Merge git://git.infradead.org/mtd-2.6
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / smp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/smp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Limited, All Rights Reserved.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/spinlock.h>
14 #include <linux/sched.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/cache.h>
17 #include <linux/profile.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/err.h>
21 #include <linux/cpu.h>
22 #include <linux/smp.h>
23 #include <linux/seq_file.h>
24 #include <linux/irq.h>
25
26 #include <asm/atomic.h>
27 #include <asm/cacheflush.h>
28 #include <asm/cpu.h>
29 #include <asm/mmu_context.h>
30 #include <asm/pgtable.h>
31 #include <asm/pgalloc.h>
32 #include <asm/processor.h>
33 #include <asm/tlbflush.h>
34 #include <asm/ptrace.h>
35
36 /*
37  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
38  * so we need some other way of telling a new secondary core
39  * where to place its SVC stack
40  */
41 struct secondary_data secondary_data;
42
43 /*
44  * structures for inter-processor calls
45  * - A collection of single bit ipi messages.
46  */
47 struct ipi_data {
48         spinlock_t lock;
49         unsigned long ipi_count;
50         unsigned long bits;
51 };
52
53 static DEFINE_PER_CPU(struct ipi_data, ipi_data) = {
54         .lock   = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
55 };
56
57 enum ipi_msg_type {
58         IPI_TIMER,
59         IPI_RESCHEDULE,
60         IPI_CALL_FUNC,
61         IPI_CALL_FUNC_SINGLE,
62         IPI_CPU_STOP,
63 };
64
65 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
66 {
67         struct cpuinfo_arm *ci = &per_cpu(cpu_data, cpu);
68         struct task_struct *idle = ci->idle;
69         pgd_t *pgd;
70         pmd_t *pmd;
71         int ret;
72
73         /*
74          * Spawn a new process manually, if not already done.
75          * Grab a pointer to its task struct so we can mess with it
76          */
77         if (!idle) {
78                 idle = fork_idle(cpu);
79                 if (IS_ERR(idle)) {
80                         printk(KERN_ERR "CPU%u: fork() failed\n", cpu);
81                         return PTR_ERR(idle);
82                 }
83                 ci->idle = idle;
84         }
85
86         /*
87          * Allocate initial page tables to allow the new CPU to
88          * enable the MMU safely.  This essentially means a set
89          * of our "standard" page tables, with the addition of
90          * a 1:1 mapping for the physical address of the kernel.
91          */
92         pgd = pgd_alloc(&init_mm);
93         pmd = pmd_offset(pgd + pgd_index(PHYS_OFFSET), PHYS_OFFSET);
94         *pmd = __pmd((PHYS_OFFSET & PGDIR_MASK) |
95                      PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE);
96         flush_pmd_entry(pmd);
97
98         /*
99          * We need to tell the secondary core where to find
100          * its stack and the page tables.
101          */
102         secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;
103         secondary_data.pgdir = virt_to_phys(pgd);
104         wmb();
105
106         /*
107          * Now bring the CPU into our world.
108          */
109         ret = boot_secondary(cpu, idle);
110         if (ret == 0) {
111                 unsigned long timeout;
112
113                 /*
114                  * CPU was successfully started, wait for it
115                  * to come online or time out.
116                  */
117                 timeout = jiffies + HZ;
118                 while (time_before(jiffies, timeout)) {
119                         if (cpu_online(cpu))
120                                 break;
121
122                         udelay(10);
123                         barrier();
124                 }
125
126                 if (!cpu_online(cpu))
127                         ret = -EIO;
128         }
129
130         secondary_data.stack = NULL;
131         secondary_data.pgdir = 0;
132
133         *pmd = __pmd(0);
134         clean_pmd_entry(pmd);
135         pgd_free(&init_mm, pgd);
136
137         if (ret) {
138                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: processor failed to boot\n", cpu);
139
140                 /*
141                  * FIXME: We need to clean up the new idle thread. --rmk
142                  */
143         }
144
145         return ret;
146 }
147
148 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
149 /*
150  * __cpu_disable runs on the processor to be shutdown.
