V4L/DVB (8427): videodev: split off the ioctl handling into v4l2-ioctl.c
[linux-2.6] / drivers / media / video / stv680.c
1 /*
2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
3  *
4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
6  * writing this driver.
7  *
8  * This driver is based heavily on the
9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
11  *
12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
17  * option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
22  * for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
27  *
28  * History:
29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
30  *
31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
32  *                         function, made more stable (?)
33  *
34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
37  *
38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
41  *
42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
43  *                         Took out sharpen function, ran code through
44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
45  *                         things to work properly with 2.5.1
46  *
47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
50  *                         improve quality. Got rid of green line around
51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
53  *
54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
57  *                         gnomemeeting to work.
58  *                         Fixed proc entry removal bug.
59  */
60
61 #include <linux/module.h>
62 #include <linux/init.h>
63 #include <linux/vmalloc.h>
64 #include <linux/slab.h>
65 #include <linux/pagemap.h>
66 #include <linux/errno.h>
67 #include <linux/videodev.h>
68 #include <media/v4l2-common.h>
69 #include <linux/usb.h>
70 #include <linux/mutex.h>
71
72 #include "stv680.h"
73
74 static int video_nr = -1;
75
76 static int swapRGB;     /* 0 = default for auto select */
77
78 /* 0 = default to allow auto select; -1 = swap never, +1 = swap always */
79 static int swapRGB_on;
80
81 static unsigned int debug;
82
83 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
84         do { \
85         if (debug >= level)     \
86                 info("[%s:%d] " fmt, __func__, __LINE__ , ## args);     \
87         } while (0)
88
89
90 /*
91  * Version Information
92  */
93 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
94 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
95 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
96
97 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
98 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
99 MODULE_LICENSE ("GPL");
100 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
101 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
102 module_param(swapRGB_on, int, 0);
103 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
104 module_param(video_nr, int, 0);
105
106 /********************************************************************
107  *
108  * Memory management
109  *
110  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
111  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
112  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
113  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
114  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
115  *
116  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
117  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
118  *
119  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
120  *
121  * Same for the se401 driver -Jeroen
122  *
123  * And the STV0680 driver - Kevin
124  ********************************************************************/
125 static void *rvmalloc (unsigned long size)
126 {
127         void *mem;
128         unsigned long adr;
129
130         size = PAGE_ALIGN(size);
131         mem = vmalloc_32 (size);
132         if (!mem)
133                 return NULL;
134
135         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
136         adr = (unsigned long) mem;
137         while (size > 0) {
138                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
139                 adr += PAGE_SIZE;
140                 size -= PAGE_SIZE;
141         }
142         return mem;
143 }
144
145 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
146 {
147         unsigned long adr;
148
149         if (!mem)
150                 return;
151
152         adr = (unsigned long) mem;
153         while ((long) size > 0) {
154                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
155                 adr += PAGE_SIZE;
156                 size -= PAGE_SIZE;
157         }
158         vfree (mem);
159 }
160
161
162 /*********************************************************************
163  * pencam read/write functions
164  ********************************************************************/
165
166 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
167 {
168         int ret = -1;
169
170         switch (set) {
171         case 0:         /*  0xc1  */
172                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
173                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
174                                        req,
175                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
176                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
177                 break;
178
179         case 1:         /*  0x41  */
180                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
181                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
182                                        req,
183                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
184                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
185                 break;
186
187         case 2:         /*  0x80  */
188                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
189                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
190                                        req,
191                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
192                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
193                 break;
194
195         case 3:         /*  0x40  */
196                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
197                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
198                                        req,
199                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
200                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
201                 break;
202
203         }
204         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
205                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
206         }
207         return ret;
208 }
209
210 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
211 {
212
213         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
214                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
215                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
216                 return -1;
217         }
218         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
219                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
220                 return -1;
221         }
222         return 0;
223 }
224
225 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
226 {
227         int i;
228         unsigned char *buf;
229
230         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
231         if (buf == NULL) {
232                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
233                 return -1;
234         }
235
236         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
237         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
238                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
239                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
