git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/input/serio/hil_mlc.c

   1 /*
   2  * HIL MLC state machine and serio interface driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2001 Brian S. Julin
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
  12  *    without modification.
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  14  *    derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * Alternatively, this software may be distributed under the terms of the
  17  * GNU General Public License ("GPL").
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
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  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  *
  29  * References:
  30  * HP-HIL Technical Reference Manual.  Hewlett Packard Product No. 45918A
  31  *
  32  *
  33  *      Driver theory of operation:
  34  *
  35  *      Some access methods and an ISR is defined by the sub-driver
  36  *      (e.g. hp_sdc_mlc.c).  These methods are expected to provide a
  37  *      few bits of logic in addition to raw access to the HIL MLC,
  38  *      specifically, the ISR, which is entirely registered by the
  39  *      sub-driver and invoked directly, must check for record
  40  *      termination or packet match, at which point a semaphore must
  41  *      be cleared and then the hil_mlcs_tasklet must be scheduled.
  42  *
  43  *      The hil_mlcs_tasklet processes the state machine for all MLCs
  44  *      each time it runs, checking each MLC's progress at the current
  45  *      node in the state machine, and moving the MLC to subsequent nodes
  46  *      in the state machine when appropriate.  It will reschedule
  47  *      itself if output is pending.  (This rescheduling should be replaced
  48  *      at some point with a sub-driver-specific mechanism.)
  49  *
  50  *      A timer task prods the tasklet once per second to prevent
  51  *      hangups when attached devices do not return expected data
  52  *      and to initiate probes of the loop for new devices.
  53  */
  54
  55 #include <linux/hil_mlc.h>
  56 #include <linux/errno.h>
  57 #include <linux/kernel.h>
  58 #include <linux/module.h>
  59 #include <linux/init.h>
  60 #include <linux/interrupt.h>
  61 #include <linux/timer.h>
  62 #include <linux/sched.h>
  63 #include <linux/list.h>
  64
  65 MODULE_AUTHOR("Brian S. Julin <bri@calyx.com>");
  66 MODULE_DESCRIPTION("HIL MLC serio");
  67 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  68
  69 EXPORT_SYMBOL(hil_mlc_register);
  70 EXPORT_SYMBOL(hil_mlc_unregister);
  71
  72 #define PREFIX "HIL MLC: "
  73
  74 static LIST_HEAD(hil_mlcs);
  75 static DEFINE_RWLOCK(hil_mlcs_lock);
  76 static struct timer_list        hil_mlcs_kicker;
  77 static int                      hil_mlcs_probe;
  78
  79 static void hil_mlcs_process(unsigned long unused);
  80 DECLARE_TASKLET_DISABLED(hil_mlcs_tasklet, hil_mlcs_process, 0);
  81
  82
  83 /* #define HIL_MLC_DEBUG */
  84
  85 /********************** Device info/instance management **********************/
  86
  87 static void hil_mlc_clear_di_map (hil_mlc *mlc, int val) {
  88         int j;
  89         for (j = val; j < 7 ; j++) {
  90                 mlc->di_map[j] = -1;
  91         }
  92 }
  93
  94 static void hil_mlc_clear_di_scratch (hil_mlc *mlc) {
  95         memset(&(mlc->di_scratch), 0, sizeof(mlc->di_scratch));
  96 }
  97
  98 static void hil_mlc_copy_di_scratch (hil_mlc *mlc, int idx) {
  99         memcpy(&(mlc->di[idx]), &(mlc->di_scratch), sizeof(mlc->di_scratch));
 100 }
 101
 102 static int hil_mlc_match_di_scratch (hil_mlc *mlc) {
 103         int idx;
 104
 105         for (idx = 0; idx < HIL_MLC_DEVMEM; idx++) {
 106                 int j, found;
 107
 108                 /* In-use slots are not eligible. */
 109                 found = 0;
 110                 for (j = 0; j < 7 ; j++) {
 111                         if (mlc->di_map[j] == idx) found++;
 112                 }
 113                 if (found) continue;
 114                 if (!memcmp(mlc->di + idx,
 115                             &(mlc->di_scratch),
 116                             sizeof(mlc->di_scratch))) break;
 117         }
 118         return((idx >= HIL_MLC_DEVMEM) ? -1 : idx);
 119 }
 120
 121 static int hil_mlc_find_free_di(hil_mlc *mlc) {
 122         int idx;
 123         /* TODO: Pick all-zero slots first, failing that,
 124          * randomize the slot picked among those eligible.
