git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/usb/serial/garmin_gps.c

   1 /*
   2  * Garmin GPS driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004 Hermann Kneissel herkne@users.sourceforge.net
   5  *
   6  * The latest version of the driver can be found at
   7  * http://sourceforge.net/projects/garmin-gps/
   8  *
   9  * This driver has been derived from v2.1 of the visor driver.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111 USA
  24  */
  25
  26 #include <linux/config.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/errno.h>
  29 #include <linux/init.h>
  30 #include <linux/slab.h>
  31 #include <linux/timer.h>
  32 #include <linux/tty.h>
  33 #include <linux/tty_driver.h>
  34 #include <linux/tty_flip.h>
  35 #include <linux/module.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <asm/uaccess.h>
  38 #include <linux/usb.h>
  39
  40 /* the mode to be set when the port ist opened */
  41 static int initial_mode = 1;
  42
  43 /* debug flag */
  44 static int debug = 0;
  45
  46 #include "usb-serial.h"
  47
  48 #define GARMIN_VENDOR_ID             0x091E
  49
  50 /*
  51  * Version Information
  52  */
  53
  54 #define VERSION_MAJOR   0
  55 #define VERSION_MINOR   23
  56
  57 #define _STR(s) #s
  58 #define _DRIVER_VERSION(a,b) "v" _STR(a) "." _STR(b)
  59 #define DRIVER_VERSION _DRIVER_VERSION(VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR)
  60 #define DRIVER_AUTHOR "hermann kneissel"
  61 #define DRIVER_DESC "garmin gps driver"
  62
  63 /* error codes returned by the driver */
  64 #define EINVPKT 1000    /* invalid packet structure */
  65
  66
  67 // size of the header of a packet using the usb protocol
  68 #define GARMIN_PKTHDR_LENGTH    12
  69
  70 // max. possible size of a packet using the serial protocol
  71 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ (3+255+3)
  72
  73 // max. possible size of a packet with worst case stuffing
  74 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED MAX_SERIAL_PKT_SIZ+256
  75
  76 // size of a buffer able to hold a complete (no stuffing) packet
  77 // (the document protocol does not contain packets with a larger
  78 //  size, but in theory a packet may be 64k+12 bytes - if in
  79 //  later protocol versions larger packet sizes occur, this value
  80 //  should be increased accordingly, so the input buffer is always
  81 //  large enough the store a complete packet inclusive header)
  82 #define GPS_IN_BUFSIZ  (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ)
  83
  84 // size of a buffer able to hold a complete (incl. stuffing) packet
  85 #define GPS_OUT_BUFSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED)
  86
  87 // where to place the packet id of a serial packet, so we can
  88 // prepend the usb-packet header without the need to move the
  89 // packets data
  90 #define GSP_INITIAL_OFFSET (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)
  91
  92 // max. size of incoming private packets (header+1 param)
  93 #define PRIVPKTSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+4)
  94
  95 #define GARMIN_LAYERID_TRANSPORT  0
  96 #define GARMIN_LAYERID_APPL      20
  97 // our own layer-id to use for some control mechanisms
  98 #define GARMIN_LAYERID_PRIVATE  0x01106E4B
  99
 100 #define GARMIN_PKTID_PVT_DATA   51
 101 #define GARMIN_PKTID_L001_COMMAND_DATA 10
 102
 103 #define CMND_ABORT_TRANSFER 0
 104
 105 // packet ids used in private layer
 106 #define PRIV_PKTID_SET_DEBUG    1
 107 #define PRIV_PKTID_SET_MODE     2
 108 #define PRIV_PKTID_INFO_REQ     3
 109 #define PRIV_PKTID_INFO_RESP    4
 110 #define PRIV_PKTID_RESET_REQ    5
 111 #define PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE 6
 112
 113
 114 #define ETX     0x03
 115 #define DLE     0x10
 116 #define ACK     0x06
 117 #define NAK     0x15
 118
 119 /* structure used to queue incoming packets */
 120 struct garmin_packet {
 121         struct list_head  list;
 122         int               seq;
 123         int               size; // the real size of the data array, always > 0
 124         __u8              data[1];
 125 };
 126
 127 /* structure used to keep the current state of the driver */
 128 struct garmin_data {
 129         __u8   state;
 130         __u16  flags;
 131         __u8   mode;
 132         __u8   ignorePkts;
 133         __u8   count;
 134         __u8   pkt_id;
 135         __u32  serial_num;
 136         struct timer_list timer;
 137         struct usb_serial_port *port;
 138         int    seq_counter;
 139         int    insize;
 140         int    outsize;
 141         __u8   inbuffer [GPS_IN_BUFSIZ];  /* tty -> usb */
 142         __u8   outbuffer[GPS_OUT_BUFSIZ]; /* usb -> tty */
 143         __u8   privpkt[4*6];
 144         spinlock_t lock;
 145         struct list_head pktlist;
 146 };
 147
 148
 149 #define STATE_NEW            0
 150 #define STATE_INITIAL_DELAY  1
 151 #define STATE_TIMEOUT        2
 152 #define STATE_SESSION_REQ1   3
 153 #define STATE_SESSION_REQ2   4
 154 #define STATE_ACTIVE         5
 155
 156 #define STATE_RESET          8
 157 #define STATE_DISCONNECTED   9
 158 #define STATE_WAIT_TTY_ACK  10
 159 #define STATE_GSP_WAIT_DATA 11
 160
 161 #define MODE_NATIVE          0
 162 #define MODE_GARMIN_SERIAL   1
 163
 164 // Flags used in garmin_data.flags:
 165 #define FLAGS_SESSION_REPLY_MASK  0x00C0
 166 #define FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN 0x0080
 167 #define FLAGS_SESSION_REPLY2_SEEN 0x0040
 168 #define FLAGS_BULK_IN_ACTIVE      0x0020
 169 #define FLAGS_THROTTLED           0x0010
 170 #define CLEAR_HALT_REQUIRED       0x0001
 171
 172 #define FLAGS_QUEUING             0x0100
 173 #define FLAGS_APP_RESP_SEEN       0x0200
 174 #define FLAGS_APP_REQ_SEEN        0x0400
 175 #define FLAGS_DROP_DATA           0x0800
 176
 177 #define FLAGS_GSP_SKIP            0x1000
 178 #define FLAGS_GSP_DLESEEN         0x2000
 179
 180
 181
 182
 183
 184
 185 /* function prototypes */
 186 static void gsp_next_packet(struct garmin_data * garmin_data_p);
 187 static int  garmin_write_bulk(struct usb_serial_port *port,
 188                              const unsigned char *buf, int count);
 189
 190 /* some special packets to be send or received */
 191 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REQ[]
 192         = { 0, 0, 0, 0,  5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 193 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REQ2[]
 194         = { 0, 0, 0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 195 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REPLY[]
 196         = { 0, 0, 0, 0,  6, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0 };
 197 static unsigned char const GARMIN_SESSION_ACTIVE_REPLY[]
 198         = { 0, 0, 0, 0, 17, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 16, 0, 0 };
 199 static unsigned char const GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY[]
 200         = { 0, 0, 0, 0,  2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 201 static unsigned char const GARMIN_APP_LAYER_REPLY[]
 202         = { 0x14, 0, 0, 0 };
 203 static unsigned char const GARMIN_START_PVT_REQ[]
 204         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 49, 0 };
 205 static unsigned char const GARMIN_STOP_PVT_REQ[]
 206         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 50, 0 };
 207 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ[]
 208         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0 };
 209 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2[]
 210         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 };
