Merge branch 'release' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/aegl/linux-2.6
[linux-2.6] / drivers / media / video / mt9v022.c
1 /*
2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/log2.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17
18 #include <media/v4l2-common.h>
19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
20 #include <media/soc_camera.h>
21
22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
23  * The platform has to define i2c_board_info
24  * and call i2c_register_board_info() */
25
26 static char *sensor_type;
27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
29
30 /* mt9v022 selected register addresses */
31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
55
56 /* Progressive scan, master, defaults */
57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
58
59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
60         /* Order important: first natively supported,
61          * second supported with a GPIO extender */
62         {
63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
64                 .depth          = 10,
65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
67         }, {
68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
69                 .depth          = 8,
70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
72         }
73 };
74
75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
76         /* Order important - see above */
77         {
78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
79                 .depth          = 10,
80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
81         }, {
82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
83                 .depth          = 8,
84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
85         },
86 };
87
88 struct mt9v022 {
89         struct i2c_client *client;
90         struct soc_camera_device icd;
91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
92         int switch_gpio;
93         u16 chip_control;
94         unsigned char datawidth;
95 };
96
97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
98 {
99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
102         return data < 0 ? data : swab16(data);
103 }
104
105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
106                      const u16 data)
107 {
108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
110 }
111
112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
113                    const u16 data)
114 {
115         int ret;
116
117         ret = reg_read(icd, reg);
118         if (ret < 0)
119                 return ret;
120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
121 }
122
123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
124                      const u16 data)
125 {
126         int ret;
127
128         ret = reg_read(icd, reg);
129         if (ret < 0)
130                 return ret;
131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
132 }
133
134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
135 {
136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
137         int ret;
138
139         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
140          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
141          * plus snapshot mode to disable scan for now */
142         mt9v022->chip_control |= 0x10;
143         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
144         if (ret >= 0)
145                 reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
146
147         /* All defaults */
148         if (ret >= 0)
149                 /* AEC, AGC on */
150                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
151         if (ret >= 0)
152                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
153         if (ret >= 0)
154                 /* default - auto */
155                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
156         if (ret >= 0)
157                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
158
159         return ret >= 0 ? 0 : -EIO;
160 }
161
162 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
163 {
164         /* Nothing? */
165         return 0;
166 }
167
168 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
169 {
170         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
171         /* Switch to master "normal" mode */
172         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
173         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
174                       mt9v022->chip_control) < 0)
175                 return -EIO;
176         return 0;
177 }
178
179 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
180 {
181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
182         /* Switch to snapshot mode */
183         mt9v022->chip_control |= 0x10;
184         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
185                       mt9v022->chip_control) < 0)
186                 return -EIO;
187         return 0;
188 }
189
190 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
191 {
192 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
193         int ret;
194         unsigned int gpio = icl->gpio;
195
196         if (gpio_is_valid(gpio)) {
197                 /* We have a data bus switch. */
198                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
199                 if (ret < 0) {
200                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
201                         return ret;
202                 }
203
204                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
205                 if (ret < 0) {
206                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
207                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
208                         gpio_free(gpio);
209                         return ret;
210                 }
211         }
212
213         mt9v022->switch_gpio = gpio;
214 #else
215         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
216 #endif
217         return 0;
218 }
219
220 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
221 {
222 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
223         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
224                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
225 #endif
226 }
227
228 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
229 {
230 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
231         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
232                 return -ENODEV;
233
234         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
235         return 0;
236 #else
237         return -ENODEV;
238 #endif
239 }
240
241 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
242 {
243 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
244         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
245 #else
246         return 0;
247 #endif
248 }
249
250 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
251                                  unsigned long flags)
252 {
253         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
254         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
255         int ret;
256         u16 pixclk = 0;
257
258         /* Only one width bit may be set */
259         if (!is_power_of_2(width_flag))
260                 return -EINVAL;
261
262         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
263             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
264             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
265                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
266                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
267                         return -EINVAL;
