[ARM] 5390/1: AT91: Watchdog fixes
[linux-2.6] / arch / arm / mach-at91 / at91cap9.c
1 /*
2  * arch/arm/mach-at91/at91cap9.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2007 Stelian Pop <stelian.pop@leadtechdesign.com>
5  *  Copyright (C) 2007 Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
6  *  Copyright (C) 2007 Atmel Corporation.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  */
14
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/pm.h>
17
18 #include <asm/irq.h>
19 #include <asm/mach/arch.h>
20 #include <asm/mach/map.h>
21
22 #include <mach/cpu.h>
23 #include <mach/at91cap9.h>
24 #include <mach/at91_pmc.h>
25 #include <mach/at91_rstc.h>
26 #include <mach/at91_shdwc.h>
27
28 #include "generic.h"
29 #include "clock.h"
30
31 static struct map_desc at91cap9_io_desc[] __initdata = {
32         {
33                 .virtual        = AT91_VA_BASE_SYS,
34                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91_BASE_SYS),
35                 .length         = SZ_16K,
36                 .type           = MT_DEVICE,
37         }, {
38                 .virtual        = AT91_IO_VIRT_BASE - AT91CAP9_SRAM_SIZE,
39                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91CAP9_SRAM_BASE),
40                 .length         = AT91CAP9_SRAM_SIZE,
41                 .type           = MT_DEVICE,
42         },
43 };
44
45 /* --------------------------------------------------------------------
46  *  Clocks
47  * -------------------------------------------------------------------- */
48
49 /*
50  * The peripheral clocks.
51  */
52 static struct clk pioABCD_clk = {
53         .name           = "pioABCD_clk",
54         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_PIOABCD,
55         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
56 };
57 static struct clk mpb0_clk = {
58         .name           = "mpb0_clk",
59         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_MPB0,
60         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
61 };
62 static struct clk mpb1_clk = {
63         .name           = "mpb1_clk",
64         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_MPB1,
65         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
66 };
67 static struct clk mpb2_clk = {
68         .name           = "mpb2_clk",
69         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_MPB2,
70         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
71 };
72 static struct clk mpb3_clk = {
73         .name           = "mpb3_clk",
74         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_MPB3,
75         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
76 };
77 static struct clk mpb4_clk = {
78         .name           = "mpb4_clk",
79         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_MPB4,
80         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
81 };
82 static struct clk usart0_clk = {
83         .name           = "usart0_clk",
84         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_US0,
85         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
86 };
87 static struct clk usart1_clk = {
88         .name           = "usart1_clk",
89         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_US1,
90         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
91 };
92 static struct clk usart2_clk = {
93         .name           = "usart2_clk",
94         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_US2,
95         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
96 };
97 static struct clk mmc0_clk = {
98         .name           = "mci0_clk",
99         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_MCI0,
100         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
101 };
102 static struct clk mmc1_clk = {
103         .name           = "mci1_clk",
104         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_MCI1,
105         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
106 };
107 static struct clk can_clk = {
108         .name           = "can_clk",
109         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_CAN,
110         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
111 };
112 static struct clk twi_clk = {
113         .name           = "twi_clk",
114         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_TWI,
115         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
116 };
117 static struct clk spi0_clk = {
118         .name           = "spi0_clk",
119         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_SPI0,
120         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
121 };
122 static struct clk spi1_clk = {
123         .name           = "spi1_clk",
124         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_SPI1,
125         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
126 };
127 static struct clk ssc0_clk = {
128         .name           = "ssc0_clk",
129         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_SSC0,
130         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
131 };
132 static struct clk ssc1_clk = {
133         .name           = "ssc1_clk",
134         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_SSC1,
135         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
136 };
137 static struct clk ac97_clk = {
138         .name           = "ac97_clk",
139         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_AC97C,
140         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
141 };
142 static struct clk tcb_clk = {
143         .name           = "tcb_clk",
144         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_TCB,
145         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
146 };
147 static struct clk pwm_clk = {
148         .name           = "pwm_clk",
149         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_PWMC,
150         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
151 };
152 static struct clk macb_clk = {
153         .name           = "macb_clk",
154         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_EMAC,
155         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
156 };
157 static struct clk aestdes_clk = {
158         .name           = "aestdes_clk",
159         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_AESTDES,
160         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
161 };
162 static struct clk adc_clk = {
163         .name           = "adc_clk",
164         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_ADC,
165         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
166 };
167 static struct clk isi_clk = {
168         .name           = "isi_clk",
169         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_ISI,
170         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
171 };
172 static struct clk lcdc_clk = {
173         .name           = "lcdc_clk",
174         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_LCDC,
175         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
176 };
177 static struct clk dma_clk = {
178         .name           = "dma_clk",
179         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_DMA,
180         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
181 };
182 static struct clk udphs_clk = {
183         .name           = "udphs_clk",
184         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_UDPHS,
185         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
186 };
187 static struct clk ohci_clk = {
188         .name           = "ohci_clk",
189         .pmc_mask       = 1 << AT91CAP9_ID_UHP,
190         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
191 };
192
193 static struct clk *periph_clocks[] __initdata = {
194         &pioABCD_clk,
195         &mpb0_clk,
196         &mpb1_clk,
197         &mpb2_clk,
198         &mpb3_clk,
199         &mpb4_clk,
200         &usart0_clk,
201         &usart1_clk,
202         &usart2_clk,
203         &mmc0_clk,
204         &mmc1_clk,
205         &can_clk,
206         &twi_clk,
207         &spi0_clk,
208         &spi1_clk,
209         &ssc0_clk,
210         &ssc1_clk,
211         &ac97_clk,
212         &tcb_clk,
213         &pwm_clk,
214         &macb_clk,
215         &aestdes_clk,
216         &adc_clk,
217         &isi_clk,
218         &lcdc_clk,
219         &dma_clk,
220         &udphs_clk,
221         &ohci_clk,
222         // irq0 .. irq1
223 };
224
225 /*
226  * The four programmable clocks.
