git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/bcm.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #include <net/net_namespace.h>
  60
  61 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  62 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  63 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  64 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  65
  66 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  67 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  68                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  69                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  70
  71 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  72 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  73         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION ")\n";
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  78
  79 /* easy access to can_frame payload */
  80 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  81 {
  82         return *(u64 *)cp->data;
  83 }
  84
  85 struct bcm_op {
  86         struct list_head list;
  87         int ifindex;
  88         canid_t can_id;
  89         int flags;
  90         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  91         struct timeval ival1, ival2;
  92         struct hrtimer timer, thrtimer;
  93         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
  94         int rx_ifindex;
  95         int count;
  96         int nframes;
  97         int currframe;
  98         struct can_frame *frames;
  99         struct can_frame *last_frames;
 100         struct can_frame sframe;
 101         struct can_frame last_sframe;
 102         struct sock *sk;
 103         struct net_device *rx_reg_dev;
 104 };
 105
 106 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 107
 108 struct bcm_sock {
 109         struct sock sk;
 110         int bound;
 111         int ifindex;
 112         struct notifier_block notifier;
 113         struct list_head rx_ops;
 114         struct list_head tx_ops;
 115         unsigned long dropped_usr_msgs;
 116         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 117         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 118 };
 119
 120 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 121 {
 122         return (struct bcm_sock *)sk;
 123 }
 124
 125 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 126 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 127 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 128
 129 /*
 130  * procfs functions
 131  */
 132 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 133 {
 134         struct net_device *dev;
 135
 136         if (!ifindex)
 137                 return "any";
 138
 139         /* no usage counting */
 140         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 141         if (dev)
 142                 return dev->name;
 143
 144         return "???";
 145 }
 146
 147 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 148                          int count, int *eof, void *data)
 149 {
 150         int len = 0;
 151         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 152         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 153         struct bcm_op *op;
 154
 155         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 156                         sk->sk_socket);
 157         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 158         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 159         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 160                         bo->dropped_usr_msgs);
 161         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 162                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 163         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 164
 165         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 166
 167                 unsigned long reduction;
 168
 169                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 170                 if (!op->frames_abs)
 171                         continue;
 172
 173                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 174                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 175                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 176                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 177                                 op->nframes,
 178                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 179                 if (op->kt_ival1.tv64)
 180                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 181                                         "timeo=%lld ",
 182                                         (long long)
 183                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 184
 185                 if (op->kt_ival2.tv64)
 186                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 187                                         "thr=%lld ",
 188                                         (long long)
 189                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 190
 191                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 192                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 193                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 194
 195                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 196
 197                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 198                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 199
 200                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 201                         /* mark output cut off */
 202                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 203                         break;
 204                 }
 205         }
 206
 207         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 208
 209                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 210                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 211                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 212                                 op->nframes);
 213
 214                 if (op->kt_ival1.tv64)
 215                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%lld ",
 216                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 217
 218                 if (op->kt_ival2.tv64)
 219                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%lld ",
 220                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 221
 222                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 223                                 op->frames_abs);
 224
 225                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 226                         /* mark output cut off */
 227                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 228                         break;
 229                 }
 230         }
 231
 232         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 233
 234         *eof = 1;
 235         return len;
 236 }
 237
 238 /*
 239  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 240  *              of the given bcm tx op
 241  */
 242 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 243 {
 244         struct sk_buff *skb;
 245         struct net_device *dev;
 246         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 247
 248         /* no target device? => exit */
 249         if (!op->ifindex)
 250                 return;
 251
 252         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 253         if (!dev) {
 254                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 255                 return;
 256         }
 257
 258         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 259         if (!skb)
 260                 goto out;
 261
 262         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 263
 264         /* send with loopback */
 265         skb->dev = dev;
 266         skb->sk = op->sk;
 267         can_send(skb, 1);
 268
 269         /* update statistics */
 270         op->currframe++;
 271         op->frames_abs++;
 272
 273         /* reached last frame? */
 274         if (op->currframe >= op->nframes)
 275                 op->currframe = 0;
 276  out:
 277         dev_put(dev);
 278 }
 279
 280 /*
 281  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 282  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 283  */
 284 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 285                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 286 {
 287         struct sk_buff *skb;
 288         struct can_frame *firstframe;
 289         struct sockaddr_can *addr;
 290         struct sock *sk = op->sk;
 291         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 292         int err;
 293
 294         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 295         if (!skb)
 296                 return;
 297
 298         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 299
 300         if (head->nframes) {
 301                 /* can_frames starting here */
 302                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 303
 304                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 305
 306                 /*
 307                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 308                  * structure for internal purposes. This is only
 309                  * relevant for updates that are generated by the
 310                  * BCM, where nframes is 1
 311                  */
 312                 if (head->nframes == 1)
 313                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 314         }
 315
 316         if (has_timestamp) {
 317                 /* restore rx timestamp */
 318                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 319         }
 320
 321         /*
 322          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 323          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 324          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 325          *  containing the interface index.