 211 static unsigned char const PRIVATE_REQ[]
 212         =    { 0x4B, 0x6E, 0x10, 0x01,  0xFF, 0, 0, 0, 0xFF, 0, 0, 0 };
 213
 214
 215
 216 static struct usb_device_id id_table [] = {
 217         /* the same device id seems to be used by all usb enabled gps devices */
 218         { USB_DEVICE(GARMIN_VENDOR_ID, 3 ) },
 219         { }                                     /* Terminating entry */
 220 };
 221
 222 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, id_table);
 223
 224 static struct usb_driver garmin_driver = {
 225         .owner =        THIS_MODULE,
 226         .name =         "garmin_gps",
 227         .probe =        usb_serial_probe,
 228         .disconnect =   usb_serial_disconnect,
 229         .id_table =     id_table,
 230 };
 231
 232
 233 static inline int noResponseFromAppLayer(struct garmin_data * garmin_data_p)
 234 {
 235         return ((garmin_data_p->flags
 236                                 & (FLAGS_APP_REQ_SEEN|FLAGS_APP_RESP_SEEN))
 237                 == FLAGS_APP_REQ_SEEN);
 238 }
 239
 240
 241 static inline int getLayerId(const __u8 *usbPacket)
 242 {
 243         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket));
 244 }
 245
 246 static inline int getPacketId(const __u8 *usbPacket)
 247 {
 248         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+4));
 249 }
 250
 251 static inline int getDataLength(const __u8 *usbPacket)
 252 {
 253         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+8));
 254 }
 255
 256
 257 /*
 258  * check if the usb-packet in buf contains an abort-transfer command.
 259  * (if yes, all queued data will be dropped)
 260  */
 261 static inline int isAbortTrfCmnd(const unsigned char *buf)
 262 {
 263         if (0 == memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ,
 264                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ)) ||
 265             0 == memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2,
 266                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2)))
 267                 return 1;
 268         else
 269                 return 0;
 270 }
 271
 272
 273
 274 static void send_to_tty(struct usb_serial_port *port,
 275                         char *data, unsigned int actual_length)
 276 {
 277         struct tty_struct *tty = port->tty;
 278         int i;
 279
 280         if (tty && actual_length) {
 281
 282                 usb_serial_debug_data(debug, &port->dev,
 283                                         __FUNCTION__, actual_length, data);
 284
 285                 for (i = 0; i < actual_length ; ++i) {
 286                         /* if we insert more than TTY_FLIPBUF_SIZE characters,
 287                            we drop them. */
 288                         if(tty->flip.count >= TTY_FLIPBUF_SIZE) {
 289                                 tty_flip_buffer_push(tty);
 290                         }
 291                         /* this doesn't actually push the data through unless
 292                            tty->low_latency is set */
 293                         tty_insert_flip_char(tty, data[i], 0);
 294                 }
 295                 tty_flip_buffer_push(tty);
 296         }
 297 }
 298
 299
 300 /******************************************************************************
 301  * packet queue handling
 302  ******************************************************************************/
 303
 304 /*
 305  * queue a received (usb-)packet for later processing
 306  */
 307 static int pkt_add(struct garmin_data * garmin_data_p,
 308                    unsigned char *data, unsigned int data_length)
 309 {
 310         int result = 0;
 311         unsigned long flags;
 312         struct garmin_packet *pkt;
 313
 314         /* process only packets containg data ... */
 315         if (data_length) {
 316                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING;
 317                 pkt = kmalloc(sizeof(struct garmin_packet)+data_length,
 318                               GFP_ATOMIC);
 319                 if (pkt == NULL) {
 320                         dev_err(&garmin_data_p->port->dev, "out of memory\n");
 321                         return 0;
 322                 }
 323                 pkt->size = data_length;
 324                 memcpy(pkt->data, data, data_length);
 325
 326                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 327                 result = list_empty(&garmin_data_p->pktlist);
 328                 pkt->seq = garmin_data_p->seq_counter++;
 329                 list_add_tail(&pkt->list, &garmin_data_p->pktlist);
 330                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 331
 332                 /* in serial mode, if someone is waiting for data from
 333                    the device, iconvert and send the next packet to tty. */
 334                 if (result && (garmin_data_p->state == STATE_GSP_WAIT_DATA)) {
 335                         gsp_next_packet(garmin_data_p);
 336                 }
 337         }
 338         return result;
 339 }
 340
 341
 342 /* get the next pending packet */
 343 static struct garmin_packet *pkt_pop(struct garmin_data * garmin_data_p)
 344 {
 345         unsigned long flags;
 346         struct garmin_packet *result = NULL;
 347
 348         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 349         if (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 350                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 351                 list_del(&result->list);
 352         }
 353         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 354         return result;
 355 }
 356
 357
 358 /* free up all queued data */
 359 static void pkt_clear(struct garmin_data * garmin_data_p)
 360 {
 361         unsigned long flags;
 362         struct garmin_packet *result = NULL;
 363
 364         dbg("%s", __FUNCTION__);
 365
 366         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 367         while (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 368                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 369                 list_del(&result->list);
 370                 kfree(result);
 371         }
 372         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 373 }
 374
 375
 376 /******************************************************************************
 377  * garmin serial protocol handling handling
 378  ******************************************************************************/
 379
 380 /* send an ack packet back to the tty */
 381 static int gsp_send_ack(struct garmin_data * garmin_data_p, __u8 pkt_id)
 382 {
 383         __u8 pkt[10];
 384         __u8 cksum = 0;
 385         __u8 *ptr = pkt;
 386         unsigned  l = 0;
 387
 388         dbg("%s - pkt-id: 0x%X.", __FUNCTION__, 0xFF & pkt_id);
 389
 390         *ptr++ = DLE;
 391         *ptr++ = ACK;
 392         cksum += ACK;
 393
 394         *ptr++ = 2;
 395         cksum += 2;
 396
 397         *ptr++ = pkt_id;
 398         cksum += pkt_id;
 399
 400         if (pkt_id == DLE) {
 401                 *ptr++ = DLE;
 402         }
 403
 404         *ptr++ = 0;
 405         *ptr++ = 0xFF & (-cksum);
 406         *ptr++ = DLE;
 407         *ptr++ = ETX;
 408
 409         l = ptr-pkt;
 410
 411         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt, l);
 412         return 0;
 413 }
 414
 415
 416
 417 /*
 418  * called for a complete packet received from tty layer
 419  *
 420  * the complete packet (pkzid ... cksum) is in garmin_data_p->inbuf starting
 421  * at GSP_INITIAL_OFFSET.