151  */
152 int __cpuexit __cpu_disable(void)
153 {
154         unsigned int cpu = smp_processor_id();
155         struct task_struct *p;
156         int ret;
157
158         ret = mach_cpu_disable(cpu);
159         if (ret)
160                 return ret;
161
162         /*
163          * Take this CPU offline.  Once we clear this, we can't return,
164          * and we must not schedule until we're ready to give up the cpu.
165          */
166         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
167
168         /*
169          * OK - migrate IRQs away from this CPU
170          */
171         migrate_irqs();
172
173         /*
174          * Stop the local timer for this CPU.
175          */
176         local_timer_stop();
177
178         /*
179          * Flush user cache and TLB mappings, and then remove this CPU
180          * from the vm mask set of all processes.
181          */
182         flush_cache_all();
183         local_flush_tlb_all();
184
185         read_lock(&tasklist_lock);
186         for_each_process(p) {
187                 if (p->mm)
188                         cpu_clear(cpu, p->mm->cpu_vm_mask);
189         }
190         read_unlock(&tasklist_lock);
191
192         return 0;
193 }
194
195 /*
196  * called on the thread which is asking for a CPU to be shutdown -
197  * waits until shutdown has completed, or it is timed out.
198  */
199 void __cpuexit __cpu_die(unsigned int cpu)
200 {
201         if (!platform_cpu_kill(cpu))
202                 printk("CPU%u: unable to kill\n", cpu);
203 }
204
205 /*
206  * Called from the idle thread for the CPU which has been shutdown.
207  *
208  * Note that we disable IRQs here, but do not re-enable them
209  * before returning to the caller. This is also the behaviour
210  * of the other hotplug-cpu capable cores, so presumably coming
211  * out of idle fixes this.
212  */
213 void __cpuexit cpu_die(void)
214 {
215         unsigned int cpu = smp_processor_id();
216
217         local_irq_disable();
218         idle_task_exit();
219
220         /*
221          * actual CPU shutdown procedure is at least platform (if not
222          * CPU) specific
223          */
224         platform_cpu_die(cpu);
225
226         /*
227          * Do not return to the idle loop - jump back to the secondary
228          * cpu initialisation.  There's some initialisation which needs
229          * to be repeated to undo the effects of taking the CPU offline.
230          */
231         __asm__("mov    sp, %0\n"
232         "       b       secondary_start_kernel"
233                 :
234                 : "r" (task_stack_page(current) + THREAD_SIZE - 8));
235 }
236 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
237
238 /*
239  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
240  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
241  */
242 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
243 {
244         struct mm_struct *mm = &init_mm;
245         unsigned int cpu = smp_processor_id();
246
247         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
248
249         /*
250          * All kernel threads share the same mm context; grab a
251          * reference and switch to it.
252          */
253         atomic_inc(&mm->mm_users);
254         atomic_inc(&mm->mm_count);
255         current->active_mm = mm;
256         cpu_set(cpu, mm->cpu_vm_mask);
257         cpu_switch_mm(mm->pgd, mm);
258         enter_lazy_tlb(mm, current);
259         local_flush_tlb_all();
260
261         cpu_init();
262         preempt_disable();
263
264         /*
265          * Give the platform a chance to do its own initialisation.
266          */
267         platform_secondary_init(cpu);
268
269         /*
270          * Enable local interrupts.
271          */
272         notify_cpu_starting(cpu);
273         local_irq_enable();
274         local_fiq_enable();
275
276         /*
277          * Setup local timer for this CPU.
278          */
279         local_timer_setup();
280
281         calibrate_delay();
282
283         smp_store_cpu_info(cpu);
284
285         /*
286          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue
287          */
288         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
289
290         /*
291          * OK, it's off to the idle thread for us
292          */
293         cpu_idle();
294 }
295
296 /*
297  * Called by both boot and secondaries to move global data into
298  * per-processor storage.