268
269                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
270                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
271                 if (ret < 0)
272                         return ret;
273
274                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
275         }
276
277         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
278                 pixclk |= 0x10;
279
280         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
281                 pixclk |= 0x1;
282
283         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
284                 pixclk |= 0x2;
285
286         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
287         if (ret < 0)
288                 return ret;
289
290         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
291                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
292
293         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
294         if (ret < 0)
295                 return ret;
296
297         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
298                 pixclk, mt9v022->chip_control);
299
300         return 0;
301 }
302
303 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
304 {
305         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
306         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
307
308         if (bus_switch_possible(mt9v022))
309                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
310
311         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
312                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
313                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
314                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
315                 width_flag;
316 }
317
318 static int mt9v022_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
319                 __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
320 {
321         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
322         int ret;
323
324         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
325          * icd->try_fmt_cap(), datawidth is from our supported format list */
326         switch (pixfmt) {
327         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
328         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
329                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
330                         return -EINVAL;
331                 break;
332         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
333         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
334                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
335                         return -EINVAL;
336                 break;
337         case 0:
338                 /* No format change, only geometry */
339                 break;
340         default:
341                 return -EINVAL;
342         }
343
344         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
345         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
346         if (ret >= 0) {
347                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
348                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
349                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
350                 else
351                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
352                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
353         }
354         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
355         if (ret >= 0)
356                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
357         if (ret >= 0)
358                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
359         if (ret >= 0)
360                 /* Default 94, Phytec driver says:
361                  * "width + horizontal blank >= 660" */
362                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
363                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
364                                 660 - rect->width);
365         if (ret >= 0)
366                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
367         if (ret >= 0)
368                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
369         if (ret >= 0)
370                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
371                                 rect->height + icd->y_skip_top);
372
373         if (ret < 0)
374                 return ret;
375
376         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
377
378         return 0;
379 }
380
381 static int mt9v022_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
382                                struct v4l2_format *f)
383 {
384         if (f->fmt.pix.height < 32 + icd->y_skip_top)
385                 f->fmt.pix.height = 32 + icd->y_skip_top;
386         if (f->fmt.pix.height > 480 + icd->y_skip_top)
387                 f->fmt.pix.height = 480 + icd->y_skip_top;
388         if (f->fmt.pix.width < 48)
389                 f->fmt.pix.width = 48;
390         if (f->fmt.pix.width > 752)
391                 f->fmt.pix.width = 752;
392         f->fmt.pix.width &= ~0x03; /* ? */
393
394         return 0;
395 }
396
397 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
398                                struct v4l2_chip_ident *id)
399 {
400         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
401
402         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
403                 return -EINVAL;
404
405         if (id->match_chip != mt9v022->client->addr)
406                 return -ENODEV;
407
408         id->ident       = mt9v022->model;
409         id->revision    = 0;
410
411         return 0;
412 }
413
414 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
415 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
416                                 struct v4l2_register *reg)
417 {
418         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
419
420         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
421                 return -EINVAL;
422
423         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
424                 return -ENODEV;
425
426         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
427
428         if (reg->val > 0xffff)
429                 return -EIO;
430
431         return 0;
432 }
433
434 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
435                                 struct v4l2_register *reg)
436 {
437         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
438
439         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
440                 return -EINVAL;
441
442         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
443                 return -ENODEV;
444
445         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
446                 return -EIO;
447
448         return 0;
449 }
450 #endif
451
452 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
453         {
454                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
455                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
456                 .name           = "Flip Vertically",
457                 .minimum        = 0,
458                 .maximum        = 1,
459                 .step           = 1,
460                 .default_value  = 0,
461         }, {
462                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
463                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
464                 .name           = "Flip Horizontally",
465                 .minimum        = 0,
466                 .maximum        = 1,
467                 .step           = 1,