240         } else {
241                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
242         }
243
244         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
245                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
246
247         /*  get current mode  */
248         buf[0] = 0xf0;
249         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
250                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
251         if (dev->origMode != buf[0]) {
252                 memset (buf, 0, 8);
253                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
254                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
255                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
256                         i = -1;
257                 }
258                 buf[0] = 0xf0;
259                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
260                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
261                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
262                         i = -1;
263                 } else
264                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
265         }
266         /* origMode */
267         kfree(buf);
268         return i;
269 }
270
271 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
272 {
273         int i, stop_video = 1;
274         unsigned char *buf;
275
276         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
277         if (buf == NULL) {
278                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
279                 return -1;
280         }
281
282         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
283                 kfree(buf);
284                 return i;
285         }
286
287         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
288         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
289                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
290                 goto error;
291         }
292
293         /*  set alternate interface 1 */
294         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
295                 goto error;
296
297         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
298                 goto error;
299         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
300         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
301         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
302                 stop_video = 0;
303                 goto error;
304         }
305         goto exit;
306
307 error:
308         kfree(buf);
309         if (stop_video == 1)
310                 stv_stop_video (dev);
311         return -1;
312
313 exit:
314         kfree(buf);
315         return 0;
316 }
317
318 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
319 {
320         int i = 0;
321         unsigned char *buffer;
322         unsigned long int bufsize;
323
324         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
325         if (buffer == NULL) {
326                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
327                 return -1;
328         }
329         udelay (100);
330
331         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
332         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
333                 kfree(buffer);
334                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
335                 return -1;
336         }
337         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
338         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
339                 goto error;
340         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
341                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
342                 goto error;
343         }
344
345         /* get camera descriptor */
346         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
347                 goto error;
348         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
349         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
350                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
351                 goto error;
352         }
353         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
354                 goto error;
355         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
356                 goto error;
357         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
358                 goto error;
359
360         stv680->SupportedModes = buffer[7];
361         i = stv680->SupportedModes;
362         stv680->CIF = 0;
363         stv680->VGA = 0;
364         stv680->QVGA = 0;
365         if (i & 1)
366                 stv680->CIF = 1;
367         if (i & 2)
368                 stv680->VGA = 1;
369         if (i & 8)
370                 stv680->QVGA = 1;
371         if (stv680->SupportedModes == 0) {
372                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
373                 i = -1;
374                 goto error;
375         } else {
376                 if (stv680->CIF)
377                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
378                 if (stv680->QVGA)
379                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
380         }
381         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
382         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
383         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
384         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
385
386         /*  set alternate interface 1 */
387         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
388                 goto error;
389
390         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
391                 goto error;
392         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
393                 goto error;
394         i = buffer[3];
395         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
396
397         /*  get current mode */
398         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
399                 goto error;
400         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
401
402         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
403         memset (buffer, 0, 8);
404         if (stv680->CIF)
405                 buffer[0] = 0x00;
406         else if (stv680->QVGA)
407                 buffer[0] = 0x03;
408         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
409                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
410                 i = -1;
411                 goto error;
412         }
413         buffer[0] = 0xf0;
414         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
415         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
416                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
417                 i = -1;
418                 goto error;
419         } else {
420                 if (buffer[0] == 0) {
421                         stv680->VideoMode = 0x0000;
422                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
423                 }
424                 if (buffer[0] == 0x03) {
425                         stv680->VideoMode = 0x0300;
426                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
427                 }
428         }
429         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
430                 goto error;
431         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
432         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
433         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
434         stv680->origGain = buffer[12];
435
436         goto exit;
437
438 error:
439         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
440         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
441         kfree(buffer);
442         return -1;
