Merge branch 'linus' into sched/urgent
[linux-2.6] / drivers / media / video / pxa_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for PXA camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/io.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/dma-mapping.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/fs.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/mm.h>
23 #include <linux/moduleparam.h>
24 #include <linux/time.h>
25 #include <linux/version.h>
26 #include <linux/device.h>
27 #include <linux/platform_device.h>
28 #include <linux/mutex.h>
29 #include <linux/clk.h>
30
31 #include <media/v4l2-common.h>
32 #include <media/v4l2-dev.h>
33 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
34 #include <media/soc_camera.h>
35
36 #include <linux/videodev2.h>
37
38 #include <asm/dma.h>
39 #include <mach/pxa-regs.h>
40 #include <mach/camera.h>
41
42 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
43 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
44
45 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
46 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
47 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
48 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
49 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
50
51 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
52 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
53 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
54 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
55 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
56
57 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
58 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
59 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
60 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
61 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
62
63 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
64 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
65 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
66 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
67
68 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
69                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
70                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
71
72 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
73
74 /*
75  * Structures
76  */
77 enum pxa_camera_active_dma {
78         DMA_Y = 0x1,
79         DMA_U = 0x2,
80         DMA_V = 0x4,
81 };
82
83 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
84 struct pxa_cam_dma {
85         dma_addr_t              sg_dma;
86         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
87         size_t                  sg_size;
88         int                     sglen;
89 };
90
91 /* buffer for one video frame */
92 struct pxa_buffer {
93         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
94         struct videobuf_buffer vb;
95
96         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
97
98         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
99         struct pxa_cam_dma dmas[3];
100
101         int                     inwork;
102
103         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
104 };
105
106 struct pxa_camera_dev {
107         struct device           *dev;
108         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
109          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
110          * one camera, they will have to modify this driver too */
111         struct soc_camera_device *icd;
112         struct clk              *clk;
113
114         unsigned int            irq;
115         void __iomem            *base;
116
117         int                     channels;
118         unsigned int            dma_chans[3];
119
120         struct pxacamera_platform_data *pdata;
121         struct resource         *res;
122         unsigned long           platform_flags;
123         unsigned long           platform_mclk_10khz;
124
125         struct list_head        capture;
126
127         spinlock_t              lock;
128
129         struct pxa_buffer       *active;
130         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
131
132         u32                     save_cicr[5];
133 };
134
135 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
136
137 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
138
139 /*
140  *  Videobuf operations
141  */
142 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
143                               unsigned int *size)
144 {
145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
146         struct soc_camera_host *ici =
147                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
148         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
149
150         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
151
152         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
153         if (pcdev->channels == 3) {
154                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
155                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
156                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
157         } else {
158                 *size = icd->width * icd->height *
159                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
160         }
161
162         if (0 == *count)
163                 *count = 32;
164         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
165                 (*count)--;
166
167         return 0;
168 }
169
170 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
171 {
172         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
173         struct soc_camera_host *ici =
174                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
175         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
176         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
177         int i;
178
179         BUG_ON(in_interrupt());
180
181         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
182                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
183
184         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
185          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
186         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
187         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
188         videobuf_dma_free(dma);
189
190         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
191                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
192                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
193                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
194                                           buf->dmas[i].sg_dma);
195                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
196         }
197
198         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
199 }
200
201 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
202                                 struct pxa_buffer *buf,
203                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
204                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
205                                 unsigned int size)
206 {
207         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
208         int i;
209
210         if (pxa_dma->sg_cpu)
211                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
212                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
213
214         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
215         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
216                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
217         if (!pxa_dma->sg_cpu)
218                 return -ENOMEM;
219
220         pxa_dma->sglen = sglen;
221
222         for (i = 0; i < sglen; i++) {
223                 int sg_i = sg_start + i;
224                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
225                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
226
227                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
228                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
229
230                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
231                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
232
233                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
234                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
235                 size -= dma_len;
236                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
237                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
238         }
239
240         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
241         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
242
243         return 0;
244 }
245
246 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
247                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
248 {
249         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
250         struct soc_camera_host *ici =
251                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
252         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
253         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
254         int ret;
255         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
256         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
257
258         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
259                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
260
261         /* Added list head initialization on alloc */
262         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
263
264 #ifdef DEBUG
265         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
266          * the buffer with something */