299  */
300 void __cpuinit smp_store_cpu_info(unsigned int cpuid)
301 {
302         struct cpuinfo_arm *cpu_info = &per_cpu(cpu_data, cpuid);
303
304         cpu_info->loops_per_jiffy = loops_per_jiffy;
305 }
306
307 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
308 {
309         int cpu;
310         unsigned long bogosum = 0;
311
312         for_each_online_cpu(cpu)
313                 bogosum += per_cpu(cpu_data, cpu).loops_per_jiffy;
314
315         printk(KERN_INFO "SMP: Total of %d processors activated "
316                "(%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
317                num_online_cpus(),
318                bogosum / (500000/HZ),
319                (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
320 }
321
322 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
323 {
324         unsigned int cpu = smp_processor_id();
325
326         per_cpu(cpu_data, cpu).idle = current;
327 }
328
329 static void send_ipi_message(cpumask_t callmap, enum ipi_msg_type msg)
330 {
331         unsigned long flags;
332         unsigned int cpu;
333
334         local_irq_save(flags);
335
336         for_each_cpu_mask(cpu, callmap) {
337                 struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
338
339                 spin_lock(&ipi->lock);
340                 ipi->bits |= 1 << msg;
341                 spin_unlock(&ipi->lock);
342         }
343
344         /*
345          * Call the platform specific cross-CPU call function.
346          */
347         smp_cross_call(callmap);
348
349         local_irq_restore(flags);
350 }
351
352 void arch_send_call_function_ipi(cpumask_t mask)
353 {
354         send_ipi_message(mask, IPI_CALL_FUNC);
355 }
356
357 void arch_send_call_function_single_ipi(int cpu)
358 {
359         send_ipi_message(cpumask_of_cpu(cpu), IPI_CALL_FUNC_SINGLE);
360 }
361
362 void show_ipi_list(struct seq_file *p)
363 {
364         unsigned int cpu;
365
366         seq_puts(p, "IPI:");
367
368         for_each_present_cpu(cpu)
369                 seq_printf(p, " %10lu", per_cpu(ipi_data, cpu).ipi_count);
370
371         seq_putc(p, '\n');
372 }
373
374 void show_local_irqs(struct seq_file *p)
375 {
376         unsigned int cpu;
377
378         seq_printf(p, "LOC: ");
379
380         for_each_present_cpu(cpu)
381                 seq_printf(p, "%10u ", irq_stat[cpu].local_timer_irqs);
382
383         seq_putc(p, '\n');
384 }
385
386 static void ipi_timer(void)
387 {
388         irq_enter();
389         local_timer_interrupt();
390         irq_exit();
391 }
392
393 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
394 asmlinkage void __exception do_local_timer(struct pt_regs *regs)
395 {
396         struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
397         int cpu = smp_processor_id();
398
399         if (local_timer_ack()) {
400                 irq_stat[cpu].local_timer_irqs++;
401                 ipi_timer();
402         }
403
404         set_irq_regs(old_regs);
405 }
406 #endif
407
408 static DEFINE_SPINLOCK(stop_lock);
409
410 /*
411  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
412  */
413 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
414 {
415         spin_lock(&stop_lock);
416         printk(KERN_CRIT "CPU%u: stopping\n", cpu);
417         dump_stack();
418         spin_unlock(&stop_lock);
419
420         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
421
422         local_fiq_disable();
423         local_irq_disable();
424
425         while (1)
426                 cpu_relax();
427 }
428
429 /*
430  * Main handler for inter-processor interrupts
431  *
432  * For ARM, the ipimask now only identifies a single
433  * category of IPI (Bit 1 IPIs have been replaced by a
434  * different mechanism):
435  *
436  *  Bit 0 - Inter-processor function call
437  */
438 asmlinkage void __exception do_IPI(struct pt_regs *regs)
439 {
440         unsigned int cpu = smp_processor_id();
441         struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
442         struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
443
444         ipi->ipi_count++;
445
446         for (;;) {
447                 unsigned long msgs;
448
449                 spin_lock(&ipi->lock);
450                 msgs = ipi->bits;
451                 ipi->bits = 0;
452                 spin_unlock(&ipi->lock);
453
454                 if (!msgs)
455                         break;
456
457                 do {
458                         unsigned nextmsg;
459
460                         nextmsg = msgs & -msgs;
461                         msgs &= ~nextmsg;
462                         nextmsg = ffz(~nextmsg);
463
464                         switch (nextmsg) {
465                         case IPI_TIMER:
466                                 ipi_timer();
467                                 break;
468
469                         case IPI_RESCHEDULE:
470                                 /*
471                                  * nothing more to do - eveything is
472                                  * done on the interrupt return path