443
444 exit:
445         kfree(buffer);
446
447         /* video = 320x240, 352x288 */
448         if (stv680->CIF == 1) {
449                 stv680->maxwidth = 352;
450                 stv680->maxheight = 288;
451                 stv680->vwidth = 352;
452                 stv680->vheight = 288;
453         }
454         if (stv680->QVGA == 1) {
455                 stv680->maxwidth = 320;
456                 stv680->maxheight = 240;
457                 stv680->vwidth = 320;
458                 stv680->vheight = 240;
459         }
460
461         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
462         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
463         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
464         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
465
466         /* some default values */
467         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
468         stv680->dropped = 0;
469         stv680->error = 0;
470         stv680->framecount = 0;
471         stv680->readcount = 0;
472         stv680->streaming = 0;
473         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
474         stv680->brightness = 32767;
475         stv680->chgbright = 0;
476         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
477         stv680->colour = 32767;
478         stv680->contrast = 32767;
479         stv680->hue = 32767;
480         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
481         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
482         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
483                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
484         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
485                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
486         else if (swapRGB_on == 1)
487                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
488         else if (swapRGB_on == -1)
489                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
490
491         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
492                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
493                 return -1;
494         }
495
496         return 0;
497 }
498
499 /***************** last of pencam  routines  *******************/
500
501 /****************************************************************************
502  *  sysfs
503  ***************************************************************************/
504 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
505 static ssize_t show_##name(struct device *class_dev,                    \
506                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
507 {                                                                       \
508         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
509         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
510         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
511 }                                                                       \
512 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
513
514 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
515 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
516 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
517 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
518 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
519 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
520 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
521 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
522
523 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
524 {
525         int rc;
526
527         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_model);
528         if (rc) goto err;
529         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_in_use);
530         if (rc) goto err_model;
531         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_streaming);
532         if (rc) goto err_inuse;
533         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_palette);
534         if (rc) goto err_stream;
535         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
536         if (rc) goto err_pal;
537         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
538         if (rc) goto err_framtot;
539         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
540         if (rc) goto err_framread;
541         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_decoding_errors);
542         if (rc) goto err_dropped;
543
544         return 0;
545
546 err_dropped:
547         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
548 err_framread:
549         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
550 err_framtot:
551         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
552 err_pal:
553         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_palette);
554 err_stream:
555         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_streaming);
556 err_inuse:
557         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_in_use);
558 err_model:
559         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_model);
560 err:
561         return rc;
562 }
563
564 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
565 {
566         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_model);
567         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_in_use);
568         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_streaming);
569         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_palette);
570         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
571         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
572         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
573         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_decoding_errors);
574 }
575
576 /********************************************************************
577  * Camera control
578  *******************************************************************/
579
580 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
581 {
582         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
583
584         p->brightness = stv680->brightness;
585         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
586         p->colour = stv680->colour;
587         p->contrast = stv680->contrast;
588         p->hue = stv680->hue;
589         p->palette = stv680->palette;
590         p->depth = stv680->depth;
591         return 0;
592 }
593
594 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
595 {
596         /* See above stv680_get_pict  */
597
598         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
599                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
600                 return 1;
601         }
602
603         if (stv680->brightness != p->brightness) {
604                 stv680->chgbright = 1;
605                 stv680->brightness = p->brightness;
606         }
607
608         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
609         stv680->colour = p->colour;
610         stv680->contrast = p->contrast;
611         stv680->hue = p->hue;
612         stv680->palette = p->palette;
613         stv680->depth = p->depth;
614
615         return 0;
616 }
617
618 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
619 {
620         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
621         int length = urb->actual_length;
622
623         if (length < stv680->rawbufsize)
624                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
625
626         /* ohoh... */
627         if (!stv680->streaming)
628                 return;
629
630         if (!stv680->udev) {
631                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
632                 return;
633         }
634
635         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
636            keeps sending them forever...