267         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
268 #endif
269
270         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
271
272         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
273          * the actual buffer is yours */
274         buf->inwork = 1;
275
276         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
277             vb->width   != icd->width ||
278             vb->height  != icd->height ||
279             vb->field   != field) {
280                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
281                 vb->width       = icd->width;
282                 vb->height      = icd->height;
283                 vb->field       = field;
284                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
285         }
286
287         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
288         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
289                 ret = -EINVAL;
290                 goto out;
291         }
292
293         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
294                 unsigned int size = vb->size;
295                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
296
297                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
298                 if (ret)
299                         goto fail;
300
301                 if (pcdev->channels == 3) {
302                         /* FIXME the calculations should be more precise */
303                         sglen_y = dma->sglen / 2;
304                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
305                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
306                         size_y = size / 2;
307                         size_u = size_v = size / 4;
308                 } else {
309                         sglen_y = dma->sglen;
310                         size_y = size;
311                 }
312
313                 /* init DMA for Y channel */
314                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
315                                            0, 0x28, size_y);
316
317                 if (ret) {
318                         dev_err(pcdev->dev,
319                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
320                         goto fail;
321                 }
322
323                 if (pcdev->channels == 3) {
324                         /* init DMA for U channel */
325                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
326                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
327                         if (ret) {
328                                 dev_err(pcdev->dev,
329                                         "DMA initialization for U failed\n");
330                                 goto fail_u;
331                         }
332
333                         /* init DMA for V channel */
334                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
335                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
336                         if (ret) {
337                                 dev_err(pcdev->dev,
338                                         "DMA initialization for V failed\n");
339                                 goto fail_v;
340                         }
341                 }
342
343                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
344         }
345
346         buf->inwork = 0;
347         buf->active_dma = DMA_Y;
348         if (pcdev->channels == 3)
349                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
350
351         return 0;
352
353 fail_v:
354         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
355                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
356 fail_u:
357         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
358                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
359 fail:
360         free_buffer(vq, buf);
361 out:
362         buf->inwork = 0;
363         return ret;
364 }
365
366 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
367                                struct videobuf_buffer *vb)
368 {
369         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
370         struct soc_camera_host *ici =
371                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
372         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
373         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
374         struct pxa_buffer *active;
375         unsigned long flags;
376         int i;
377
378         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
379                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
380         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
381
382         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
383
384         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
385         active = pcdev->active;
386
387         if (!active) {
388                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
389
390                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
391                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf->dmas[i].sg_dma;
392                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
393                         pcdev->sg_tail[i] = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen - 1;
394                 }
395
396                 pcdev->active = buf;
397                 CICR0 |= CICR0_ENB;
398         } else {
399                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
400                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
401                 int nents;
402
403                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
404                         buf_dma = &buf->dmas[i];
405                         act_dma = &active->dmas[i];
406                         nents = buf_dma->sglen;
407
408                         /* Stop DMA engine */
409                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
410
411                         /* Add the descriptors we just initialized to
412                            the currently running chain */
413                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf_dma->sg_dma;
414                         pcdev->sg_tail[i] = buf_dma->sg_cpu + buf_dma->sglen - 1;
415
416                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
417                          * state
418                          */
419                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
420                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
421                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
422                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
423                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
424                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
425
426                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
427                                 /* The DMA engine is on the last
428                                    descriptor, set the next descriptors
429                                    address to the descriptors we just
430                                    initialized */
431                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
432                         } else {
433                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
434                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
435                         }
436
437                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
438                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
439                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
440
441                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
442                 }
443         }
444
445         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
446 }
447
448 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
449                                  struct videobuf_buffer *vb)
450 {
451         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
452 #ifdef DEBUG
453         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
454
455         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
456                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
457
458         switch (vb->state) {
459         case VIDEOBUF_ACTIVE:
460                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
461                 break;
462         case VIDEOBUF_QUEUED:
463                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
464                 break;
465         case VIDEOBUF_PREPARED:
466                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
467                 break;
468         default:
469                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
470                 break;
471         }
472 #endif
473
474         free_buffer(vq, buf);
475 }
476
477 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
478                               struct videobuf_buffer *vb,
479                               struct pxa_buffer *buf)
480 {
481         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
482         list_del_init(&vb->queue);
483         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
484         do_gettimeofday(&vb->ts);
485         vb->field_count++;
486         wake_up(&vb->done);
487
488         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
489                 pcdev->active = NULL;
490                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
491                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
492                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
493                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
494                 return;
