Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/sam/kbuild-fixes
[linux-2.6] / include / linux / phantom.h
1 /*
2  *  Copyright (C) 2005-2007 Jiri Slaby <jirislaby@gmail.com>
3  *
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  */
9
10 #ifndef __PHANTOM_H
11 #define __PHANTOM_H
12
13 #include <linux/types.h>
14
15 /* PHN_(G/S)ET_REG param */
16 struct phm_reg {
17         __u32 reg;
18         __u32 value;
19 };
20
21 /* PHN_(G/S)ET_REGS param */
22 struct phm_regs {
23         __u32 count;
24         __u32 mask;
25         __u32 values[8];
26 };
27
28 #define PH_IOC_MAGIC            'p'
29 #define PHN_GET_REG             _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 0, struct phm_reg *)
30 #define PHN_SET_REG             _IOW(PH_IOC_MAGIC, 1, struct phm_reg *)
31 #define PHN_GET_REGS            _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 2, struct phm_regs *)
32 #define PHN_SET_REGS            _IOW(PH_IOC_MAGIC, 3, struct phm_regs *)
33 /* this ioctl tells the driver, that the caller is not OpenHaptics and might
34  * use improved registers update (no more phantom switchoffs when using
35  * libphantom) */
36 #define PHN_NOT_OH              _IO(PH_IOC_MAGIC, 4)
37 #define PHN_GETREG              _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 5, struct phm_reg)
38 #define PHN_SETREG              _IOW(PH_IOC_MAGIC, 6, struct phm_reg)
39 #define PHN_GETREGS             _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 7, struct phm_regs)
40 #define PHN_SETREGS             _IOW(PH_IOC_MAGIC, 8, struct phm_regs)
41
42 #define PHN_CONTROL             0x6     /* control byte in iaddr space */
43 #define PHN_CTL_AMP             0x1     /*   switch after torques change */
44 #define PHN_CTL_BUT             0x2     /*   is button switched */
45 #define PHN_CTL_IRQ             0x10    /*   is irq enabled */
46
47 #define PHN_ZERO_FORCE          2048    /* zero torque on motor */
48
49 #endif