637          */
638         if (length && !urb->status) {
639                 stv680->nullpackets = 0;
640                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
641                 case BUFFER_READY:
642                 case BUFFER_BUSY:
643                         stv680->dropped++;
644                         break;
645
646                 case BUFFER_UNUSED:
647                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
648                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
649                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
650                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
651                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
652                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
653                         }
654                         stv680->scratch_overflow = 0;
655                         stv680->scratch_next++;
656                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
657                                 stv680->scratch_next = 0;
658                         break;
659                 }               /* switch  */
660         } else {
661                 stv680->nullpackets++;
662                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
663                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
664                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
665                         }
666                 }
667         }                       /*  if - else */
668
669         /* Resubmit urb for new data */
670         urb->status = 0;
671         urb->dev = stv680->udev;
672         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
673                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
674         return;
675 }                               /*  _video_irq  */
676
677 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
678 {
679         struct urb *urb;
680         int err = 0, i;
681
682         stv680->streaming = 1;
683
684         /* Do some memory allocation */
685         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
686                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
687                 stv680->frame[i].curpix = 0;
688         }
689         /* packet size = 4096  */
690         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
691                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
692                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
693                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
694                         goto nomem_err;
695                 }
696         }
697
698         stv680->scratch_next = 0;
699         stv680->scratch_use = 0;
700         stv680->scratch_overflow = 0;
701         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
702                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
703                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
704                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
705                         goto nomem_err;
706                 }
707                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
708         }
709
710         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
711                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
712                 if (!urb)
713                         goto nomem_err;
714
715                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
716                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
717                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
718                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
719                                    stv680_video_irq, stv680);
720                 stv680->urb[i] = urb;
721                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
722                 if (err) {
723                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down with err "
724                                    "%d in start stream %d", err, i);
725                         goto nomem_err;
726                 }
727         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
728
729         stv680->framecount = 0;
730         return 0;
731
732  nomem_err:
733         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
734                 kfree(stv680->scratch[i].data);
735                 stv680->scratch[i].data = NULL;
736         }
737         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
738                 usb_kill_urb(stv680->urb[i]);
739                 usb_free_urb(stv680->urb[i]);
740                 stv680->urb[i] = NULL;
741                 kfree(stv680->sbuf[i].data);
742                 stv680->sbuf[i].data = NULL;
743         }
744         return -ENOMEM;
745
746 }
747
748 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
749 {
750         int i;
751
752         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
753                 return 1;
754
755         stv680->streaming = 0;
756
757         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
758                 if (stv680->urb[i]) {
759                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
760                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
761                         stv680->urb[i] = NULL;
762                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
763                 }
764         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
765                 kfree(stv680->scratch[i].data);
766                 stv680->scratch[i].data = NULL;
767         }
768
769         return 0;
770 }
771
772 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
773 {
774         int wasstreaming = stv680->streaming;
775
776         /* Check to see if we need to change */
777         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
778                 return 0;
779
780         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
781         /* Check for a valid mode */
782         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
783                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
784                 return 1;
785         }
786
787         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
788                 width = stv680->maxwidth / 2;
789                 height = stv680->maxheight / 2;
790         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
791                 width = 160;
792                 height = 120;
793         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
794                 width = 176;
795                 height = 144;
796         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
797                 width = 320;
798                 height = 240;
799         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
800                 width = 352;
801                 height = 288;
802         } else {
803                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
804                 return 1;
805         }
806
807         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
808         if (wasstreaming)
809                 stv680_stop_stream (stv680);
810         stv680->vwidth = width;
811         stv680->vheight = height;
812         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
813         if (wasstreaming)
814                 stv680_start_stream (stv680);
815
816         return 0;
817 }
818
819 /**********************************************************************
820  * Video Decoding
821  **********************************************************************/
822
823 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
824
825 /*