 326          */
 327
 328         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 329         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 330         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 331         addr->can_family  = AF_CAN;
 332         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 333
 334         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 335         if (err < 0) {
 336                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 337
 338                 kfree_skb(skb);
 339                 /* don't care about overflows in this statistic */
 340                 bo->dropped_usr_msgs++;
 341         }
 342 }
 343
 344 /*
 345  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 346  */
 347 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 348 {
 349         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 350         enum hrtimer_restart ret = HRTIMER_NORESTART;
 351
 352         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 353
 354                 op->count--;
 355                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 356                         struct bcm_msg_head msg_head;
 357
 358                         /* create notification to user */
 359                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 360                         msg_head.flags   = op->flags;
 361                         msg_head.count   = op->count;
 362                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 363                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 364                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 365                         msg_head.nframes = 0;
 366
 367                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 368                 }
 369         }
 370
 371         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 372
 373                 /* send (next) frame */
 374                 bcm_can_tx(op);
 375                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival1);
 376                 ret = HRTIMER_RESTART;
 377
 378         } else {
 379                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 380
 381                         /* send (next) frame */
 382                         bcm_can_tx(op);
 383                         hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 384                         ret = HRTIMER_RESTART;
 385                 }
 386         }
 387
 388         return ret;
 389 }
 390
 391 /*
 392  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 393  */
 394 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 395 {
 396         struct bcm_msg_head head;
 397
 398         /* update statistics */
 399         op->frames_filtered++;
 400
 401         /* prevent statistics overflow */
 402         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 403                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 404
 405         head.opcode  = RX_CHANGED;
 406         head.flags   = op->flags;
 407         head.count   = op->count;
 408         head.ival1   = op->ival1;
 409         head.ival2   = op->ival2;
 410         head.can_id  = op->can_id;
 411         head.nframes = 1;
 412
 413         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 414 }
 415
 416 /*
 417  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 418  *                          1. update the last received data
 419  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 420  */
 421 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 422                                    struct can_frame *lastdata,
 423                                    struct can_frame *rxdata)
 424 {
 425         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 426
 427         /* mark as used */
 428         lastdata->can_dlc |= RX_RECV;
 429
 430         /* throtteling mode inactive OR data update already on the run ? */
 431         if (!op->kt_ival2.tv64 || hrtimer_callback_running(&op->thrtimer)) {
 432                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 433                 bcm_rx_changed(op, rxdata);
 434                 return;
 435         }
 436
 437         if (hrtimer_active(&op->thrtimer)) {
 438                 /* mark as 'throttled' */
 439                 lastdata->can_dlc |= RX_THR;
 440                 return;
 441         }
 442
 443         if (!op->kt_lastmsg.tv64) {
 444                 /* send first RX_CHANGED to the user immediately */
 445                 bcm_rx_changed(op, rxdata);
 446                 op->kt_lastmsg = ktime_get();
 447                 return;
 448         }
 449
 450         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 451             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 452                 /* mark as 'throttled' and start timer */
 453                 lastdata->can_dlc |= RX_THR;
 454                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 455                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 456                               HRTIMER_MODE_ABS);
 457                 return;
 458         }
 459
 460         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 461         bcm_rx_changed(op, rxdata);
 462         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 463 }
 464
 465 /*
 466  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 467  *                       received data stored in op->last_frames[]
 468  */
 469 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 470                                 struct can_frame *rxdata)
 471 {
 472         /*
 473          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 474          * so we use it here to detect the first time of reception
 475          */
 476
 477         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 478                 /* received data for the first time => send update to user */
 479                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 480                 return;
 481         }
 482
 483         /* do a real check in can_frame data section */
 484
 485         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 486             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 487                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 488                 return;
 489         }
 490
 491         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 492                 /* do a real check in can_frame dlc */
 493                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 494                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 495                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 496                                                rxdata);
 497                         return;
 498                 }
 499         }
 500 }
 501
 502 /*
 503  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 504  */
 505 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 506 {
 507         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 508                 return;
 509
 510         if (op->kt_ival1.tv64)
 511                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 512 }
 513
 514 /*
 515  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 516  */
 517 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 518 {