 125          */
 126         for (idx = 0; idx < HIL_MLC_DEVMEM; idx++) {
 127                 int j, found;
 128                 found = 0;
 129                 for (j = 0; j < 7 ; j++) {
 130                         if (mlc->di_map[j] == idx) found++;
 131                 }
 132                 if (!found) break;
 133         }
 134         return(idx); /* Note: It is guaranteed at least one above will match */
 135 }
 136
 137 static inline void hil_mlc_clean_serio_map(hil_mlc *mlc) {
 138         int idx;
 139         for (idx = 0; idx < HIL_MLC_DEVMEM; idx++) {
 140                 int j, found;
 141                 found = 0;
 142                 for (j = 0; j < 7 ; j++) {
 143                         if (mlc->di_map[j] == idx) found++;
 144                 }
 145                 if (!found) mlc->serio_map[idx].di_revmap = -1;
 146         }
 147 }
 148
 149 static void hil_mlc_send_polls(hil_mlc *mlc) {
 150         int did, i, cnt;
 151         struct serio *serio;
 152         struct serio_driver *drv;
 153
 154         i = cnt = 0;
 155         did = (mlc->ipacket[0] & HIL_PKT_ADDR_MASK) >> 8;
 156         serio = did ? mlc->serio[mlc->di_map[did - 1]] : NULL;
 157         drv = (serio != NULL) ? serio->drv : NULL;
 158
 159         while (mlc->icount < 15 - i) {
 160                 hil_packet p;
 161                 p = mlc->ipacket[i];
 162                 if (did != (p & HIL_PKT_ADDR_MASK) >> 8) {
 163                         if (drv == NULL || drv->interrupt == NULL) goto skip;
 164
 165                         drv->interrupt(serio, 0, 0, NULL);
 166                         drv->interrupt(serio, HIL_ERR_INT >> 16, 0, NULL);
 167                         drv->interrupt(serio, HIL_PKT_CMD >> 8,  0, NULL);
 168                         drv->interrupt(serio, HIL_CMD_POL + cnt, 0, NULL);
 169                 skip:
 170                         did = (p & HIL_PKT_ADDR_MASK) >> 8;
 171                         serio = did ? mlc->serio[mlc->di_map[did-1]] : NULL;
 172                         drv = (serio != NULL) ? serio->drv : NULL;
 173                         cnt = 0;
 174                 }
 175                 cnt++; i++;
 176                 if (drv == NULL || drv->interrupt == NULL) continue;
 177                 drv->interrupt(serio, (p >> 24), 0, NULL);
 178                 drv->interrupt(serio, (p >> 16) & 0xff, 0, NULL);
 179                 drv->interrupt(serio, (p >> 8) & ~HIL_PKT_ADDR_MASK, 0, NULL);
 180                 drv->interrupt(serio, p & 0xff, 0, NULL);
 181         }
 182 }
 183
 184 /*************************** State engine *********************************/
 185
 186 #define HILSEN_SCHED    0x000100        /* Schedule the tasklet         */
 187 #define HILSEN_BREAK    0x000200        /* Wait until next pass         */
 188 #define HILSEN_UP       0x000400        /* relative node#, decrement    */
 189 #define HILSEN_DOWN     0x000800        /* relative node#, increment    */
 190 #define HILSEN_FOLLOW   0x001000        /* use retval as next node#     */
 191
 192 #define HILSEN_MASK     0x0000ff
 193 #define HILSEN_START    0
 194 #define HILSEN_RESTART  1
 195 #define HILSEN_DHR      9
 196 #define HILSEN_DHR2     10
 197 #define HILSEN_IFC      14
 198 #define HILSEN_HEAL0    16
 199 #define HILSEN_HEAL     18
 200 #define HILSEN_ACF      21
 201 #define HILSEN_ACF2     22
 202 #define HILSEN_DISC0    25
 203 #define HILSEN_DISC     27
 204 #define HILSEN_MATCH    40
 205 #define HILSEN_OPERATE  41
 206 #define HILSEN_PROBE    44
 207 #define HILSEN_DSR      52
 208 #define HILSEN_REPOLL   55
 209 #define HILSEN_IFCACF   58
 210 #define HILSEN_END      60
 211
 212 #define HILSEN_NEXT     (HILSEN_DOWN | 1)
 213 #define HILSEN_SAME     (HILSEN_DOWN | 0)
 214 #define HILSEN_LAST     (HILSEN_UP | 1)
