Merge master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / drivers / scsi / jazz_esp.c
1 /*
2  * jazz_esp.c: Driver for SCSI chip on Mips Magnum Boards (JAZZ architecture)
3  *
4  * Copyright (C) 1997 Thomas Bogendoerfer (tsbogend@alpha.franken.de)
5  *
6  * jazz_esp is based on David S. Miller's ESP driver and cyber_esp
7  */
8
9 #include <linux/init.h>
10 #include <linux/kernel.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/types.h>
13 #include <linux/string.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/blkdev.h>
16 #include <linux/proc_fs.h>
17 #include <linux/stat.h>
18
19 #include "scsi.h"
20 #include <scsi/scsi_host.h>
21 #include "NCR53C9x.h"
22
23 #include <asm/irq.h>
24 #include <asm/jazz.h>
25 #include <asm/jazzdma.h>
26 #include <asm/dma.h>
27
28 #include <asm/pgtable.h>
29
30 static int  dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count);
31 static int  dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
32 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp);
33 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length);
34 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length);
35 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp);
36 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp);
37 static int  dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp);
38 static int  dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp);
39 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write);
40 static void dma_mmu_get_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
41 static void dma_mmu_get_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
42 static void dma_mmu_release_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
43 static void dma_mmu_release_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
44 static void dma_advance_sg (struct scsi_cmnd *sp);
45 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *);
46 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *);
47
48
49 static volatile unsigned char cmd_buffer[16];
50                                 /* This is where all commands are put
51                                  * before they are trasfered to the ESP chip
52                                  * via PIO.
53                                  */
54
55 int jazz_esp_detect(struct scsi_host_template *tpnt);
56 static int jazz_esp_release(struct Scsi_Host *shost)
57 {
58         if (shost->irq)
59                 free_irq(shost->irq, NULL);
60         if (shost->dma_channel != 0xff)
61                 free_dma(shost->dma_channel);
62         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
63                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
64         scsi_unregister(shost);
65         return 0;
66 }
67
68 static struct scsi_host_template driver_template = {
69         .proc_name              = "jazz_esp",
70         .proc_info              = &esp_proc_info,
71         .name                   = "ESP 100/100a/200",
72         .detect                 = jazz_esp_detect,
73         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
74         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
75         .release                = jazz_esp_release,
76         .info                   = esp_info,
77         .queuecommand           = esp_queue,
78         .eh_abort_handler       = esp_abort,
79         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
80         .can_queue              = 7,
81         .this_id                = 7,
82         .sg_tablesize           = SG_ALL,
83         .cmd_per_lun            = 1,
84         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
85 };
86
87 #include "scsi_module.c"
88
89 /***************************************************************** Detection */
90 static int jazz_esp_detect(struct scsi_host_template *tpnt)
91 {
92     struct NCR_ESP *esp;
93     struct ConfigDev *esp_dev;
94
95     /*
96      * first assumption it is there:-)
97      */
98     if (1) {
99         esp_dev = 0;
100         esp = esp_allocate(tpnt, (void *) esp_dev);
101         
102         /* Do command transfer with programmed I/O */
103         esp->do_pio_cmds = 1;
104         
105         /* Required functions */
106         esp->dma_bytes_sent = &dma_bytes_sent;
107         esp->dma_can_transfer = &dma_can_transfer;
108         esp->dma_dump_state = &dma_dump_state;
109         esp->dma_init_read = &dma_init_read;
110         esp->dma_init_write = &dma_init_write;
111         esp->dma_ints_off = &dma_ints_off;
112         esp->dma_ints_on = &dma_ints_on;
113         esp->dma_irq_p = &dma_irq_p;
114         esp->dma_ports_p = &dma_ports_p;
115         esp->dma_setup = &dma_setup;
116
117         /* Optional functions */
118         esp->dma_barrier = 0;
119         esp->dma_drain = 0;
120         esp->dma_invalidate = 0;
121         esp->dma_irq_entry = 0;
122         esp->dma_irq_exit = 0;
123         esp->dma_poll = 0;
124         esp->dma_reset = 0;
125         esp->dma_led_off = &dma_led_off;
126         esp->dma_led_on = &dma_led_on;
127         
128         /* virtual DMA functions */
129         esp->dma_mmu_get_scsi_one = &dma_mmu_get_scsi_one;
130         esp->dma_mmu_get_scsi_sgl = &dma_mmu_get_scsi_sgl;
131         esp->dma_mmu_release_scsi_one = &dma_mmu_release_scsi_one;
132         esp->dma_mmu_release_scsi_sgl = &dma_mmu_release_scsi_sgl;
133         esp->dma_advance_sg = &dma_advance_sg;
134
135
136         /* SCSI chip speed */
137         esp->cfreq = 40000000;
138
139         /* 
140          * we don't give the address of DMA channel, but the number
141          * of DMA channel, so we can use the jazz DMA functions
142          * 
143          */
144         esp->dregs = JAZZ_SCSI_DMA;
145         
146         /* ESP register base */
147         esp->eregs = (struct ESP_regs *)(JAZZ_SCSI_BASE);
148         
149         /* Set the command buffer */
150         esp->esp_command = (volatile unsigned char *)cmd_buffer;
