Merge branch 'dma' into devel
[linux-2.6] / drivers / watchdog / sbc8360.c
1 /*
2  *      SBC8360 Watchdog driver
3  *
4  *      (c) Copyright 2005 Webcon, Inc.
5  *
6  *      Based on ib700wdt.c, which is based on advantechwdt.c which is based
7  *      on acquirewdt.c which is based on wdt.c.
8  *
9  *      (c) Copyright 2001 Charles Howes <chowes@vsol.net>
10  *
11  *      Based on advantechwdt.c which is based on acquirewdt.c which
12  *       is based on wdt.c.
13  *
14  *      (c) Copyright 2000-2001 Marek Michalkiewicz <marekm@linux.org.pl>
15  *
16  *      Based on acquirewdt.c which is based on wdt.c.
17  *      Original copyright messages:
18  *
19  *      (c) Copyright 1996 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
20  *                                              All Rights Reserved.
21  *
22  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
23  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
24  *      as published by the Free Software Foundation; either version
25  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
26  *
27  *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
28  *      warranty for any of this software. This material is provided
29  *      "AS-IS" and at no charge.
30  *
31  *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
32  *
33  *      14-Dec-2001 Matt Domsch <Matt_Domsch@dell.com>
34  *           Added nowayout module option to override CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT
35  *           Added timeout module option to override default
36  *
37  */
38
39 #include <linux/module.h>
40 #include <linux/types.h>
41 #include <linux/miscdevice.h>
42 #include <linux/watchdog.h>
43 #include <linux/ioport.h>
44 #include <linux/delay.h>
45 #include <linux/notifier.h>
46 #include <linux/fs.h>
47 #include <linux/reboot.h>
48 #include <linux/init.h>
49 #include <linux/spinlock.h>
50 #include <linux/moduleparam.h>
51 #include <linux/io.h>
52 #include <linux/uaccess.h>
53
54 #include <asm/system.h>
55
56 static unsigned long sbc8360_is_open;
57 static char expect_close;
58
59 #define PFX "sbc8360: "
60
61 /*
62  *
63  * Watchdog Timer Configuration
64  *
65  * The function of the watchdog timer is to reset the system automatically
66  * and is defined at I/O port 0120H and 0121H.  To enable the watchdog timer
67  * and allow the system to reset, write appropriate values from the table
68  * below to I/O port 0120H and 0121H.  To disable the timer, write a zero
69  * value to I/O port 0121H for the system to stop the watchdog function.
70  *
71  * The following describes how the timer should be programmed (according to
72  * the vendor documentation)
73  *
74  * Enabling Watchdog:
75  * MOV AX,000AH (enable, phase I)
76  * MOV DX,0120H
77  * OUT DX,AX
78  * MOV AX,000BH (enable, phase II)
79  * MOV DX,0120H
80  * OUT DX,AX
81  * MOV AX,000nH (set multiplier n, from 1-4)
82  * MOV DX,0120H
83  * OUT DX,AX
84  * MOV AX,000mH (set base timer m, from 0-F)
85  * MOV DX,0121H
86  * OUT DX,AX
87  *
88  * Reset timer:
89  * MOV AX,000mH (same as set base timer, above)
90  * MOV DX,0121H
91  * OUT DX,AX
92  *
93  * Disabling Watchdog:
94  * MOV AX,0000H (a zero value)
95  * MOV DX,0120H
96  * OUT DX,AX
97  *
98  * Watchdog timeout configuration values:
99  *              N
100  *      M |     1       2       3       4
101  *      --|----------------------------------
102  *      0 |     0.5s    5s      50s     100s
103  *      1 |     1s      10s     100s    200s
104  *      2 |     1.5s    15s     150s    300s
105  *      3 |     2s      20s     200s    400s
106  *      4 |     2.5s    25s     250s    500s
107  *      5 |     3s      30s     300s    600s
108  *      6 |     3.5s    35s     350s    700s
109  *      7 |     4s      40s     400s    800s
110  *      8 |     4.5s    45s     450s    900s
111  *      9 |     5s      50s     500s    1000s
112  *      A |     5.5s    55s     550s    1100s
113  *      B |     6s      60s     600s    1200s
114  *      C |     6.5s    65s     650s    1300s
115  *      D |     7s      70s     700s    1400s
116  *      E |     7.5s    75s     750s    1500s
117  *      F |     8s      80s     800s    1600s
118  *