 422  *
 423  * count - number of bytes in the input buffer including space reserved for
 424  *         the usb header: GSP_INITIAL_OFFSET + number of bytes in packet
 425  *         (including pkt-id, data-length a. cksum)
 426  */
 427 static int gsp_rec_packet(struct garmin_data * garmin_data_p, int count)
 428 {
 429         const __u8* recpkt = garmin_data_p->inbuffer+GSP_INITIAL_OFFSET;
 430         __le32 *usbdata = (__le32 *) garmin_data_p->inbuffer;
 431
 432         int cksum = 0;
 433         int n = 0;
 434         int pktid = recpkt[0];
 435         int size = recpkt[1];
 436
 437         usb_serial_debug_data(debug, &garmin_data_p->port->dev,
 438                                __FUNCTION__, count-GSP_INITIAL_OFFSET, recpkt);
 439
 440         if (size != (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3)) {
 441                 dbg("%s - invalid size, expected %d bytes, got %d",
 442                         __FUNCTION__, size, (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3));
 443                 return -EINVPKT;
 444         }
 445
 446         cksum += *recpkt++;
 447         cksum += *recpkt++;
 448
 449         // sanity check, remove after test ...
 450         if ((__u8*)&(usbdata[3]) != recpkt) {
 451                 dbg("%s - ptr mismatch %p - %p",
 452                         __FUNCTION__, &(usbdata[4]), recpkt);
 453                 return -EINVPKT;
 454         }
 455
 456         while (n < size) {
 457                 cksum += *recpkt++;
 458                 n++;
 459         }
 460
 461        if ((0xff & (cksum + *recpkt)) != 0) {
 462                 dbg("%s - invalid checksum, expected %02x, got %02x",
 463                         __FUNCTION__, 0xff & -cksum, 0xff & *recpkt);
 464                 return -EINVPKT;
 465         }
 466
 467         usbdata[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_APPL);
 468         usbdata[1] = __cpu_to_le32(pktid);
 469         usbdata[2] = __cpu_to_le32(size);
 470
 471         garmin_write_bulk (garmin_data_p->port, garmin_data_p->inbuffer,
 472                            GARMIN_PKTHDR_LENGTH+size);
 473
 474         /* if this was an abort-transfer command, flush all
 475            queued data. */
 476         if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 477                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 478                 pkt_clear(garmin_data_p);
 479         }
 480
 481         return count;
 482 }
 483
 484
 485
 486 /*
 487  * Called for data received from tty
 488  *
 489  * buf contains the data read, it may span more than one packet or even
 490  * incomplete packets
 491  *
 492  * input record should be a serial-record, but it may not be complete.
 493  * Copy it into our local buffer, until an etx is seen (or an error
 494  * occurs).
 495  * Once the record is complete, convert into a usb packet and send it
 496  * to the bulk pipe, send an ack back to the tty.
 497  *
 498  * If the input is an ack, just send the last queued packet to the
 499  * tty layer.
 500  *
 501  * if the input is an abort command, drop all queued data.