 519         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 520         struct bcm_msg_head msg_head;
 521
 522         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 523         msg_head.flags   = op->flags;
 524         msg_head.count   = op->count;
 525         msg_head.ival1   = op->ival1;
 526         msg_head.ival2   = op->ival2;
 527         msg_head.can_id  = op->can_id;
 528         msg_head.nframes = 0;
 529
 530         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 531
 532         /* no restart of the timer is done here! */
 533
 534         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 535         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 536                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 537                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 538         }
 539
 540         return HRTIMER_NORESTART;
 541 }
 542
 543 /*
 544  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 545  */
 546 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op)
 547 {
 548         int updated = 0;
 549
 550         if (op->nframes > 1) {
 551                 int i;
 552
 553                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 554                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 555                         if ((op->last_frames) &&
 556                             (op->last_frames[i].can_dlc & RX_THR)) {
 557                                 op->last_frames[i].can_dlc &= ~RX_THR;
 558                                 bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[i]);
 559                                 updated++;
 560                         }
 561                 }
 562
 563         } else {
 564                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 565                 if (op->last_frames && (op->last_frames[0].can_dlc & RX_THR)) {
 566                         op->last_frames[0].can_dlc &= ~RX_THR;
 567                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[0]);
 568                         updated++;
 569                 }
 570         }
 571
 572         return updated;
 573 }
 574
 575 /*
 576  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 577  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 578  */
 579 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 580 {
 581         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 582
 583         if (bcm_rx_thr_flush(op)) {
 584                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 585                 return HRTIMER_RESTART;
 586         } else {
 587                 /* rearm throttle handling */
 588                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 589                 return HRTIMER_NORESTART;
 590         }
 591 }
 592
 593 /*
 594  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 595  */
 596 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 597 {
 598         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 599         struct can_frame rxframe;
 600         int i;
 601
 602         /* disable timeout */
 603         hrtimer_cancel(&op->timer);
 604
 605         if (skb->len == sizeof(rxframe)) {
 606                 memcpy(&rxframe, skb->data, sizeof(rxframe));
 607                 /* save rx timestamp */
 608                 op->rx_stamp = skb->tstamp;
 609                 /* save originator for recvfrom() */
 610                 op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 611                 /* update statistics */
 612                 op->frames_abs++;
 613                 kfree_skb(skb);
 614
 615         } else {
 616                 kfree_skb(skb);
 617                 return;
 618         }
 619
 620         if (op->can_id != rxframe.can_id)
 621                 return;
 622
 623         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 624                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 625                 bcm_can_tx(op);
 626                 return;
 627         }
 628
 629         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 630                 /* the easiest case */
 631                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], &rxframe);
 632                 bcm_rx_starttimer(op);
 633                 return;
 634         }
 635
 636         if (op->nframes == 1) {
 637                 /* simple compare with index 0 */
 638                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, &rxframe);
 639                 bcm_rx_starttimer(op);
 640                 return;
 641         }
 642
 643         if (op->nframes > 1) {
 644                 /*
 645                  * multiplex compare
 646                  *
 647                  * find the first multiplex mask that fits.
 648                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 649                  */
 650
 651                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 652                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(&rxframe)) ==
 653                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 654                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 655                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, &rxframe);
 656                                 break;
 657                         }
 658                 }
 659                 bcm_rx_starttimer(op);
 660         }
 661 }
 662
 663 /*
 664  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 665  */
 666 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 667                                   int ifindex)
 668 {
 669         struct bcm_op *op;
 670
 671         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 672                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 673                         return op;
 674         }
 675
 676         return NULL;
 677 }
 678
 679 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 680 {
 681         hrtimer_cancel(&op->timer);
 682         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 683
 684         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 685                 kfree(op->frames);
 686
 687         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 688                 kfree(op->last_frames);
 689
 690         kfree(op);
 691
 692         return;
 693 }
 694
 695 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 696 {
 697         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 698                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 699                                   bcm_rx_handler, op);
 700
 701                 /* mark as removed subscription */
 702                 op->rx_reg_dev = NULL;
 703         } else
 704                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 705                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 706 }
 707
 708 /*
 709  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 710  */
 711 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 712 {
 713         struct bcm_op *op, *n;
 714
 715         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 716                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 717
 718                         /*
 719                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 720                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 721                          * thing to do here.
