Merge branch 'master' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6
[linux-2.6] / arch / arm / mach-mx3 / mx31ads.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2000 Deep Blue Solutions Ltd
3  *  Copyright (C) 2002 Shane Nay (shane@minirl.com)
4  *  Copyright 2005-2007 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
19  */
20
21 #include <linux/types.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/clk.h>
24 #include <linux/serial_8250.h>
25 #include <linux/irq.h>
26
27 #include <mach/hardware.h>
28 #include <asm/mach-types.h>
29 #include <asm/mach/arch.h>
30 #include <asm/mach/time.h>
31 #include <asm/memory.h>
32 #include <asm/mach/map.h>
33 #include <mach/common.h>
34 #include <mach/board-mx31ads.h>
35 #include <mach/imx-uart.h>
36 #include <mach/iomux-mx3.h>
37
38 #include "devices.h"
39
40 /*!
41  * @file mx31ads.c
42  *
43  * @brief This file contains the board-specific initialization routines.
44  *
45  * @ingroup System
46  */
47
48 #if defined(CONFIG_SERIAL_8250) || defined(CONFIG_SERIAL_8250_MODULE)
49 /*!
50  * The serial port definition structure.
51  */
52 static struct plat_serial8250_port serial_platform_data[] = {
53         {
54                 .membase  = (void *)(PBC_BASE_ADDRESS + PBC_SC16C652_UARTA),
55                 .mapbase  = (unsigned long)(CS4_BASE_ADDR + PBC_SC16C652_UARTA),
56                 .irq      = EXPIO_INT_XUART_INTA,
57                 .uartclk  = 14745600,
58                 .regshift = 0,
59                 .iotype   = UPIO_MEM,
60                 .flags    = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_SKIP_TEST | UPF_AUTO_IRQ,
61         }, {
62                 .membase  = (void *)(PBC_BASE_ADDRESS + PBC_SC16C652_UARTB),
63                 .mapbase  = (unsigned long)(CS4_BASE_ADDR + PBC_SC16C652_UARTB),
64                 .irq      = EXPIO_INT_XUART_INTB,
65                 .uartclk  = 14745600,
66                 .regshift = 0,
67                 .iotype   = UPIO_MEM,
68                 .flags    = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_SKIP_TEST | UPF_AUTO_IRQ,
69         },
70         {},
71 };
72
73 static struct platform_device serial_device = {
74         .name   = "serial8250",
75         .id     = 0,
76         .dev    = {
77                 .platform_data = serial_platform_data,
78         },
79 };
80
81 static int __init mxc_init_extuart(void)
82 {
83         return platform_device_register(&serial_device);
84 }
85 #else
86 static inline int mxc_init_extuart(void)
87 {
88         return 0;
89 }
90 #endif
91
92 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX) || defined(CONFIG_SERIAL_IMX_MODULE)
93 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
94         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
95 };
96
97 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
98 {
99         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_CTS1__CTS1);
100         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_RTS1__RTS1);
101         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_TXD1__TXD1);
102         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_RXD1__RXD1);
103
104         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
105 }
106 #else /* !SERIAL_IMX */
107 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
108 {
109 }
110 #endif /* !SERIAL_IMX */
111
112 static void mx31ads_expio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
113 {
114         u32 imr_val;
115         u32 int_valid;
116         u32 expio_irq;
117
118         imr_val = __raw_readw(PBC_INTMASK_SET_REG);
119         int_valid = __raw_readw(PBC_INTSTATUS_REG) & imr_val;
120
121         expio_irq = MXC_EXP_IO_BASE;
122         for (; int_valid != 0; int_valid >>= 1, expio_irq++) {
123                 if ((int_valid & 1) == 0)
124                         continue;
125
126                 generic_handle_irq(expio_irq);
127         }
128 }
129
130 /*
131  * Disable an expio pin's interrupt by setting the bit in the imr.
132  * @param irq           an expio virtual irq number
133  */
134 static void expio_mask_irq(u32 irq)
135 {
136         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
137         /* mask the interrupt */
138         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
139         __raw_readw(PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
140 }
141
142 /*
143  * Acknowledge an expanded io pin's interrupt by clearing the bit in the isr.