 502  */
 503
 504 static int gsp_receive(struct garmin_data * garmin_data_p,
 505                        const unsigned char *buf, int count)
 506 {
 507         int offs = 0;
 508         int ack_or_nak_seen = 0;
 509         int i = 0;
 510         __u8 *dest = garmin_data_p->inbuffer;
 511         int size = garmin_data_p->insize;
 512         // dleSeen: set if last byte read was a DLE
 513         int dleSeen = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_DLESEEN;
 514         // skip: if set, skip incoming data until possible start of
 515         //       new packet
 516         int skip = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_SKIP;
 517         __u8 data;
 518
 519         dbg("%s - dle=%d skip=%d size=%d count=%d",
 520                 __FUNCTION__, dleSeen, skip, size, count);
 521
 522         if (size == 0) {
 523                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 524         }
 525
 526         while (offs < count) {
 527
 528                 data = *(buf+offs);
 529                 offs ++;
 530
 531                 if (data == DLE) {
 532                         if (skip) { /* start of a new pkt */
 533                                 skip = 0;
 534                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 535                                 dleSeen = 1;
 536                         } else if (dleSeen) {
 537                                 dest[size++] = data;
 538                                 dleSeen = 0;
 539                         } else {
 540                                 dleSeen = 1;
 541                         }
 542                 } else if (data == ETX) {
 543                         if (dleSeen) {
 544                                 /* packet complete */
 545
 546                                 data = dest[GSP_INITIAL_OFFSET];
 547
 548                                 if (data == ACK) {
 549                                         ack_or_nak_seen = ACK;
 550                                         dbg("ACK packet complete.");
 551                                 } else if (data == NAK) {
 552                                         ack_or_nak_seen = NAK;
 553                                         dbg("NAK packet complete.");
 554                                 } else {
 555                                         dbg("packet complete "
 556                                                         "- id=0x%X.",
 557                                                         0xFF & data);
 558                                         gsp_rec_packet(garmin_data_p, size);
 559                                 }
 560
 561                                 skip = 1;
 562                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 563                                 dleSeen = 0;
 564                         } else {
 565                                 dest[size++] = data;
 566                         }
 567                 } else if (!skip) {
 568
 569                         if (dleSeen) {
 570                                 dbg("non-masked DLE at %d - restarting", i);
 571                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 572                                 dleSeen = 0;
 573                         }
 574
 575                         dest[size++] = data;
 576                 }
 577
 578                 if (size >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 579                         dbg("%s - packet too large.", __FUNCTION__);
 580                         skip = 1;
 581                         size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 582                         dleSeen = 0;
 583                 }
 584         }
 585
 586         garmin_data_p->insize = size;
 587
 588         // copy flags back to structure
 589         if (skip)
 590                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_SKIP;
 591         else
 592                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_SKIP;
 593
 594         if (dleSeen)
 595                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_DLESEEN;
 596         else
 597                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_DLESEEN;
 598
 599         if (ack_or_nak_seen) {
 600                 garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
 601                 gsp_next_packet(garmin_data_p);
 602         }
 603
 604         return count;
 605 }
 606
 607
 608
 609
 610 /*
 611  * Sends a usb packet to the tty
 612  *
 613  * Assumes, that all packages and at an usb-packet boundary.
 614  *
 615  * return <0 on error, 0 if packet is incomplete or > 0 if packet was sent
 616  */
 617 static int gsp_send(struct garmin_data * garmin_data_p,
 618                     const unsigned char *buf, int count)
 619 {
 620         const unsigned char *src;
 621         unsigned char *dst;
 622         int pktid = 0;
 623         int datalen = 0;
 624         int cksum = 0;
 625         int i=0;
 626         int k;
 627
 628         dbg("%s - state %d - %d bytes.", __FUNCTION__,
 629                  garmin_data_p->state, count);
 630
 631         k = garmin_data_p->outsize;
 632         if ((k+count) > GPS_OUT_BUFSIZ) {
 633                 dbg("packet too large");
 634                 garmin_data_p->outsize = 0;
 635                 return -4;
 636         }
 637
 638         memcpy(garmin_data_p->outbuffer+k, buf, count);
 639         k += count;
 640         garmin_data_p->outsize = k;
 641
 642         if (k >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 643                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->outbuffer);
 644                 datalen= getDataLength(garmin_data_p->outbuffer);
 645                 i = GARMIN_PKTHDR_LENGTH + datalen;
 646                 if (k < i)
 647                         return 0;
 648         } else {
 649                 return 0;
 650         }
 651
 652         dbg("%s - %d bytes in buffer, %d bytes in pkt.", __FUNCTION__,
 653                  k, i);
 654
 655         /* garmin_data_p->outbuffer now contains a complete packet */
 656
 657         usb_serial_debug_data(debug, &garmin_data_p->port->dev,
 658                                    __FUNCTION__, k, garmin_data_p->outbuffer);
 659
 660         garmin_data_p->outsize = 0;
 661
 662         if (GARMIN_LAYERID_APPL != getLayerId(garmin_data_p->outbuffer)) {
 663                 dbg("not an application packet (%d)",
 664                         getLayerId(garmin_data_p->outbuffer));
 665                 return -1;
 666         }
 667
 668         if (pktid > 255) {
 669                 dbg("packet-id %d too large", pktid);
 670                 return -2;
 671         }
 672
 673         if (datalen > 255) {
 674                 dbg("packet-size %d too large", datalen);
 675                 return -3;
 676         }
 677
 678         /* the serial protocol should be able to handle this packet */
 679
 680         k = 0;
 681         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 682         for (i=0; i<datalen; i++) {
 683                 if (*src++ == DLE)
 684                         k++;
 685         }
 686
 687         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 688         if (k > (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)) {
 689                 /* can't add stuffing DLEs in place, move data to end
 690                    of buffer ... */
 691                 dst = garmin_data_p->outbuffer+GPS_OUT_BUFSIZ-datalen;
 692                 memcpy(dst, src, datalen);
 693                 src = dst;
 694         }
 695
 696         dst = garmin_data_p->outbuffer;
 697
 698         *dst++ = DLE;
 699         *dst++ = pktid;
 700         cksum += pktid;
 701         *dst++ = datalen;
 702         cksum += datalen;
 703         if (datalen == DLE)
 704                 *dst++ = DLE;
 705
 706         for (i=0; i<datalen; i++) {
 707                 __u8 c = *src++;
 708                 *dst++ = c;
 709                 cksum += c;
 710                 if (c == DLE)
 711                         *dst++ = DLE;
 712         }
 713
 714         cksum = 0xFF & -cksum;
 715         *dst++ = cksum;
 716         if (cksum == DLE)
 717                 *dst++ = DLE;
 718         *dst++ = DLE;
 719         *dst++ = ETX;
 720
 721         i = dst-garmin_data_p->outbuffer;
 722
 723         send_to_tty(garmin_data_p->port, garmin_data_p->outbuffer, i);
 724
 725         garmin_data_p->pkt_id = pktid;
 726         garmin_data_p->state  = STATE_WAIT_TTY_ACK;
 727
 728         return i;
 729 }
 730
 731
 732
 733
 734
 735 /*
 736  * Process the next pending data packet - if there is one
 737  */
 738 static void gsp_next_packet(struct garmin_data * garmin_data_p)
 739 {
 740         struct garmin_packet *pkt = NULL;
 741
 742         while ((pkt = pkt_pop(garmin_data_p)) != NULL) {
 743                 dbg("%s - next pkt: %d", __FUNCTION__, pkt->seq);
 744                 if (gsp_send(garmin_data_p, pkt->data, pkt->size) > 0) {
 745                         kfree(pkt);
 746                         return;
 747                 }
 748                 kfree(pkt);
 749         }
 750 }
 751
 752
 753
 754
 755 /******************************************************************************
 756  * garmin native mode
 757  ******************************************************************************/
 758
 759
 760 /*
 761  * Called for data received from tty
 762  *
 763  * The input data is expected to be in garmin usb-packet format.
