Merge branch 'x86/uv' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/tip/linux...
[linux-2.6] / drivers / media / video / mx1_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
6  *
7  * Based on PXA SoC camera driver
8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  * published by the Free Software Foundation.
14  */
15
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/device.h>
19 #include <linux/dma-mapping.h>
20 #include <linux/errno.h>
21 #include <linux/fs.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/io.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/mm.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/moduleparam.h>
29 #include <linux/mutex.h>
30 #include <linux/platform_device.h>
31 #include <linux/time.h>
32 #include <linux/version.h>
33 #include <linux/videodev2.h>
34
35 #include <media/soc_camera.h>
36 #include <media/v4l2-common.h>
37 #include <media/v4l2-dev.h>
38 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
39
40 #include <asm/dma.h>
41 #include <asm/fiq.h>
42 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
43 #include <mach/hardware.h>
44 #include <mach/mx1_camera.h>
45
46 /*
47  * CSI registers
48  */
49 #define DMA_CCR(x)      (0x8c + ((x) << 6))     /* Control Registers */
50 #define DMA_DIMR        0x08                    /* Interrupt mask Register */
51 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
52 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
53 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
54
55 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
56 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
57 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
58 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
59 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
60 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
61 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
62 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
63 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
64 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
65 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
66 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
67
68 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
69 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
70 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
71 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
72 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
73 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
74
75 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
76 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
77
78 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
79                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
80
81 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
82                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
83                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
84                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
85                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
86
87 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
88
89 /*
90  * Structures
91  */
92
93 /* buffer for one video frame */
94 struct mx1_buffer {
95         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
96         struct videobuf_buffer vb;
97         const struct soc_camera_data_format *fmt;
98         int inwork;
99 };
100
101 /* i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
102  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
103  * one camera, they will have to modify this driver too */
104 struct mx1_camera_dev {
105         struct soc_camera_device        *icd;
106         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
107         struct mx1_buffer               *active;
108         struct device                   *dev;
109         struct resource                 *res;
110         struct clk                      *clk;
111         struct list_head                capture;
112
113         void __iomem                    *base;
114         int                             dma_chan;
115         unsigned int                    irq;
116         unsigned long                   mclk;
117
118         spinlock_t                      lock;
119 };
120
121 /*
122  *  Videobuf operations
123  */
124 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
125                               unsigned int *size)
126 {
127         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
128
129         *size = icd->width * icd->height *
130                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
131
132         if (!*count)
133                 *count = 32;
134
135         while (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
136                 (*count)--;
137
138         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
139
140         return 0;
141 }
142
143 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
144 {
145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
146         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
147
148         BUG_ON(in_interrupt());
149
150         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
151                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
152
153         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
154          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
155         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
156         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
157
158         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
159 }
160
161 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
162                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
163 {
164         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
165         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
166         int ret;
167
168         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
169                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
170
171         /* Added list head initialization on alloc */
172         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
173
174         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
175
176         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
177          * the actual buffer is yours */
178         buf->inwork = 1;
179
180         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
181             vb->width   != icd->width ||
182             vb->height  != icd->height ||
183             vb->field   != field) {
184                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
185                 vb->width       = icd->width;
186                 vb->height      = icd->height;
187                 vb->field       = field;
188                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
189         }
190
191         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
192         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
193                 ret = -EINVAL;
194                 goto out;
195         }
196
197         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
198                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
199                 if (ret)
200                         goto fail;
201
202                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
203         }
204
205         buf->inwork = 0;
206
207         return 0;
208
209 fail:
210         free_buffer(vq, buf);
211 out:
212         buf->inwork = 0;
213         return ret;
214 }
215
216 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
217 {
218         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
219         int ret;
220
221         if (unlikely(!pcdev->active)) {
222                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
223                 return -EFAULT;
224         }
225
226         /* setup sg list for future DMA */
227         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
228                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
229                 vbuf->size, pcdev->res->start +
230                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
231         if (unlikely(ret))
232                 dev_err(pcdev->dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
233
234         return ret;
235 }
236
237 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
238                                                 struct videobuf_buffer *vb)
239 {
240         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
241         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
242         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
243         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
244         unsigned long flags;
245
246         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
247                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
248
249         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
250
251         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
252
253         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
254
255         if (!pcdev->active) {
256                 pcdev->active = buf;
257
258                 /* setup sg list for future DMA */
259                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
260                         unsigned int temp;
261                         /* enable SOF irq */
262                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
263                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
264                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
265                 }
266         }
267
268         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
269 }
270
271 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
272                                  struct videobuf_buffer *vb)
273 {
274         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
275 #ifdef DEBUG