468                 .default_value  = 0,
469         }, {
470                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
471                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
472                 .name           = "Analog Gain",
473                 .minimum        = 64,
474                 .maximum        = 127,
475                 .step           = 1,
476                 .default_value  = 64,
477                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
478         }, {
479                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
480                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
481                 .name           = "Exposure",
482                 .minimum        = 1,
483                 .maximum        = 255,
484                 .step           = 1,
485                 .default_value  = 255,
486                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
487         }, {
488                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
489                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
490                 .name           = "Automatic Gain",
491                 .minimum        = 0,
492                 .maximum        = 1,
493                 .step           = 1,
494                 .default_value  = 1,
495         }, {
496                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
497                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
498                 .name           = "Automatic Exposure",
499                 .minimum        = 0,
500                 .maximum        = 1,
501                 .step           = 1,
502                 .default_value  = 1,
503         }
504 };
505
506 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
507 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
508 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
509 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
510
511 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
512         .owner                  = THIS_MODULE,
513         .probe                  = mt9v022_video_probe,
514         .remove                 = mt9v022_video_remove,
515         .init                   = mt9v022_init,
516         .release                = mt9v022_release,
517         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
518         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
519         .set_fmt_cap            = mt9v022_set_fmt_cap,
520         .try_fmt_cap            = mt9v022_try_fmt_cap,
521         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
522         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
523         .controls               = mt9v022_controls,
524         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
525         .get_control            = mt9v022_get_control,
526         .set_control            = mt9v022_set_control,
527         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
528 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
529         .get_register           = mt9v022_get_register,
530         .set_register           = mt9v022_set_register,
531 #endif
532 };
533
534 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
535                                struct v4l2_control *ctrl)
536 {
537         int data;
538
539         switch (ctrl->id) {
540         case V4L2_CID_VFLIP:
541                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
542                 if (data < 0)
543                         return -EIO;
544                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
545                 break;
546         case V4L2_CID_HFLIP:
547                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
548                 if (data < 0)
549                         return -EIO;
550                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
551                 break;
552         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
553                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
554                 if (data < 0)
555                         return -EIO;
556                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
557                 break;
558         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
559                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
560                 if (data < 0)
561                         return -EIO;
562                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
563                 break;
564         }
565         return 0;
566 }
567
568 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
569                                struct v4l2_control *ctrl)
570 {
571         int data;
572         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
573
574         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
575
576         if (!qctrl)
577                 return -EINVAL;
578
579         switch (ctrl->id) {
580         case V4L2_CID_VFLIP:
581                 if (ctrl->value)
582                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
583                 else
584                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
585                 if (data < 0)
586                         return -EIO;
587                 break;
588         case V4L2_CID_HFLIP:
589                 if (ctrl->value)
590                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
591                 else
592                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
593                 if (data < 0)
594                         return -EIO;
595                 break;
596         case V4L2_CID_GAIN:
597                 /* mt9v022 has minimum == default */
598                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
599                         return -EINVAL;
600                 else {
601                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
602                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
603                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
604                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
605                          * manually setting analog gain does no good. */
606                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
607                                               10 + range / 2) / range + 4;
608                         if (gain >= 32)
609                                 gain &= ~1;
610                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
611                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
612
613                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
614                                 return -EIO;
615
616                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
617                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
618                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
619                                 return -EIO;
620                         icd->gain = ctrl->value;
621                 }
622                 break;
623         case V4L2_CID_EXPOSURE:
624                 /* mt9v022 has maximum == default */
625                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
626                         return -EINVAL;
627                 else {
628                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
629                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
630                                                  479 + range / 2) / range + 1;
631                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
632                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
633
634                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
