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[linux-2.6] / drivers / media / video / usbvideo / ultracam.c
1 /*
2  * USB NB Camera driver
3  *
4  * HISTORY:
5  * 25-Dec-2002 Dmitri      Removed lighting, sharpness parameters, methods.
6  */
7
8 #include <linux/kernel.h>
9 #include <linux/sched.h>
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/init.h>
12
13 #include "usbvideo.h"
14
15 #define ULTRACAM_VENDOR_ID      0x0461
16 #define ULTRACAM_PRODUCT_ID     0x0813
17
18 #define MAX_CAMERAS             4       /* How many devices we allow to connect */
19
20 /*
21  * This structure lives in uvd_t->user field.
22  */
23 typedef struct {
24         int initialized;        /* Had we already sent init sequence? */
25         int camera_model;       /* What type of IBM camera we got? */
26         int has_hdr;
27 } ultracam_t;
28 #define ULTRACAM_T(uvd) ((ultracam_t *)((uvd)->user_data))
29
30 static struct usbvideo *cams = NULL;
31
32 static int debug = 0;
33
34 static int flags = 0; /* FLAGS_DISPLAY_HINTS | FLAGS_OVERLAY_STATS; */
35
36 static const int min_canvasWidth  = 8;
37 static const int min_canvasHeight = 4;
38
39 #define FRAMERATE_MIN   0
40 #define FRAMERATE_MAX   6
41 static int framerate = -1;
42
43 /*
44  * Here we define several initialization variables. They may
45  * be used to automatically set color, hue, brightness and
46  * contrast to desired values. This is particularly useful in
47  * case of webcams (which have no controls and no on-screen
48  * output) and also when a client V4L software is used that
49  * does not have some of those controls. In any case it's
50  * good to have startup values as options.
51  *
52  * These values are all in [0..255] range. This simplifies
53  * operation. Note that actual values of V4L variables may
54  * be scaled up (as much as << 8). User can see that only
55  * on overlay output, however, or through a V4L client.
56  */
57 static int init_brightness = 128;
58 static int init_contrast = 192;
59 static int init_color = 128;
60 static int init_hue = 128;
61 static int hue_correction = 128;
62
63 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
64 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level: 0-9 (default=0)");
65 module_param(flags, int, 0);
66 MODULE_PARM_DESC(flags,
67                 "Bitfield: 0=VIDIOCSYNC, "
68                 "1=B/W, "
69                 "2=show hints, "
70                 "3=show stats, "
71                 "4=test pattern, "
72                 "5=separate frames, "
73                 "6=clean frames");
74 module_param(framerate, int, 0);
75 MODULE_PARM_DESC(framerate, "Framerate setting: 0=slowest, 6=fastest (default=2)");
76
77 module_param(init_brightness, int, 0);
78 MODULE_PARM_DESC(init_brightness, "Brightness preconfiguration: 0-255 (default=128)");
79 module_param(init_contrast, int, 0);
80 MODULE_PARM_DESC(init_contrast, "Contrast preconfiguration: 0-255 (default=192)");
81 module_param(init_color, int, 0);
82 MODULE_PARM_DESC(init_color, "Color preconfiguration: 0-255 (default=128)");
83 module_param(init_hue, int, 0);
84 MODULE_PARM_DESC(init_hue, "Hue preconfiguration: 0-255 (default=128)");
85 module_param(hue_correction, int, 0);
86 MODULE_PARM_DESC(hue_correction, "YUV colorspace regulation: 0-255 (default=128)");
87
88 /*
89  * ultracam_ProcessIsocData()
90  *
91  * Generic routine to parse the ring queue data. It employs either
92  * ultracam_find_header() or ultracam_parse_lines() to do most
93  * of work.
94  *
95  * 02-Nov-2000 First (mostly dummy) version.
96  * 06-Nov-2000 Rewrote to dump all data into frame.
97  */
98 static void ultracam_ProcessIsocData(struct uvd *uvd, struct usbvideo_frame *frame)
99 {
100         int n;
101
102         assert(uvd != NULL);
103         assert(frame != NULL);
104
105         /* Try to move data from queue into frame buffer */
106         n = RingQueue_GetLength(&uvd->dp);
107         if (n > 0) {
108                 int m;
109                 /* See how much spare we have left */
110                 m = uvd->max_frame_size - frame->seqRead_Length;
111                 if (n > m)
112                         n = m;
113                 /* Now move that much data into frame buffer */
114                 RingQueue_Dequeue(
115                         &uvd->dp,
116                         frame->data + frame->seqRead_Length,
117                         m);
118                 frame->seqRead_Length += m;
119         }
120         /* See if we filled the frame */
121         if (frame->seqRead_Length >= uvd->max_frame_size) {
122                 frame->frameState = FrameState_Done;
123                 uvd->curframe = -1;
124                 uvd->stats.frame_num++;
125         }
126 }
127
128 /*
129  * ultracam_veio()
130  *
131  * History:
132  * 1/27/00  Added check for dev == NULL; this happens if camera is unplugged.
