git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/ov519.c

   1 /**
   2  * OV519 driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Jean-Francois Moine (http://moinejf.free.fr)
   5  *
   6  * (This module is adapted from the ov51x-jpeg package)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  21  *
  22  */
  23 #define MODULE_NAME "ov519"
  24
  25 #include "gspca.h"
  26
  27 MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>");
  28 MODULE_DESCRIPTION("OV519 USB Camera Driver");
  29 MODULE_LICENSE("GPL");
  30
  31 /* global parameters */
  32 static int frame_rate;
  33
  34 /* Number of times to retry a failed I2C transaction. Increase this if you
  35  * are getting "Failed to read sensor ID..." */
  36 static int i2c_detect_tries = 10;
  37
  38 /* ov519 device descriptor */
  39 struct sd {
  40         struct gspca_dev gspca_dev;             /* !! must be the first item */
  41
  42         /* Determined by sensor type */
  43         short maxwidth;
  44         short maxheight;
  45
  46         unsigned char primary_i2c_slave;        /* I2C write id of sensor */
  47
  48         unsigned char brightness;
  49         unsigned char contrast;
  50         unsigned char colors;
  51
  52         char compress;          /* Should the next frame be compressed? */
  53         char compress_inited;   /* Are compression params uploaded? */
  54         char stopped;           /* Streaming is temporarily paused */
  55
  56         char frame_rate;        /* current Framerate (OV519 only) */
  57         char clockdiv;          /* clockdiv override for OV519 only */
  58
  59         char sensor;            /* Type of image sensor chip (SEN_*) */
  60 #define SEN_UNKNOWN 0
  61 #define SEN_OV6620 1
  62 #define SEN_OV6630 2
  63 #define SEN_OV7610 3
  64 #define SEN_OV7620 4
  65 #define SEN_OV7630 5
  66 #define SEN_OV7640 6
  67 #define SEN_OV7670 7
  68 #define SEN_OV76BE 8
  69 #define SEN_OV8610 9
  70
  71 };
  72
  73 /* V4L2 controls supported by the driver */
  74 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  75 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  76 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  77 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  78 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  79 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  80
  81 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  82 #define SD_BRIGHTNESS 0
  83         {
  84             {
  85                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
  86                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  87                 .name    = "Brightness",
  88                 .minimum = 0,
  89                 .maximum = 255,
  90                 .step    = 1,
  91                 .default_value = 127,
  92             },
  93             .set = sd_setbrightness,
  94             .get = sd_getbrightness,
  95         },
  96 #define SD_CONTRAST 1
  97         {
  98             {
  99                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
 100                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 101                 .name    = "Contrast",
 102                 .minimum = 0,
 103                 .maximum = 255,
 104                 .step    = 1,
 105                 .default_value = 127,
 106             },
 107             .set = sd_setcontrast,
 108             .get = sd_getcontrast,
 109         },
 110 #define SD_COLOR 2
 111         {
 112             {
 113                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
 114                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 115                 .name    = "Saturation",
 116                 .minimum = 0,
 117                 .maximum = 255,
 118                 .step    = 1,
 119                 .default_value = 127,
 120             },
 121             .set = sd_setcolors,
 122             .get = sd_getcolors,
 123         },
 124 };
 125
 126 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 127         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 128                 .bytesperline = 320,
 129                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 589,
 130                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 131                 .priv = 1},
 132         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 133                 .bytesperline = 640,
 134                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
 135                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 136                 .priv = 0},
 137 };
 138 static struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
 139         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 140                 .bytesperline = 176,
 141                 .sizeimage = 176 * 144 * 3 / 8 + 589,
 142                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 143                 .priv = 1},
 144         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 145                 .bytesperline = 352,
 146                 .sizeimage = 352 * 288 * 3 / 8 + 589,
 147                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 148                 .priv = 0},
 149 };
 150
 151 /* OV519 Camera interface register numbers */
 152 #define OV519_CAM_H_SIZE                0x10
 153 #define OV519_CAM_V_SIZE                0x11
 154 #define OV519_CAM_X_OFFSETL             0x12
 155 #define OV519_CAM_X_OFFSETH             0x13
 156 #define OV519_CAM_Y_OFFSETL             0x14
 157 #define OV519_CAM_Y_OFFSETH             0x15
 158 #define OV519_CAM_DIVIDER               0x16
 159 #define OV519_CAM_DFR                   0x20
 160 #define OV519_CAM_FORMAT                0x25
 161
 162 /* OV519 System Controller register numbers */
 163 #define OV519_SYS_RESET1 0x51
 164 #define OV519_SYS_EN_CLK1 0x54
 165
 166 #define OV519_GPIO_DATA_OUT0            0x71
 167 #define OV519_GPIO_IO_CTRL0             0x72
 168
 169 #define OV511_ENDPOINT_ADDRESS  1       /* Isoc endpoint number */
 170
 171 /* I2C registers */
 172 #define R51x_I2C_W_SID          0x41
 173 #define R51x_I2C_SADDR_3        0x42
 174 #define R51x_I2C_SADDR_2        0x43
 175 #define R51x_I2C_R_SID          0x44
 176 #define R51x_I2C_DATA           0x45
 177 #define R518_I2C_CTL            0x47    /* OV518(+) only */
 178
 179 /* I2C ADDRESSES */
 180 #define OV7xx0_SID   0x42
 181 #define OV8xx0_SID   0xa0
 182 #define OV6xx0_SID   0xc0
 183
 184 /* OV7610 registers */
 185 #define OV7610_REG_GAIN         0x00    /* gain setting (5:0) */
 186 #define OV7610_REG_SAT          0x03    /* saturation */
 187 #define OV8610_REG_HUE          0x04    /* 04 reserved */
 188 #define OV7610_REG_CNT          0x05    /* Y contrast */
 189 #define OV7610_REG_BRT          0x06    /* Y brightness */
 190 #define OV7610_REG_COM_C        0x14    /* misc common regs */
 191 #define OV7610_REG_ID_HIGH      0x1c    /* manufacturer ID MSB */
 192 #define OV7610_REG_ID_LOW       0x1d    /* manufacturer ID LSB */
 193 #define OV7610_REG_COM_I        0x29    /* misc settings */
 194
 195 /* OV7670 registers */
 196 #define OV7670_REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
 197 #define OV7670_REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
 198 #define OV7670_REG_RED         0x02    /* red gain */
 199 #define OV7670_REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
 200 #define OV7670_REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
 201 #define OV7670_REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
 202 #define OV7670_REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
 203 #define OV7670_REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
 204 #define OV7670_REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
 205 #define OV7670_REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
 206 #define OV7670_REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
 207 #define OV7670_REG_CLKRC       0x11    /* Clock control */
 208 #define OV7670_REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
 209 #define   OV7670_COM7_FMT_VGA    0x00
 210 #define   OV7670_COM7_YUV        0x00    /* YUV */
 211 #define   OV7670_COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
 212 #define   OV7670_COM7_FMT_MASK   0x38
 213 #define   OV7670_COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
 214 #define OV7670_REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
 215 #define   OV7670_COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
 216 #define   OV7670_COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
 217 #define   OV7670_COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
 218 #define   OV7670_COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
 219 #define   OV7670_COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
 220 #define   OV7670_COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
 221 #define OV7670_REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
 222 #define OV7670_REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
 223 #define OV7670_REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
 224 #define OV7670_REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
 225 #define OV7670_REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
 226 #define OV7670_REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
 227 #define OV7670_REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
 228 #define   OV7670_MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
 229 #define OV7670_REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
 230 #define OV7670_REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
 231 #define OV7670_REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
 232 #define OV7670_REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
 233 #define OV7670_REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
 234 #define OV7670_REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
 235 #define   OV7670_COM11_EXP       0x02
 236 #define   OV7670_COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
 237 #define OV7670_REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
 238 #define OV7670_REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
 239 #define   OV7670_COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
 240 #define   OV7670_COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
 241 #define OV7670_REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
 242 #define OV7670_REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
 243 #define OV7670_REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
 244 #define   OV7670_COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
 245 #define OV7670_REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
 246 #define   OV7670_COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
 247 #define OV7670_REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
 248 #define OV7670_REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
 249 #define OV7670_REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
 250 #define OV7670_REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
 251 #define OV7670_REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
 252 #define OV7670_REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
 253 #define OV7670_REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
 254 #define OV7670_REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
 255 #define OV7670_REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
 256 #define OV7670_REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
 257 #define OV7670_REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
 258 #define OV7670_REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
 259 #define OV7670_REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
 260
 261 struct ovsensor_window {
 262         short x;
 263         short y;
 264         short width;
 265         short height;
 266 /*      int format; */
 267         short quarter;          /* Scale width and height down 2x */
 268         short clockdiv;         /* Clock divisor setting */
 269 };
 270
 271 static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
 272 {
 273         if (v > 127)
 274                 return v & 0x7f;
 275         return (128 - v) | 0x80;
 276 }
 277
 278 /* Write a OV519 register */
 279 static int reg_w(struct sd *sd, __u16 index, __u8 value)
 280 {
 281         int ret;
 282
 283         sd->gspca_dev.usb_buf[0] = value;
 284         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 285                         usb_sndctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 286                         1,                      /* REQ_IO (ov518/519) */
 287                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 288                         0, index,
 289                         sd->gspca_dev.usb_buf, 1, 500);
 290         if (ret < 0)
 291                 PDEBUG(D_ERR, "Write reg [%02x] %02x failed", index, value);
 292         return ret;
 293 }
 294
 295 /* Read from a OV519 register */
 296 /* returns: negative is error, pos or zero is data */
 297 static int reg_r(struct sd *sd, __u16 index)
 298 {
 299         int ret;
 300
 301         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 302                         usb_rcvctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 303                         1,                      /* REQ_IO */
 304                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 305                         0, index, sd->gspca_dev.usb_buf, 1, 500);
 306
 307         if (ret >= 0)
 308                 ret = sd->gspca_dev.usb_buf[0];
 309         else
 310                 PDEBUG(D_ERR, "Read reg [0x%02x] failed", index);
 311         return ret;
 312 }
 313
 314 /* Read 8 values from a OV519 register */
 315 static int reg_r8(struct sd *sd,
 316                   __u16 index)
 317 {
 318         int ret;
 319
 320         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 321                         usb_rcvctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 322                         1,                      /* REQ_IO */
 323                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 324                         0, index, sd->gspca_dev.usb_buf, 8, 500);
 325
 326         if (ret >= 0)
 327                 ret = sd->gspca_dev.usb_buf[0];
 328         else
 329                 PDEBUG(D_ERR, "Read reg 8 [0x%02x] failed", index);
 330         return ret;
 331 }
 332
 333 /*
 334  * Writes bits at positions specified by mask to an OV51x reg. Bits that are in
 335  * the same position as 1's in "mask" are cleared and set to "value". Bits
 336  * that are in the same position as 0's in "mask" are preserved, regardless
 337  * of their respective state in "value".