 764  *
 765  * buf contains the data read, it may span more than one packet
 766  * or even incomplete packets
 767  */
 768 static int nat_receive(struct garmin_data * garmin_data_p,
 769                        const unsigned char *buf, int count)
 770 {
 771         __u8 * dest;
 772         int offs = 0;
 773         int result = count;
 774         int len;
 775
 776         while (offs < count) {
 777                 // if buffer contains header, copy rest of data
 778                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH)
 779                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH
 780                               +getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 781                 else
 782                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 783
 784                 if (len >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 785                         /* seem to be an invalid packet, ignore rest of input */
 786                         dbg("%s - packet size too large: %d",
 787                                 __FUNCTION__, len);
 788                         garmin_data_p->insize = 0;
 789                         count = 0;
 790                         result = -EINVPKT;
 791                 } else {
 792                         len -= garmin_data_p->insize;
 793                         if (len > (count-offs))
 794                                 len = (count-offs);
 795                         if (len > 0) {
 796                                 dest = garmin_data_p->inbuffer
 797                                         +garmin_data_p->insize;
 798                                 memcpy(dest, buf+offs, len);
 799                                 garmin_data_p->insize += len;
 800                                 offs += len;
 801                         }
 802                 }
 803
 804                 /* do we have a complete packet ? */
 805                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 806                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH+
 807                            getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 808                         if (garmin_data_p->insize >= len) {
 809                                 garmin_write_bulk (garmin_data_p->port,
 810                                                    garmin_data_p->inbuffer,
 811                                                    len);
 812                                 garmin_data_p->insize = 0;
 813
 814                                 /* if this was an abort-transfer command,
 815                                    flush all queued data. */
 816                                 if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 817                                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 818                                         pkt_clear(garmin_data_p);
 819                                 }
 820                         }
 821                 }
 822         }
 823         return result;
 824 }
 825
 826
 827 /******************************************************************************
 828  * private packets
 829  ******************************************************************************/
 830
 831 static void priv_status_resp(struct usb_serial_port *port)
 832 {
 833         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 834         __le32 *pkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
 835
 836         pkt[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_PRIVATE);
 837         pkt[1] = __cpu_to_le32(PRIV_PKTID_INFO_RESP);
 838         pkt[2] = __cpu_to_le32(12);
 839         pkt[3] = __cpu_to_le32(VERSION_MAJOR << 16 | VERSION_MINOR);
 840         pkt[4] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->mode);
 841         pkt[5] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->serial_num);
 842
 843         send_to_tty(port, (__u8*)pkt, 6*4);
 844 }
 845
 846
 847 /******************************************************************************
 848  * Garmin specific driver functions
 849  ******************************************************************************/
 850
 851 static int process_resetdev_request(struct usb_serial_port *port)
 852 {
 853         int status;
 854         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 855
 856         garmin_data_p->flags &= ~(CLEAR_HALT_REQUIRED);
 857         garmin_data_p->state = STATE_RESET;
 858         garmin_data_p->serial_num = 0;
 859
 860         usb_kill_urb (port->interrupt_in_urb);
 861         dbg("%s - usb_reset_device", __FUNCTION__ );
 862         status = usb_reset_device(port->serial->dev);
 863         if (status)
 864                 dbg("%s - usb_reset_device failed: %d",
 865                         __FUNCTION__, status);
 866         return status;
 867 }
 868
 869
 870
 871 /*
 872  * clear all cached data
 873  */
 874 static int garmin_clear(struct garmin_data * garmin_data_p)
 875 {
 876         int status = 0;
 877
 878         struct usb_serial_port *port = garmin_data_p->port;
 879
 880         if (port != NULL && garmin_data_p->flags & FLAGS_APP_RESP_SEEN) {
 881                 /* send a terminate command */
 882                 status = garmin_write_bulk(port, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ,
 883                                            sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ));
 884         }
 885
 886         /* flush all queued data */
 887         pkt_clear(garmin_data_p);
 888
 889         garmin_data_p->insize = 0;
 890         garmin_data_p->outsize = 0;
 891
 892         return status;
 893 }
 894
 895
 896
 897
 898
 899
 900 static int garmin_init_session(struct usb_serial_port *port)
 901 {
 902         struct usb_serial *serial = port->serial;
 903         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 904         int status = 0;
 905
 906         if (status == 0) {
 907                 usb_kill_urb (port->interrupt_in_urb);
 908
 909                 dbg("%s - adding interrupt input", __FUNCTION__);
 910                 port->interrupt_in_urb->dev = serial->dev;
 911                 status = usb_submit_urb(port->interrupt_in_urb, GFP_KERNEL);
 912                 if (status)
 913                         dev_err(&serial->dev->dev,
 914                                 "%s - failed submitting interrupt urb,"
 915                                 " error %d\n",
 916                                 __FUNCTION__, status);
 917         }
 918
 919         if (status == 0) {
 920                 dbg("%s - starting session ...", __FUNCTION__);
 921                 garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 922                 status = garmin_write_bulk(port, GARMIN_START_SESSION_REQ,
 923                                            sizeof(GARMIN_START_SESSION_REQ));
 924
 925                 if (status >= 0) {
 926
 927                         garmin_data_p->ignorePkts++;
 928
 929                         /* not needed, but the win32 driver does it too ... */
 930                         status = garmin_write_bulk(port,
 931                                                    GARMIN_START_SESSION_REQ2,
 932                                                    sizeof(GARMIN_START_SESSION_REQ2));
 933                         if (status >= 0) {
 934                                 status = 0;
 935                                 garmin_data_p->ignorePkts++;
 936                         }
 937                 }
 938         }
 939
 940         return status;
 941 }
 942
 943
 944
 945
 946
 947 static int garmin_open (struct usb_serial_port *port, struct file *filp)
 948 {
 949         int status = 0;
 950         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 951
 952         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
 953
 954         /*
 955          * Force low_latency on so that our tty_push actually forces the data
 956          * through, otherwise it is scheduled, and with high data rates (like
 957          * with OHCI) data can get lost.