826  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
827  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
828 */
829
830 #define RED 0
831 #define GREEN 1
832 #define BLUE 2
833 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
834
835 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
836 {
837         int x, y, i;
838         int w = stv680->cwidth;
839         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
840         unsigned int p = 0;
841         int colour = 0, bayer = 0;
842         unsigned char *raw = buffer->data;
843         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
844         unsigned char *output = frame->data;
845         unsigned char *temp = frame->data;
846         int offset = buffer->offset;
847
848         if (frame->curpix == 0) {
849                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
850                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
851                 }
852         }
853         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
854                 frame->curpix = 0;
855                 stv680->error++;
856                 return;
857         }
858
859         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
860                 vw = 320;
861                 vh = 240;
862         }
863         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
864                 vw = 352;
865                 vh = 288;
866         }
867
868         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
869
870         for (y = 0; y < vh; y++) {
871                 for (x = 0; x < vw; x++) {
872                         if (x & 1)
873                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
874                         else
875                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
876
877                         if (y & 1)
878                                 bayer = 2;
879                         else
880                                 bayer = 0;
881                         if (x & 1)
882                                 bayer++;
883
884                         switch (bayer) {
885                         case 0:
886                         case 3:
887                                 colour = 1;
888                                 break;
889                         case 1:
890                                 colour = 0;
891                                 break;
892                         case 2:
893                                 colour = 2;
894                                 break;
895                         }
896                         i = (y * vw + x) * 3;
897                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
898                 }               /* for x */
899
900         }                       /* for y */
901
902         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
903         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
904            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
905            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
906            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
907            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
908
909         for (y = 0; y < vh; y++) {
910                 for (x = 0; x < vw; x++) {
911                         i = (y * vw + x) * 3;
912                         *(output + i) = red[*(output + i)];
913                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
914                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
915                 }
916         }
917
918         /******  bayer demosaic  ******/
919         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
920                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
921                         if (y & 1)
922                                 bayer = 0;
923                         else
924                                 bayer = 2;
925                         if (!(x & 1))
926                                 bayer++;
927
928                         switch (bayer) {
929                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
930                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
931                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
932                                 break;
933
934                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
935                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
936                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
937                                 break;
938
939                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
940                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
941                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
942                                 break;
943
944                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
945                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
946                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
947                                 break;
948                         }       /* switch */
949                 }               /* for x */
950         }                       /* for y  - end demosaic  */
951
952         /* fix top and bottom row, left and right side */
953         i = vw * 3;
954         memcpy (output, (output + i), i);
955         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
956         for (y = 0; y < vh; y++) {
957                 i = y * vw * 3;
958                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
959                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
960         }
961
962         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
963         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
964                 i = 0;
965                 for (y = 0; y < vh; y++) {
966                         if (!(y & 1)) {
967                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
968                                         p = (y * vw + x) * 3;
969                                         if (!(x & 1)) {
970                                                 *(output + i) = *(output + p);
971                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
972                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
973                                                 i += 3;
974                                         }
975                                 }  /* for x */
976                         }
977                 }  /* for y */
978         }
979         /* reset to proper width */
980         if ((stv680->vwidth == 160)) {
981                 vw = 160;
982                 vh = 120;
983         }
984         if ((stv680->vwidth == 176)) {
985                 vw = 176;
986                 vh = 144;
987         }
988
989         /* output is RGB; some programs want BGR  */
990         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
991         /* swapRGB_on=-1, never swap */
992         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
993                 for (y = 0; y < vh; y++) {
994                         for (x = 0; x < vw; x++) {
995                                 i = (y * vw + x) * 3;
996                                 *(temp) = *(output + i);
997                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
998                                 *(output + i + 2) = *(temp);
999                         }
1000                 }
1001         }
1002         /* brightness */
1003         if (stv680->chgbright == 1) {
1004                 if (stv680->brightness >= 32767) {
1005                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