 338  */
 339 static int reg_w_mask(struct sd *sd,
 340                         __u16 index,
 341                         __u8 value,
 342                         __u8 mask)
 343 {
 344         int ret;
 345         __u8 oldval;
 346
 347         if (mask != 0xff) {
 348                 value &= mask;                  /* Enforce mask on value */
 349                 ret = reg_r(sd, index);
 350                 if (ret < 0)
 351                         return ret;
 352
 353                 oldval = ret & ~mask;           /* Clear the masked bits */
 354                 value |= oldval;                /* Set the desired bits */
 355         }
 356         return reg_w(sd, index, value);
 357 }
 358
 359 /*
 360  * The OV518 I2C I/O procedure is different, hence, this function.
 361  * This is normally only called from i2c_w(). Note that this function
 362  * always succeeds regardless of whether the sensor is present and working.
 363  */
 364 static int i2c_w(struct sd *sd,
 365                 __u8 reg,
 366                 __u8 value)
 367 {
 368         int rc;
 369
 370         PDEBUG(D_USBO, "i2c 0x%02x -> [0x%02x]", value, reg);
 371
 372         /* Select camera register */
 373         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_SADDR_3, reg);
 374         if (rc < 0)
 375                 return rc;
 376
 377         /* Write "value" to I2C data port of OV511 */
 378         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_DATA, value);
 379         if (rc < 0)
 380                 return rc;
 381
 382         /* Initiate 3-byte write cycle */
 383         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x01);
 384
 385         /* wait for write complete */
 386         msleep(4);
 387         if (rc < 0)
 388                 return rc;
 389         return reg_r8(sd, R518_I2C_CTL);
 390 }
 391
 392 /*
 393  * returns: negative is error, pos or zero is data
 394  *
 395  * The OV518 I2C I/O procedure is different, hence, this function.
 396  * This is normally only called from i2c_r(). Note that this function
 397  * always succeeds regardless of whether the sensor is present and working.
 398  */
 399 static int i2c_r(struct sd *sd, __u8 reg)
 400 {
 401         int rc, value;
 402
 403         /* Select camera register */
 404         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_SADDR_2, reg);
 405         if (rc < 0)
 406                 return rc;
 407
 408         /* Initiate 2-byte write cycle */
 409         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x03);
 410         if (rc < 0)
 411                 return rc;
 412
 413         /* Initiate 2-byte read cycle */
 414         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x05);
 415         if (rc < 0)
 416                 return rc;
 417         value = reg_r(sd, R51x_I2C_DATA);
 418         PDEBUG(D_USBI, "i2c [0x%02X] -> 0x%02X", reg, value);
 419         return value;
 420 }
 421
 422 /* Writes bits at positions specified by mask to an I2C reg. Bits that are in
 423  * the same position as 1's in "mask" are cleared and set to "value". Bits
 424  * that are in the same position as 0's in "mask" are preserved, regardless
 425  * of their respective state in "value".
 426  */
 427 static int i2c_w_mask(struct sd *sd,
 428                    __u8 reg,
 429                    __u8 value,
 430                    __u8 mask)
 431 {
 432         int rc;
 433         __u8 oldval;
 434
 435         value &= mask;                  /* Enforce mask on value */
 436         rc = i2c_r(sd, reg);
 437         if (rc < 0)
 438                 return rc;
 439         oldval = rc & ~mask;            /* Clear the masked bits */
 440         value |= oldval;                /* Set the desired bits */
 441         return i2c_w(sd, reg, value);
 442 }
 443
 444 /* Temporarily stops OV511 from functioning. Must do this before changing
 445  * registers while the camera is streaming */
 446 static inline int ov51x_stop(struct sd *sd)
 447 {
 448         PDEBUG(D_STREAM, "stopping");
 449         sd->stopped = 1;
 450         return reg_w(sd, OV519_SYS_RESET1, 0x0f);
 451 }
 452
 453 /* Restarts OV511 after ov511_stop() is called. Has no effect if it is not
 454  * actually stopped (for performance). */
 455 static inline int ov51x_restart(struct sd *sd)
 456 {
 457         PDEBUG(D_STREAM, "restarting");
 458         if (!sd->stopped)
 459                 return 0;
 460         sd->stopped = 0;
 461
 462         /* Reinitialize the stream */
 463         return reg_w(sd, OV519_SYS_RESET1, 0x00);
 464 }
 465
 466 /* This does an initial reset of an OmniVision sensor and ensures that I2C
 467  * is synchronized. Returns <0 on failure.
 468  */
 469 static int init_ov_sensor(struct sd *sd)
 470 {
 471         int i, success;
 472
 473         /* Reset the sensor */
 474         if (i2c_w(sd, 0x12, 0x80) < 0)
 475                 return -EIO;
 476
 477         /* Wait for it to initialize */
 478         msleep(150);
 479
 480         for (i = 0, success = 0; i < i2c_detect_tries && !success; i++) {
 481                 if (i2c_r(sd, OV7610_REG_ID_HIGH) == 0x7f &&
 482                     i2c_r(sd, OV7610_REG_ID_LOW) == 0xa2) {
 483                         success = 1;
 484                         continue;
 485                 }
 486
 487                 /* Reset the sensor */
 488                 if (i2c_w(sd, 0x12, 0x80) < 0)
 489                         return -EIO;
 490                 /* Wait for it to initialize */
 491                 msleep(150);
 492                 /* Dummy read to sync I2C */
 493                 if (i2c_r(sd, 0x00) < 0)
 494                         return -EIO;
 495         }
 496         if (!success)
 497                 return -EIO;
 498         PDEBUG(D_PROBE, "I2C synced in %d attempt(s)", i);
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 /* Switch on standard JPEG compression. Returns 0 for success. */
 503 static int ov519_init_compression(struct sd *sd)
 504 {
 505         if (!sd->compress_inited) {
 506                 if (reg_w_mask(sd, OV519_SYS_EN_CLK1, 1 << 2, 1 << 2) < 0) {
 507                         PDEBUG(D_ERR, "Error switching to compressed mode");
 508                         return -EIO;
 509                 }
 510                 sd->compress_inited = 1;
 511         }
 512         return 0;
 513 }
 514
 515 /* Set the read and write slave IDs. The "slave" argument is the write slave,
 516  * and the read slave will be set to (slave + 1).
 517  * This should not be called from outside the i2c I/O functions.
 518  * Sets I2C read and write slave IDs. Returns <0 for error
 519  */
 520 static int ov51x_set_slave_ids(struct sd *sd,
 521                                 __u8 slave)
 522 {
 523         int rc;
 524
 525         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_W_SID, slave);
 526         if (rc < 0)
 527                 return rc;
 528         return reg_w(sd, R51x_I2C_R_SID, slave + 1);
 529 }
 530
 531 struct ov_regvals {
 532         __u8 reg;
 533         __u8 val;
 534 };
 535 struct ov_i2c_regvals {
 536         __u8 reg;
 537         __u8 val;
 538 };
 539
 540 static int write_regvals(struct sd *sd,
 541                          const struct ov_regvals *regvals,
 542                          int n)
 543 {
 544         int rc;
 545
 546         while (--n >= 0) {
 547                 rc = reg_w(sd, regvals->reg, regvals->val);
 548                 if (rc < 0)
 549                         return rc;
 550                 regvals++;
 551         }
 552         return 0;
 553 }
 554
 555 static int write_i2c_regvals(struct sd *sd,
 556                              const struct ov_i2c_regvals *regvals,
 557                              int n)
 558 {
 559         int rc;
 560
 561         while (--n >= 0) {
 562                 rc = i2c_w(sd, regvals->reg, regvals->val);
 563                 if (rc < 0)
 564                         return rc;
 565                 regvals++;
 566         }
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 /****************************************************************************
 571  *
 572  * OV511 and sensor configuration
 573  *
 574  ***************************************************************************/
 575
 576 /* This initializes the OV8110, OV8610 sensor. The OV8110 uses
 577  * the same register settings as the OV8610, since they are very similar.