 722                          */
 723                         if (op->ifindex) {
 724                                 /*
 725                                  * Only remove subscriptions that had not
 726                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 727                                  * in bcm_notifier()
 728                                  */
 729                                 if (op->rx_reg_dev) {
 730                                         struct net_device *dev;
 731
 732                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 733                                                                op->ifindex);
 734                                         if (dev) {
 735                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 736                                                 dev_put(dev);
 737                                         }
 738                                 }
 739                         } else
 740                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 741                                                   REGMASK(op->can_id),
 742                                                   bcm_rx_handler, op);
 743
 744                         list_del(&op->list);
 745                         bcm_remove_op(op);
 746                         return 1; /* done */
 747                 }
 748         }
 749
 750         return 0; /* not found */
 751 }
 752
 753 /*
 754  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 755  */
 756 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 757 {
 758         struct bcm_op *op, *n;
 759
 760         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 761                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 762                         list_del(&op->list);
 763                         bcm_remove_op(op);
 764                         return 1; /* done */
 765                 }
 766         }
 767
 768         return 0; /* not found */
 769 }
 770
 771 /*
 772  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 773  */
 774 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 775                        int ifindex)
 776 {
 777         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 778
 779         if (!op)
 780                 return -EINVAL;
 781
 782         /* put current values into msg_head */
 783         msg_head->flags   = op->flags;
 784         msg_head->count   = op->count;
 785         msg_head->ival1   = op->ival1;
 786         msg_head->ival2   = op->ival2;
 787         msg_head->nframes = op->nframes;
 788
 789         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 790
 791         return MHSIZ;
 792 }
 793
 794 /*
 795  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 796  */
 797 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 798                         int ifindex, struct sock *sk)
 799 {
 800         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 801         struct bcm_op *op;
 802         int i, err;
 803
 804         /* we need a real device to send frames */
 805         if (!ifindex)
 806                 return -ENODEV;
 807
 808         /* we need at least one can_frame */
 809         if (msg_head->nframes < 1)
 810                 return -EINVAL;
 811
 812         /* check the given can_id */
 813         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 814
 815         if (op) {
 816                 /* update existing BCM operation */
 817
 818                 /*
 819                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 820                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 821                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 822                  */
 823                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 824                         return -E2BIG;
 825
 826                 /* update can_frames content */
 827                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 828                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 829                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 830
 831                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 832                                 err = -EINVAL;
 833
 834                         if (err < 0)
 835                                 return err;
 836
 837                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 838                                 /* copy can_id into frame */
 839                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 840                         }
 841                 }
 842
 843         } else {
 844                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 845
 846                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 847                 if (!op)
 848                         return -ENOMEM;
 849
 850                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 851
 852                 /* create array for can_frames and copy the data */
 853                 if (msg_head->nframes > 1) {
 854                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 855                                              GFP_KERNEL);
 856                         if (!op->frames) {
 857                                 kfree(op);
 858                                 return -ENOMEM;
 859                         }
 860                 } else
 861                         op->frames = &op->sframe;
 862
 863                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 864                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 865                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 866
 867                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 868                                 err = -EINVAL;
 869
 870                         if (err < 0) {
 871                                 if (op->frames != &op->sframe)
 872                                         kfree(op->frames);
 873                                 kfree(op);
 874                                 return err;
 875                         }
 876
 877                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 878                                 /* copy can_id into frame */
 879                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 880                         }
 881                 }
 882
 883                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 884                 op->last_frames = NULL;
 885
 886                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 887                 op->sk = sk;
 888                 op->ifindex = ifindex;
 889
 890                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 891                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 892                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 893
 894                 /* currently unused in tx_ops */
 895                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 896
 897                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 898                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 899
 900         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 901
 902         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 903                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 904                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 905                 op->currframe = 0;
 906         }
 907
 908         /* check flags */
 909
 910         op->flags = msg_head->flags;
 911
 912         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 913                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 914                 op->currframe = 0;
 915         }
 916
 917         if (op->flags & SETTIMER) {
 918                 /* set timer values */
 919                 op->count = msg_head->count;
 920                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 921                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 922                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 923                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 924
 925                 /* disable an active timer due to zero values? */