119  * Another way to say the same things is:
120  *  For N=1, Timeout = (M+1) * 0.5s
121  *  For N=2, Timeout = (M+1) * 5s
122  *  For N=3, Timeout = (M+1) * 50s
123  *  For N=4, Timeout = (M+1) * 100s
124  *
125  */
126
127 static int wd_times[64][2] = {
128         {0, 1},                 /* 0  = 0.5s */
129         {1, 1},                 /* 1  = 1s   */
130         {2, 1},                 /* 2  = 1.5s */
131         {3, 1},                 /* 3  = 2s   */
132         {4, 1},                 /* 4  = 2.5s */
133         {5, 1},                 /* 5  = 3s   */
134         {6, 1},                 /* 6  = 3.5s */
135         {7, 1},                 /* 7  = 4s   */
136         {8, 1},                 /* 8  = 4.5s */
137         {9, 1},                 /* 9  = 5s   */
138         {0xA, 1},               /* 10 = 5.5s */
139         {0xB, 1},               /* 11 = 6s   */
140         {0xC, 1},               /* 12 = 6.5s */
141         {0xD, 1},               /* 13 = 7s   */
142         {0xE, 1},               /* 14 = 7.5s */
143         {0xF, 1},               /* 15 = 8s   */
144         {0, 2},                 /* 16 = 5s  */
145         {1, 2},                 /* 17 = 10s */
146         {2, 2},                 /* 18 = 15s */
147         {3, 2},                 /* 19 = 20s */
148         {4, 2},                 /* 20 = 25s */
149         {5, 2},                 /* 21 = 30s */
150         {6, 2},                 /* 22 = 35s */
151         {7, 2},                 /* 23 = 40s */
152         {8, 2},                 /* 24 = 45s */
153         {9, 2},                 /* 25 = 50s */
154         {0xA, 2},               /* 26 = 55s */
155         {0xB, 2},               /* 27 = 60s */
156         {0xC, 2},               /* 28 = 65s */
157         {0xD, 2},               /* 29 = 70s */
158         {0xE, 2},               /* 30 = 75s */
159         {0xF, 2},               /* 31 = 80s */
160         {0, 3},                 /* 32 = 50s  */
161         {1, 3},                 /* 33 = 100s */
162         {2, 3},                 /* 34 = 150s */
163         {3, 3},                 /* 35 = 200s */
164         {4, 3},                 /* 36 = 250s */
165         {5, 3},                 /* 37 = 300s */
166         {6, 3},                 /* 38 = 350s */
167         {7, 3},                 /* 39 = 400s */
168         {8, 3},                 /* 40 = 450s */
169         {9, 3},                 /* 41 = 500s */
170         {0xA, 3},               /* 42 = 550s */
171         {0xB, 3},               /* 43 = 600s */
172         {0xC, 3},               /* 44 = 650s */
173         {0xD, 3},               /* 45 = 700s */
174         {0xE, 3},               /* 46 = 750s */
175         {0xF, 3},               /* 47 = 800s */
176         {0, 4},                 /* 48 = 100s */
177         {1, 4},                 /* 49 = 200s */
178         {2, 4},                 /* 50 = 300s */
179         {3, 4},                 /* 51 = 400s */
180         {4, 4},                 /* 52 = 500s */
181         {5, 4},                 /* 53 = 600s */
182         {6, 4},                 /* 54 = 700s */
183         {7, 4},                 /* 55 = 800s */
184         {8, 4},                 /* 56 = 900s */
185         {9, 4},                 /* 57 = 1000s */
186         {0xA, 4},               /* 58 = 1100s */
187         {0xB, 4},               /* 59 = 1200s */
188         {0xC, 4},               /* 60 = 1300s */
189         {0xD, 4},               /* 61 = 1400s */
190         {0xE, 4},               /* 62 = 1500s */
191         {0xF, 4}                /* 63 = 1600s */
192 };
193
194 #define SBC8360_ENABLE 0x120
195 #define SBC8360_BASETIME 0x121
196
197 static int timeout = 27;
198 static int wd_margin = 0xB;
199 static int wd_multiplier = 2;
200 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
201
202 module_param(timeout, int, 0);
203 MODULE_PARM_DESC(timeout, "Index into timeout table (0-63) (default=27 (60s))");
204 module_param(nowayout, int, 0);
205 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
206                  "Watchdog cannot be stopped once started (default="
207                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
208
209 /*
210  *      Kernel methods.