 578  */
 579 static int ov8xx0_configure(struct sd *sd)
 580 {
 581         int rc;
 582         static const struct ov_i2c_regvals norm_8610[] = {
 583                 { 0x12, 0x80 },
 584                 { 0x00, 0x00 },
 585                 { 0x01, 0x80 },
 586                 { 0x02, 0x80 },
 587                 { 0x03, 0xc0 },
 588                 { 0x04, 0x30 },
 589                 { 0x05, 0x30 }, /* was 0x10, new from windrv 090403 */
 590                 { 0x06, 0x70 }, /* was 0x80, new from windrv 090403 */
 591                 { 0x0a, 0x86 },
 592                 { 0x0b, 0xb0 },
 593                 { 0x0c, 0x20 },
 594                 { 0x0d, 0x20 },
 595                 { 0x11, 0x01 },
 596                 { 0x12, 0x25 },
 597                 { 0x13, 0x01 },
 598                 { 0x14, 0x04 },
 599                 { 0x15, 0x01 }, /* Lin and Win think different about UV order */
 600                 { 0x16, 0x03 },
 601                 { 0x17, 0x38 }, /* was 0x2f, new from windrv 090403 */
 602                 { 0x18, 0xea }, /* was 0xcf, new from windrv 090403 */
 603                 { 0x19, 0x02 }, /* was 0x06, new from windrv 090403 */
 604                 { 0x1a, 0xf5 },
 605                 { 0x1b, 0x00 },
 606                 { 0x20, 0xd0 }, /* was 0x90, new from windrv 090403 */
 607                 { 0x23, 0xc0 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 608                 { 0x24, 0x30 }, /* was 0x1d, new from windrv 090403 */
 609                 { 0x25, 0x50 }, /* was 0x57, new from windrv 090403 */
 610                 { 0x26, 0xa2 },
 611                 { 0x27, 0xea },
 612                 { 0x28, 0x00 },
 613                 { 0x29, 0x00 },
 614                 { 0x2a, 0x80 },
 615                 { 0x2b, 0xc8 }, /* was 0xcc, new from windrv 090403 */
 616                 { 0x2c, 0xac },
 617                 { 0x2d, 0x45 }, /* was 0xd5, new from windrv 090403 */
 618                 { 0x2e, 0x80 },
 619                 { 0x2f, 0x14 }, /* was 0x01, new from windrv 090403 */
 620                 { 0x4c, 0x00 },
 621                 { 0x4d, 0x30 }, /* was 0x10, new from windrv 090403 */
 622                 { 0x60, 0x02 }, /* was 0x01, new from windrv 090403 */
 623                 { 0x61, 0x00 }, /* was 0x09, new from windrv 090403 */
 624                 { 0x62, 0x5f }, /* was 0xd7, new from windrv 090403 */
 625                 { 0x63, 0xff },
 626                 { 0x64, 0x53 }, /* new windrv 090403 says 0x57,
 627                                  * maybe thats wrong */
 628                 { 0x65, 0x00 },
 629                 { 0x66, 0x55 },
 630                 { 0x67, 0xb0 },
 631                 { 0x68, 0xc0 }, /* was 0xaf, new from windrv 090403 */
 632                 { 0x69, 0x02 },
 633                 { 0x6a, 0x22 },
 634                 { 0x6b, 0x00 },
 635                 { 0x6c, 0x99 }, /* was 0x80, old windrv says 0x00, but
 636                                    deleting bit7 colors the first images red */
 637                 { 0x6d, 0x11 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 638                 { 0x6e, 0x11 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 639                 { 0x6f, 0x01 },
 640                 { 0x70, 0x8b },
 641                 { 0x71, 0x00 },
 642                 { 0x72, 0x14 },
 643                 { 0x73, 0x54 },
 644                 { 0x74, 0x00 },/* 0x60? - was 0x00, new from windrv 090403 */
 645                 { 0x75, 0x0e },
 646                 { 0x76, 0x02 }, /* was 0x02, new from windrv 090403 */
 647                 { 0x77, 0xff },
 648                 { 0x78, 0x80 },
 649                 { 0x79, 0x80 },
 650                 { 0x7a, 0x80 },
 651                 { 0x7b, 0x10 }, /* was 0x13, new from windrv 090403 */
 652                 { 0x7c, 0x00 },
 653                 { 0x7d, 0x08 }, /* was 0x09, new from windrv 090403 */
 654                 { 0x7e, 0x08 }, /* was 0xc0, new from windrv 090403 */
 655                 { 0x7f, 0xfb },
 656                 { 0x80, 0x28 },
 657                 { 0x81, 0x00 },
 658                 { 0x82, 0x23 },
 659                 { 0x83, 0x0b },
 660                 { 0x84, 0x00 },
 661                 { 0x85, 0x62 }, /* was 0x61, new from windrv 090403 */
 662                 { 0x86, 0xc9 },
 663                 { 0x87, 0x00 },
 664                 { 0x88, 0x00 },
 665                 { 0x89, 0x01 },
 666                 { 0x12, 0x20 },
 667                 { 0x12, 0x25 }, /* was 0x24, new from windrv 090403 */
 668         };
 669
 670         PDEBUG(D_PROBE, "starting ov8xx0 configuration");
 671
 672         if (init_ov_sensor(sd) < 0)
 673                 PDEBUG(D_ERR|D_PROBE, "Failed to read sensor ID");
 674         else
 675                 PDEBUG(D_PROBE, "OV86x0 initialized");
 676
 677         /* Detect sensor (sub)type */
 678         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
 679         if (rc < 0) {
 680                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
 681                 return -1;
 682         }
 683         if ((rc & 3) == 1) {
 684                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV8610");
 685                 sd->sensor = SEN_OV8610;
 686         } else {
 687                 PDEBUG(D_ERR, "Unknown image sensor version: %d", rc & 3);
 688                 return -1;
 689         }
 690         PDEBUG(D_PROBE, "Writing 8610 registers");
 691         if (write_i2c_regvals(sd,
 692                         norm_8610,
 693                         sizeof norm_8610 / sizeof norm_8610[0]))
 694                 return -1;
 695
 696         /* Set sensor-specific vars */
 697         sd->maxwidth = 640;
 698         sd->maxheight = 480;
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 /* This initializes the OV7610, OV7620, or OV76BE sensor. The OV76BE uses
 703  * the same register settings as the OV7610, since they are very similar.
 704  */
 705 static int ov7xx0_configure(struct sd *sd)
 706 {
 707         int rc, high, low;
 708
 709         /* Lawrence Glaister <lg@jfm.bc.ca> reports:
 710          *
 711          * Register 0x0f in the 7610 has the following effects:
 712          *
 713          * 0x85 (AEC method 1): Best overall, good contrast range
 714          * 0x45 (AEC method 2): Very overexposed
 715          * 0xa5 (spec sheet default): Ok, but the black level is
 716          *      shifted resulting in loss of contrast
 717          * 0x05 (old driver setting): very overexposed, too much
 718          *      contrast
 719          */
 720         static const struct ov_i2c_regvals norm_7610[] = {
 721                 { 0x10, 0xff },
 722                 { 0x16, 0x06 },
 723                 { 0x28, 0x24 },
 724                 { 0x2b, 0xac },
 725                 { 0x12, 0x00 },
 726                 { 0x38, 0x81 },
 727                 { 0x28, 0x24 }, /* 0c */
 728                 { 0x0f, 0x85 }, /* lg's setting */
 729                 { 0x15, 0x01 },
 730                 { 0x20, 0x1c },
 731                 { 0x23, 0x2a },
 732                 { 0x24, 0x10 },
 733                 { 0x25, 0x8a },
 734                 { 0x26, 0xa2 },
 735                 { 0x27, 0xc2 },
 736                 { 0x2a, 0x04 },
 737                 { 0x2c, 0xfe },
 738                 { 0x2d, 0x93 },
 739                 { 0x30, 0x71 },
 740                 { 0x31, 0x60 },
 741                 { 0x32, 0x26 },
 742                 { 0x33, 0x20 },
 743                 { 0x34, 0x48 },
 744                 { 0x12, 0x24 },
 745                 { 0x11, 0x01 },
 746                 { 0x0c, 0x24 },
 747                 { 0x0d, 0x24 },
 748         };
 749
 750         static const struct ov_i2c_regvals norm_7620[] = {
 751                 { 0x00, 0x00 },         /* gain */
 752                 { 0x01, 0x80 },         /* blue gain */
 753                 { 0x02, 0x80 },         /* red gain */
 754                 { 0x03, 0xc0 },         /* OV7670_REG_VREF */
 755                 { 0x06, 0x60 },
 756                 { 0x07, 0x00 },
 757                 { 0x0c, 0x24 },
 758                 { 0x0c, 0x24 },
 759                 { 0x0d, 0x24 },
 760                 { 0x11, 0x01 },
 761                 { 0x12, 0x24 },
 762                 { 0x13, 0x01 },
 763                 { 0x14, 0x84 },
 764                 { 0x15, 0x01 },
 765                 { 0x16, 0x03 },
 766                 { 0x17, 0x2f },
 767                 { 0x18, 0xcf },
 768                 { 0x19, 0x06 },
 769                 { 0x1a, 0xf5 },
 770                 { 0x1b, 0x00 },
 771                 { 0x20, 0x18 },
 772                 { 0x21, 0x80 },
 773                 { 0x22, 0x80 },
 774                 { 0x23, 0x00 },
 775                 { 0x26, 0xa2 },
 776                 { 0x27, 0xea },
 777                 { 0x28, 0x20 },
 778                 { 0x29, 0x00 },
 779                 { 0x2a, 0x10 },
 780                 { 0x2b, 0x00 },
 781                 { 0x2c, 0x88 },
 782                 { 0x2d, 0x91 },
 783                 { 0x2e, 0x80 },
 784                 { 0x2f, 0x44 },
 785                 { 0x60, 0x27 },
 786                 { 0x61, 0x02 },
 787                 { 0x62, 0x5f },
 788                 { 0x63, 0xd5 },
 789                 { 0x64, 0x57 },
 790                 { 0x65, 0x83 },
 791                 { 0x66, 0x55 },
 792                 { 0x67, 0x92 },
 793                 { 0x68, 0xcf },
 794                 { 0x69, 0x76 },
 795                 { 0x6a, 0x22 },
 796                 { 0x6b, 0x00 },
 797                 { 0x6c, 0x02 },
 798                 { 0x6d, 0x44 },
 799                 { 0x6e, 0x80 },
 800                 { 0x6f, 0x1d },
 801                 { 0x70, 0x8b },
 802                 { 0x71, 0x00 },
 803                 { 0x72, 0x14 },
 804                 { 0x73, 0x54 },
 805                 { 0x74, 0x00 },
 806                 { 0x75, 0x8e },
 807                 { 0x76, 0x00 },
 808                 { 0x77, 0xff },
 809                 { 0x78, 0x80 },
 810                 { 0x79, 0x80 },
 811                 { 0x7a, 0x80 },
 812                 { 0x7b, 0xe2 },
 813                 { 0x7c, 0x00 },
 814         };
 815
 816         /* 7640 and 7648. The defaults should be OK for most registers. */
 817         static const struct ov_i2c_regvals norm_7640[] = {
 818                 { 0x12, 0x80 },
 819                 { 0x12, 0x14 },
 820         };
 821
 822         /* 7670. Defaults taken from OmniVision provided data,
 823         *  as provided by Jonathan Corbet of OLPC               */
 824         static const struct ov_i2c_regvals norm_7670[] = {
 825                 { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_RESET },
 826                 { OV7670_REG_TSLB, 0x04 },              /* OV */
 827                 { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_FMT_VGA }, /* VGA */
 828                 { OV7670_REG_CLKRC, 0x1 },
 829         /*
 830          * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
 831          * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
 832          */
 833                 { OV7670_REG_HSTART, 0x13 },    { OV7670_REG_HSTOP, 0x01 },
 834                 { OV7670_REG_HREF, 0xb6 },      { OV7670_REG_VSTART, 0x02 },
 835                 { OV7670_REG_VSTOP, 0x7a },     { OV7670_REG_VREF, 0x0a },
 836
 837                 { OV7670_REG_COM3, 0 }, { OV7670_REG_COM14, 0 },
 838         /* Mystery scaling numbers */
 839                 { 0x70, 0x3a },         { 0x71, 0x35 },
 840                 { 0x72, 0x11 },         { 0x73, 0xf0 },
 841                 { 0xa2, 0x02 },
 842 /* jfm */
 843 /* { OV7670_REG_COM10, 0x0 }, */
 844
 845         /* Gamma curve values */
 846                 { 0x7a, 0x20 },
 847 /* jfm:win 7b=1c */
 848                 { 0x7b, 0x10 },
 849 /* jfm:win 7c=28 */
 850                 { 0x7c, 0x1e },
 851 /* jfm:win 7d=3c */
 852                 { 0x7d, 0x35 },
 853                 { 0x7e, 0x5a },         { 0x7f, 0x69 },
 854                 { 0x80, 0x76 },         { 0x81, 0x80 },
 855                 { 0x82, 0x88 },         { 0x83, 0x8f },
 856                 { 0x84, 0x96 },         { 0x85, 0xa3 },
 857                 { 0x86, 0xaf },         { 0x87, 0xc4 },
 858                 { 0x88, 0xd7 },         { 0x89, 0xe8 },
 859
 860         /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
 861            then turn them only after tweaking the values. */
 862                 { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 863                                  | OV7670_COM8_AECSTEP
 864                                  | OV7670_COM8_BFILT },
 865                 { OV7670_REG_GAIN, 0 }, { OV7670_REG_AECH, 0 },
 866                 { OV7670_REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
 867 /* jfm:win 14=38 */
 868                 { OV7670_REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
 869                 { OV7670_REG_BD50MAX, 0x05 },   { OV7670_REG_BD60MAX, 0x07 },
 870                 { OV7670_REG_AEW, 0x95 },       { OV7670_REG_AEB, 0x33 },
 871                 { OV7670_REG_VPT, 0xe3 },       { OV7670_REG_HAECC1, 0x78 },
