Merge branch 'ext3-latency-fixes' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git...
[linux-2.6] / drivers / media / video / ivtv / ivtv-firmware.c
1 /*
2     ivtv firmware functions.
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6
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8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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11
12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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16
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18     along with this program; if not, write to the Free Software
19     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  */
21
22 #include "ivtv-driver.h"
23 #include "ivtv-mailbox.h"
24 #include "ivtv-firmware.h"
25 #include "ivtv-yuv.h"
26 #include <linux/firmware.h>
27
28 #define IVTV_MASK_SPU_ENABLE            0xFFFFFFFE
29 #define IVTV_MASK_VPU_ENABLE15          0xFFFFFFF6
30 #define IVTV_MASK_VPU_ENABLE16          0xFFFFFFFB
31 #define IVTV_CMD_VDM_STOP               0x00000000
32 #define IVTV_CMD_AO_STOP                0x00000005
33 #define IVTV_CMD_APU_PING               0x00000000
34 #define IVTV_CMD_VPU_STOP15             0xFFFFFFFE
35 #define IVTV_CMD_VPU_STOP16             0xFFFFFFEE
36 #define IVTV_CMD_HW_BLOCKS_RST          0xFFFFFFFF
37 #define IVTV_CMD_SPU_STOP               0x00000001
38 #define IVTV_CMD_SDRAM_PRECHARGE_INIT   0x0000001A
39 #define IVTV_CMD_SDRAM_REFRESH_INIT     0x80000640
40 #define IVTV_SDRAM_SLEEPTIME            600
41
42 #define IVTV_DECODE_INIT_MPEG_FILENAME  "v4l-cx2341x-init.mpg"
43 #define IVTV_DECODE_INIT_MPEG_SIZE      (152*1024)
44
45 /* Encoder/decoder firmware sizes */
46 #define IVTV_FW_ENC_SIZE                (376836)
47 #define IVTV_FW_DEC_SIZE                (256*1024)
48
49 static int load_fw_direct(const char *fn, volatile u8 __iomem *mem, struct ivtv *itv, long size)
50 {
51         const struct firmware *fw = NULL;
52         int retries = 3;
53
54 retry:
55         if (retries && request_firmware(&fw, fn, &itv->pdev->dev) == 0) {
56                 int i;
57                 volatile u32 __iomem *dst = (volatile u32 __iomem *)mem;
58                 const u32 *src = (const u32 *)fw->data;
59
60                 if (fw->size != size) {
61                         /* Due to race conditions in firmware loading (esp. with udev <0.95)
62                            the wrong file was sometimes loaded. So we check filesizes to
63                            see if at least the right-sized file was loaded. If not, then we
64                            retry. */
65                         IVTV_INFO("Retry: file loaded was not %s (expected size %ld, got %zd)\n", fn, size, fw->size);
66                         release_firmware(fw);
67                         retries--;
68                         goto retry;
69                 }
70                 for (i = 0; i < fw->size; i += 4) {
71                         /* no need for endianness conversion on the ppc */
72                         __raw_writel(*src, dst);
73                         dst++;
74                         src++;
75                 }
76                 IVTV_INFO("Loaded %s firmware (%zd bytes)\n", fn, fw->size);
77                 release_firmware(fw);
78                 return size;
79         }
80         IVTV_ERR("Unable to open firmware %s (must be %ld bytes)\n", fn, size);
81         IVTV_ERR("Did you put the firmware in the hotplug firmware directory?\n");
82         return -ENOMEM;
83 }
84
85 void ivtv_halt_firmware(struct ivtv *itv)
86 {
87         IVTV_DEBUG_INFO("Preparing for firmware halt.\n");
88         if (itv->has_cx23415 && itv->dec_mbox.mbox)
89                 ivtv_vapi(itv, CX2341X_DEC_HALT_FW, 0);