 926                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 927                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 928         }
 929
 930         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 931             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 932
 933                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 934                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 935
 936                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 937                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 938                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
 939                                       HRTIMER_MODE_REL);
 940                 } else
 941                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
 942                                       HRTIMER_MODE_REL);
 943         }
 944
 945         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 946                 bcm_can_tx(op);
 947
 948         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 949 }
 950
 951 /*
 952  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 953  */
 954 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 955                         int ifindex, struct sock *sk)
 956 {
 957         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 958         struct bcm_op *op;
 959         int do_rx_register;
 960         int err = 0;
 961
 962         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 963                 /* be robust against wrong usage ... */
 964                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 965                 /* ignore trailing garbage */
 966                 msg_head->nframes = 0;
 967         }
 968
 969         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
 970             ((msg_head->nframes != 1) ||
 971              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
 972                 return -EINVAL;
 973
 974         /* check the given can_id */
 975         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 976         if (op) {
 977                 /* update existing BCM operation */
 978
 979                 /*
 980                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 981                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 982                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 983                  */
 984                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 985                         return -E2BIG;
 986
 987                 if (msg_head->nframes) {
 988                         /* update can_frames content */
 989                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
 990                                                msg->msg_iov,
 991                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
 992                         if (err < 0)
 993                                 return err;
 994
 995                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
 996                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
 997                 }
 998
 999                 op->nframes = msg_head->nframes;
1000
1001                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1002                 do_rx_register = 0;
1003
1004         } else {
1005                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1006                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1007                 if (!op)
1008                         return -ENOMEM;
1009
1010                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1011                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1012
1013                 if (msg_head->nframes > 1) {
1014                         /* create array for can_frames and copy the data */
1015                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1016                                              GFP_KERNEL);
1017                         if (!op->frames) {
1018                                 kfree(op);
1019                                 return -ENOMEM;
1020                         }
1021
1022                         /* create and init array for received can_frames */
1023                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1024                                                   GFP_KERNEL);
1025                         if (!op->last_frames) {
1026                                 kfree(op->frames);
1027                                 kfree(op);
1028                                 return -ENOMEM;
1029                         }
1030
1031                 } else {
1032                         op->frames = &op->sframe;
1033                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1034                 }
1035
1036                 if (msg_head->nframes) {
1037                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1038                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1039                         if (err < 0) {
1040                                 if (op->frames != &op->sframe)
1041                                         kfree(op->frames);
1042                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1043                                         kfree(op->last_frames);
1044                                 kfree(op);
1045                                 return err;
1046                         }
1047                 }
1048
1049                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1050                 op->sk = sk;
1051                 op->ifindex = ifindex;
1052
1053                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1054                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1055                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1056
1057                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1058                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1059
1060                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1061                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1062
1063                 /* call can_rx_register() */
1064                 do_rx_register = 1;
1065
1066         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1067
1068         /* check flags */
1069         op->flags = msg_head->flags;
1070
1071         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1072
1073                 /* no timers in RTR-mode */
1074                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1075                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1076
1077                 /*
1078                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1079                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1080                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1081                  */
1082                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1083                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1084                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1085
1086         } else {
1087                 if (op->flags & SETTIMER) {
1088
1089                         /* set timer value */
1090                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1091                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1092                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1093                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1094
1095                         /* disable an active timer due to zero value? */
1096                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1097                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1098
1099                         /*
1100                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1101                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1102                          */
1103                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1104                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1105                         bcm_rx_thr_flush(op);
1106                 }
1107
1108                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1109                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1110                                       HRTIMER_MODE_REL);