 872                 { OV7670_REG_HAECC2, 0x68 },
 873 /* jfm:win a1=0b */
 874                 { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
 875                 { OV7670_REG_HAECC3, 0xd8 },    { OV7670_REG_HAECC4, 0xd8 },
 876                 { OV7670_REG_HAECC5, 0xf0 },    { OV7670_REG_HAECC6, 0x90 },
 877                 { OV7670_REG_HAECC7, 0x94 },
 878                 { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 879                                 | OV7670_COM8_AECSTEP
 880                                 | OV7670_COM8_BFILT
 881                                 | OV7670_COM8_AGC
 882                                 | OV7670_COM8_AEC },
 883
 884         /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
 885                 { OV7670_REG_COM5, 0x61 },      { OV7670_REG_COM6, 0x4b },
 886                 { 0x16, 0x02 },
 887 /* jfm */
 888 /*              { OV7670_REG_MVFP, 0x07|OV7670_MVFP_MIRROR }, */
 889                 { OV7670_REG_MVFP, 0x07 },
 890                 { 0x21, 0x02 },         { 0x22, 0x91 },
 891                 { 0x29, 0x07 },         { 0x33, 0x0b },
 892                 { 0x35, 0x0b },         { 0x37, 0x1d },
 893                 { 0x38, 0x71 },         { 0x39, 0x2a },
 894                 { OV7670_REG_COM12, 0x78 },     { 0x4d, 0x40 },
 895                 { 0x4e, 0x20 },         { OV7670_REG_GFIX, 0 },
 896                 { 0x6b, 0x4a },         { 0x74, 0x10 },
 897                 { 0x8d, 0x4f },         { 0x8e, 0 },
 898                 { 0x8f, 0 },            { 0x90, 0 },
 899                 { 0x91, 0 },            { 0x96, 0 },
 900                 { 0x9a, 0 },            { 0xb0, 0x84 },
 901                 { 0xb1, 0x0c },         { 0xb2, 0x0e },
 902                 { 0xb3, 0x82 },         { 0xb8, 0x0a },
 903
 904         /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
 905                 { 0x43, 0x0a },         { 0x44, 0xf0 },
 906                 { 0x45, 0x34 },         { 0x46, 0x58 },
 907                 { 0x47, 0x28 },         { 0x48, 0x3a },
 908                 { 0x59, 0x88 },         { 0x5a, 0x88 },
 909                 { 0x5b, 0x44 },         { 0x5c, 0x67 },
 910                 { 0x5d, 0x49 },         { 0x5e, 0x0e },
 911                 { 0x6c, 0x0a },         { 0x6d, 0x55 },
 912                 { 0x6e, 0x11 },         { 0x6f, 0x9f },
 913                                                 /* "9e for advance AWB" */
 914                 { 0x6a, 0x40 },         { OV7670_REG_BLUE, 0x40 },
 915                 { OV7670_REG_RED, 0x60 },
 916                 { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 917                                 | OV7670_COM8_AECSTEP
 918                                 | OV7670_COM8_BFILT
 919                                 | OV7670_COM8_AGC
 920                                 | OV7670_COM8_AEC
 921                                 | OV7670_COM8_AWB },
 922
 923         /* Matrix coefficients */
 924                 { 0x4f, 0x80 },         { 0x50, 0x80 },
 925                 { 0x51, 0 },            { 0x52, 0x22 },
 926                 { 0x53, 0x5e },         { 0x54, 0x80 },
 927                 { 0x58, 0x9e },
 928
 929                 { OV7670_REG_COM16, OV7670_COM16_AWBGAIN },
 930                 { OV7670_REG_EDGE, 0 },
 931                 { 0x75, 0x05 },         { 0x76, 0xe1 },
 932                 { 0x4c, 0 },            { 0x77, 0x01 },
 933                 { OV7670_REG_COM13, 0xc3 },     { 0x4b, 0x09 },
 934                 { 0xc9, 0x60 },         { OV7670_REG_COM16, 0x38 },
 935                 { 0x56, 0x40 },
 936
 937                 { 0x34, 0x11 },
 938                 { OV7670_REG_COM11, OV7670_COM11_EXP|OV7670_COM11_HZAUTO },
 939                 { 0xa4, 0x88 },         { 0x96, 0 },
 940                 { 0x97, 0x30 },         { 0x98, 0x20 },
 941                 { 0x99, 0x30 },         { 0x9a, 0x84 },
 942                 { 0x9b, 0x29 },         { 0x9c, 0x03 },
 943                 { 0x9d, 0x4c },         { 0x9e, 0x3f },
 944                 { 0x78, 0x04 },
 945
 946         /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
 947                 { 0x79, 0x01 },         { 0xc8, 0xf0 },
 948                 { 0x79, 0x0f },         { 0xc8, 0x00 },
 949                 { 0x79, 0x10 },         { 0xc8, 0x7e },
 950                 { 0x79, 0x0a },         { 0xc8, 0x80 },
 951                 { 0x79, 0x0b },         { 0xc8, 0x01 },
 952                 { 0x79, 0x0c },         { 0xc8, 0x0f },
 953                 { 0x79, 0x0d },         { 0xc8, 0x20 },
 954                 { 0x79, 0x09 },         { 0xc8, 0x80 },
 955                 { 0x79, 0x02 },         { 0xc8, 0xc0 },
 956                 { 0x79, 0x03 },         { 0xc8, 0x40 },
 957                 { 0x79, 0x05 },         { 0xc8, 0x30 },
 958                 { 0x79, 0x26 },
 959
 960         /* Format YUV422 */
 961                 { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_YUV },  /* Selects YUV mode */
 962                 { OV7670_REG_RGB444, 0 },       /* No RGB444 please */
 963                 { OV7670_REG_COM1, 0 },
 964                 { OV7670_REG_COM15, OV7670_COM15_R00FF },
 965                 { OV7670_REG_COM9, 0x18 },
 966                                 /* 4x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 967                 { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
 968                 { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
 969                 { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
 970                 { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
 971                 { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
 972                 { OV7670_REG_COM13, OV7670_COM13_GAMMA|OV7670_COM13_UVSAT },
 973 };
 974
 975         PDEBUG(D_PROBE, "starting OV7xx0 configuration");
 976
 977 /* jfm:already done? */
 978         if (init_ov_sensor(sd) < 0)
 979                 PDEBUG(D_ERR, "Failed to read sensor ID");
 980         else
 981                 PDEBUG(D_PROBE, "OV7xx0 initialized");
 982
 983         /* Detect sensor (sub)type */
 984         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
 985
 986         /* add OV7670 here
 987          * it appears to be wrongly detected as a 7610 by default */
 988         if (rc < 0) {
 989                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
 990                 return -1;
 991         }
 992         if ((rc & 3) == 3) {
 993                 /* quick hack to make OV7670s work */
 994                 high = i2c_r(sd, 0x0a);
 995                 low = i2c_r(sd, 0x0b);
 996                 /* info("%x, %x", high, low); */
 997                 if (high == 0x76 && low == 0x73) {
 998                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7670");
 999                         sd->sensor = SEN_OV7670;
1000                 } else {
1001                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7610");
1002                         sd->sensor = SEN_OV7610;
1003                 }
1004         } else if ((rc & 3) == 1) {
1005                 /* I don't know what's different about the 76BE yet. */
1006                 if (i2c_r(sd, 0x15) & 1)
1007                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7620AE");
1008                 else
1009                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV76BE");
1010
1011                 /* OV511+ will return all zero isoc data unless we
1012                  * configure the sensor as a 7620. Someone needs to
1013                  * find the exact reg. setting that causes this. */
1014                 sd->sensor = SEN_OV76BE;
1015         } else if ((rc & 3) == 0) {
1016                 /* try to read product id registers */
1017                 high = i2c_r(sd, 0x0a);
1018                 if (high < 0) {
1019                         PDEBUG(D_ERR, "Error detecting camera chip PID");
1020                         return high;
1021                 }
1022                 low = i2c_r(sd, 0x0b);
1023                 if (low < 0) {
1024                         PDEBUG(D_ERR, "Error detecting camera chip VER");
1025                         return low;
1026                 }
1027                 if (high == 0x76) {
1028                         if (low == 0x30) {
1029                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7630/OV7635");
1030                                 sd->sensor = SEN_OV7630;
1031                         } else if (low == 0x40) {
1032                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7645");
1033                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1034                         } else if (low == 0x45) {
1035                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7645B");
1036                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1037                         } else if (low == 0x48) {
1038                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7648");
1039                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1040                         } else {
1041                                 PDEBUG(D_PROBE, "Unknown sensor: 0x76%X", low);
1042                                 return -1;
1043                         }
1044                 } else {
1045                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7620");
1046                         sd->sensor = SEN_OV7620;
1047                 }
1048         } else {
1049                 PDEBUG(D_ERR, "Unknown image sensor version: %d", rc & 3);
1050                 return -1;
1051         }
1052
1053         if (sd->sensor == SEN_OV7620) {
1054                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 7620 registers");
1055                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7620,
1056                                 sizeof norm_7620 / sizeof norm_7620[0]))
1057                         return -1;
1058         } else if (sd->sensor == SEN_OV7630) {
1059                 PDEBUG(D_ERR, "7630 is not supported by this driver version");
1060                 return -1;
1061         } else if (sd->sensor == SEN_OV7640) {
1062                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 7640 registers");
1063                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7640,
1064                                 sizeof norm_7640 / sizeof norm_7640[0]))
1065                         return -1;
1066         } else if (sd->sensor == SEN_OV7670) {
1067                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 7670 registers");
1068                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7670,
1069                                 sizeof norm_7670 / sizeof norm_7670[0]))
1070                         return -1;
1071         } else {
1072                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 7610 registers");
1073                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7610,
1074                                 sizeof norm_7610 / sizeof norm_7610[0]))
1075                         return -1;
1076         }
1077
1078         /* Set sensor-specific vars */
1079         sd->maxwidth = 640;
1080         sd->maxheight = 480;
1081         return 0;
1082 }
1083
1084 /* This initializes the OV6620, OV6630, OV6630AE, or OV6630AF sensor. */
1085 static int ov6xx0_configure(struct sd *sd)
1086 {
1087         int rc;
1088         static const struct ov_i2c_regvals norm_6x20[] = {
1089                 { 0x12, 0x80 }, /* reset */
1090                 { 0x11, 0x01 },
1091                 { 0x03, 0x60 },
1092                 { 0x05, 0x7f }, /* For when autoadjust is off */
1093                 { 0x07, 0xa8 },
1094                 /* The ratio of 0x0c and 0x0d  controls the white point */
1095                 { 0x0c, 0x24 },
1096                 { 0x0d, 0x24 },
1097                 { 0x0f, 0x15 }, /* COMS */
1098                 { 0x10, 0x75 }, /* AEC Exposure time */
1099                 { 0x12, 0x24 }, /* Enable AGC */
1100                 { 0x14, 0x04 },
1101                 /* 0x16: 0x06 helps frame stability with moving objects */
1102                 { 0x16, 0x06 },
1103 /*              { 0x20, 0x30 },  * Aperture correction enable */
1104                 { 0x26, 0xb2 }, /* BLC enable */
1105                 /* 0x28: 0x05 Selects RGB format if RGB on */
1106                 { 0x28, 0x05 },
1107                 { 0x2a, 0x04 }, /* Disable framerate adjust */
1108 /*              { 0x2b, 0xac },  * Framerate; Set 2a[7] first */
1109                 { 0x2d, 0x99 },
1110                 { 0x33, 0xa0 }, /* Color Processing Parameter */
1111                 { 0x34, 0xd2 }, /* Max A/D range */
1112                 { 0x38, 0x8b },
1113                 { 0x39, 0x40 },
1114
1115                 { 0x3c, 0x39 }, /* Enable AEC mode changing */
1116                 { 0x3c, 0x3c }, /* Change AEC mode */
1117                 { 0x3c, 0x24 }, /* Disable AEC mode changing */
1118
1119                 { 0x3d, 0x80 },
1120                 /* These next two registers (0x4a, 0x4b) are undocumented.