90         if (itv->enc_mbox.mbox)
91                 ivtv_vapi(itv, CX2341X_ENC_HALT_FW, 0);
92
93         ivtv_msleep_timeout(10, 0);
94         itv->enc_mbox.mbox = itv->dec_mbox.mbox = NULL;
95
96         IVTV_DEBUG_INFO("Stopping VDM\n");
97         write_reg(IVTV_CMD_VDM_STOP, IVTV_REG_VDM);
98
99         IVTV_DEBUG_INFO("Stopping AO\n");
100         write_reg(IVTV_CMD_AO_STOP, IVTV_REG_AO);
101
102         IVTV_DEBUG_INFO("pinging (?) APU\n");
103         write_reg(IVTV_CMD_APU_PING, IVTV_REG_APU);
104
105         IVTV_DEBUG_INFO("Stopping VPU\n");
106         if (!itv->has_cx23415)
107                 write_reg(IVTV_CMD_VPU_STOP16, IVTV_REG_VPU);
108         else
109                 write_reg(IVTV_CMD_VPU_STOP15, IVTV_REG_VPU);
110
111         IVTV_DEBUG_INFO("Resetting Hw Blocks\n");
112         write_reg(IVTV_CMD_HW_BLOCKS_RST, IVTV_REG_HW_BLOCKS);
113
114         IVTV_DEBUG_INFO("Stopping SPU\n");
115         write_reg(IVTV_CMD_SPU_STOP, IVTV_REG_SPU);
116
117         ivtv_msleep_timeout(10, 0);
118
119         IVTV_DEBUG_INFO("init Encoder SDRAM pre-charge\n");
120         write_reg(IVTV_CMD_SDRAM_PRECHARGE_INIT, IVTV_REG_ENC_SDRAM_PRECHARGE);
121
122         IVTV_DEBUG_INFO("init Encoder SDRAM refresh to 1us\n");
123         write_reg(IVTV_CMD_SDRAM_REFRESH_INIT, IVTV_REG_ENC_SDRAM_REFRESH);
124
125         if (itv->has_cx23415) {
126                 IVTV_DEBUG_INFO("init Decoder SDRAM pre-charge\n");
127                 write_reg(IVTV_CMD_SDRAM_PRECHARGE_INIT, IVTV_REG_DEC_SDRAM_PRECHARGE);
128
129                 IVTV_DEBUG_INFO("init Decoder SDRAM refresh to 1us\n");
130                 write_reg(IVTV_CMD_SDRAM_REFRESH_INIT, IVTV_REG_DEC_SDRAM_REFRESH);
131         }
132
133         IVTV_DEBUG_INFO("Sleeping for %dms\n", IVTV_SDRAM_SLEEPTIME);
134         ivtv_msleep_timeout(IVTV_SDRAM_SLEEPTIME, 0);
135 }
136
137 void ivtv_firmware_versions(struct ivtv *itv)
138 {
139         u32 data[CX2341X_MBOX_MAX_DATA];
140
141         /* Encoder */
142         ivtv_vapi_result(itv, data, CX2341X_ENC_GET_VERSION, 0);
143         IVTV_INFO("Encoder revision: 0x%08x\n", data[0]);
144
145         if (data[0] != 0x02060039)
146                 IVTV_WARN("Recommended firmware version is 0x02060039.\n");
147
148         if (itv->has_cx23415) {
149                 /* Decoder */
150                 ivtv_vapi_result(itv, data, CX2341X_DEC_GET_VERSION, 0);
151                 IVTV_INFO("Decoder revision: 0x%08x\n", data[0]);
152         }
153 }
154
155 static int ivtv_firmware_copy(struct ivtv *itv)
156 {
157         IVTV_DEBUG_INFO("Loading encoder image\n");
158         if (load_fw_direct(CX2341X_FIRM_ENC_FILENAME,
159                    itv->enc_mem, itv, IVTV_FW_ENC_SIZE) != IVTV_FW_ENC_SIZE) {
160                 IVTV_DEBUG_WARN("failed loading encoder firmware\n");
161                 return -3;
162         }
163         if (!itv->has_cx23415)
164                 return 0;
165
166         IVTV_DEBUG_INFO("Loading decoder image\n");
167         if (load_fw_direct(CX2341X_FIRM_DEC_FILENAME,
168                    itv->dec_mem, itv, IVTV_FW_DEC_SIZE) != IVTV_FW_DEC_SIZE) {
169                 IVTV_DEBUG_WARN("failed loading decoder firmware\n");
170                 return -1;
171         }
172         return 0;
173 }
174
175 static volatile struct ivtv_mailbox __iomem *ivtv_search_mailbox(const volatile u8 __iomem *mem, u32 size)
176 {
177         int i;
178
179         /* mailbox is preceeded by a 16 byte 'magic cookie' starting at a 256-byte
180            address boundary */
181         for (i = 0; i < size; i += 0x100) {
182                 if (readl(mem + i)      == 0x12345678 &&
183                     readl(mem + i + 4)  == 0x34567812 &&
184                     readl(mem + i + 8)  == 0x56781234 &&