495         }
496
497         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
498                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
499 }
500
501 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
502                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
503 {
504         struct pxa_buffer *buf;
505         unsigned long flags;
506         u32 status, camera_status, overrun;
507         struct videobuf_buffer *vb;
508
509         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
510
511         status = DCSR(channel);
512         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
513
514         if (status & DCSR_BUSERR) {
515                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
516                 goto out;
517         }
518
519         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
520                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
521                         "status: 0x%08x\n", status);
522                 goto out;
523         }
524
525         if (!pcdev->active) {
526                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
527                 goto out;
528         }
529
530         camera_status = CISR;
531         overrun = CISR_IFO_0;
532         if (pcdev->channels == 3)
533                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
534         if (camera_status & overrun) {
535                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
536                 /* Stop the Capture Interface */
537                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
538                 /* Stop DMA */
539                 DCSR(channel) = 0;
540                 /* Reset the FIFOs */
541                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
542                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
543                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
544                 /* Restart the Capture Interface */
545                 CICR0 |= CICR0_ENB;
546                 goto out;
547         }
548
549         vb = &pcdev->active->vb;
550         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
551         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
552         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
553                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
554
555         buf->active_dma &= ~act_dma;
556         if (!buf->active_dma)
557                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
558
559 out:
560         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
561 }
562
563 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
564 {
565         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
566         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
567 }
568
569 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
570 {
571         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
572         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
573 }
574
575 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
576 {
577         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
578         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
579 }
580
581 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
582         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
583         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
584         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
585         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
586 };
587
588 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
589                               struct soc_camera_device *icd)
590 {
591         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
592         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
593
594         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
595          * transform to normal dma_* ones. */
596         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
597                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
598                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
599 }
600
601 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
602 {
603         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
604         unsigned long div;
605         unsigned long lcdclk;
606
607         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
608
609         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
610          * they get a nice Oops */
611         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
612
613         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
614                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
615
616         return div;
617 }
618
619 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
620 {
621         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
622         u32 cicr4 = 0;
623
624         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
625                 pcdev, pdata);
626
627         if (pdata && pdata->init) {
628                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
629                 pdata->init(pcdev->dev);
630         }
631
632         if (pdata && pdata->power) {
633                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power on camera\n", __func__);
634                 pdata->power(pcdev->dev, 1);
635         }
636
637         if (pdata && pdata->reset) {
638                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Releasing camera reset\n",
639                         __func__);
640                 pdata->reset(pcdev->dev, 1);
641         }
642
643         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
644
645         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
646                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
647         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
648                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
649         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
650                 cicr4 |= CICR4_PCP;
651         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
652                 cicr4 |= CICR4_HSP;
653         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
654                 cicr4 |= CICR4_VSP;
655
656         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
657
658         clk_enable(pcdev->clk);
659 }
660
661 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
662 {
663         struct pxacamera_platform_data *board = pcdev->pdata;
664
665         clk_disable(pcdev->clk);
666
667         if (board && board->reset) {
668                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Asserting camera reset\n",
669                         __func__);
670                 board->reset(pcdev->dev, 0);
671         }
672
673         if (board && board->power) {
674                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power off camera\n", __func__);
675                 board->power(pcdev->dev, 0);
676         }
677 }
678
679 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
680 {
681         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
682         unsigned int status = CISR;
683
684         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
685
686         if (!status)
687                 return IRQ_NONE;
688
689         CISR = status;
690
691         if (status & CISR_EOF) {
692                 int i;
693                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
694                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
695                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
696                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
697                 }
698                 CICR0 |= CICR0_EOFM;
699         }
700
701         return IRQ_HANDLED;
702 }
703
704 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
705  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
706 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
707 {
708         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
709         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
710         int ret;
711
712         mutex_lock(&camera_lock);
713
714         if (pcdev->icd) {
715                 ret = -EBUSY;
716                 goto ebusy;
717         }
718
719         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
720                  icd->devnum);
721
722         pxa_camera_activate(pcdev);
723         ret = icd->ops->init(icd);
724
725         if (!ret)
726                 pcdev->icd = icd;
727
728 ebusy:
729         mutex_unlock(&camera_lock);
730
731         return ret;
732 }
733
734 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
735 {
736         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
737         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
738
739         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
740
741         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
742                  icd->devnum);
743
744         /* disable capture, disable interrupts */
745         CICR0 = 0x3ff;
746
747         /* Stop DMA engine */
748         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
749         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
750         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
751
752         icd->ops->release(icd);
753
754         pxa_camera_deactivate(pcdev);
755
756         pcdev->icd = NULL;
757 }
758
759 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
760                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
761 {
762         /*
763          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
764          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
765          * quick capture interface supports both.