1121                  * They control the color balance */
1122                 { 0x4a, 0x80 },
1123                 { 0x4b, 0x80 },
1124                 { 0x4d, 0xd2 }, /* This reduces noise a bit */
1125                 { 0x4e, 0xc1 },
1126                 { 0x4f, 0x04 },
1127 /* Do 50-53 have any effect? */
1128 /* Toggle 0x12[2] off and on here? */
1129         };
1130
1131         static const struct ov_i2c_regvals norm_6x30[] = {
1132                 { 0x12, 0x80 }, /* Reset */
1133                 { 0x00, 0x1f }, /* Gain */
1134                 { 0x01, 0x99 }, /* Blue gain */
1135                 { 0x02, 0x7c }, /* Red gain */
1136                 { 0x03, 0xc0 }, /* Saturation */
1137                 { 0x05, 0x0a }, /* Contrast */
1138                 { 0x06, 0x95 }, /* Brightness */
1139                 { 0x07, 0x2d }, /* Sharpness */
1140                 { 0x0c, 0x20 },
1141                 { 0x0d, 0x20 },
1142                 { 0x0e, 0x20 },
1143                 { 0x0f, 0x05 },
1144                 { 0x10, 0x9a },
1145                 { 0x11, 0x00 }, /* Pixel clock = fastest */
1146                 { 0x12, 0x24 }, /* Enable AGC and AWB */
1147                 { 0x13, 0x21 },
1148                 { 0x14, 0x80 },
1149                 { 0x15, 0x01 },
1150                 { 0x16, 0x03 },
1151                 { 0x17, 0x38 },
1152                 { 0x18, 0xea },
1153                 { 0x19, 0x04 },
1154                 { 0x1a, 0x93 },
1155                 { 0x1b, 0x00 },
1156                 { 0x1e, 0xc4 },
1157                 { 0x1f, 0x04 },
1158                 { 0x20, 0x20 },
1159                 { 0x21, 0x10 },
1160                 { 0x22, 0x88 },
1161                 { 0x23, 0xc0 }, /* Crystal circuit power level */
1162                 { 0x25, 0x9a }, /* Increase AEC black ratio */
1163                 { 0x26, 0xb2 }, /* BLC enable */
1164                 { 0x27, 0xa2 },
1165                 { 0x28, 0x00 },
1166                 { 0x29, 0x00 },
1167                 { 0x2a, 0x84 }, /* 60 Hz power */
1168                 { 0x2b, 0xa8 }, /* 60 Hz power */
1169                 { 0x2c, 0xa0 },
1170                 { 0x2d, 0x95 }, /* Enable auto-brightness */
1171                 { 0x2e, 0x88 },
1172                 { 0x33, 0x26 },
1173                 { 0x34, 0x03 },
1174                 { 0x36, 0x8f },
1175                 { 0x37, 0x80 },
1176                 { 0x38, 0x83 },
1177                 { 0x39, 0x80 },
1178                 { 0x3a, 0x0f },
1179                 { 0x3b, 0x3c },
1180                 { 0x3c, 0x1a },
1181                 { 0x3d, 0x80 },
1182                 { 0x3e, 0x80 },
1183                 { 0x3f, 0x0e },
1184                 { 0x40, 0x00 }, /* White bal */
1185                 { 0x41, 0x00 }, /* White bal */
1186                 { 0x42, 0x80 },
1187                 { 0x43, 0x3f }, /* White bal */
1188                 { 0x44, 0x80 },
1189                 { 0x45, 0x20 },
1190                 { 0x46, 0x20 },
1191                 { 0x47, 0x80 },
1192                 { 0x48, 0x7f },
1193                 { 0x49, 0x00 },
1194                 { 0x4a, 0x00 },
1195                 { 0x4b, 0x80 },
1196                 { 0x4c, 0xd0 },
1197                 { 0x4d, 0x10 }, /* U = 0.563u, V = 0.714v */
1198                 { 0x4e, 0x40 },
1199                 { 0x4f, 0x07 }, /* UV avg., col. killer: max */
1200                 { 0x50, 0xff },
1201                 { 0x54, 0x23 }, /* Max AGC gain: 18dB */
1202                 { 0x55, 0xff },
1203                 { 0x56, 0x12 },
1204                 { 0x57, 0x81 },
1205                 { 0x58, 0x75 },
1206                 { 0x59, 0x01 }, /* AGC dark current comp.: +1 */
1207                 { 0x5a, 0x2c },
1208                 { 0x5b, 0x0f }, /* AWB chrominance levels */
1209                 { 0x5c, 0x10 },
1210                 { 0x3d, 0x80 },
1211                 { 0x27, 0xa6 },
1212                 { 0x12, 0x20 }, /* Toggle AWB */
1213                 { 0x12, 0x24 },
1214         };
1215
1216         PDEBUG(D_PROBE, "starting sensor configuration");
1217
1218         if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1219                 PDEBUG(D_ERR, "Failed to read sensor ID.");
1220                 return -1;
1221         }
1222         PDEBUG(D_PROBE, "OV6xx0 sensor detected");
1223
1224         /* Detect sensor (sub)type */
1225         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
1226         if (rc < 0) {
1227                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
1228                 return -1;
1229         }
1230
1231         /* Ugh. The first two bits are the version bits, but
1232          * the entire register value must be used. I guess OVT
1233          * underestimated how many variants they would make. */
1234         if (rc == 0x00) {
1235                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1236                 PDEBUG(D_ERR,
1237                         "WARNING: Sensor is an OV66308. Your camera may have");
1238                 PDEBUG(D_ERR, "been misdetected in previous driver versions.");
1239         } else if (rc == 0x01) {
1240                 sd->sensor = SEN_OV6620;
1241                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV6620");
1242         } else if (rc == 0x02) {
1243                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1244                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV66308AE");
1245         } else if (rc == 0x03) {
1246                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1247                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV66308AF");
1248         } else if (rc == 0x90) {
1249                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1250                 PDEBUG(D_ERR,
1251                         "WARNING: Sensor is an OV66307. Your camera may have");
1252                 PDEBUG(D_ERR, "been misdetected in previous driver versions.");
1253         } else {
1254                 PDEBUG(D_ERR, "FATAL: Unknown sensor version: 0x%02x", rc);
1255                 return -1;
1256         }
1257
1258         /* Set sensor-specific vars */
1259         sd->maxwidth = 352;
1260         sd->maxheight = 288;
1261
1262         if (sd->sensor == SEN_OV6620) {
1263                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 6x20 registers");
1264                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_6x20,
1265                                 sizeof norm_6x20 / sizeof norm_6x20[0]))
1266                         return -1;
1267         } else {
1268                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 6x30 registers");
1269                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_6x30,
1270                                 sizeof norm_6x30 / sizeof norm_6x30[0]))
1271                         return -1;
1272         }
1273         return 0;
1274 }
1275
1276 /* Turns on or off the LED. Only has an effect with OV511+/OV518(+)/OV519 */
1277 static void ov51x_led_control(struct sd *sd, int on)
1278 {
1279         PDEBUG(D_STREAM, "LED (%s)", on ? "on" : "off");
1280
1281 /*      if (sd->bridge == BRG_OV511PLUS) */
1282 /*              reg_w(sd, R511_SYS_LED_CTL, on ? 1 : 0); */
1283 /*      else if (sd->bridge == BRG_OV519) */
1284                 reg_w_mask(sd, OV519_GPIO_DATA_OUT0, !on, 1);   /* 0 / 1 */
1285 /*      else if (sd->bclass == BCL_OV518) */
1286 /*              reg_w_mask(sd, R518_GPIO_OUT, on ? 0x02 : 0x00, 0x02); */
1287 }
1288
1289 /* this function is called at probe time */
1290 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
1291                         const struct usb_device_id *id)
1292 {
1293         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1294         struct cam *cam;
1295
1296 /* (from ov519_configure) */
1297         static const struct ov_regvals init_519[] = {
1298                 { 0x5a,  0x6d }, /* EnableSystem */
1299 /* jfm trace usbsnoop3-1.txt */
1300 /* jfm 53 = fb */
1301                 { 0x53,  0x9b },
1302                 { 0x54,  0xff }, /* set bit2 to enable jpeg */
1303                 { 0x5d,  0x03 },
1304                 { 0x49,  0x01 },
1305                 { 0x48,  0x00 },
1306                 /* Set LED pin to output mode. Bit 4 must be cleared or sensor
1307                  * detection will fail. This deserves further investigation. */
1308                 { OV519_GPIO_IO_CTRL0,   0xee },
1309                 { 0x51,  0x0f }, /* SetUsbInit */
1310                 { 0x51,  0x00 },
1311                 { 0x22,  0x00 },
1312                 /* windows reads 0x55 at this point*/
1313         };
1314
1315         if (write_regvals(sd, init_519, ARRAY_SIZE(init_519)))
1316                 goto error;
1317 /* jfm: not seen in windows trace */
1318         if (ov519_init_compression(sd))
1319                 goto error;
1320         ov51x_led_control(sd, 0);       /* turn LED off */
1321
1322         /* Test for 76xx */
1323         sd->primary_i2c_slave = OV7xx0_SID;
1324         if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV7xx0_SID) < 0)
1325                 goto error;
1326
1327         /* The OV519 must be more aggressive about sensor detection since
1328          * I2C write will never fail if the sensor is not present. We have
1329          * to try to initialize the sensor to detect its presence */
1330         if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1331                 /* Test for 6xx0 */
1332                 sd->primary_i2c_slave = OV6xx0_SID;
1333                 if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV6xx0_SID) < 0)
1334                         goto error;
1335
1336                 if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1337                         /* Test for 8xx0 */
1338                         sd->primary_i2c_slave = OV8xx0_SID;
1339                         if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV8xx0_SID) < 0)
1340                                 goto error;
1341
1342                         if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1343                                 PDEBUG(D_ERR,
1344                                         "Can't determine sensor slave IDs");
1345                                 goto error;
1346                         } else {
1347                                 if (ov8xx0_configure(sd) < 0) {
1348                                         PDEBUG(D_ERR,
1349                                            "Failed to configure OV8xx0 sensor");
1350                                         goto error;
1351                                 }
1352                         }
1353                 } else {
1354                         if (ov6xx0_configure(sd) < 0) {
1355                                 PDEBUG(D_ERR, "Failed to configure OV6xx0");
1356                                 goto error;
1357                         }
1358                 }
1359         } else {
1360                 if (ov7xx0_configure(sd) < 0) {
1361                         PDEBUG(D_ERR, "Failed to configure OV7xx0");
1362                         goto error;
1363                 }
1364         }