185                     readl(mem + i + 12) == 0x78123456) {
186                         return (volatile struct ivtv_mailbox __iomem *)(mem + i + 16);
187                 }
188         }
189         return NULL;
190 }
191
192 int ivtv_firmware_init(struct ivtv *itv)
193 {
194         int err;
195
196         ivtv_halt_firmware(itv);
197
198         /* load firmware */
199         err = ivtv_firmware_copy(itv);
200         if (err) {
201                 IVTV_DEBUG_WARN("Error %d loading firmware\n", err);
202                 return err;
203         }
204
205         /* start firmware */
206         write_reg(read_reg(IVTV_REG_SPU) & IVTV_MASK_SPU_ENABLE, IVTV_REG_SPU);
207         ivtv_msleep_timeout(100, 0);
208         if (itv->has_cx23415)
209                 write_reg(read_reg(IVTV_REG_VPU) & IVTV_MASK_VPU_ENABLE15, IVTV_REG_VPU);
210         else
211                 write_reg(read_reg(IVTV_REG_VPU) & IVTV_MASK_VPU_ENABLE16, IVTV_REG_VPU);
212         ivtv_msleep_timeout(100, 0);
213
214         /* find mailboxes and ping firmware */
215         itv->enc_mbox.mbox = ivtv_search_mailbox(itv->enc_mem, IVTV_ENCODER_SIZE);
216         if (itv->enc_mbox.mbox == NULL)
217                 IVTV_ERR("Encoder mailbox not found\n");
218         else if (ivtv_vapi(itv, CX2341X_ENC_PING_FW, 0)) {
219                 IVTV_ERR("Encoder firmware dead!\n");
220                 itv->enc_mbox.mbox = NULL;
221         }
222         if (itv->enc_mbox.mbox == NULL)
223                 return -ENODEV;
224
225         if (!itv->has_cx23415)
226                 return 0;
227
228         itv->dec_mbox.mbox = ivtv_search_mailbox(itv->dec_mem, IVTV_DECODER_SIZE);
229         if (itv->dec_mbox.mbox == NULL) {
230                 IVTV_ERR("Decoder mailbox not found\n");
231         } else if (itv->has_cx23415 && ivtv_vapi(itv, CX2341X_DEC_PING_FW, 0)) {
232                 IVTV_ERR("Decoder firmware dead!\n");
233                 itv->dec_mbox.mbox = NULL;
234         } else {
235                 /* Firmware okay, so check yuv output filter table */
236                 ivtv_yuv_filter_check(itv);
237         }
238         return itv->dec_mbox.mbox ? 0 : -ENODEV;
239 }
240
241 void ivtv_init_mpeg_decoder(struct ivtv *itv)
242 {
243         u32 data[CX2341X_MBOX_MAX_DATA];
244         long readbytes;
245         volatile u8 __iomem *mem_offset;
246
247         data[0] = 0;
248         data[1] = itv->params.width;    /* YUV source width */
249         data[2] = itv->params.height;
250         data[3] = itv->params.audio_properties; /* Audio settings to use,
251                                                            bitmap. see docs. */
252         if (ivtv_api(itv, CX2341X_DEC_SET_DECODER_SOURCE, 4, data)) {
253                 IVTV_ERR("ivtv_init_mpeg_decoder failed to set decoder source\n");
254                 return;
255         }
256
257         if (ivtv_vapi(itv, CX2341X_DEC_START_PLAYBACK, 2, 0, 1) != 0) {
258                 IVTV_ERR("ivtv_init_mpeg_decoder failed to start playback\n");
259                 return;
260         }
261         ivtv_api_get_data(&itv->dec_mbox, IVTV_MBOX_DMA, data);
262         mem_offset = itv->dec_mem + data[1];
263
264         if ((readbytes = load_fw_direct(IVTV_DECODE_INIT_MPEG_FILENAME,
265                 mem_offset, itv, IVTV_DECODE_INIT_MPEG_SIZE)) <= 0) {
266                 IVTV_DEBUG_WARN("failed to read mpeg decoder initialisation file %s\n",
267                                 IVTV_DECODE_INIT_MPEG_FILENAME);
268         } else {
269                 ivtv_vapi(itv, CX2341X_DEC_SCHED_DMA_FROM_HOST, 3, 0, readbytes, 0);
270                 ivtv_msleep_timeout(100, 0);
271         }
272         ivtv_vapi(itv, CX2341X_DEC_STOP_PLAYBACK, 4, 0, 0, 0, 1);
273 }