766          */
767         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
768                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
769                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
770                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
771                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
772                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
773                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
774                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
775
776         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
777         switch (buswidth) {
778         case 10:
779                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
780                         return -EINVAL;
781                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
782                 break;
783         case 9:
784                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
785                         return -EINVAL;
786                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
787                 break;
788         case 8:
789                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
790                         return -EINVAL;
791                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
792         }
793
794         return 0;
795 }
796
797 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
798 {
799         struct soc_camera_host *ici =
800                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
801         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
802         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
803         u32 cicr0, cicr1, cicr4 = 0;
804         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
805
806         if (ret < 0)
807                 return ret;
808
809         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
810
811         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
812         if (!common_flags)
813                 return -EINVAL;
814
815         pcdev->channels = 1;
816
817         /* Make choises, based on platform preferences */
818         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
819             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
820                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
821                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
822                 else
823                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
824         }
825
826         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
827             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
828                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
829                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
830                 else
831                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
832         }
833
834         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
835             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
836                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
837                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
838                 else
839                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
840         }
841
842         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
843         if (ret < 0)
844                 return ret;
845
846         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
847          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
848         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
849         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
850                 icd->buswidth = 10;
851                 dw = 4;
852                 bpp = 0x40;
853                 break;
854         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
855                 icd->buswidth = 9;
856                 dw = 3;
857                 bpp = 0x20;
858                 break;
859         default:
860                 /* Actually it can only be 8 now,
861                  * default is just to silence compiler warnings */
862         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
863                 icd->buswidth = 8;
864                 dw = 2;
865                 bpp = 0;
866         }
867
868         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
869                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
870         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
871                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
872         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
873                 cicr4 |= CICR4_PCP;
874         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
875                 cicr4 |= CICR4_HSP;
876         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
877                 cicr4 |= CICR4_VSP;
878
879         cicr0 = CICR0;
880         if (cicr0 & CICR0_ENB)
881                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
882
883         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
884
885         switch (pixfmt) {
886         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
887                 pcdev->channels = 3;
888                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
889         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
890                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
891                 break;
892         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
893                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
894                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
895                 break;
896         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
897                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
898                 break;
899         }
900
901         CICR1 = cicr1;
902         CICR2 = 0;
903         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
904                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
905         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
906
907         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
908         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
909                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
910                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
911
912         return 0;
913 }
914
915 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
916 {
917         struct soc_camera_host *ici =
918                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
919         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
920         unsigned long bus_flags, camera_flags;
921         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
922
923         if (ret < 0)
924                 return ret;
925
926         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
927
928         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
929 }
930
931 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
932                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
933 {
934         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
935 }
936
937 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
938                                   struct v4l2_format *f)
939 {
940         /* limit to pxa hardware capabilities */
941         if (f->fmt.pix.height < 32)
942                 f->fmt.pix.height = 32;
943         if (f->fmt.pix.height > 2048)
944                 f->fmt.pix.height = 2048;
945         if (f->fmt.pix.width < 48)
946                 f->fmt.pix.width = 48;
947         if (f->fmt.pix.width > 2048)
948                 f->fmt.pix.width = 2048;
949         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
950
951         /* limit to sensor capabilities */
952         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
953 }
954
955 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
956                               struct v4l2_requestbuffers *p)
957 {
958         int i;
959
960         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
961          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
962          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
963          * it hadn't triggered */
964         for (i = 0; i < p->count; i++) {
965                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
966                                                       struct pxa_buffer, vb);
967                 buf->inwork = 0;
968                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
969         }
970
971         return 0;
972 }
973
974 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
975 {
976         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
977         struct pxa_buffer *buf;
978
979         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
980                          vb.stream);
981
982         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
983
984         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
985             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
986                 return POLLIN|POLLRDNORM;
987
988         return 0;
989 }
990
991 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
992                                struct v4l2_capability *cap)
993 {
994         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
995         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
996         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
997         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
998
999         return 0;
1000 }
1001
1002 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
1003 {
1004         struct soc_camera_host *ici =
1005                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1006         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1007         int i = 0, ret = 0;
1008
1009         pcdev->save_cicr[i++] = CICR0;
1010         pcdev->save_cicr[i++] = CICR1;
1011         pcdev->save_cicr[i++] = CICR2;