1006                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1007                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
1008                                         *(output + x) = 255;
1009                                 else
1010                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
1011                         }       /* for */
1012                 } else {
1013                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
1014                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1015                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
1016                                         *(output + x) = 0;
1017                                 else
1018                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
1019                         }       /* for */
1020                 }               /* else */
1021         }
1022         /* if */
1023         frame->curpix = 0;
1024         frame->curlinepix = 0;
1025         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1026         stv680->framecount++;
1027         stv680->readcount++;
1028         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1029                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1030         }
1031
1032 }                               /* bayer_unshuffle */
1033
1034 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1035
1036 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1037 {
1038         int errors = 0;
1039
1040         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1041                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1042                         errors++;
1043                 }
1044                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1045
1046                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1047                         stv680->nullpackets = 0;
1048                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1049                         stv680_stop_stream (stv680);
1050                         stv680_start_stream (stv680);
1051                 } else {
1052                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1053                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1054                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1055                                 return -EIO;
1056                         }
1057                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1058
1059                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1060
1061                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1062                         stv680->scratch_use++;
1063                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1064                                 stv680->scratch_use = 0;
1065                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1066                                 errors = 0;
1067                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1068                                 stv680_stop_stream (stv680);
1069                                 stv680_start_stream (stv680);
1070                         }
1071                 }               /* else */
1072         }                       /* while */
1073         return 0;
1074 }
1075
1076 /*********************************************************************
1077  * Video4Linux
1078  *********************************************************************/
1079
1080 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1081 {
1082         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1083         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1084         int err = 0;
1085
1086         /* we are called with the BKL held */
1087         stv680->user = 1;
1088         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1089
1090         if (err >= 0) {
1091                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1092                 if (!stv680->fbuf) {
1093                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1094                         err = -ENOMEM;
1095                 }
1096                 file->private_data = dev;
1097         }
1098         if (err)
1099                 stv680->user = 0;
1100
1101         return err;
1102 }
1103
1104 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1105 {
1106         struct video_device *dev = file->private_data;
1107         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1108         int i;
1109
1110         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1111                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1112         if (stv680->streaming)
1113                 stv680_stop_stream (stv680);
1114
1115         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1116                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1117
1118         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1119         stv680->user = 0;
1120
1121         if (stv680->removed) {
1122                 kfree(stv680);
1123                 stv680 = NULL;
1124                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1125         }
1126         file->private_data = NULL;
1127         return 0;
1128 }
1129
1130 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1131                             unsigned int cmd, void *arg)
1132 {
1133         struct video_device *vdev = file->private_data;
1134         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1135
1136         if (!stv680->udev)
1137                 return -EIO;
1138
1139         switch (cmd) {
1140         case VIDIOCGCAP:{
1141                         struct video_capability *b = arg;
1142
1143                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1144                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1145                         b->channels = 1;
1146                         b->audios = 0;
1147                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1148                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1149                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1150                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1151                         return 0;
1152                 }
1153         case VIDIOCGCHAN:{
1154                         struct video_channel *v = arg;
1155
1156                         if (v->channel != 0)
1157                                 return -EINVAL;
1158                         v->flags = 0;
1159                         v->tuners = 0;
1160                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1161                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1162                         return 0;
1163                 }
1164         case VIDIOCSCHAN:{
1165                         struct video_channel *v = arg;
1166                         if (v->channel != 0)
1167                                 return -EINVAL;
1168                         return 0;
1169                 }
1170         case VIDIOCGPICT:{
1171                         struct video_picture *p = arg;
1172
1173                         stv680_get_pict (stv680, p);
1174                         return 0;
1175                 }
1176         case VIDIOCSPICT:{
1177                         struct video_picture *p = arg;
1178
1179                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1180                                 return -EINVAL;
1181                         return 0;
1182                 }
1183         case VIDIOCSWIN:{
1184                         struct video_window *vw = arg;
1185
1186                         if (vw->flags)
1187                                 return -EINVAL;