276         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
277
278         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
279                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
280
281         switch (vb->state) {
282         case VIDEOBUF_ACTIVE:
283                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
284                 break;
285         case VIDEOBUF_QUEUED:
286                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
287                 break;
288         case VIDEOBUF_PREPARED:
289                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
290                 break;
291         default:
292                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
293                 break;
294         }
295 #endif
296
297         free_buffer(vq, buf);
298 }
299
300 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
301                               struct videobuf_buffer *vb,
302                               struct mx1_buffer *buf)
303 {
304         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
305         list_del_init(&vb->queue);
306         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
307         do_gettimeofday(&vb->ts);
308         vb->field_count++;
309         wake_up(&vb->done);
310
311         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
312                 pcdev->active = NULL;
313                 return;
314         }
315
316         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
317                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
318
319         /* setup sg list for future DMA */
320         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
321                 unsigned int temp;
322
323                 /* enable SOF irq */
324                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
325                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
326         }
327 }
328
329 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
330 {
331         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
332         struct mx1_buffer *buf;
333         struct videobuf_buffer *vb;
334         unsigned long flags;
335
336         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
337
338         imx_dma_disable(channel);
339
340         if (unlikely(!pcdev->active)) {
341                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
342                 goto out;
343         }
344
345         vb = &pcdev->active->vb;
346         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
347         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
348         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
349                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
350
351         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
352 out:
353         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
354 }
355
356 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
357         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
358         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
359         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
360         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
361 };
362
363 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
364                                      struct soc_camera_device *icd)
365 {
366         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
367         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
368
369         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, pcdev->dev,
370                                         &pcdev->lock,
371                                         V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
372                                         V4L2_FIELD_NONE,
373                                         sizeof(struct mx1_buffer), icd);
374 }
375
376 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
377 {
378         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
379         unsigned long div;
380         unsigned long lcdclk;
381
382         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
383
384         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
385          * they get a nice Oops */
386         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
387
388         dev_dbg(pcdev->dev, "System clock %lukHz, target freq %dkHz, "
389                 "divisor %lu\n", lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
390
391         return div;
392 }
393
394 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
395 {
396         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
397
398         dev_dbg(pcdev->dev, "Activate device\n");
399
400         clk_enable(pcdev->clk);
401
402         /* enable CSI before doing anything else */
403         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
404
405         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
406         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
407         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
408
409         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
410 }
411
412 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
413 {
414         dev_dbg(pcdev->dev, "Deactivate device\n");
415
416         /* Disable all CSI interface */
417         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
418
419         clk_disable(pcdev->clk);
420 }
421
422 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
423  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface */
424 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
425 {
426         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
427         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
428         int ret;
429
430         if (pcdev->icd) {
431                 ret = -EBUSY;
432                 goto ebusy;
433         }
434
435         dev_info(&icd->dev, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
436                  icd->devnum);
437
438         mx1_camera_activate(pcdev);
439         ret = icd->ops->init(icd);
440
441         if (!ret)
442                 pcdev->icd = icd;
443
444 ebusy:
445         return ret;
446 }
447
448 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
449 {
450         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
451         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
452         unsigned int csicr1;
453
454         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
455
456         /* disable interrupts */
457         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
458         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
459
460         /* Stop DMA engine */
461         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
462
463         dev_info(&icd->dev, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
464                  icd->devnum);
465
466         icd->ops->release(icd);
467
468         mx1_camera_deactivate(pcdev);
469
470         pcdev->icd = NULL;
471 }
472
473 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
474                                struct v4l2_rect *rect)
475 {
476         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
477 }
478
479 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
480 {
481         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
482         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
483         unsigned long camera_flags, common_flags;
484         unsigned int csicr1;
485         int ret;
486
487         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
488
489         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
490         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
491                                                                CSI_BUS_FLAGS);
492         if (!common_flags)
493                 return -EINVAL;
494
495         icd->buswidth = 8;
496
497         /* Make choises, based on platform choice */
498         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
499                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
500                         if (!pcdev->pdata ||
501                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
502                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
503                         else
504                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
505         }
506
507         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
508                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
509                         if (!pcdev->pdata ||
510                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
511                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
512                         else
513                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
514         }
515
516         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
517                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
518                         if (!pcdev->pdata ||
519                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
520                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
521                         else
522                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
523         }
524
525         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
526         if (ret < 0)
527                 return ret;
528
529         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
530
531         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
532                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
533         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
534                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
535         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
536                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
537
538         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