151         
152         /* get virtual dma address for command buffer */
153         esp->esp_command_dvma = vdma_alloc(CPHYSADDR(cmd_buffer), sizeof (cmd_buffer));
154         
155         esp->irq = JAZZ_SCSI_IRQ;
156         request_irq(JAZZ_SCSI_IRQ, esp_intr, SA_INTERRUPT, "JAZZ SCSI",
157                     esp->ehost);
158
159         /*
160          * FIXME, look if the scsi id is available from NVRAM
161          */
162         esp->scsi_id = 7;
163                 
164         /* Check for differential SCSI-bus */
165         /* What is this stuff? */
166         esp->diff = 0;
167
168         esp_initialize(esp);
169         
170         printk("ESP: Total of %d ESP hosts found, %d actually in use.\n", nesps,esps_in_use);
171         esps_running = esps_in_use;
172         return esps_in_use;
173     }
174     return 0;
175 }
176
177 /************************************************************* DMA Functions */
178 static int dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count)
179 {
180     return fifo_count;
181 }
182
183 static int dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
184 {
185     /*
186      * maximum DMA size is 1MB
187      */
188     unsigned long sz = sp->SCp.this_residual;
189     if(sz > 0x100000)
190         sz = 0x100000;
191     return sz;
192 }
193
194 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp)
195 {
196     
197     ESPLOG(("esp%d: dma -- enable <%08x> residue <%08x\n",
198             esp->esp_id, vdma_get_enable((int)esp->dregs), vdma_get_residue((int)esp->dregs)));
199 }
200
201 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length)
202 {
203     dma_cache_wback_inv ((unsigned long)phys_to_virt(vdma_log2phys(vaddress)), length);
204     vdma_disable ((int)esp->dregs);
205     vdma_set_mode ((int)esp->dregs, DMA_MODE_READ);
206     vdma_set_addr ((int)esp->dregs, vaddress);
207     vdma_set_count ((int)esp->dregs, length);
208     vdma_enable ((int)esp->dregs);
209 }
210
211 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length)
212 {
213     dma_cache_wback_inv ((unsigned long)phys_to_virt(vdma_log2phys(vaddress)), length);    
214     vdma_disable ((int)esp->dregs);    
215     vdma_set_mode ((int)esp->dregs, DMA_MODE_WRITE);
216     vdma_set_addr ((int)esp->dregs, vaddress);
217     vdma_set_count ((int)esp->dregs, length);
218     vdma_enable ((int)esp->dregs);    
219 }
220
221 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp)
222 {
223     disable_irq(esp->irq);
224 }
225
226 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp)
227 {
228     enable_irq(esp->irq);
229 }
230
231 static int dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp)
232 {
233     return (esp_read(esp->eregs->esp_status) & ESP_STAT_INTR);
234 }
235
236 static int dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp)
237 {
238     int enable = vdma_get_enable((int)esp->dregs);
239     
240     return (enable & R4030_CHNL_ENABLE);
241 }
242
243 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write)
244 {
245     /* 
246      * On the Sparc, DMA_ST_WRITE means "move data from device to memory"
247      * so when (write) is true, it actually means READ!
248      */
249     if(write){
250         dma_init_read(esp, addr, count);
251     } else {
252         dma_init_write(esp, addr, count);
253     }
254 }
255
256 static void dma_mmu_get_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
257 {
258     sp->SCp.have_data_in = vdma_alloc(CPHYSADDR(sp->SCp.buffer), sp->SCp.this_residual);
259     sp->SCp.ptr = (char *)((unsigned long)sp->SCp.have_data_in);
260 }
261
262 static void dma_mmu_get_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
263 {
264     int sz = sp->SCp.buffers_residual;
265     struct scatterlist *sg = (struct scatterlist *) sp->SCp.buffer;
266     
267     while (sz >= 0) {
268         sg[sz].dma_address = vdma_alloc(CPHYSADDR(page_address(sg[sz].page) + sg[sz].offset), sg[sz].length);
269         sz--;
270     }
271     sp->SCp.ptr=(char *)(sp->SCp.buffer->dma_address);
272 }    
273
274 static void dma_mmu_release_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
275 {
276     vdma_free(sp->SCp.have_data_in);
277 }
278
279 static void dma_mmu_release_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
280 {
281     int sz = sp->use_sg - 1;
282     struct scatterlist *sg = (struct scatterlist *)sp->buffer;
283                         
284     while(sz >= 0) {
285         vdma_free(sg[sz].dma_address);
286         sz--;
287     }
288 }
289
290 static void dma_advance_sg (struct scsi_cmnd *sp)
291 {
292     sp->SCp.ptr = (char *)(sp->SCp.buffer->dma_address);
293 }
294
295 #define JAZZ_HDC_LED   0xe000d100 /* FIXME, find correct address */
296
297 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *esp)
298 {
299 #if 0    
300     *(unsigned char *)JAZZ_HDC_LED = 0;
301 #endif    
302 }
303
304 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *esp)
305 {    
306 #if 0    
307     *(unsigned char *)JAZZ_HDC_LED = 1;
308 #endif    
309 }
310
311 static struct scsi_host_template driver_template = {
312         .proc_name              = "jazz_esp",
313         .proc_info              = esp_proc_info,
314         .name                   = "ESP 100/100a/200",
315         .detect                 = jazz_esp_detect,
316         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
317         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
318         .release                = jazz_esp_release,
319         .info                   = esp_info,
320         .queuecommand           = esp_queue,
321         .eh_abort_handler       = esp_abort,
322         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
323         .can_queue              = 7,
324         .this_id                = 7,
325         .sg_tablesize           = SG_ALL,
326         .cmd_per_lun            = 1,
327         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
328 };
329 #include "scsi_module.c"