133  */
134 static int ultracam_veio(
135         struct uvd *uvd,
136         unsigned char req,
137         unsigned short value,
138         unsigned short index,
139         int is_out)
140 {
141         static const char proc[] = "ultracam_veio";
142         unsigned char cp[8] /* = { 0xde, 0xad, 0xbe, 0xef, 0xde, 0xad, 0xbe, 0xef } */;
143         int i;
144
145         if (!CAMERA_IS_OPERATIONAL(uvd))
146                 return 0;
147
148         if (!is_out) {
149                 i = usb_control_msg(
150                         uvd->dev,
151                         usb_rcvctrlpipe(uvd->dev, 0),
152                         req,
153                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
154                         value,
155                         index,
156                         cp,
157                         sizeof(cp),
158                         1000);
159 #if 1
160                 info("USB => %02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x "
161                        "(req=$%02x val=$%04x ind=$%04x)",
162                        cp[0],cp[1],cp[2],cp[3],cp[4],cp[5],cp[6],cp[7],
163                        req, value, index);
164 #endif
165         } else {
166                 i = usb_control_msg(
167                         uvd->dev,
168                         usb_sndctrlpipe(uvd->dev, 0),
169                         req,
170                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
171                         value,
172                         index,
173                         NULL,
174                         0,
175                         1000);
176         }
177         if (i < 0) {
178                 err("%s: ERROR=%d. Camera stopped; Reconnect or reload driver.",
179                     proc, i);
180                 uvd->last_error = i;
181         }
182         return i;
183 }
184
185 /*
186  * ultracam_calculate_fps()
187  */
188 static int ultracam_calculate_fps(struct uvd *uvd)
189 {
190         return 3 + framerate*4 + framerate/2;
191 }
192
193 /*
194  * ultracam_adjust_contrast()
195  */
196 static void ultracam_adjust_contrast(struct uvd *uvd)
197 {
198 }
199
200 /*
201  * ultracam_set_brightness()
202  *
203  * This procedure changes brightness of the picture.
204  */
205 static void ultracam_set_brightness(struct uvd *uvd)
206 {
207 }
208
209 static void ultracam_set_hue(struct uvd *uvd)
210 {
211 }
212
213 /*
214  * ultracam_adjust_picture()
215  *
216  * This procedure gets called from V4L interface to update picture settings.
217  * Here we change brightness and contrast.
218  */
219 static void ultracam_adjust_picture(struct uvd *uvd)
220 {
221         ultracam_adjust_contrast(uvd);
222         ultracam_set_brightness(uvd);
223         ultracam_set_hue(uvd);
224 }
225
226 /*
227  * ultracam_video_stop()
228  *
229  * This code tells camera to stop streaming. The interface remains
230  * configured and bandwidth - claimed.
231  */
232 static void ultracam_video_stop(struct uvd *uvd)
233 {
234 }
235
236 /*
237  * ultracam_reinit_iso()
238  *
239  * This procedure sends couple of commands to the camera and then
240  * resets the video pipe. This sequence was observed to reinit the
241  * camera or, at least, to initiate ISO data stream.
242  */
243 static void ultracam_reinit_iso(struct uvd *uvd, int do_stop)
244 {
245 }
246
247 static void ultracam_video_start(struct uvd *uvd)
248 {
249         ultracam_reinit_iso(uvd, 0);
250 }
251
252 static int ultracam_resetPipe(struct uvd *uvd)
253 {
254         usb_clear_halt(uvd->dev, uvd->video_endp);
255         return 0;
256 }
257
258 static int ultracam_alternateSetting(struct uvd *uvd, int setting)
259 {
260         static const char proc[] = "ultracam_alternateSetting";
261         int i;
262         i = usb_set_interface(uvd->dev, uvd->iface, setting);
263         if (i < 0) {
264                 err("%s: usb_set_interface error", proc);
265                 uvd->last_error = i;
266                 return -EBUSY;
267         }
268         return 0;
269 }
270
271 /*
272  * Return negative code on failure, 0 on success.