1188                         if (vw->clipcount)
1189                                 return -EINVAL;
1190                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1191                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1192                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1193                                         return -EINVAL;
1194                                 }
1195                         }
1196                         return 0;
1197                 }
1198         case VIDIOCGWIN:{
1199                         struct video_window *vw = arg;
1200
1201                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1202                         vw->y = 0;
1203                         vw->chromakey = 0;
1204                         vw->flags = 0;
1205                         vw->clipcount = 0;
1206                         vw->width = stv680->vwidth;
1207                         vw->height = stv680->vheight;
1208                         return 0;
1209                 }
1210         case VIDIOCGMBUF:{
1211                         struct video_mbuf *vm = arg;
1212                         int i;
1213
1214                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1215                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1216                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1217                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1218                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1219                         return 0;
1220                 }
1221         case VIDIOCMCAPTURE:{
1222                         struct video_mmap *vm = arg;
1223
1224                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1225                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1226                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1227                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1228                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1229                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1230                                         swapRGB = 1;
1231                                 }
1232                                 return -EINVAL;
1233                         }
1234                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1235                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1236                                 return -EINVAL;
1237                         }
1238                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1239                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1240                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1241                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1242                                 return -EBUSY;
1243                         }
1244                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1245                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1246                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1247                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1248                                         return -EINVAL;
1249                                 }
1250                         }
1251                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1252
1253                         if (!stv680->streaming)
1254                                 stv680_start_stream (stv680);
1255
1256                         return 0;
1257                 }
1258         case VIDIOCSYNC:{
1259                         int *frame = arg;
1260                         int ret = 0;
1261
1262                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1263                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1264                                 return -EINVAL;
1265                         }
1266                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1267                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1268                         return ret;
1269                 }
1270         case VIDIOCGFBUF:{
1271                         struct video_buffer *vb = arg;
1272
1273                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1274                         return 0;
1275                 }
1276         case VIDIOCKEY:
1277                 return 0;
1278         case VIDIOCCAPTURE:
1279                 {
1280                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1281                         return -EINVAL;
1282                 }
1283         case VIDIOCSFBUF:
1284         case VIDIOCGTUNER:
1285         case VIDIOCSTUNER:
1286         case VIDIOCGFREQ:
1287         case VIDIOCSFREQ:
1288         case VIDIOCGAUDIO:
1289         case VIDIOCSAUDIO:
1290                 return -EINVAL;
1291         default:
1292                 return -ENOIOCTLCMD;
1293         }                       /* end switch */
1294
1295         return 0;
1296 }
1297
1298 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1299                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1300 {
1301         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1302 }
1303
1304 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1305 {
1306         struct video_device *dev = file->private_data;
1307         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1308         unsigned long start = vma->vm_start;
1309         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1310         unsigned long page, pos;
1311
1312         mutex_lock(&stv680->lock);
1313
1314         if (stv680->udev == NULL) {
1315                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1316                 return -EIO;
1317         }
1318         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1319                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1320                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1321                 return -EINVAL;
1322         }
1323         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1324         while (size > 0) {
1325                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1326                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1327                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1328                         return -EAGAIN;
1329                 }
1330                 start += PAGE_SIZE;
1331                 pos += PAGE_SIZE;
1332                 if (size > PAGE_SIZE)
1333                         size -= PAGE_SIZE;
1334                 else
1335                         size = 0;
1336         }
1337         mutex_unlock(&stv680->lock);
1338
1339         return 0;
1340 }
1341
1342 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1343                         size_t count, loff_t *ppos)
1344 {
1345         struct video_device *dev = file->private_data;
1346         unsigned long int realcount = count;
1347         int ret = 0;
1348         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1349         unsigned long int i;
1350
1351         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1352                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1353                 return -1;
1354         }
1355         if (stv680->udev == NULL)
1356                 return -EIO;
1357         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1358                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1359
1360         /* Shouldn't happen: */
1361         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1362                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1363                 return -EBUSY;