1012         pcdev->save_cicr[i++] = CICR3;
1013         pcdev->save_cicr[i++] = CICR4;
1014
1015         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
1016                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
1017
1018         return ret;
1019 }
1020
1021 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
1022 {
1023         struct soc_camera_host *ici =
1024                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1025         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1026         int i = 0, ret = 0;
1027
1028         DRCMR68 = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1029         DRCMR69 = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1030         DRCMR70 = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1031
1032         CICR0 = pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB;
1033         CICR1 = pcdev->save_cicr[i++];
1034         CICR2 = pcdev->save_cicr[i++];
1035         CICR3 = pcdev->save_cicr[i++];
1036         CICR4 = pcdev->save_cicr[i++];
1037
1038         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1039                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1040
1041         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1042         if (!ret && pcdev->active) {
1043                 /* Reset the FIFOs */
1044                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
1045                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
1046                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
1047                 /* Restart the Capture Interface */
1048                 CICR0 |= CICR0_ENB;
1049         }
1050
1051         return ret;
1052 }
1053
1054 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1055         .owner          = THIS_MODULE,
1056         .add            = pxa_camera_add_device,
1057         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1058         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1059         .resume         = pxa_camera_resume,
1060         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
1061         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
1062         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1063         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1064         .poll           = pxa_camera_poll,
1065         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1066         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
1067         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1068 };
1069
1070 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1071 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1072         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1073         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1074 };
1075
1076 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1077 {
1078         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1079         struct resource *res;
1080         void __iomem *base;
1081         int irq;
1082         int err = 0;
1083
1084         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1085         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1086         if (!res || irq < 0) {
1087                 err = -ENODEV;
1088                 goto exit;
1089         }
1090
1091         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1092         if (!pcdev) {
1093                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1094                 err = -ENOMEM;
1095                 goto exit;
1096         }
1097
1098         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1099         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1100                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1101                 goto exit_kfree;
1102         }
1103
1104         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1105         pcdev->res = res;
1106
1107         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1108         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1109         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1110                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1111                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1112                  * Warn and use a default. */
1113                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1114                          "data widths, using default 10 bit\n");
1115                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1116         }
1117         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
1118         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
1119                 dev_warn(&pdev->dev,
1120                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1121                          "Using default 20MHz\n");
1122                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
1123         }
1124
1125         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1126         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1127
1128         /*
1129          * Request the regions.
1130          */
1131         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1132                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1133                 err = -EBUSY;
1134                 goto exit_clk;
1135         }
1136
1137         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1138         if (!base) {
1139                 err = -ENOMEM;
1140                 goto exit_release;
1141         }
1142         pcdev->irq = irq;
1143         pcdev->base = base;
1144         pcdev->dev = &pdev->dev;
1145
1146         /* request dma */
1147         pcdev->dma_chans[0] = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1148                                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1149         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1150                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1151                 err = -ENOMEM;
1152                 goto exit_iounmap;
1153         }
1154         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1155
1156         pcdev->dma_chans[1] = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1157                                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1158         if (pcdev->dma_chans[1] < 0) {
1159                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1160                 err = -ENOMEM;
1161                 goto exit_free_dma_y;
1162         }
1163         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1164
1165         pcdev->dma_chans[2] = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1166                                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1167         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1168                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1169                 err = -ENOMEM;
1170                 goto exit_free_dma_u;
1171         }
1172         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1173
1174         DRCMR68 = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1175         DRCMR69 = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1176         DRCMR70 = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1177
1178         /* request irq */
1179         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1180                           pcdev);
1181         if (err) {
1182                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1183                 goto exit_free_dma;
1184         }
1185
1186         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1187         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1188         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1189         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1190         if (err)
1191                 goto exit_free_irq;
1192
1193         return 0;
1194
1195 exit_free_irq:
1196         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1197 exit_free_dma:
1198         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1199 exit_free_dma_u:
1200         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1201 exit_free_dma_y:
1202         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1203 exit_iounmap:
1204         iounmap(base);
1205 exit_release:
1206         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1207 exit_clk:
1208         clk_put(pcdev->clk);
1209 exit_kfree:
1210         kfree(pcdev);
1211 exit:
1212         return err;
1213 }
1214
1215 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1216 {
1217         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1218         struct resource *res;
1219
1220         clk_put(pcdev->clk);
1221
1222         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1223         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1224         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1225         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1226
1227         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1228
1229         iounmap(pcdev->base);
1230
1231         res = pcdev->res;
1232         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1233
1234         kfree(pcdev);
1235
1236         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1237
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1242         .driver         = {
1243                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1244         },
1245         .probe          = pxa_camera_probe,
1246         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1247 };
1248
1249
1250 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1251 {
1252         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1253 }
1254
1255 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1256 {
1257         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1258 }
1259
1260 module_init(pxa_camera_init);
1261 module_exit(pxa_camera_exit);
1262
1263 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1264 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1265 MODULE_LICENSE("GPL");