273  */
274 static int ultracam_setup_on_open(struct uvd *uvd)
275 {
276         int setup_ok = 0; /* Success by default */
277         /* Send init sequence only once, it's large! */
278         if (!ULTRACAM_T(uvd)->initialized) {
279                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x04);
280                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x00);
281                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0004, 0x000b, 1);
282                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0001, 0x0005, 1);
283                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x8000, 0x0000, 1);
284                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0000, 1);
285                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x00b0, 0x0001, 1);
286                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0002, 1);
287                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x000c, 0x0003, 1);
288                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x000b, 0x0004, 1);
289                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0005, 1);
290                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0006, 1);
291                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0079, 0x0007, 1);
292                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x003b, 0x0008, 1);
293                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0002, 0x000f, 1);
294                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0001, 0x0010, 1);
295                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0011, 1);
296                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00bf, 1);
297                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0001, 0x00c0, 1);
298                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0010, 0x00cb, 1);
299                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00a4, 0x0001, 1);
300                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0010, 0x0002, 1);
301                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0066, 0x0007, 1);
302                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0008, 1);
303                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0034, 0x0009, 1);
304                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 1);
305                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x002e, 0x000b, 1);
306                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d6, 0x000c, 1);
307                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00fc, 0x000d, 1);
308                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f1, 0x000e, 1);
309                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00da, 0x000f, 1);
310                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0036, 0x0010, 1);
311                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0011, 1);
312                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0001, 0x0012, 1);
313                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0013, 1);
314                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0014, 1);
315                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0087, 0x0051, 1);
316                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0052, 1);
317                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0058, 0x0053, 1);
318                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0054, 1);
319                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0040, 1);
320                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0010, 0x0041, 1);
321                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0020, 0x0042, 1);
322                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0030, 0x0043, 1);
323                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0044, 1);
324                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0050, 0x0045, 1);
325                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0060, 0x0046, 1);
326                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0070, 0x0047, 1);
327                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0080, 0x0048, 1);
328                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0090, 0x0049, 1);
329                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00a0, 0x004a, 1);
330                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00b0, 0x004b, 1);
331                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00c0, 0x004c, 1);
332                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d0, 0x004d, 1);
333                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00e0, 0x004e, 1);
334                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f0, 0x004f, 1);
335                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00ff, 0x0050, 1);
336                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0056, 1);
337                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0080, 0x00c1, 1);
338                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c2, 1);
339                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
340                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
341                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
342                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
343                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
344                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
345                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
346                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
347                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
348                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
349                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
350                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
351                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
352                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
353                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
354                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
355                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
356                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
357                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
358                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0080, 0x00c1, 1);
359                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0004, 0x00c2, 1);
360                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
361                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
362                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
363                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
364                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
365                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
366                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
367                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
368                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
369                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
370                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
371                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
372                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
373                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