635                                 return -EIO;
636
637                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
638                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
639                                 shutter);
640                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
641                                       shutter) < 0)
642                                 return -EIO;
643                         icd->exposure = ctrl->value;
644                 }
645                 break;
646         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
647                 if (ctrl->value)
648                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
649                 else
650                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
651                 if (data < 0)
652                         return -EIO;
653                 break;
654         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
655                 if (ctrl->value)
656                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
657                 else
658                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
659                 if (data < 0)
660                         return -EIO;
661                 break;
662         }
663         return 0;
664 }
665
666 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
667  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
668 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
669 {
670         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
671         s32 data;
672         int ret;
673
674         if (!icd->dev.parent ||
675             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
676                 return -ENODEV;
677
678         /* Read out the chip version register */
679         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
680
681         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
682         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
683                 ret = -ENODEV;
684                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
685                          data);
686                 goto ei2c;
687         }
688
689         /* Soft reset */
690         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
691         if (ret < 0)
692                 goto ei2c;
693         /* 15 clock cycles */
694         udelay(200);
695         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
696                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
697                 goto ei2c;
698         }
699
700         /* Set monochrome or colour sensor type */
701         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
702                             !strcmp("color", sensor_type))) {
703                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
704                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
705                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
706                 if (mt9v022->client->dev.platform_data)
707                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
708                 else
709                         icd->num_formats = 1;
710         } else {
711                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
712                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
713                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
714                 if (mt9v022->client->dev.platform_data)
715                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
716                 else
717                         icd->num_formats = 1;
718         }
719
720         if (ret >= 0)
721                 ret = soc_camera_video_start(icd);
722         if (ret < 0)
723                 goto eisis;
724
725         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
726                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
727                  "monochrome" : "colour");
728
729         return 0;
730
731 eisis:
732 ei2c:
733         return ret;
734 }
735
736 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
737 {
738         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
739
740         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
741                 mt9v022->icd.dev.parent, mt9v022->icd.vdev);
742         soc_camera_video_stop(&mt9v022->icd);
743 }
744
745 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
746                          const struct i2c_device_id *did)
747 {
748         struct mt9v022 *mt9v022;
749         struct soc_camera_device *icd;
750         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
751         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
752         int ret;
753
754         if (!icl) {
755                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
756                 return -EINVAL;
757         }
758
759         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
760                 dev_warn(&adapter->dev,
761                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
762                 return -EIO;
763         }
764
765         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
766         if (!mt9v022)
767                 return -ENOMEM;
768
769         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
770         mt9v022->client = client;
771         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
772
773         icd = &mt9v022->icd;
774         icd->ops        = &mt9v022_ops;
775         icd->control    = &client->dev;
776         icd->x_min      = 1;
777         icd->y_min      = 4;
778         icd->x_current  = 1;
779         icd->y_current  = 4;
780         icd->width_min  = 48;
781         icd->width_max  = 752;
782         icd->height_min = 32;
783         icd->height_max = 480;
784         icd->y_skip_top = 1;
785         icd->iface      = icl->bus_id;
786         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
787          * supports. It is only with extra logic that it can support
788          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
789         mt9v022->datawidth = 10;
790
791         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
792         if (ret)
793                 goto eswinit;
794
795         ret = soc_camera_device_register(icd);
796         if (ret)
797                 goto eisdr;
798
799         return 0;
800
801 eisdr:
802         bus_switch_release(mt9v022);
803 eswinit:
804         kfree(mt9v022);
805         return ret;
806 }
807
808 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
809 {
810         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
811
812         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
813         bus_switch_release(mt9v022);
814         kfree(mt9v022);
815
816         return 0;
817 }
818 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
819         { "mt9v022", 0 },
820         { }
821 };
822 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
823
824 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
825         .driver = {
826                 .name = "mt9v022",
827         },
828         .probe          = mt9v022_probe,
829         .remove         = mt9v022_remove,
830         .id_table       = mt9v022_id,
831 };
832
833 static int __init mt9v022_mod_init(void)
834 {
835         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
836 }
837
838 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
839 {
840         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
841 }
842
843 module_init(mt9v022_mod_init);
844 module_exit(mt9v022_mod_exit);
845
846 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
847 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
848 MODULE_LICENSE("GPL");