473                                  */
474                                 break;
475
476                         case IPI_CALL_FUNC:
477                                 generic_smp_call_function_interrupt();
478                                 break;
479
480                         case IPI_CALL_FUNC_SINGLE:
481                                 generic_smp_call_function_single_interrupt();
482                                 break;
483
484                         case IPI_CPU_STOP:
485                                 ipi_cpu_stop(cpu);
486                                 break;
487
488                         default:
489                                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n",
490                                        cpu, nextmsg);
491                                 break;
492                         }
493                 } while (msgs);
494         }
495
496         set_irq_regs(old_regs);
497 }
498
499 void smp_send_reschedule(int cpu)
500 {
501         send_ipi_message(cpumask_of_cpu(cpu), IPI_RESCHEDULE);
502 }
503
504 void smp_send_timer(void)
505 {
506         cpumask_t mask = cpu_online_map;
507         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
508         send_ipi_message(mask, IPI_TIMER);
509 }
510
511 void smp_timer_broadcast(cpumask_t mask)
512 {
513         send_ipi_message(mask, IPI_TIMER);
514 }
515
516 void smp_send_stop(void)
517 {
518         cpumask_t mask = cpu_online_map;
519         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
520         send_ipi_message(mask, IPI_CPU_STOP);
521 }
522
523 /*
524  * not supported here
525  */
526 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
527 {
528         return -EINVAL;
529 }
530
531 static int
532 on_each_cpu_mask(void (*func)(void *), void *info, int wait, cpumask_t mask)
533 {
534         int ret = 0;
535
536         preempt_disable();
537
538         ret = smp_call_function_mask(mask, func, info, wait);
539         if (cpu_isset(smp_processor_id(), mask))
540                 func(info);
541
542         preempt_enable();
543
544         return ret;
545 }
546
547 /**********************************************************************/
548
549 /*
550  * TLB operations
551  */
552 struct tlb_args {
553         struct vm_area_struct *ta_vma;
554         unsigned long ta_start;
555         unsigned long ta_end;
556 };
557
558 static inline void ipi_flush_tlb_all(void *ignored)
559 {
560         local_flush_tlb_all();
561 }
562
563 static inline void ipi_flush_tlb_mm(void *arg)
564 {
565         struct mm_struct *mm = (struct mm_struct *)arg;
566
567         local_flush_tlb_mm(mm);
568 }
569
570 static inline void ipi_flush_tlb_page(void *arg)
571 {
572         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
573
574         local_flush_tlb_page(ta->ta_vma, ta->ta_start);
575 }
576
577 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_page(void *arg)
578 {
579         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
580
581         local_flush_tlb_kernel_page(ta->ta_start);
582 }
583
584 static inline void ipi_flush_tlb_range(void *arg)
585 {
586         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
587
588         local_flush_tlb_range(ta->ta_vma, ta->ta_start, ta->ta_end);
589 }
590
591 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_range(void *arg)
592 {
593         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
594
595         local_flush_tlb_kernel_range(ta->ta_start, ta->ta_end);
596 }
597
598 void flush_tlb_all(void)
599 {
600         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_all, NULL, 1);
601 }
602
603 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
604 {
605         cpumask_t mask = mm->cpu_vm_mask;
606
607         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_mm, mm, 1, mask);
608 }
609
610 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long uaddr)
611 {
612         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
613         struct tlb_args ta;
614
615         ta.ta_vma = vma;
616         ta.ta_start = uaddr;
617
618         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_page, &ta, 1, mask);
619 }
620
621 void flush_tlb_kernel_page(unsigned long kaddr)
622 {
623         struct tlb_args ta;
624
625         ta.ta_start = kaddr;
626
627         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_page, &ta, 1);
628 }
629
630 void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
631                      unsigned long start, unsigned long end)
632 {
633         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
634         struct tlb_args ta;
635
636         ta.ta_vma = vma;
637         ta.ta_start = start;
638         ta.ta_end = end;
639
640         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_range, &ta, 1, mask);
641 }
642
643 void flush_tlb_kernel_range(unsigned long start, unsigned long end)
644 {
645         struct tlb_args ta;
646
647         ta.ta_start = start;
648         ta.ta_end = end;
649
650         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_range, &ta, 1);
651 }