374                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
375                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
376                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
377                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
378                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
379                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0002, 0x00c1, 1);
380                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0020, 0x00c2, 1);
381                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
382                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
383                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
384                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
385                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
386                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
387                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
388                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
389                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
390                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
391                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
392                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
393                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
394                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
395                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
396                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0040, 0x00c1, 1);
397                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0017, 0x00c2, 1);
398                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
399                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
400                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
401                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
402                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
403                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
404                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
405                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
406                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
407                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
408                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
409                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
410                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
411                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
412                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
413                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x00c0, 0x00c1, 1);
414                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c2, 1);
415                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
416                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0xc040, 0x0001, 1);
417                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0008, 0);
418                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0009, 0);
419                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 0);
420                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000b, 0);
421                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000c, 0);
422                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000d, 0);
423                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000e, 0);
424                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000f, 0);
425                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0010, 0);
426                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0008, 1);
427                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0034, 0x0009, 1);
428                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 1);
429                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x002e, 0x000b, 1);
430                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d6, 0x000c, 1);
431                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00fc, 0x000d, 1);
432                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f1, 0x000e, 1);
433                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00da, 0x000f, 1);
434                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0036, 0x0010, 1);
435                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0001, 0);
436                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0064, 0x0001, 1);
437                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0059, 0x0051, 1);
438                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x003f, 0x0052, 1);
439                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0094, 0x0053, 1);
440                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00ff, 0x0011, 1);
441                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0003, 0x0012, 1);
442                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f7, 0x0013, 1);
443                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0009, 0x0011, 1);
444                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0001, 1);
445                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0000, 1);
446                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0020, 0x00c1, 1);
447                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0010, 0x00c2, 1);
448                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
449                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x04);
450                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0001, 1);
451                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0001, 1);
452                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0006, 1);
453                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x9000, 0x0007, 1);
454                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0042, 0x0001, 1);
455                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x000b, 0);
456                 ultracam_resetPipe(uvd);
457                 ULTRACAM_T(uvd)->initialized = (setup_ok != 0);
458         }
459         return setup_ok;
460 }
461
462 static void ultracam_configure_video(struct uvd *uvd)
463 {
464         if (uvd == NULL)
465                 return;
466
467         RESTRICT_TO_RANGE(init_brightness, 0, 255);
468         RESTRICT_TO_RANGE(init_contrast, 0, 255);
469         RESTRICT_TO_RANGE(init_color, 0, 255);
470         RESTRICT_TO_RANGE(init_hue, 0, 255);
471         RESTRICT_TO_RANGE(hue_correction, 0, 255);
472
473         memset(&uvd->vpic, 0, sizeof(uvd->vpic));
474         memset(&uvd->vpic_old, 0x55, sizeof(uvd->vpic_old));
475
476         uvd->vpic.colour = init_color << 8;
477         uvd->vpic.hue = init_hue << 8;
478         uvd->vpic.brightness = init_brightness << 8;
479         uvd->vpic.contrast = init_contrast << 8;
480         uvd->vpic.whiteness = 105 << 8; /* This one isn't used */
481         uvd->vpic.depth = 24;
482         uvd->vpic.palette = VIDEO_PALETTE_RGB24;
483
484         memset(&uvd->vcap, 0, sizeof(uvd->vcap));
485         strcpy(uvd->vcap.name, "IBM Ultra Camera");
486         uvd->vcap.type = VID_TYPE_CAPTURE;
487         uvd->vcap.channels = 1;
488         uvd->vcap.audios = 0;
489         uvd->vcap.maxwidth = VIDEOSIZE_X(uvd->canvas);
490         uvd->vcap.maxheight = VIDEOSIZE_Y(uvd->canvas);
491         uvd->vcap.minwidth = min_canvasWidth;
492         uvd->vcap.minheight = min_canvasHeight;