1111         }
1112
1113         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1114         if (do_rx_register) {
1115                 if (ifindex) {
1116                         struct net_device *dev;
1117
1118                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1119                         if (dev) {
1120                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1121                                                       REGMASK(op->can_id),
1122                                                       bcm_rx_handler, op,
1123                                                       "bcm");
1124
1125                                 op->rx_reg_dev = dev;
1126                                 dev_put(dev);
1127                         }
1128
1129                 } else
1130                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1131                                               REGMASK(op->can_id),
1132                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1133                 if (err) {
1134                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1135                         list_del(&op->list);
1136                         bcm_remove_op(op);
1137                         return err;
1138                 }
1139         }
1140
1141         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1142 }
1143
1144 /*
1145  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1146  */
1147 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1148 {
1149         struct sk_buff *skb;
1150         struct net_device *dev;
1151         int err;
1152
1153         /* we need a real device to send frames */
1154         if (!ifindex)
1155                 return -ENODEV;
1156
1157         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1158
1159         if (!skb)
1160                 return -ENOMEM;
1161
1162         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1163         if (err < 0) {
1164                 kfree_skb(skb);
1165                 return err;
1166         }
1167
1168         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1169         if (!dev) {
1170                 kfree_skb(skb);
1171                 return -ENODEV;
1172         }
1173
1174         skb->dev = dev;
1175         skb->sk  = sk;
1176         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1177         dev_put(dev);
1178
1179         if (err)
1180                 return err;
1181
1182         return CFSIZ + MHSIZ;
1183 }
1184
1185 /*
1186  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1187  */
1188 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1189                        struct msghdr *msg, size_t size)
1190 {
1191         struct sock *sk = sock->sk;
1192         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1193         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1194         struct bcm_msg_head msg_head;
1195         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1196
1197         if (!bo->bound)
1198                 return -ENOTCONN;
1199
1200         /* check for valid message length from userspace */
1201         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1202                 return -EINVAL;
1203
1204         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1205
1206         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1207                 /* no bound device as default => check msg_name */
1208                 struct sockaddr_can *addr =
1209                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1210
1211                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1212                         return -EINVAL;
1213
1214                 /* ifindex from sendto() */
1215                 ifindex = addr->can_ifindex;
1216
1217                 if (ifindex) {
1218                         struct net_device *dev;
1219
1220                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1221                         if (!dev)
1222                                 return -ENODEV;
1223
1224                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1225                                 dev_put(dev);
1226                                 return -ENODEV;
1227                         }
1228
1229                         dev_put(dev);
1230                 }
1231         }
1232
1233         /* read message head information */
1234
1235         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1236         if (ret < 0)
1237                 return ret;
1238
1239         lock_sock(sk);
1240
1241         switch (msg_head.opcode) {
1242
1243         case TX_SETUP:
1244                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1245                 break;
1246
1247         case RX_SETUP:
1248                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1249                 break;
1250
1251         case TX_DELETE:
1252                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1253                         ret = MHSIZ;
1254                 else
1255                         ret = -EINVAL;
1256                 break;
1257
1258         case RX_DELETE:
1259                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1260                         ret = MHSIZ;
1261                 else
1262                         ret = -EINVAL;
1263                 break;
1264
1265         case TX_READ:
1266                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1267                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1268                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1269                 break;
1270
1271         case RX_READ:
1272                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1273                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1274                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1275                 break;
1276
1277         case TX_SEND:
1278                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1279                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1280                         ret = -EINVAL;
1281                 else
1282                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1283                 break;
1284
1285         default:
1286                 ret = -EINVAL;
1287                 break;
1288         }
1289
1290         release_sock(sk);
1291
1292         return ret;
1293 }
1294
1295 /*
1296  * notification handler for netdevice status changes
1297  */
1298 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1299                         void *data)
1300 {
1301         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1302         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1303         struct sock *sk = &bo->sk;
1304         struct bcm_op *op;
1305         int notify_enodev = 0;
1306
1307         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1308                 return NOTIFY_DONE;
1309
1310         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1311                 return NOTIFY_DONE;
1312
1313         switch (msg) {
1314
1315         case NETDEV_UNREGISTER:
1316                 lock_sock(sk);
1317
1318                 /* remove device specific receive entries */
1319                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1320                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1321                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1322
1323                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1324                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1325                         bo->bound   = 0;
1326                         bo->ifindex = 0;
1327                         notify_enodev = 1;
1328                 }
1329
1330                 release_sock(sk);
1331
1332                 if (notify_enodev) {
1333                         sk->sk_err = ENODEV;
1334                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1335                                 sk->sk_error_report(sk);
1336                 }
1337                 break;
1338
1339         case NETDEV_DOWN:
1340                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1341                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1342                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1343                                 sk->sk_error_report(sk);
