Merge git://git.linux-xtensa.org/kernel/xtensa-feed
[linux-2.6] / drivers / i2c / busses / i2c-gpio.c
1 /*
2  * Bitbanging I2C bus driver using the GPIO API
3  *
4  * Copyright (C) 2007 Atmel Corporation
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/i2c.h>
11 #include <linux/i2c-algo-bit.h>
12 #include <linux/i2c-gpio.h>
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/platform_device.h>
16
17 #include <asm/gpio.h>
18
19 /* Toggle SDA by changing the direction of the pin */
20 static void i2c_gpio_setsda_dir(void *data, int state)
21 {
22         struct i2c_gpio_platform_data *pdata = data;
23
24         if (state)
25                 gpio_direction_input(pdata->sda_pin);
26         else
27                 gpio_direction_output(pdata->sda_pin, 0);
28 }
29
30 /*
31  * Toggle SDA by changing the output value of the pin. This is only
32  * valid for pins configured as open drain (i.e. setting the value
33  * high effectively turns off the output driver.)
34  */
35 static void i2c_gpio_setsda_val(void *data, int state)
36 {
37         struct i2c_gpio_platform_data *pdata = data;
38
39         gpio_set_value(pdata->sda_pin, state);
40 }
41
42 /* Toggle SCL by changing the direction of the pin. */
43 static void i2c_gpio_setscl_dir(void *data, int state)
44 {
45         struct i2c_gpio_platform_data *pdata = data;
46
47         if (state)
48                 gpio_direction_input(pdata->scl_pin);
49         else
50                 gpio_direction_output(pdata->scl_pin, 0);
51 }
52
53 /*
54  * Toggle SCL by changing the output value of the pin. This is used
55  * for pins that are configured as open drain and for output-only
56  * pins. The latter case will break the i2c protocol, but it will
57  * often work in practice.
58  */
59 static void i2c_gpio_setscl_val(void *data, int state)
60 {
61         struct i2c_gpio_platform_data *pdata = data;
62
63         gpio_set_value(pdata->scl_pin, state);
64 }
65
66 static int i2c_gpio_getsda(void *data)
67 {
68         struct i2c_gpio_platform_data *pdata = data;
69
70         return gpio_get_value(pdata->sda_pin);
71 }
72
73 static int i2c_gpio_getscl(void *data)
74 {
75         struct i2c_gpio_platform_data *pdata = data;
76
77         return gpio_get_value(pdata->scl_pin);
78 }
79
80 static int __init i2c_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
81 {
82         struct i2c_gpio_platform_data *pdata;
83         struct i2c_algo_bit_data *bit_data;
84         struct i2c_adapter *adap;
85         int ret;
86
87         pdata = pdev->dev.platform_data;
88         if (!pdata)
89                 return -ENXIO;
90
91         ret = -ENOMEM;
92         adap = kzalloc(sizeof(struct i2c_adapter), GFP_KERNEL);
93         if (!adap)
94                 goto err_alloc_adap;
95         bit_data = kzalloc(sizeof(struct i2c_algo_bit_data), GFP_KERNEL);
96         if (!bit_data)
97                 goto err_alloc_bit_data;
98
99         ret = gpio_request(pdata->sda_pin, "sda");
100         if (ret)
101                 goto err_request_sda;
102         ret = gpio_request(pdata->scl_pin, "scl");
103         if (ret)
104                 goto err_request_scl;
105
106         if (pdata->sda_is_open_drain) {
107                 gpio_direction_output(pdata->sda_pin, 1);
108                 bit_data->setsda = i2c_gpio_setsda_val;
109         } else {
110                 gpio_direction_input(pdata->sda_pin);
111                 bit_data->setsda = i2c_gpio_setsda_dir;
112         }
113
114         if (pdata->scl_is_open_drain || pdata->scl_is_output_only) {
115                 gpio_direction_output(pdata->scl_pin, 1);
116                 bit_data->setscl = i2c_gpio_setscl_val;
117         } else {
118                 gpio_direction_input(pdata->scl_pin);
119                 bit_data->setscl = i2c_gpio_setscl_dir;
120         }
121
122         if (!pdata->scl_is_output_only)
123                 bit_data->getscl = i2c_gpio_getscl;
124         bit_data->getsda = i2c_gpio_getsda;
125
126         if (pdata->udelay)
127                 bit_data->udelay = pdata->udelay;
128         else if (pdata->scl_is_output_only)
129                 bit_data->udelay = 50;                  /* 10 kHz */
130         else
131                 bit_data->udelay = 5;                   /* 100 kHz */
132
133         if (pdata->timeout)
134                 bit_data->timeout = pdata->timeout;
135         else
136                 bit_data->timeout = HZ / 10;            /* 100 ms */
137
138         bit_data->data = pdata;
139
140         adap->owner = THIS_MODULE;
141         snprintf(adap->name, sizeof(adap->name), "i2c-gpio%d", pdev->id);
142         adap->algo_data = bit_data;
143         adap->dev.parent = &pdev->dev;
144
145         /*
146          * If "dev->id" is negative we consider it as zero.
147          * The reason to do so is to avoid sysfs names that only make
148          * sense when there are multiple adapters.
149          */
150         adap->nr = (pdev->id != -1) ? pdev->id : 0;
151         ret = i2c_bit_add_numbered_bus(adap);
152         if (ret)
153                 goto err_add_bus;
154
155         platform_set_drvdata(pdev, adap);
156
157         dev_info(&pdev->dev, "using pins %u (SDA) and %u (SCL%s)\n",
158                  pdata->sda_pin, pdata->scl_pin,
159                  pdata->scl_is_output_only
160                  ? ", no clock stretching" : "");
161
162         return 0;
163
164 err_add_bus:
165         gpio_free(pdata->scl_pin);
166 err_request_scl:
167         gpio_free(pdata->sda_pin);
168 err_request_sda:
169         kfree(bit_data);
170 err_alloc_bit_data:
171         kfree(adap);
172 err_alloc_adap:
173         return ret;
174 }
175
176 static int __exit i2c_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
177 {
178         struct i2c_gpio_platform_data *pdata;
179         struct i2c_adapter *adap;
180
181         adap = platform_get_drvdata(pdev);
182         pdata = pdev->dev.platform_data;
183
184         i2c_del_adapter(adap);
185         gpio_free(pdata->scl_pin);
186         gpio_free(pdata->sda_pin);
187         kfree(adap->algo_data);
188         kfree(adap);
189
190         return 0;
191 }
192
193 static struct platform_driver i2c_gpio_driver = {
194         .driver         = {
195                 .name   = "i2c-gpio",
196                 .owner  = THIS_MODULE,
197         },
198         .remove         = __exit_p(i2c_gpio_remove),
199 };
200
201 static int __init i2c_gpio_init(void)
202 {
203         int ret;
204
205         ret = platform_driver_probe(&i2c_gpio_driver, i2c_gpio_probe);
206         if (ret)
207                 printk(KERN_ERR "i2c-gpio: probe failed: %d\n", ret);
208
209         return ret;
210 }
211 module_init(i2c_gpio_init);
212
213 static void __exit i2c_gpio_exit(void)
214 {
215         platform_driver_unregister(&i2c_gpio_driver);
216 }
217 module_exit(i2c_gpio_exit);
218
219 MODULE_AUTHOR("Haavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>");
220 MODULE_DESCRIPTION("Platform-independent bitbanging I2C driver");
221 MODULE_LICENSE("GPL");