144  * @param irq           an expanded io virtual irq number
145  */
146 static void expio_ack_irq(u32 irq)
147 {
148         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
149         /* clear the interrupt status */
150         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTSTATUS_REG);
151 }
152
153 /*
154  * Enable a expio pin's interrupt by clearing the bit in the imr.
155  * @param irq           a expio virtual irq number
156  */
157 static void expio_unmask_irq(u32 irq)
158 {
159         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
160         /* unmask the interrupt */
161         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTMASK_SET_REG);
162 }
163
164 static struct irq_chip expio_irq_chip = {
165         .ack = expio_ack_irq,
166         .mask = expio_mask_irq,
167         .unmask = expio_unmask_irq,
168 };
169
170 static void __init mx31ads_init_expio(void)
171 {
172         int i;
173
174         printk(KERN_INFO "MX31ADS EXPIO(CPLD) hardware\n");
175
176         /*
177          * Configure INT line as GPIO input
178          */
179         mxc_iomux_mode(IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_4, IOMUX_CONFIG_GPIO));
180
181         /* disable the interrupt and clear the status */
182         __raw_writew(0xFFFF, PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
183         __raw_writew(0xFFFF, PBC_INTSTATUS_REG);
184         for (i = MXC_EXP_IO_BASE; i < (MXC_EXP_IO_BASE + MXC_MAX_EXP_IO_LINES);
185              i++) {
186                 set_irq_chip(i, &expio_irq_chip);
187                 set_irq_handler(i, handle_level_irq);
188                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
189         }
190         set_irq_type(EXPIO_PARENT_INT, IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
191         set_irq_chained_handler(EXPIO_PARENT_INT, mx31ads_expio_irq_handler);
192 }
193
194 /*!
195  * This structure defines static mappings for the i.MX31ADS board.
196  */
197 static struct map_desc mx31ads_io_desc[] __initdata = {
198         {
199                 .virtual        = AIPS1_BASE_ADDR_VIRT,
200                 .pfn            = __phys_to_pfn(AIPS1_BASE_ADDR),
201                 .length         = AIPS1_SIZE,
202                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
203         }, {
204                 .virtual        = SPBA0_BASE_ADDR_VIRT,
205                 .pfn            = __phys_to_pfn(SPBA0_BASE_ADDR),
206                 .length         = SPBA0_SIZE,
207                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
208         }, {
209                 .virtual        = AIPS2_BASE_ADDR_VIRT,
210                 .pfn            = __phys_to_pfn(AIPS2_BASE_ADDR),
211                 .length         = AIPS2_SIZE,
212                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
213         }, {
214                 .virtual        = CS4_BASE_ADDR_VIRT,
215                 .pfn            = __phys_to_pfn(CS4_BASE_ADDR),
216                 .length         = CS4_SIZE / 2,
217                 .type           = MT_DEVICE
218         },
219 };
220
221 /*!
222  * Set up static virtual mappings.
223  */
224 void __init mx31ads_map_io(void)
225 {
226         mxc_map_io();
227         iotable_init(mx31ads_io_desc, ARRAY_SIZE(mx31ads_io_desc));
228 }
229
230 void __init mx31ads_init_irq(void)
231 {
232         mxc_init_irq();
233         mx31ads_init_expio();
234 }
235
236 /*!
237  * Board specific initialization.
238  */
239 static void __init mxc_board_init(void)
240 {
241         mxc_init_extuart();
242         mxc_init_imx_uart();
243 }
244
245 static void __init mx31ads_timer_init(void)
246 {
247         mxc_clocks_init(26000000);
248         mxc_timer_init("ipg_clk.0");
249 }
250
251 struct sys_timer mx31ads_timer = {
252         .init   = mx31ads_timer_init,
253 };
254
255 /*
256  * The following uses standard kernel macros defined in arch.h in order to
257  * initialize __mach_desc_MX31ADS data structure.
258  */
259 MACHINE_START(MX31ADS, "Freescale MX31ADS")
260         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
261         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
262         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
263         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
264         .map_io         = mx31ads_map_io,
265         .init_irq       = mx31ads_init_irq,
266         .init_machine   = mxc_board_init,
267         .timer          = &mx31ads_timer,
268 MACHINE_END