1344                 }
1345         }
1346
1347         return NOTIFY_DONE;
1348 }
1349
1350 /*
1351  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1352  */
1353 static int bcm_init(struct sock *sk)
1354 {
1355         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1356
1357         bo->bound            = 0;
1358         bo->ifindex          = 0;
1359         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1360         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1361
1362         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1363         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1364
1365         /* set notifier */
1366         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1367
1368         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1369
1370         return 0;
1371 }
1372
1373 /*
1374  * standard socket functions
1375  */
1376 static int bcm_release(struct socket *sock)
1377 {
1378         struct sock *sk = sock->sk;
1379         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1380         struct bcm_op *op, *next;
1381
1382         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1383
1384         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1385
1386         lock_sock(sk);
1387
1388         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1389                 bcm_remove_op(op);
1390
1391         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1392                 /*
1393                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1394                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1395                  */
1396                 if (op->ifindex) {
1397                         /*
1398                          * Only remove subscriptions that had not
1399                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1400                          * in bcm_notifier()
1401                          */
1402                         if (op->rx_reg_dev) {
1403                                 struct net_device *dev;
1404
1405                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1406                                 if (dev) {
1407                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1408                                         dev_put(dev);
1409                                 }
1410                         }
1411                 } else
1412                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1413                                           REGMASK(op->can_id),
1414                                           bcm_rx_handler, op);
1415
1416                 bcm_remove_op(op);
1417         }
1418
1419         /* remove procfs entry */
1420         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1421                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1422
1423         /* remove device reference */
1424         if (bo->bound) {
1425                 bo->bound   = 0;
1426                 bo->ifindex = 0;
1427         }
1428
1429         release_sock(sk);
1430         sock_put(sk);
1431
1432         return 0;
1433 }
1434
1435 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1436                        int flags)
1437 {
1438         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1439         struct sock *sk = sock->sk;
1440         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1441
1442         if (bo->bound)
1443                 return -EISCONN;
1444
1445         /* bind a device to this socket */
1446         if (addr->can_ifindex) {
1447                 struct net_device *dev;
1448
1449                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1450                 if (!dev)
1451                         return -ENODEV;
1452
1453                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1454                         dev_put(dev);
1455                         return -ENODEV;
1456                 }
1457
1458                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1459                 dev_put(dev);
1460
1461         } else {
1462                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1463                 bo->ifindex = 0;
1464         }
1465
1466         bo->bound = 1;
1467
1468         if (proc_dir) {
1469                 /* unique socket address as filename */
1470                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1471                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1472                                                            proc_dir,
1473                                                            bcm_read_proc, sk);
1474         }
1475
1476         return 0;
1477 }
1478
1479 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1480                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1481 {
1482         struct sock *sk = sock->sk;
1483         struct sk_buff *skb;
1484         int error = 0;
1485         int noblock;
1486         int err;
1487
1488         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1489         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1490         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1491         if (!skb)
1492                 return error;
1493
1494         if (skb->len < size)
1495                 size = skb->len;
1496
1497         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1498         if (err < 0) {
1499                 skb_free_datagram(sk, skb);
1500                 return err;
1501         }
1502
1503         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1504
1505         if (msg->msg_name) {
1506                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1507                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1508         }
1509
1510         skb_free_datagram(sk, skb);
1511
1512         return size;
1513 }
1514
1515 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1516         .family        = PF_CAN,
1517         .release       = bcm_release,
1518         .bind          = sock_no_bind,
1519         .connect       = bcm_connect,
1520         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1521         .accept        = sock_no_accept,
1522         .getname       = sock_no_getname,
1523         .poll          = datagram_poll,
1524         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1525         .listen        = sock_no_listen,
1526         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1527         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1528         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1529         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1530         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1531         .mmap          = sock_no_mmap,
1532         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1533 };
1534
1535 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1536         .name       = "CAN_BCM",
1537         .owner      = THIS_MODULE,
1538         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1539         .init       = bcm_init,
1540 };
1541
1542 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1543         .type       = SOCK_DGRAM,
1544         .protocol   = CAN_BCM,
1545         .capability = -1,
1546         .ops        = &bcm_ops,
1547         .prot       = &bcm_proto,
1548 };
1549
1550 static int __init bcm_module_init(void)
1551 {
1552         int err;
1553
1554         printk(banner);
1555
1556         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1557         if (err < 0) {
1558                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1559                 return err;
1560         }
1561
1562         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1563         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1564
1565         if (proc_dir)
1566                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1567
1568         return 0;
1569 }
1570
1571 static void __exit bcm_module_exit(void)
1572 {
1573         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1574
1575         if (proc_dir)
1576                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1577 }
1578
1579 module_init(bcm_module_init);
1580 module_exit(bcm_module_exit);