 958          */
 959         if (port->tty)
 960                 port->tty->low_latency = 1;
 961
 962         garmin_data_p->mode  = initial_mode;
 963         garmin_data_p->count = 0;
 964         garmin_data_p->flags = 0;
 965
 966         /* shutdown any bulk reads that might be going on */
 967         usb_kill_urb (port->write_urb);
 968         usb_kill_urb (port->read_urb);
 969
 970         if (garmin_data_p->state == STATE_RESET) {
 971                 status = garmin_init_session(port);
 972         }
 973
 974         garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 975
 976         return status;
 977 }
 978
 979
 980 static void garmin_close (struct usb_serial_port *port, struct file * filp)
 981 {
 982         struct usb_serial *serial = port->serial;
 983         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 984
 985         dbg("%s - port %d - mode=%d state=%d flags=0x%X", __FUNCTION__,
 986                 port->number, garmin_data_p->mode,
 987                 garmin_data_p->state, garmin_data_p->flags);
 988
 989         if (!serial)
 990                 return;
 991
 992         garmin_clear(garmin_data_p);
 993
 994         /* shutdown our urbs */
 995         usb_kill_urb (port->read_urb);
 996         usb_kill_urb (port->write_urb);
 997
 998         if (noResponseFromAppLayer(garmin_data_p) ||
 999             ((garmin_data_p->flags & CLEAR_HALT_REQUIRED) != 0)) {
1000                 process_resetdev_request(port);
1001                 garmin_data_p->state = STATE_RESET;
1002         } else {
1003                 garmin_data_p->state = STATE_DISCONNECTED;
1004         }
1005 }
1006
1007
1008 static void garmin_write_bulk_callback (struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
1009 {
1010         struct usb_serial_port *port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
1011         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1012
1013         /* free up the transfer buffer, as usb_free_urb() does not do this */
1014         kfree (urb->transfer_buffer);
1015
1016         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
1017
1018         if (urb->status) {
1019                 dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
1020                         __FUNCTION__, urb->status);
1021                 garmin_data_p->flags |= CLEAR_HALT_REQUIRED;
1022         }
1023
1024         schedule_work(&port->work);
1025 }
1026
1027
1028 static int garmin_write_bulk (struct usb_serial_port *port,
1029                               const unsigned char *buf, int count)
1030 {
1031         struct usb_serial *serial = port->serial;
1032         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1033         struct urb *urb;
1034         unsigned char *buffer;
1035         int status;
1036
1037         dbg("%s - port %d, state %d", __FUNCTION__, port->number,
1038                 garmin_data_p->state);
1039
1040         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_DROP_DATA;
1041
1042         buffer = kmalloc (count, GFP_ATOMIC);
1043         if (!buffer) {
1044                 dev_err(&port->dev, "out of memory\n");
1045                 return -ENOMEM;
1046         }
1047
1048         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
1049         if (!urb) {
1050                 dev_err(&port->dev, "no more free urbs\n");
1051                 kfree (buffer);
1052                 return -ENOMEM;
1053         }
1054
1055         memcpy (buffer, buf, count);
1056
1057         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __FUNCTION__, count, buffer);
1058
1059         usb_fill_bulk_urb (urb, serial->dev,
1060                                 usb_sndbulkpipe (serial->dev,
1061                                 port->bulk_out_endpointAddress),
1062                                 buffer, count,
1063                                 garmin_write_bulk_callback, port);
1064         urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;
1065
1066         if (GARMIN_LAYERID_APPL == getLayerId(buffer)) {
1067                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_APP_REQ_SEEN;
1068                 if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL)  {
1069                         pkt_clear(garmin_data_p);
1070                         garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
1071                 }
1072         }
1073
1074         /* send it down the pipe */
1075         status = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
1076         if (status) {
1077                 dev_err(&port->dev,
1078                         "%s - usb_submit_urb(write bulk) "
1079                         "failed with status = %d\n",
1080                                 __FUNCTION__, status);
1081                 count = status;
1082         } else {
1083
1084                 if (GARMIN_LAYERID_APPL == getLayerId(buffer)
1085                     && (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL))  {
1086
1087                         gsp_send_ack(garmin_data_p, buffer[4]);
1088                 }
1089         }
1090
1091         /* we are done with this urb, so let the host driver
1092          * really free it when it is finished with it */
1093         usb_free_urb (urb);
1094
1095         return count;
1096 }
1097
1098
1099
1100 static int garmin_write (struct usb_serial_port *port,
1101                          const unsigned char *buf, int count)
1102 {
1103         int pktid, pktsiz, len;
1104         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1105         __le32 *privpkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
1106
1107         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __FUNCTION__, count, buf);
1108
1109         /* check for our private packets */
1110         if (count >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
1111
1112                 len = PRIVPKTSIZ;
1113                 if (count < len)
1114                         len = count;
1115
1116                 memcpy(garmin_data_p->privpkt, buf, len);
1117
1118                 pktsiz = getDataLength(garmin_data_p->privpkt);
1119                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->privpkt);
1120
1121                 if (count == (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+pktsiz)
1122                     && GARMIN_LAYERID_PRIVATE == getLayerId(garmin_data_p->privpkt)) {
1123
1124                         dbg("%s - processing private request %d",
1125                                 __FUNCTION__, pktid);
1126
1127                         // drop all unfinished transfers
1128                         garmin_clear(garmin_data_p);
1129
1130                         switch(pktid) {
1131
1132                         case PRIV_PKTID_SET_DEBUG:
1133                                 if (pktsiz != 4)
1134                                         return -EINVPKT;
1135                                 debug = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1136                                 dbg("%s - debug level set to 0x%X",
1137                                         __FUNCTION__, debug);
1138                                 break;
1139
1140                         case PRIV_PKTID_SET_MODE:
1141                                 if (pktsiz != 4)
1142                                         return -EINVPKT;
1143                                 garmin_data_p->mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1144                                 dbg("%s - mode set to %d",
1145                                         __FUNCTION__, garmin_data_p->mode);
1146                                 break;
1147
1148                         case PRIV_PKTID_INFO_REQ:
1149                                 priv_status_resp(port);
1150                                 break;
1151
1152                         case PRIV_PKTID_RESET_REQ:
1153                                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_APP_REQ_SEEN;
1154                                 break;
1155
1156                         case PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE:
1157                                 if (pktsiz != 4)
1158                                         return -EINVPKT;
1159                                 initial_mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1160                                 dbg("%s - initial_mode set to %d",
1161                                         __FUNCTION__,
1162                                         garmin_data_p->mode);
1163                                 break;
1164                         }
1165                         return count;
1166                 }
1167         }
1168
1169         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1170                 return gsp_receive(garmin_data_p, buf, count);
1171         } else {        /* MODE_NATIVE */
1172                 return nat_receive(garmin_data_p, buf, count);
1173         }
1174 }
1175
1176
1177 static int garmin_write_room (struct usb_serial_port *port)
1178 {
1179         /*
1180          * Report back the bytes currently available in the output buffer.