1365
1366         cam = &gspca_dev->cam;
1367         cam->epaddr = OV511_ENDPOINT_ADDRESS;
1368         if (sd->maxwidth == 640) {
1369                 cam->cam_mode = vga_mode;
1370                 cam->nmodes = sizeof vga_mode / sizeof vga_mode[0];
1371         } else {
1372                 cam->cam_mode = sif_mode;
1373                 cam->nmodes = sizeof sif_mode / sizeof sif_mode[0];
1374         }
1375         sd->brightness = sd_ctrls[SD_BRIGHTNESS].qctrl.default_value;
1376         sd->contrast = sd_ctrls[SD_CONTRAST].qctrl.default_value;
1377         sd->colors = sd_ctrls[SD_COLOR].qctrl.default_value;
1378         return 0;
1379 error:
1380         PDEBUG(D_ERR, "OV519 Config failed");
1381         return -EBUSY;
1382 }
1383
1384 /* this function is called at open time */
1385 static int sd_open(struct gspca_dev *gspca_dev)
1386 {
1387         return 0;
1388 }
1389
1390 /* Sets up the OV519 with the given image parameters
1391  *
1392  * OV519 needs a completely different approach, until we can figure out what
1393  * the individual registers do.
1394  *
1395  * Do not put any sensor-specific code in here (including I2C I/O functions)
1396  */
1397 static int ov519_mode_init_regs(struct sd *sd,
1398                                 int width, int height)
1399 {
1400         static const struct ov_regvals mode_init_519_ov7670[] = {
1401                 { 0x5d, 0x03 }, /* Turn off suspend mode */
1402                 { 0x53, 0x9f }, /* was 9b in 1.65-1.08 */
1403                 { 0x54, 0x0f }, /* bit2 (jpeg enable) */
1404                 { 0xa2, 0x20 }, /* a2-a5 are undocumented */
1405                 { 0xa3, 0x18 },
1406                 { 0xa4, 0x04 },
1407                 { 0xa5, 0x28 },
1408                 { 0x37, 0x00 }, /* SetUsbInit */
1409                 { 0x55, 0x02 }, /* 4.096 Mhz audio clock */
1410                 /* Enable both fields, YUV Input, disable defect comp (why?) */
1411                 { 0x20, 0x0c },
1412                 { 0x21, 0x38 },
1413                 { 0x22, 0x1d },
1414                 { 0x17, 0x50 }, /* undocumented */
1415                 { 0x37, 0x00 }, /* undocumented */
1416                 { 0x40, 0xff }, /* I2C timeout counter */
1417                 { 0x46, 0x00 }, /* I2C clock prescaler */
1418                 { 0x59, 0x04 }, /* new from windrv 090403 */
1419                 { 0xff, 0x00 }, /* undocumented */
1420                 /* windows reads 0x55 at this point, why? */
1421         };
1422
1423         static const struct ov_regvals mode_init_519[] = {
1424                 { 0x5d, 0x03 }, /* Turn off suspend mode */
1425                 { 0x53, 0x9f }, /* was 9b in 1.65-1.08 */
1426                 { 0x54, 0x0f }, /* bit2 (jpeg enable) */
1427                 { 0xa2, 0x20 }, /* a2-a5 are undocumented */
1428                 { 0xa3, 0x18 },
1429                 { 0xa4, 0x04 },
1430                 { 0xa5, 0x28 },
1431                 { 0x37, 0x00 }, /* SetUsbInit */
1432                 { 0x55, 0x02 }, /* 4.096 Mhz audio clock */
1433                 /* Enable both fields, YUV Input, disable defect comp (why?) */
1434                 { 0x22, 0x1d },
1435                 { 0x17, 0x50 }, /* undocumented */
1436                 { 0x37, 0x00 }, /* undocumented */
1437                 { 0x40, 0xff }, /* I2C timeout counter */
1438                 { 0x46, 0x00 }, /* I2C clock prescaler */
1439                 { 0x59, 0x04 }, /* new from windrv 090403 */
1440                 { 0xff, 0x00 }, /* undocumented */
1441                 /* windows reads 0x55 at this point, why? */
1442         };
1443
1444 /* int hi_res; */
1445
1446         PDEBUG(D_CONF, "mode init %dx%d", width, height);
1447
1448 /*      if (width >= 800 && height >= 600)
1449                 hi_res = 1;
1450         else
1451                 hi_res = 0; */
1452
1453 /*      if (ov51x_stop(sd) < 0)
1454                 return -EIO; */
1455
1456         /******** Set the mode ********/
1457         if (sd->sensor != SEN_OV7670) {
1458                 if (write_regvals(sd, mode_init_519,
1459                                   ARRAY_SIZE(mode_init_519)))
1460                         return -EIO;
1461         } else {
1462                 if (write_regvals(sd, mode_init_519_ov7670,
1463                                   ARRAY_SIZE(mode_init_519_ov7670)))
1464                         return -EIO;
1465         }
1466
1467         if (sd->sensor == SEN_OV7640) {
1468                 /* Select 8-bit input mode */
1469                 reg_w_mask(sd, OV519_CAM_DFR, 0x10, 0x10);
1470         }
1471
1472         reg_w(sd, OV519_CAM_H_SIZE,     width >> 4);
1473         reg_w(sd, OV519_CAM_V_SIZE,     height >> 3);
1474         reg_w(sd, OV519_CAM_X_OFFSETL,  0x00);
1475         reg_w(sd, OV519_CAM_X_OFFSETH,  0x00);
1476         reg_w(sd, OV519_CAM_Y_OFFSETL,  0x00);
1477         reg_w(sd, OV519_CAM_Y_OFFSETH,  0x00);
1478         reg_w(sd, OV519_CAM_DIVIDER,    0x00);
1479         reg_w(sd, OV519_CAM_FORMAT,     0x03); /* YUV422 */
1480         reg_w(sd, 0x26,                 0x00); /* Undocumented */
1481
1482         /******** Set the framerate ********/
1483         if (frame_rate > 0)
1484                 sd->frame_rate = frame_rate;
1485
1486 /* FIXME: These are only valid at the max resolution. */
1487         sd->clockdiv = 0;
1488         if (sd->sensor == SEN_OV7640) {
1489                 switch (sd->frame_rate) {
1490 /*jfm: default was 30 fps */
1491                 case 30:
1492                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1493                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1494                         break;
1495                 case 25:
1496                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1497                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1498                         break;
1499                 case 20:
1500                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1501                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1502                         break;
1503                 default:
1504 /*              case 15: */
1505                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1506                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1507                         sd->clockdiv = 1;
1508                         break;
1509                 case 10:
1510                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1511                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1512                         sd->clockdiv = 1;
1513                         break;
1514                 case 5:
1515                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1516                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1517                         sd->clockdiv = 1;
1518                         break;
1519                 }
1520         } else if (sd->sensor == SEN_OV8610) {
1521                 switch (sd->frame_rate) {
1522                 default:        /* 15 fps */
1523 /*              case 15: */
1524                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1525                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1526                         break;
1527                 case 10:
1528                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1529                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1530                         break;
1531                 case 5:
1532                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1533                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1534                         break;
1535                 }
1536                 sd->clockdiv = 0;
1537         } else if (sd->sensor == SEN_OV7670) { /* guesses, based on 7640 */
1538                 PDEBUG(D_STREAM, "Setting framerate to %d fps",
1539                                  (sd->frame_rate == 0) ? 15 : sd->frame_rate);
1540                 switch (sd->frame_rate) {
1541                 case 30:
1542                         reg_w(sd, 0xa4, 0x10);
1543                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1544                         break;
1545                 case 20:
1546                         reg_w(sd, 0xa4, 0x10);
1547                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1548                         break;
1549                 default: /* 15 fps */
1550 /*                      case 15: */
1551                         reg_w(sd, 0xa4, 0x10);
1552                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1553                         sd->clockdiv = 1;
1554                         break;
1555                 }
1556         }
1557
1558 /*      if (ov51x_restart(sd) < 0)
1559                 return -EIO; */
1560
1561         /* Reset it just for good measure */
1562 /*      if (ov51x_reset(sd, OV511_RESET_NOREGS) < 0)
1563                 return -EIO; */
1564         return 0;
1565 }
1566
1567 static int mode_init_ov_sensor_regs(struct sd *sd,
1568                                 struct ovsensor_window *win)
1569 {
1570         int qvga = win->quarter;
1571
1572         /******** Mode (VGA/QVGA) and sensor specific regs ********/
1573         switch (sd->sensor) {
1574         case SEN_OV8610:
1575                 /* For OV8610 qvga means qsvga */
1576                 i2c_w_mask(sd, OV7610_REG_COM_C, qvga ? (1 << 5) : 0, 1 << 5);
1577                 break;
1578         case SEN_OV7610:
1579                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1580                 break;
1581         case SEN_OV7620:
1582 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1583                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1584                 i2c_w_mask(sd, 0x28, qvga ? 0x00 : 0x20, 0x20);
1585                 i2c_w(sd, 0x24, qvga ? 0x20 : 0x3a);
1586                 i2c_w(sd, 0x25, qvga ? 0x30 : 0x60);
1587                 i2c_w_mask(sd, 0x2d, qvga ? 0x40 : 0x00, 0x40);
1588                 i2c_w_mask(sd, 0x67, qvga ? 0xf0 : 0x90, 0xf0);
1589                 i2c_w_mask(sd, 0x74, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1590                 break;
1591         case SEN_OV76BE:
1592 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1593                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1594                 break;
1595         case SEN_OV7640:
1596 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1597                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1598                 i2c_w_mask(sd, 0x28, qvga ? 0x00 : 0x20, 0x20);
1599 /*              i2c_w(sd, 0x24, qvga ? 0x20 : 0x3a); */
1600 /*              i2c_w(sd, 0x25, qvga ? 0x30 : 0x60); */
1601 /*              i2c_w_mask(sd, 0x2d, qvga ? 0x40 : 0x00, 0x40); */
1602 /*              i2c_w_mask(sd, 0x67, qvga ? 0xf0 : 0x90, 0xf0); */
1603 /*              i2c_w_mask(sd, 0x74, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20); */
1604                 break;
1605         case SEN_OV7670:
1606                 /* set COM7_FMT_VGA or COM7_FMT_QVGA
1607                  * do we need to set anything else?