211  */
212
213 /* Activate and pre-configure watchdog */
214 static void sbc8360_activate(void)
215 {
216         /* Enable the watchdog */
217         outb(0x0A, SBC8360_ENABLE);
218         msleep_interruptible(100);
219         outb(0x0B, SBC8360_ENABLE);
220         msleep_interruptible(100);
221         /* Set timeout multiplier */
222         outb(wd_multiplier, SBC8360_ENABLE);
223         msleep_interruptible(100);
224         /* Nothing happens until first sbc8360_ping() */
225 }
226
227 /* Kernel pings watchdog */
228 static void sbc8360_ping(void)
229 {
230         /* Write the base timer register */
231         outb(wd_margin, SBC8360_BASETIME);
232 }
233
234 /* stop watchdog */
235 static void sbc8360_stop(void)
236 {
237         /* De-activate the watchdog */
238         outb(0, SBC8360_ENABLE);
239 }
240
241 /* Userspace pings kernel driver, or requests clean close */
242 static ssize_t sbc8360_write(struct file *file, const char __user *buf,
243                              size_t count, loff_t *ppos)
244 {
245         if (count) {
246                 if (!nowayout) {
247                         size_t i;
248
249                         /* In case it was set long ago */
250                         expect_close = 0;
251
252                         for (i = 0; i != count; i++) {
253                                 char c;
254                                 if (get_user(c, buf + i))
255                                         return -EFAULT;
256                                 if (c == 'V')
257                                         expect_close = 42;
258                         }
259                 }
260                 sbc8360_ping();
261         }
262         return count;
263 }
264
265 static int sbc8360_open(struct inode *inode, struct file *file)
266 {
267         if (test_and_set_bit(0, &sbc8360_is_open))
268                 return -EBUSY;
269         if (nowayout)
270                 __module_get(THIS_MODULE);
271
272         /* Activate and ping once to start the countdown */
273         sbc8360_activate();
274         sbc8360_ping();
275         return nonseekable_open(inode, file);
276 }
277
278 static int sbc8360_close(struct inode *inode, struct file *file)
279 {
280         if (expect_close == 42)
281                 sbc8360_stop();
282         else
283                 printk(KERN_CRIT PFX
284                         "SBC8360 device closed unexpectedly.  SBC8360 will not stop!\n");
285
286         clear_bit(0, &sbc8360_is_open);
287         expect_close = 0;
288         return 0;
289 }
290
291 /*
292  *      Notifier for system down
293  */
294
295 static int sbc8360_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
296                               void *unused)
297 {
298         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT)
299                 sbc8360_stop(); /* Disable the SBC8360 Watchdog */
300
301         return NOTIFY_DONE;
302 }
303
304 /*
305  *      Kernel Interfaces
306  */
307
308 static const struct file_operations sbc8360_fops = {
309         .owner = THIS_MODULE,
310         .llseek = no_llseek,
311         .write = sbc8360_write,
312         .open = sbc8360_open,
313         .release = sbc8360_close,
314 };
315
316 static struct miscdevice sbc8360_miscdev = {
317         .minor = WATCHDOG_MINOR,
318         .name = "watchdog",
319         .fops = &sbc8360_fops,
320 };
321
322 /*
323  *      The SBC8360 needs to learn about soft shutdowns in order to
324  *      turn the timebomb registers off.
325  */
326
327 static struct notifier_block sbc8360_notifier = {
328         .notifier_call = sbc8360_notify_sys,
329 };
330
331 static int __init sbc8360_init(void)
332 {
333         int res;
334         unsigned long int mseconds = 60000;
335
336         if (timeout < 0 || timeout > 63) {
337                 printk(KERN_ERR PFX "Invalid timeout index (must be 0-63).\n");
338                 res = -EINVAL;
339                 goto out;
340         }
341
342         if (!request_region(SBC8360_ENABLE, 1, "SBC8360")) {
343                 printk(KERN_ERR PFX "ENABLE method I/O %X is not available.\n",
344                        SBC8360_ENABLE);
345                 res = -EIO;
346                 goto out;
347         }
348         if (!request_region(SBC8360_BASETIME, 1, "SBC8360")) {
349                 printk(KERN_ERR PFX
350                        "BASETIME method I/O %X is not available.\n",
351                        SBC8360_BASETIME);
352                 res = -EIO;
353                 goto out_nobasetimereg;
354         }
355
356         res = register_reboot_notifier(&sbc8360_notifier);
357         if (res) {
358                 printk(KERN_ERR PFX "Failed to register reboot notifier.\n");
359                 goto out_noreboot;
360         }
361
362         res = misc_register(&sbc8360_miscdev);
363         if (res) {
364                 printk(KERN_ERR PFX "failed to register misc device\n");
365                 goto out_nomisc;
366         }
367
368         wd_margin = wd_times[timeout][0];
369         wd_multiplier = wd_times[timeout][1];
370
371         if (wd_multiplier == 1)
372                 mseconds = (wd_margin + 1) * 500;
373         else if (wd_multiplier == 2)
374                 mseconds = (wd_margin + 1) * 5000;
375         else if (wd_multiplier == 3)
376                 mseconds = (wd_margin + 1) * 50000;
377         else if (wd_multiplier == 4)
378                 mseconds = (wd_margin + 1) * 100000;
379
380         /* My kingdom for the ability to print "0.5 seconds" in the kernel! */
381         printk(KERN_INFO PFX "Timeout set at %ld ms.\n", mseconds);
382
383         return 0;
384
385 out_nomisc:
386         unregister_reboot_notifier(&sbc8360_notifier);
387 out_noreboot:
388         release_region(SBC8360_BASETIME, 1);
389 out_nobasetimereg:
390         release_region(SBC8360_ENABLE, 1);
391 out:
392         return res;
393 }
394
395 static void __exit sbc8360_exit(void)
396 {
397         misc_deregister(&sbc8360_miscdev);
398         unregister_reboot_notifier(&sbc8360_notifier);
399         release_region(SBC8360_ENABLE, 1);
400         release_region(SBC8360_BASETIME, 1);
401 }
402
403 module_init(sbc8360_init);
404 module_exit(sbc8360_exit);
405
406 MODULE_AUTHOR("Ian E. Morgan <imorgan@webcon.ca>");
407 MODULE_DESCRIPTION("SBC8360 watchdog driver");
408 MODULE_LICENSE("GPL");
409 MODULE_VERSION("1.01");
410 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
411
412 /* end of sbc8360.c */