1181          */
1182         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1183         return GPS_OUT_BUFSIZ-garmin_data_p->outsize;
1184 }
1185
1186
1187 static int garmin_chars_in_buffer (struct usb_serial_port *port)
1188 {
1189         /*
1190          * Report back the number of bytes currently in our input buffer.
1191          * Will this lock up the driver - the buffer contains an incomplete
1192          * package which will not be written to the device until it
1193          * has been completed ?
1194          */
1195         //struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1196         //return garmin_data_p->insize;
1197         return 0;
1198 }
1199
1200
1201 static void garmin_read_process(struct garmin_data * garmin_data_p,
1202                                  unsigned char *data, unsigned data_length)
1203 {
1204         if (garmin_data_p->flags & FLAGS_DROP_DATA) {
1205                 /* abort-transfer cmd is actice */
1206                 dbg("%s - pkt dropped", __FUNCTION__);
1207         } else if (garmin_data_p->state != STATE_DISCONNECTED &&
1208                    garmin_data_p->state != STATE_RESET ) {
1209
1210                 /* remember any appl.layer packets, so we know
1211                    if a reset is required or not when closing
1212                    the device */
1213                 if (0 == memcmp(data, GARMIN_APP_LAYER_REPLY,
1214                                 sizeof(GARMIN_APP_LAYER_REPLY)))
1215                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_APP_RESP_SEEN;
1216
1217                 /* if throttling is active or postprecessing is required
1218                    put the received data in th input queue, otherwise
1219                    send it directly to the tty port */
1220                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING) {
1221                         pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1222                 } else if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1223                         if (getLayerId(data) == GARMIN_LAYERID_APPL) {
1224                                 pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1225                         }
1226                 } else {
1227                         send_to_tty(garmin_data_p->port, data, data_length);
1228                 }
1229         }
1230 }
1231
1232
1233 static void garmin_read_bulk_callback (struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
1234 {
1235         struct usb_serial_port *port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
1236         struct usb_serial *serial =  port->serial;
1237         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1238         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1239         int status;
1240
1241         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
1242
1243         if (!serial) {
1244                 dbg("%s - bad serial pointer, exiting", __FUNCTION__);
1245                 return;
1246         }
1247
1248         if (urb->status) {
1249                 dbg("%s - nonzero read bulk status received: %d",
1250                         __FUNCTION__, urb->status);
1251                 return;
1252         }
1253
1254         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev,
1255                                 __FUNCTION__, urb->actual_length, data);
1256
1257         garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length);
1258
1259         /* Continue trying to read until nothing more is received  */
1260         if (urb->actual_length > 0) {
1261                 usb_fill_bulk_urb (port->read_urb, serial->dev,
1262                            usb_rcvbulkpipe (serial->dev,
1263                                             port->bulk_in_endpointAddress),
1264                            port->read_urb->transfer_buffer,
1265                            port->read_urb->transfer_buffer_length,
1266                            garmin_read_bulk_callback, port);
1267                 status = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1268                 if (status)
1269                         dev_err(&port->dev,
1270                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1271                                 __FUNCTION__, status);
1272         }
1273         return;
1274 }
1275
1276
1277 static void garmin_read_int_callback (struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
1278 {
1279         int status;
1280         struct usb_serial_port *port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
1281         struct usb_serial *serial = port->serial;
1282         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1283         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1284
1285         switch (urb->status) {
1286         case 0:
1287                 /* success */
1288                 break;
1289         case -ECONNRESET:
1290         case -ENOENT:
1291         case -ESHUTDOWN:
1292                 /* this urb is terminated, clean up */
1293                 dbg("%s - urb shutting down with status: %d",
1294                         __FUNCTION__, urb->status);
1295                 return;
1296         default:
1297                 dbg("%s - nonzero urb status received: %d",
1298                         __FUNCTION__, urb->status);
1299                 return;
1300         }
1301
1302         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __FUNCTION__,
1303                                 urb->actual_length, urb->transfer_buffer);
1304
1305         if (urb->actual_length == sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY) &&
1306             0 == memcmp(data, GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY,
1307                         sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY))) {
1308
1309                 dbg("%s - bulk data available.", __FUNCTION__);
1310
1311                 /* bulk data available */
1312                 usb_fill_bulk_urb (port->read_urb, serial->dev,
1313                                 usb_rcvbulkpipe (serial->dev,
1314                                 port->bulk_in_endpointAddress),
1315                                 port->read_urb->transfer_buffer,
1316                                 port->read_urb->transfer_buffer_length,
1317                                 garmin_read_bulk_callback, port);
1318                 status = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_KERNEL);
1319                 if (status) {
1320                         dev_err(&port->dev,
1321                                 "%s - failed submitting read urb, error %d\n",
1322                         __FUNCTION__, status);
1323                 }
1324
1325         } else if (urb->actual_length == (4+sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))
1326                          && 0 == memcmp(data, GARMIN_START_SESSION_REPLY,
1327                                         sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))) {
1328
1329                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN;
1330
1331                 /* save the serial number */
1332                 garmin_data_p->serial_num
1333                         = __le32_to_cpup((__le32*)(data+GARMIN_PKTHDR_LENGTH));
1334
1335                 dbg("%s - start-of-session reply seen - serial %u.",
1336                         __FUNCTION__, garmin_data_p->serial_num);
1337         }
1338
1339         if (garmin_data_p->ignorePkts) {
1340                 /* this reply belongs to a request generated by the driver,
1341                    ignore it. */
1342                 dbg("%s - pkt ignored (%d)",
1343                         __FUNCTION__, garmin_data_p->ignorePkts);
1344                 garmin_data_p->ignorePkts--;
1345         } else {
1346                 garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length);
1347         }
1348
1349         port->interrupt_in_urb->dev = port->serial->dev;
1350         status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
1351         if (status)
1352                 dev_err(&urb->dev->dev,
1353                         "%s - Error %d submitting interrupt urb\n",
1354                         __FUNCTION__, status);
1355 }
1356
1357
1358 /*
1359  * Sends the next queued packt to the tty port (garmin native mode only)
1360  * and then sets a timer to call itself again until all queued data
1361  * is sent.