539
540         return 0;
541 }
542
543 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
544                               struct v4l2_format *f)
545 {
546         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
547         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
548         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
549         int ret;
550
551         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
552         if (!xlate) {
553                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
554                 return -EINVAL;
555         }
556
557         ret = icd->ops->set_fmt(icd, f);
558         if (!ret) {
559                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
560                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
561         }
562
563         return ret;
564 }
565
566 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
567                               struct v4l2_format *f)
568 {
569         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
570
571         /* limit to sensor capabilities */
572         return icd->ops->try_fmt(icd, f);
573 }
574
575 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
576                               struct v4l2_requestbuffers *p)
577 {
578         int i;
579
580         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
581          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
582          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
583          * it hadn't triggered */
584         for (i = 0; i < p->count; i++) {
585                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
586                                                       struct mx1_buffer, vb);
587                 buf->inwork = 0;
588                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
589         }
590
591         return 0;
592 }
593
594 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
595 {
596         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
597         struct mx1_buffer *buf;
598
599         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
600                          vb.stream);
601
602         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
603
604         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
605             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
606                 return POLLIN | POLLRDNORM;
607
608         return 0;
609 }
610
611 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
612                                struct v4l2_capability *cap)
613 {
614         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
615         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
616         cap->version = VERSION_CODE;
617         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
618
619         return 0;
620 }
621
622 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
623         .owner          = THIS_MODULE,
624         .add            = mx1_camera_add_device,
625         .remove         = mx1_camera_remove_device,
626         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
627         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
628         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
629         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
630         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
631         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
632         .poll           = mx1_camera_poll,
633         .querycap       = mx1_camera_querycap,
634 };
635
636 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
637 static struct soc_camera_host mx1_soc_camera_host = {
638         .drv_name       = DRIVER_NAME,
639         .ops            = &mx1_soc_camera_host_ops,
640 };
641
642 static struct fiq_handler fh = {
643         .name           = "csi_sof"
644 };
645
646 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
647 {
648         struct mx1_camera_dev *pcdev;
649         struct resource *res;
650         struct pt_regs regs;
651         struct clk *clk;
652         void __iomem *base;
653         unsigned int irq;
654         int err = 0;
655
656         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
657         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
658         if (!res || !irq) {
659                 err = -ENODEV;
660                 goto exit;
661         }
662
663         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
664         if (IS_ERR(clk)) {
665                 err = PTR_ERR(clk);
666                 goto exit;
667         }
668
669         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
670         if (!pcdev) {
671                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
672                 err = -ENOMEM;
673                 goto exit_put_clk;
674         }
675
676         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
677         pcdev->res = res;
678         pcdev->clk = clk;
679
680         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
681
682         if (pcdev->pdata)
683                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
684
685         if (!pcdev->mclk) {
686                 dev_warn(&pdev->dev,
687                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
688                          "Using default 20MHz\n");
689                 pcdev->mclk = 20000000;
690         }
691
692         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
693         spin_lock_init(&pcdev->lock);
694
695         /*
696          * Request the regions.
697          */
698         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
699                 err = -EBUSY;
700                 goto exit_kfree;
701         }
702
703         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
704         if (!base) {
705                 err = -ENOMEM;
706                 goto exit_release;
707         }
708         pcdev->irq = irq;
709         pcdev->base = base;
710         pcdev->dev = &pdev->dev;
711
712         /* request dma */
713         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
714         if (pcdev->dma_chan < 0) {
715                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
716                 err = -EBUSY;
717                 goto exit_iounmap;
718         }
719         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
720
721         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
722                                pcdev);
723
724         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
725                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, DMA_REQ_CSI_R, 0);
726         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
727         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
728
729         /* request irq */
730         err = claim_fiq(&fh);
731         if (err) {
732                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
733                 goto exit_free_dma;
734         }
735
736         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
737                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
738
739         regs.ARM_r8 = DMA_BASE + DMA_DIMR;
740         regs.ARM_r9 = DMA_BASE + DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
741         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
742         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
743         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
744         set_fiq_regs(&regs);
745
746         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
747         enable_fiq(irq);
748
749         mx1_soc_camera_host.priv        = pcdev;
750         mx1_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
751         mx1_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
752         err = soc_camera_host_register(&mx1_soc_camera_host);
753         if (err)
754                 goto exit_free_irq;
755
756         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
757
758         return 0;
759
760 exit_free_irq:
761         disable_fiq(irq);
762         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
763         release_fiq(&fh);
764 exit_free_dma:
765         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
766 exit_iounmap:
767         iounmap(base);
768 exit_release:
769         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
770 exit_kfree:
771         kfree(pcdev);
772 exit_put_clk:
773         clk_put(clk);
774 exit:
775         return err;
776 }
777
778 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
779 {
780         struct mx1_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
781         struct resource *res;
782
783         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
784         disable_fiq(pcdev->irq);
785         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
786         release_fiq(&fh);
787
788         clk_put(pcdev->clk);
789
790         soc_camera_host_unregister(&mx1_soc_camera_host);
791
792         iounmap(pcdev->base);
793
794         res = pcdev->res;
795         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
796
797         kfree(pcdev);
798
799         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
800
801         return 0;
802 }
803
804 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
805         .driver         = {
806                 .name   = DRIVER_NAME,
807         },
808         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
809 };
810
811 static int __init mx1_camera_init(void)
812 {
813         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
814 }
815
816 static void __exit mx1_camera_exit(void)
817 {
818         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
819 }
820
821 module_init(mx1_camera_init);
822 module_exit(mx1_camera_exit);
823
824 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
825 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
826 MODULE_LICENSE("GPL v2");
827 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);