1608                  *      HSTART etc are set in set_ov_sensor_window itself */
1609                 i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM7,
1610                          qvga ? OV7670_COM7_FMT_QVGA : OV7670_COM7_FMT_VGA,
1611                          OV7670_COM7_FMT_MASK);
1612                 break;
1613         case SEN_OV6620:
1614                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1615                 break;
1616         case SEN_OV6630:
1617                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1618                 break;
1619         default:
1620                 return -EINVAL;
1621         }
1622
1623         /******** Palette-specific regs ********/
1624 /* Need to do work here for the OV7670 */
1625
1626                 if (sd->sensor == SEN_OV7610 || sd->sensor == SEN_OV76BE) {
1627                         /* not valid on the OV6620/OV7620/6630? */
1628                         i2c_w_mask(sd, 0x0e, 0x00, 0x40);
1629                 }
1630
1631                 /* The OV518 needs special treatment. Although both the OV518
1632                  * and the OV6630 support a 16-bit video bus, only the 8 bit Y
1633                  * bus is actually used. The UV bus is tied to ground.
1634                  * Therefore, the OV6630 needs to be in 8-bit multiplexed
1635                  * output mode */
1636
1637                 /* OV7640 is 8-bit only */
1638
1639                 if (sd->sensor != SEN_OV6630 && sd->sensor != SEN_OV7640)
1640                         i2c_w_mask(sd, 0x13, 0x00, 0x20);
1641 /*      } */
1642
1643         /******** Clock programming ********/
1644         /* The OV6620 needs special handling. This prevents the
1645          * severe banding that normally occurs */
1646         if (sd->sensor == SEN_OV6620) {
1647
1648                 /* Clock down */
1649                 i2c_w(sd, 0x2a, 0x04);
1650                 i2c_w(sd, 0x11, win->clockdiv);
1651                 i2c_w(sd, 0x2a, 0x84);
1652                 /* This next setting is critical. It seems to improve
1653                  * the gain or the contrast. The "reserved" bits seem
1654                  * to have some effect in this case. */
1655                 i2c_w(sd, 0x2d, 0x85);
1656         } else if (win->clockdiv >= 0) {
1657                 i2c_w(sd, 0x11, win->clockdiv);
1658         }
1659
1660         /******** Special Features ********/
1661 /* no evidence this is possible with OV7670, either */
1662         /* Test Pattern */
1663         if (sd->sensor != SEN_OV7640 && sd->sensor != SEN_OV7670)
1664                 i2c_w_mask(sd, 0x12, 0x00, 0x02);
1665
1666         /* Enable auto white balance */
1667         if (sd->sensor == SEN_OV7670)
1668                 i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_AWB,
1669                                 OV7670_COM8_AWB);
1670         else
1671                 i2c_w_mask(sd, 0x12, 0x04, 0x04);
1672
1673         /* This will go away as soon as ov51x_mode_init_sensor_regs() */
1674         /* is fully tested. */
1675         /* 7620/6620/6630? don't have register 0x35, so play it safe */
1676         if (sd->sensor == SEN_OV7610 || sd->sensor == SEN_OV76BE) {
1677                 if (win->width == 640 /*&& win->height == 480*/)
1678                         i2c_w(sd, 0x35, 0x9e);
1679                 else
1680                         i2c_w(sd, 0x35, 0x1e);
1681         }
1682         return 0;
1683 }
1684
1685 static int set_ov_sensor_window(struct sd *sd,
1686                                 struct ovsensor_window *win)
1687 {
1688         int hwsbase, hwebase, vwsbase, vwebase, hwscale, vwscale;
1689         int ret, hstart, hstop, vstop, vstart;
1690         __u8 v;
1691
1692         /* The different sensor ICs handle setting up of window differently.
1693          * IF YOU SET IT WRONG, YOU WILL GET ALL ZERO ISOC DATA FROM OV51x!! */
1694         switch (sd->sensor) {
1695         case SEN_OV8610:
1696                 hwsbase = 0x1e;
1697                 hwebase = 0x1e;
1698                 vwsbase = 0x02;
1699                 vwebase = 0x02;
1700                 break;
1701         case SEN_OV7610:
1702         case SEN_OV76BE:
1703                 hwsbase = 0x38;
1704                 hwebase = 0x3a;
1705                 vwsbase = vwebase = 0x05;
1706                 break;
1707         case SEN_OV6620:
1708         case SEN_OV6630:
1709                 hwsbase = 0x38;
1710                 hwebase = 0x3a;
1711                 vwsbase = 0x05;
1712                 vwebase = 0x06;
1713                 break;
1714         case SEN_OV7620:
1715                 hwsbase = 0x2f;         /* From 7620.SET (spec is wrong) */
1716                 hwebase = 0x2f;
1717                 vwsbase = vwebase = 0x05;
1718                 break;
1719         case SEN_OV7640:
1720                 hwsbase = 0x1a;
1721                 hwebase = 0x1a;
1722                 vwsbase = vwebase = 0x03;
1723                 break;
1724         case SEN_OV7670:
1725                 /*handling of OV7670 hardware sensor start and stop values
1726                  * is very odd, compared to the other OV sensors */
1727                 vwsbase = vwebase = hwebase = hwsbase = 0x00;
1728                 break;
1729         default:
1730                 return -EINVAL;
1731         }
1732
1733         switch (sd->sensor) {
1734         case SEN_OV6620:
1735         case SEN_OV6630:
1736                 if (win->quarter) {     /* QCIF */
1737                         hwscale = 0;
1738                         vwscale = 0;
1739                 } else {                /* CIF */
1740                         hwscale = 1;
1741                         vwscale = 1;    /* The datasheet says 0;
1742                                          * it's wrong */
1743                 }
1744                 break;
1745         case SEN_OV8610:
1746                 if (win->quarter) {     /* QSVGA */
1747                         hwscale = 1;
1748                         vwscale = 1;
1749                 } else {                /* SVGA */
1750                         hwscale = 2;
1751                         vwscale = 2;
1752                 }
1753                 break;
1754         default:                        /* SEN_OV7xx0 */
1755                 if (win->quarter) {     /* QVGA */
1756                         hwscale = 1;
1757                         vwscale = 0;
1758                 } else {                /* VGA */
1759                         hwscale = 2;
1760                         vwscale = 1;
1761                 }
1762         }
1763
1764         ret = mode_init_ov_sensor_regs(sd, win);
1765         if (ret < 0)
1766                 return ret;
1767
1768         if (sd->sensor == SEN_OV8610) {
1769                 i2c_w_mask(sd, 0x2d, 0x05, 0x40);
1770                                 /* old 0x95, new 0x05 from windrv 090403 */
1771                                                 /* bits 5-7: reserved */
1772                 i2c_w_mask(sd, 0x28, 0x20, 0x20);
1773                                         /* bit 5: progressive mode on */
1774         }
1775
1776         /* The below is wrong for OV7670s because their window registers
1777          * only store the high bits in 0x17 to 0x1a */
1778
1779         /* SRH Use sd->max values instead of requested win values */
1780         /* SCS Since we're sticking with only the max hardware widths
1781          * for a given mode */
1782         /* I can hard code this for OV7670s */
1783         /* Yes, these numbers do look odd, but they're tested and work! */
1784         if (sd->sensor == SEN_OV7670) {
1785                 if (win->quarter) {     /* QVGA from ov7670.c by
1786                                          * Jonathan Corbet */
1787                         hstart = 164;
1788                         hstop = 20;
1789                         vstart = 14;
1790                         vstop = 494;
1791                 } else {                /* VGA */
1792                         hstart = 158;
1793                         hstop = 14;
1794                         vstart = 10;
1795                         vstop = 490;
1796                 }
1797                 /* OV7670 hardware window registers are split across
1798                  * multiple locations */
1799                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff);
1800                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff);
1801                 v = i2c_r(sd, OV7670_REG_HREF);
1802                 v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x07);
1803                 msleep(10);     /* need to sleep between read and write to
1804                                  * same reg! */
1805                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HREF, v);
1806
1807                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VSTART, (vstart >> 2) & 0xff);
1808                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VSTOP, (vstop >> 2) & 0xff);
1809                 v = i2c_r(sd, OV7670_REG_VREF);
1810                 v = (v & 0xc0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x03);
1811                 msleep(10);     /* need to sleep between read and write to
1812                                  * same reg! */
1813                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VREF, v);
1814
1815         } else {
1816                 i2c_w(sd, 0x17, hwsbase + (win->x >> hwscale));
1817                 i2c_w(sd, 0x18, hwebase + ((win->x + win->width) >> hwscale));
1818                 i2c_w(sd, 0x19, vwsbase + (win->y >> vwscale));
1819                 i2c_w(sd, 0x1a, vwebase + ((win->y + win->height) >> vwscale));
1820         }
1821         return 0;
1822 }
1823
1824 static int ov_sensor_mode_setup(struct sd *sd,
1825                                 int width, int height)
1826 {
1827         struct ovsensor_window win;
1828
1829 /*      win.format = mode; */
1830
1831         /* Unless subcapture is enabled,
1832          * center the image window and downsample
1833          * if possible to increase the field of view */
1834         /* NOTE: OV518(+) and OV519 does downsampling on its own */
1835         win.width = width;
1836         win.height = height;
1837         if (width == sd->maxwidth)
1838                 win.quarter = 0;
1839         else
1840                 win.quarter = 1;
1841
1842         /* Center it */
1843         win.x = (win.width - width) / 2;
1844         win.y = (win.height - height) / 2;
1845
1846         /* Clock is determined by OV519 frame rate code */
1847         win.clockdiv = sd->clockdiv;
1848
1849         PDEBUG(D_CONF, "Setting clock divider to %d", win.clockdiv);
1850         return set_ov_sensor_window(sd, &win);
1851 }
1852
1853 /* -- start the camera -- */
1854 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
1855 {
1856         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1857         int ret;
1858
1859
1860         ret = ov519_mode_init_regs(sd, gspca_dev->width, gspca_dev->height);
1861         if (ret < 0)
1862                 goto out;
1863         ret = ov_sensor_mode_setup(sd, gspca_dev->width, gspca_dev->height);
1864         if (ret < 0)
1865                 goto out;
1866
1867         ret = ov51x_restart((struct sd *) gspca_dev);
1868         if (ret < 0)
1869                 goto out;
1870         PDEBUG(D_STREAM, "camera started alt: 0x%02x", gspca_dev->alt);