227  * You must configure pin multiplexing to bring these signals out.
228  */
229 static struct clk pck0 = {
230         .name           = "pck0",
231         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK0,
232         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
233         .id             = 0,
234 };
235 static struct clk pck1 = {
236         .name           = "pck1",
237         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK1,
238         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
239         .id             = 1,
240 };
241 static struct clk pck2 = {
242         .name           = "pck2",
243         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK2,
244         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
245         .id             = 2,
246 };
247 static struct clk pck3 = {
248         .name           = "pck3",
249         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK3,
250         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
251         .id             = 3,
252 };
253
254 static void __init at91cap9_register_clocks(void)
255 {
256         int i;
257
258         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(periph_clocks); i++)
259                 clk_register(periph_clocks[i]);
260
261         clk_register(&pck0);
262         clk_register(&pck1);
263         clk_register(&pck2);
264         clk_register(&pck3);
265 }
266
267 /* --------------------------------------------------------------------
268  *  GPIO
269  * -------------------------------------------------------------------- */
270
271 static struct at91_gpio_bank at91cap9_gpio[] = {
272         {
273                 .id             = AT91CAP9_ID_PIOABCD,
274                 .offset         = AT91_PIOA,
275                 .clock          = &pioABCD_clk,
276         }, {
277                 .id             = AT91CAP9_ID_PIOABCD,
278                 .offset         = AT91_PIOB,
279                 .clock          = &pioABCD_clk,
280         }, {
281                 .id             = AT91CAP9_ID_PIOABCD,
282                 .offset         = AT91_PIOC,
283                 .clock          = &pioABCD_clk,
284         }, {
285                 .id             = AT91CAP9_ID_PIOABCD,
286                 .offset         = AT91_PIOD,
287                 .clock          = &pioABCD_clk,
288         }
289 };
290
291 static void at91cap9_reset(void)
292 {
293         at91_sys_write(AT91_RSTC_CR, AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_PROCRST | AT91_RSTC_PERRST);
294 }
295
296 static void at91cap9_poweroff(void)
297 {
298         at91_sys_write(AT91_SHDW_CR, AT91_SHDW_KEY | AT91_SHDW_SHDW);
299 }
300
301
302 /* --------------------------------------------------------------------
303  *  AT91CAP9 processor initialization
304  * -------------------------------------------------------------------- */
305
306 void __init at91cap9_initialize(unsigned long main_clock)
307 {
308         /* Map peripherals */
309         iotable_init(at91cap9_io_desc, ARRAY_SIZE(at91cap9_io_desc));
310
311         at91_arch_reset = at91cap9_reset;
312         pm_power_off = at91cap9_poweroff;
313         at91_extern_irq = (1 << AT91CAP9_ID_IRQ0) | (1 << AT91CAP9_ID_IRQ1);
314
315         /* Init clock subsystem */
316         at91_clock_init(main_clock);
317
318         /* Register the processor-specific clocks */
319         at91cap9_register_clocks();
320
321         /* Register GPIO subsystem */
322         at91_gpio_init(at91cap9_gpio, 4);
323
324         /* Remember the silicon revision */
325         if (cpu_is_at91cap9_revB())
326                 system_rev = 0xB;
327         else if (cpu_is_at91cap9_revC())
328                 system_rev = 0xC;
329 }
330
331 /* --------------------------------------------------------------------
332  *  Interrupt initialization
333  * -------------------------------------------------------------------- */
334
335 /*
336  * The default interrupt priority levels (0 = lowest, 7 = highest).
337  */
338 static unsigned int at91cap9_default_irq_priority[NR_AIC_IRQS] __initdata = {
339         7,      /* Advanced Interrupt Controller (FIQ) */
340         7,      /* System Peripherals */
341         1,      /* Parallel IO Controller A, B, C and D */
342         0,      /* MP Block Peripheral 0 */
343         0,      /* MP Block Peripheral 1 */
344         0,      /* MP Block Peripheral 2 */
345         0,      /* MP Block Peripheral 3 */
346         0,      /* MP Block Peripheral 4 */
347         5,      /* USART 0 */
348         5,      /* USART 1 */
349         5,      /* USART 2 */
350         0,      /* Multimedia Card Interface 0 */
351         0,      /* Multimedia Card Interface 1 */
352         3,      /* CAN */
353         6,      /* Two-Wire Interface */
354         5,      /* Serial Peripheral Interface 0 */
355         5,      /* Serial Peripheral Interface 1 */
356         4,      /* Serial Synchronous Controller 0 */
357         4,      /* Serial Synchronous Controller 1 */
358         5,      /* AC97 Controller */
359         0,      /* Timer Counter 0, 1 and 2 */
360         0,      /* Pulse Width Modulation Controller */
361         3,      /* Ethernet */
362         0,      /* Advanced Encryption Standard, Triple DES*/
363         0,      /* Analog-to-Digital Converter */
364         0,      /* Image Sensor Interface */
365         3,      /* LCD Controller */
366         0,      /* DMA Controller */
367         2,      /* USB Device Port */
368         2,      /* USB Host port */
369         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ0) */
370         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ1) */
371 };
372
373 void __init at91cap9_init_interrupts(unsigned int priority[NR_AIC_IRQS])
374 {
375         if (!priority)
376                 priority = at91cap9_default_irq_priority;
377
378         /* Initialize the AIC interrupt controller */
379         at91_aic_init(priority);
380
381         /* Enable GPIO interrupts */
382         at91_gpio_irq_setup();
383 }