493
494         memset(&uvd->vchan, 0, sizeof(uvd->vchan));
495         uvd->vchan.flags = 0;
496         uvd->vchan.tuners = 0;
497         uvd->vchan.channel = 0;
498         uvd->vchan.type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
499         strcpy(uvd->vchan.name, "Camera");
500 }
501
502 /*
503  * ultracam_probe()
504  *
505  * This procedure queries device descriptor and accepts the interface
506  * if it looks like our camera.
507  *
508  * History:
509  * 12-Nov-2000 Reworked to comply with new probe() signature.
510  * 23-Jan-2001 Added compatibility with 2.2.x kernels.
511  */
512 static int ultracam_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *devid)
513 {
514         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
515         struct uvd *uvd = NULL;
516         int ix, i, nas;
517         int actInterface=-1, inactInterface=-1, maxPS=0;
518         unsigned char video_ep = 0;
519
520         if (debug >= 1)
521                 info("ultracam_probe(%p)", intf);
522
523         /* We don't handle multi-config cameras */
524         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1)
525                 return -ENODEV;
526
527         info("IBM Ultra camera found (rev. 0x%04x)",
528                 le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice));
529
530         /* Validate found interface: must have one ISO endpoint */
531         nas = intf->num_altsetting;
532         if (debug > 0)
533                 info("Number of alternate settings=%d.", nas);
534         if (nas < 8) {
535                 err("Too few alternate settings for this camera!");
536                 return -ENODEV;
537         }
538         /* Validate all alternate settings */
539         for (ix=0; ix < nas; ix++) {
540                 const struct usb_host_interface *interface;
541                 const struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
542
543                 interface = &intf->altsetting[ix];
544                 i = interface->desc.bAlternateSetting;
545                 if (interface->desc.bNumEndpoints != 1) {
546                         err("Interface %d. has %u. endpoints!",
547                             interface->desc.bInterfaceNumber,
548                             (unsigned)(interface->desc.bNumEndpoints));
549                         return -ENODEV;
550                 }
551                 endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
552                 if (video_ep == 0)
553                         video_ep = endpoint->bEndpointAddress;
554                 else if (video_ep != endpoint->bEndpointAddress) {
555                         err("Alternate settings have different endpoint addresses!");
556                         return -ENODEV;
557                 }
558                 if ((endpoint->bmAttributes & 0x03) != 0x01) {
559                         err("Interface %d. has non-ISO endpoint!",
560                             interface->desc.bInterfaceNumber);
561                         return -ENODEV;
562                 }
563                 if ((endpoint->bEndpointAddress & 0x80) == 0) {
564                         err("Interface %d. has ISO OUT endpoint!",
565                             interface->desc.bInterfaceNumber);
566                         return -ENODEV;
567                 }
568                 if (le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize) == 0) {
569                         if (inactInterface < 0)
570                                 inactInterface = i;
571                         else {
572                                 err("More than one inactive alt. setting!");
573                                 return -ENODEV;
574                         }
575                 } else {
576                         if (actInterface < 0) {
577                                 actInterface = i;
578                                 maxPS = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
579                                 if (debug > 0)
580                                         info("Active setting=%d. maxPS=%d.", i, maxPS);
581                         } else {
582                                 /* Got another active alt. setting */
583                                 if (maxPS < le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize)) {
584                                         /* This one is better! */
585                                         actInterface = i;
586                                         maxPS = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
587                                         if (debug > 0) {
588                                                 info("Even better ctive setting=%d. maxPS=%d.",
589                                                      i, maxPS);
590                                         }
591                                 }
592                         }
593                 }
594         }
595         if ((maxPS <= 0) || (actInterface < 0) || (inactInterface < 0)) {
596                 err("Failed to recognize the camera!");
597                 return -ENODEV;
598         }
599
600         uvd = usbvideo_AllocateDevice(cams);
601         if (uvd != NULL) {
602                 /* Here uvd is a fully allocated uvd object */
603                 uvd->flags = flags;
604                 uvd->debug = debug;
605                 uvd->dev = dev;
606                 uvd->iface = intf->altsetting->desc.bInterfaceNumber;
607                 uvd->ifaceAltInactive = inactInterface;
608                 uvd->ifaceAltActive = actInterface;
609                 uvd->video_endp = video_ep;
610                 uvd->iso_packet_len = maxPS;
611                 uvd->paletteBits = 1L << VIDEO_PALETTE_RGB24;
612                 uvd->defaultPalette = VIDEO_PALETTE_RGB24;
613                 uvd->canvas = VIDEOSIZE(640, 480);      /* FIXME */
614                 uvd->videosize = uvd->canvas; /* ultracam_size_to_videosize(size);*/
615
616                 /* Initialize ibmcam-specific data */
617                 assert(ULTRACAM_T(uvd) != NULL);
618                 ULTRACAM_T(uvd)->camera_model = 0; /* Not used yet */
619                 ULTRACAM_T(uvd)->initialized = 0;
620
621                 ultracam_configure_video(uvd);
622
623                 i = usbvideo_RegisterVideoDevice(uvd);
624                 if (i != 0) {
625                         err("usbvideo_RegisterVideoDevice() failed.");
626                         uvd = NULL;
627                 }
628         }
629
630         if (uvd) {
631                 usb_set_intfdata (intf, uvd);
632                 return 0;
633         }
634         return -EIO;
635 }
636
637
638 static struct usb_device_id id_table[] = {
639         { USB_DEVICE(ULTRACAM_VENDOR_ID, ULTRACAM_PRODUCT_ID) },
640         { }  /* Terminating entry */
641 };
642
643 /*
644  * ultracam_init()
645  *
646  * This code is run to initialize the driver.
647  */
648 static int __init ultracam_init(void)
649 {
650         struct usbvideo_cb cbTbl;
651         memset(&cbTbl, 0, sizeof(cbTbl));
652         cbTbl.probe = ultracam_probe;
653         cbTbl.setupOnOpen = ultracam_setup_on_open;
654         cbTbl.videoStart = ultracam_video_start;
655         cbTbl.videoStop = ultracam_video_stop;
656         cbTbl.processData = ultracam_ProcessIsocData;
657         cbTbl.postProcess = usbvideo_DeinterlaceFrame;
658         cbTbl.adjustPicture = ultracam_adjust_picture;
659         cbTbl.getFPS = ultracam_calculate_fps;
660         return usbvideo_register(
661                 &cams,
662                 MAX_CAMERAS,
663                 sizeof(ultracam_t),
664                 "ultracam",
665                 &cbTbl,
666                 THIS_MODULE,
667                 id_table);
668 }
669
670 static void __exit ultracam_cleanup(void)
671 {
672         usbvideo_Deregister(&cams);
673 }
674
675 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
676 MODULE_LICENSE("GPL");
677
678 module_init(ultracam_init);
679 module_exit(ultracam_cleanup);