1364         }
1365         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1366         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1367         stv680->curframe = 0;
1368
1369         if (!stv680->streaming)
1370                 stv680_start_stream (stv680);
1371
1372         if (!stv680->streaming) {
1373                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1374         }
1375
1376         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1377
1378         if (!ret) {
1379                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1380                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1381                         return -EFAULT;
1382                 }
1383         } else {
1384                 realcount = ret;
1385         }
1386         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1387         return realcount;
1388 }                               /* stv680_read */
1389
1390 static const struct file_operations stv680_fops = {
1391         .owner =        THIS_MODULE,
1392         .open =         stv_open,
1393         .release =      stv_close,
1394         .read =         stv680_read,
1395         .mmap =         stv680_mmap,
1396         .ioctl =        stv680_ioctl,
1397 #ifdef CONFIG_COMPAT
1398         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1399 #endif
1400         .llseek =       no_llseek,
1401 };
1402 static struct video_device stv680_template = {
1403         .owner =        THIS_MODULE,
1404         .name =         "STV0680 USB camera",
1405         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1406         .fops =         &stv680_fops,
1407         .release =      video_device_release,
1408         .minor =        -1,
1409 };
1410
1411 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1412 {
1413         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1414         struct usb_host_interface *interface;
1415         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1416         char *camera_name = NULL;
1417         int retval = 0;
1418
1419         /* We don't handle multi-config cameras */
1420         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1421                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1422                 return -ENODEV;
1423         }
1424
1425         interface = &intf->altsetting[0];
1426         /* Is it a STV680? */
1427         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1428             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1429                 camera_name = "STV0680";
1430                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1431         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1432                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1433                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1434                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1435         } else {
1436                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1437                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1438                 retval = -ENODEV;
1439                 goto error;
1440         }
1441         /* We found one */
1442         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1443                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1444                 retval = -ENOMEM;
1445                 goto error;
1446         }
1447
1448         stv680->udev = dev;
1449         stv680->camera_name = camera_name;
1450
1451         stv680->vdev = video_device_alloc();
1452         if (!stv680->vdev) {
1453                 retval = -ENOMEM;
1454                 goto error;
1455         }
1456         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1457         stv680->vdev->dev = &intf->dev;
1458         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1459
1460         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1461         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1462         mutex_init (&stv680->lock);
1463         wmb ();
1464
1465         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1466                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1467                 retval = -EIO;
1468                 goto error_vdev;
1469         }
1470         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1471
1472         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1473         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1474         if (retval)
1475                 goto error_unreg;
1476         return 0;
1477
1478 error_unreg:
1479         video_unregister_device(stv680->vdev);
1480 error_vdev:
1481         video_device_release(stv680->vdev);
1482 error:
1483         kfree(stv680);
1484         return retval;
1485 }
1486
1487 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1488 {
1489         int i;
1490
1491         stv680->udev = NULL;
1492         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1493         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1494         stv680->streaming = 0;
1495
1496         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1497
1498         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1499                 if (stv680->urb[i]) {
1500                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1501                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1502                         stv680->urb[i] = NULL;
1503                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1504                 }
1505         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1506                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1507         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1508
1509         /* Free the memory */
1510         kfree(stv680);
1511 }
1512
1513 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1514 {
1515         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1516
1517         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1518
1519         if (stv680) {
1520                 /* We don't want people trying to open up the device */
1521                 if (stv680->vdev) {
1522                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1523                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1524                         stv680->vdev = NULL;
1525                 }
1526                 if (!stv680->user) {
1527                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1528                 } else {
1529                         stv680->removed = 1;
1530                 }
1531         }
1532 }
1533
1534 static struct usb_driver stv680_driver = {
1535         .name =         "stv680",
1536         .probe =        stv680_probe,
1537         .disconnect =   stv680_disconnect,
1538         .id_table =     device_table
1539 };
1540
1541 /********************************************************************
1542  *  Module routines
1543  ********************************************************************/
1544
1545 static int __init usb_stv680_init (void)
1546 {
1547         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1548                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1549                 return -1;
1550         }
1551         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1552
1553         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1554         return 0;
1555 }
1556
1557 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1558 {
1559         usb_deregister (&stv680_driver);
1560         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1561 }
1562
1563 module_init (usb_stv680_init);
1564 module_exit (usb_stv680_exit);