2_BCT(1) = 0x0008;
59         V850E2_DWC(0) = 0x0027;
60         V850E2_DWC(1) = 0;
61         V850E2_BCC    = 0x0006;
62         V850E2_ASC    = 0;
63         V850E2_LBS    = 0x0089;
64         V850E2_SCR(3) = 0x21A9;
65         V850E2_RFS(3) = 0x8121;
66
67         v850e_intc_disable_irqs ();
68 }
69
70 void __init mach_setup (char **cmdline)
71 {
72         ANNA_PORT_PM (LEDS_PORT) = 0;   /* Make all LED pins output pins.  */
73         mach_tick = anna_led_tick;
74 }
75
76 void __init mach_get_physical_ram (unsigned long *ram_start,
77                                    unsigned long *ram_len)
78 {
79         *ram_start = RAM_START;
80         *ram_len = RAM_END - RAM_START;
81 }
82
83 void __init mach_reserve_bootmem ()
84 {
85         /* The space between SRAM and SDRAM is filled with duplicate
86            images of SRAM.  Prevent the kernel from using them.  */
87         reserve_bootmem (SRAM_ADDR + SRAM_SIZE,
88                          SDRAM_ADDR - (SRAM_ADDR + SRAM_SIZE));
89 }
90
91 void mach_gettimeofday (struct timespec *tv)
92 {
93         tv->tv_sec = 0;
94         tv->tv_nsec = 0;
95 }
96
97 void __init mach_sched_init (struct irqaction *timer_action)
98 {
99         /* Start hardware timer.  */
100         v850e_timer_d_configure (0, HZ);
101         /* Install timer interrupt handler.  */
102         setup_irq (IRQ_INTCMD(0), timer_action);
103 }
104
105 static struct v850e_intc_irq_init irq_inits[] = {
106         { "IRQ", 0,             NUM_MACH_IRQS,  1, 7 },
107         { "PIN", IRQ_INTP(0),   IRQ_INTP_NUM,   1, 4 },
108         { "CCC", IRQ_INTCCC(0), IRQ_INTCCC_NUM, 1, 5 },
109         { "CMD", IRQ_INTCMD(0), IRQ_INTCMD_NUM, 1, 5 },
110         { "DMA", IRQ_INTDMA(0), IRQ_INTDMA_NUM, 1, 2 },
111         { "DMXER", IRQ_INTDMXER,1,              1, 2 },
112         { "SRE", IRQ_INTSRE(0), IRQ_INTSRE_NUM, 3, 3 },
113         { "SR",  IRQ_INTSR(0),  IRQ_INTSR_NUM,  3, 4 },
114         { "ST",  IRQ_INTST(0),  IRQ_INTST_NUM,  3, 5 },
115         { 0 }
116 };
117 #define NUM_IRQ_INITS ((sizeof irq_inits / sizeof irq_inits[0]) - 1)
118
119 static struct hw_interrupt_type hw_itypes[NUM_IRQ_INITS];
120
121 void __init mach_init_irqs (void)
122 {
123         v850e_intc_init_irq_types (irq_inits, hw_itypes);
124 }
125
126 void machine_restart (char *__unused)
127 {
128 #ifdef CONFIG_RESET_GUARD
129         disable_reset_guard ();
130 #endif
131         asm ("jmp r0"); /* Jump to the reset vector.  */
132 }
133
134 void machine_halt (void)
135 {
136 #ifdef CONFIG_RESET_GUARD
137         disable_reset_guard ();
138 #endif
139         local_irq_disable ();   /* Ignore all interrupts.  */
140         ANNA_PORT_IO(LEDS_PORT) = 0xAA; /* Note that we halted.  */
141         for (;;)
142                 asm ("halt; nop; nop; nop; nop; nop");
143 }
144
145 void machine_power_off (void)
146 {
147         machine_halt ();
148 }
149
150 /* Called before configuring an on-chip UART.  */
151 void anna_uart_pre_configure (unsigned chan, unsigned cflags, unsigned baud)
152 {
153         /* The Anna connects some general-purpose I/O pins on the CPU to
154            the RTS/CTS lines of UART 1's serial connection.  I/O pins P07
155            and P37 are RTS and CTS respectively.  */
156         if (chan == 1) {
157                 ANNA_PORT_PM(0) &= ~0x80; /* P07 in output mode */
158                 ANNA_PORT_PM(3) |=  0x80; /* P37 in input mode */
159         }
160 }
161
162 /* Minimum and maximum bounds for the moving upper LED boundary in the
163    clock tick display.  We can't use the last bit because it's used for
164    UART0's CTS output.  */
165 #define MIN_MAX_POS 0
166 #define MAX_MAX_POS 6
167
168 /* There are MAX_MAX_POS^2 - MIN_MAX_POS^2 cycles in the animation, so if
169    we pick 6 and 0 as above, we get 49 cycles, which is when divided into
170    the standard 100 value for HZ, gives us an almost 1s total time.  */
171 #define TICKS_PER_FRAME \
172         (HZ / (MAX_MAX_POS * MAX_MAX_POS - MIN_MAX_POS * MIN_MAX_POS))
173
174 static void anna_led_tick ()
175 {
176         static unsigned counter = 0;
177         
178         if (++counter == TICKS_PER_FRAME) {
179                 static int pos = 0, max_pos = MAX_MAX_POS, dir = 1;
180
181                 if (dir > 0 && pos == max_pos) {
182                         dir = -1;
183                         if (max_pos == MIN_MAX_POS)
184                                 max_pos = MAX_MAX_POS;
185                         else
186                                 max_pos--;
187                 } else {
188                         if (dir < 0 && pos == 0)
189                                 dir = 1;
190
191                         if (pos + dir <= max_pos) {
192                                 /* Each bit of port 0 has a LED. */
193                                 clear_bit (pos, &ANNA_PORT_IO(LEDS_PORT));
194                                 pos += dir;
195                                 set_bit (pos, &ANNA_PORT_IO(LEDS_PORT));
196                         }
197                 }
198
199                 counter = 0;
200         }
201 }