1871         ov51x_led_control(sd, 1);
1872         return;
1873 out:
1874         PDEBUG(D_ERR, "camera start error:%d", ret);
1875 }
1876
1877 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
1878 {
1879         ov51x_stop((struct sd *) gspca_dev);
1880         ov51x_led_control((struct sd *) gspca_dev, 0);
1881 }
1882
1883 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
1884 {
1885 }
1886
1887 static void sd_close(struct gspca_dev *gspca_dev)
1888 {
1889 }
1890
1891 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1892                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
1893                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
1894                         int len)                        /* iso packet length */
1895 {
1896         /* Header of ov519 is 16 bytes:
1897          *     Byte     Value      Description
1898          *      0       0xff    magic
1899          *      1       0xff    magic
1900          *      2       0xff    magic
1901          *      3       0xXX    0x50 = SOF, 0x51 = EOF
1902          *      9       0xXX    0x01 initial frame without data,
1903          *                      0x00 standard frame with image
1904          *      14      Lo      in EOF: length of image data / 8
1905          *      15      Hi
1906          */
1907
1908         if (data[0] == 0xff && data[1] == 0xff && data[2] == 0xff) {
1909                 switch (data[3]) {
1910                 case 0x50:              /* start of frame */
1911 #define HDRSZ 16
1912                         data += HDRSZ;
1913                         len -= HDRSZ;
1914 #undef HDRSZ
1915                         if (data[0] == 0xff || data[1] == 0xd8)
1916                                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
1917                                                 data, len);
1918                         else
1919                                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
1920                         return;
1921                 case 0x51:              /* end of frame */
1922                         if (data[9] != 0)
1923                                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
1924                         gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
1925                                         data, 0);
1926                         return;
1927                 }
1928         }
1929
1930         /* intermediate packet */
1931         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
1932                         data, len);
1933 }
1934
1935 /* -- management routines -- */
1936
1937 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
1938 {
1939         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1940         int val;
1941 /*      int was_streaming; */
1942
1943         val = sd->brightness;
1944         PDEBUG(D_CONF, "brightness:%d", val);
1945 /*      was_streaming = gspca_dev->streaming;
1946  *      if (was_streaming)
1947  *              ov51x_stop(sd); */
1948         switch (sd->sensor) {
1949         case SEN_OV8610:
1950         case SEN_OV7610:
1951         case SEN_OV76BE:
1952         case SEN_OV6620:
1953         case SEN_OV6630:
1954         case SEN_OV7640:
1955                 i2c_w(sd, OV7610_REG_BRT, val);
1956                 break;
1957         case SEN_OV7620:
1958                 /* 7620 doesn't like manual changes when in auto mode */
1959 /*fixme
1960  *              if (!sd->auto_brt) */
1961                         i2c_w(sd, OV7610_REG_BRT, val);
1962                 break;
1963         case SEN_OV7670:
1964 /*jfm - from windblows
1965  *              i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM8, 0, OV7670_COM8_AEC); */
1966                 i2c_w(sd, OV7670_REG_BRIGHT, ov7670_abs_to_sm(val));
1967                 break;
1968         }
1969 /*      if (was_streaming)
1970  *              ov51x_restart(sd); */
1971 }
1972
1973 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
1974 {
1975         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1976         int val;
1977 /*      int was_streaming; */
1978
1979         val = sd->contrast;
1980         PDEBUG(D_CONF, "contrast:%d", val);
1981 /*      was_streaming = gspca_dev->streaming;
1982         if (was_streaming)
1983                 ov51x_stop(sd); */
1984         switch (sd->sensor) {
1985         case SEN_OV7610:
1986         case SEN_OV6620:
1987                 i2c_w(sd, OV7610_REG_CNT, val);
1988                 break;
1989         case SEN_OV6630:
1990                 i2c_w_mask(sd, OV7610_REG_CNT, val >> 4, 0x0f);
1991         case SEN_OV8610: {
1992                 static const __u8 ctab[] = {
1993                         0x03, 0x09, 0x0b, 0x0f, 0x53, 0x6f, 0x35, 0x7f
1994                 };
1995
1996                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
1997                 i2c_w(sd, 0x64, ctab[val >> 5]);
1998                 break;
1999             }
2000         case SEN_OV7620: {
2001                 static const __u8 ctab[] = {
2002                         0x01, 0x05, 0x09, 0x11, 0x15, 0x35, 0x37, 0x57,
2003                         0x5b, 0xa5, 0xa7, 0xc7, 0xc9, 0xcf, 0xef, 0xff
2004                 };
2005
2006                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
2007                 i2c_w(sd, 0x64, ctab[val >> 4]);
2008                 break;
2009             }
2010         case SEN_OV7640:
2011                 /* Use gain control instead. */
2012                 i2c_w(sd, OV7610_REG_GAIN, val >> 2);
2013                 break;
2014         case SEN_OV7670:
2015                 /* check that this isn't just the same as ov7610 */
2016                 i2c_w(sd, OV7670_REG_CONTRAS, val >> 1);
2017                 break;
2018         }
2019 /*      if (was_streaming)
2020                 ov51x_restart(sd); */
2021 }
2022
2023 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
2024 {
2025         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2026         int val;
2027 /*      int was_streaming; */
2028
2029         val = sd->colors;
2030         PDEBUG(D_CONF, "saturation:%d", val);
2031 /*      was_streaming = gspca_dev->streaming;
2032         if (was_streaming)
2033                 ov51x_stop(sd); */
2034         switch (sd->sensor) {
2035         case SEN_OV8610:
2036         case SEN_OV7610:
2037         case SEN_OV76BE:
2038         case SEN_OV6620:
2039         case SEN_OV6630:
2040                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val);
2041                 break;
2042         case SEN_OV7620:
2043                 /* Use UV gamma control instead. Bits 0 & 7 are reserved. */
2044 /*              rc = ov_i2c_write(sd->dev, 0x62, (val >> 9) & 0x7e);
2045                 if (rc < 0)
2046                         goto out; */
2047                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val);
2048                 break;
2049         case SEN_OV7640:
2050                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val & 0xf0);
2051                 break;
2052         case SEN_OV7670:
2053                 /* supported later once I work out how to do it
2054                  * transparently fail now! */
2055                 /* set REG_COM13 values for UV sat auto mode */
2056                 break;
2057         }
2058 /*      if (was_streaming)
2059                 ov51x_restart(sd); */
2060 }
2061
2062 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2063 {
2064         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2065
2066         sd->brightness = val;
2067         setbrightness(gspca_dev);
2068         return 0;
2069 }
2070
2071 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2072 {
2073         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2074
2075         *val = sd->brightness;
2076         return 0;
2077 }
2078
2079 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2080 {
2081         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2082
2083         sd->contrast = val;
2084         setcontrast(gspca_dev);
2085         return 0;
2086 }
2087
2088 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2089 {
2090         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2091
2092         *val = sd->contrast;
2093         return 0;
2094 }
2095
2096 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2097 {
2098         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2099
2100         sd->colors = val;
2101         setcolors(gspca_dev);
2102         return 0;
2103 }
2104
2105 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2106 {
2107         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2108
2109         *val = sd->colors;
2110         return 0;
2111 }
2112
2113 /* sub-driver description */
2114 static const struct sd_desc sd_desc = {
2115         .name = MODULE_NAME,
2116         .ctrls = sd_ctrls,
2117         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
2118         .config = sd_config,
2119         .open = sd_open,
2120         .start = sd_start,
2121         .stopN = sd_stopN,
2122         .stop0 = sd_stop0,
2123         .close = sd_close,
2124         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
2125 };
2126
2127 /* -- module initialisation -- */
2128 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
2129         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4052)},
2130         {USB_DEVICE(0x041e, 0x405f)},
2131         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4060)},
2132         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4061)},
2133         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4064)},
2134         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4068)},
2135         {USB_DEVICE(0x045e, 0x028c)},
2136         {USB_DEVICE(0x054c, 0x0154)},
2137         {USB_DEVICE(0x054c, 0x0155)},
2138         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x0519)},
2139         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x0530)},
2140         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x4519)},
2141         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x8519)},
2142         {}
2143 };
2144 #undef DVNAME
2145 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
2146
2147 /* -- device connect -- */
2148 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
2149                         const struct usb_device_id *id)
2150 {
2151         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
2152                                 THIS_MODULE);
2153 }
2154
2155 static struct usb_driver sd_driver = {
2156         .name = MODULE_NAME,
2157         .id_table = device_table,
2158         .probe = sd_probe,
2159         .disconnect = gspca_disconnect,
2160 };
2161
2162 /* -- module insert / remove -- */
2163 static int __init sd_mod_init(void)
2164 {
2165         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
2166                 return -1;
2167         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
2168         return 0;
2169 }
2170 static void __exit sd_mod_exit(void)
2171 {
2172         usb_deregister(&sd_driver);
2173         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
2174 }
2175
2176 module_init(sd_mod_init);
2177 module_exit(sd_mod_exit);
2178
2179 module_param(frame_rate, int, 0644);
2180 MODULE_PARM_DESC(frame_rate, "Frame rate (5, 10, 15, 20 or 30 fps)");
2181