1362  */
1363 static int garmin_flush_queue(struct garmin_data * garmin_data_p)
1364 {
1365         struct garmin_packet *pkt;
1366
1367         if ((garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED) == 0) {
1368                 pkt = pkt_pop(garmin_data_p);
1369                 if (pkt != NULL) {
1370
1371                         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt->data, pkt->size);
1372                         kfree(pkt);
1373                         mod_timer(&garmin_data_p->timer, (1)+jiffies);
1374
1375                 } else {
1376                         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_QUEUING;
1377                 }
1378         }
1379         return 0;
1380 }
1381
1382
1383 static void garmin_throttle (struct usb_serial_port *port)
1384 {
1385         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1386
1387         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
1388         /* set flag, data received will be put into a queue
1389            for later processing */
1390         garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING|FLAGS_THROTTLED;
1391 }
1392
1393
1394 static void garmin_unthrottle (struct usb_serial_port *port)
1395 {
1396         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1397
1398         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
1399         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_THROTTLED;
1400
1401         /* in native mode send queued data to tty, in
1402            serial mode nothing needs to be done here */
1403         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1404                 garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1405 }
1406
1407
1408
1409 /*
1410  * The timer is currently only used to send queued packets to
1411  * the tty in cases where the protocol provides no own handshaking
1412  * to initiate the transfer.
1413  */
1414 static void timeout_handler(unsigned long data)
1415 {
1416         struct garmin_data *garmin_data_p = (struct garmin_data *) data;
1417
1418         /* send the next queued packet to the tty port */
1419         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1420                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING)
1421                         garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1422 }
1423
1424
1425
1426 static int garmin_attach (struct usb_serial *serial)
1427 {
1428         int status = 0;
1429         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1430         struct garmin_data * garmin_data_p = NULL;
1431
1432         dbg("%s", __FUNCTION__);
1433
1434         garmin_data_p = kmalloc (sizeof(struct garmin_data), GFP_KERNEL);
1435         if (garmin_data_p == NULL) {
1436                 dev_err(&port->dev, "%s - Out of memory\n", __FUNCTION__);
1437                 return -ENOMEM;
1438         }
1439         memset (garmin_data_p, 0, sizeof(struct garmin_data));
1440         init_timer(&garmin_data_p->timer);
1441         spin_lock_init(&garmin_data_p->lock);
1442         INIT_LIST_HEAD(&garmin_data_p->pktlist);
1443         //garmin_data_p->timer.expires = jiffies + session_timeout;
1444         garmin_data_p->timer.data = (unsigned long)garmin_data_p;
1445         garmin_data_p->timer.function = timeout_handler;
1446         garmin_data_p->port = port;
1447         garmin_data_p->state = 0;
1448         garmin_data_p->count = 0;
1449         usb_set_serial_port_data(port, garmin_data_p);
1450
1451         status = garmin_init_session(port);
1452
1453         return status;
1454 }
1455
1456
1457 static void garmin_shutdown (struct usb_serial *serial)
1458 {
1459         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1460         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1461
1462         dbg("%s", __FUNCTION__);
1463
1464         usb_kill_urb (port->interrupt_in_urb);
1465         del_timer_sync(&garmin_data_p->timer);
1466         kfree (garmin_data_p);
1467         usb_set_serial_port_data(port, NULL);
1468 }
1469
1470
1471 /* All of the device info needed */
1472 static struct usb_serial_driver garmin_device = {
1473         .driver = {
1474                 .owner =        THIS_MODULE,
1475                 .name =         "garmin_gps",
1476         },
1477         .description =          "Garmin GPS usb/tty",
1478         .id_table            = id_table,
1479         .num_interrupt_in    = 1,
1480         .num_bulk_in         = 1,
1481         .num_bulk_out        = 1,
1482         .num_ports           = 1,
1483         .open                = garmin_open,
1484         .close               = garmin_close,
1485         .throttle            = garmin_throttle,
1486         .unthrottle          = garmin_unthrottle,
1487         .attach              = garmin_attach,
1488         .shutdown            = garmin_shutdown,
1489         .write               = garmin_write,
1490         .write_room          = garmin_write_room,
1491         .chars_in_buffer     = garmin_chars_in_buffer,
1492         .write_bulk_callback = garmin_write_bulk_callback,
1493         .read_bulk_callback  = garmin_read_bulk_callback,
1494         .read_int_callback   = garmin_read_int_callback,
1495 };
1496
1497
1498 static int __init garmin_init (void)
1499 {
1500         int retval;
1501
1502         retval = usb_serial_register(&garmin_device);
1503         if (retval)
1504                 goto failed_garmin_register;
1505         retval = usb_register(&garmin_driver);
1506         if (retval)
1507                 goto failed_usb_register;
1508         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1509
1510         return 0;
1511 failed_usb_register:
1512         usb_serial_deregister(&garmin_device);
1513 failed_garmin_register:
1514         return retval;
1515 }
1516
1517
1518 static void __exit garmin_exit (void)
1519 {
1520         usb_deregister (&garmin_driver);
1521         usb_serial_deregister (&garmin_device);
1522 }
1523
1524
1525
1526
1527 module_init(garmin_init);
1528 module_exit(garmin_exit);
1529
1530 MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
1531 MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
1532 MODULE_LICENSE("GPL");
1533
1534 module_param(debug, bool, S_IWUSR | S_IRUGO);
1535 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug enabled or not");
1536 module_param(initial_mode, int, S_IRUGO);
1537 MODULE_PARM_DESC(initial_mode, "Initial mode");
1538