 215
 216 #define HILSEN_DOZE     (HILSEN_SAME | HILSEN_SCHED | HILSEN_BREAK)
 217 #define HILSEN_SLEEP    (HILSEN_SAME | HILSEN_BREAK)
 218
 219 static int hilse_match(hil_mlc *mlc, int unused) {
 220         int rc;
 221         rc = hil_mlc_match_di_scratch(mlc);
 222         if (rc == -1) {
 223                 rc = hil_mlc_find_free_di(mlc);
 224                 if (rc == -1) goto err;
 225 #ifdef HIL_MLC_DEBUG
 226                 printk(KERN_DEBUG PREFIX "new in slot %i\n", rc);
 227 #endif
 228                 hil_mlc_copy_di_scratch(mlc, rc);
 229                 mlc->di_map[mlc->ddi] = rc;
 230                 mlc->serio_map[rc].di_revmap = mlc->ddi;
 231                 hil_mlc_clean_serio_map(mlc);
 232                 serio_rescan(mlc->serio[rc]);
 233                 return -1;
 234         }
 235         mlc->di_map[mlc->ddi] = rc;
 236 #ifdef HIL_MLC_DEBUG
 237         printk(KERN_DEBUG PREFIX "same in slot %i\n", rc);
 238 #endif
 239         mlc->serio_map[rc].di_revmap = mlc->ddi;
 240         hil_mlc_clean_serio_map(mlc);
 241         return 0;
 242  err:
 243         printk(KERN_ERR PREFIX "Residual device slots exhausted, close some serios!\n");
 244         return 1;
 245 }
 246
 247 /* An LCV used to prevent runaway loops, forces 5 second sleep when reset. */
 248 static int hilse_init_lcv(hil_mlc *mlc, int unused) {
 249         struct timeval tv;
 250
 251         do_gettimeofday(&tv);
 252
 253         if(mlc->lcv == 0) goto restart;  /* First init, no need to dally */
 254         if(tv.tv_sec - mlc->lcv_tv.tv_sec < 5) return -1;
 255  restart:
 256         mlc->lcv_tv = tv;
 257         mlc->lcv = 0;
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 static int hilse_inc_lcv(hil_mlc *mlc, int lim) {
 262         if (mlc->lcv++ >= lim) return -1;
 263         return 0;
 264 }
 265
 266 #if 0
 267 static int hilse_set_lcv(hil_mlc *mlc, int val) {
 268         mlc->lcv = val;
 269         return 0;
 270 }
 271 #endif
 272
 273 /* Management of the discovered device index (zero based, -1 means no devs) */
 274 static int hilse_set_ddi(hil_mlc *mlc, int val) {
 275         mlc->ddi = val;
 276         hil_mlc_clear_di_map(mlc, val + 1);
 277         return 0;
 278 }
 279
 280 static int hilse_dec_ddi(hil_mlc *mlc, int unused) {
 281         mlc->ddi--;
 282         if (mlc->ddi <= -1) {
 283                 mlc->ddi = -1;
 284                 hil_mlc_clear_di_map(mlc, 0);
 285                 return -1;
 286         }
 287         hil_mlc_clear_di_map(mlc, mlc->ddi + 1);
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 static int hilse_inc_ddi(hil_mlc *mlc, int unused) {
 292         if (mlc->ddi >= 6) {
 293                 BUG();
 294                 return -1;
 295         }
 296         mlc->ddi++;
 297         return 0;
 298 }
 299
 300 static int hilse_take_idd(hil_mlc *mlc, int unused) {
 301         int i;
 302
 303         /* Help the state engine:
 304          * Is this a real IDD response or just an echo?
 305          *
 306          * Real IDD response does not start with a command.
 307          */
 308         if (mlc->ipacket[0] & HIL_PKT_CMD) goto bail;
 309         /* Should have the command echoed further down. */
 310         for (i = 1; i < 16; i++) {
 311                 if (((mlc->ipacket[i] & HIL_PKT_ADDR_MASK) ==
 312                      (mlc->ipacket[0] & HIL_PKT_ADDR_MASK)) &&
 313                     (mlc->ipacket[i] & HIL_PKT_CMD) &&
 314                     ((mlc->ipacket[i] & HIL_PKT_DATA_MASK) == HIL_CMD_IDD))
 315                         break;
 316         }
 317         if (i > 15) goto bail;
 318         /* And the rest of the packets should still be clear. */
 319         while (++i < 16) {
 320                 if (mlc->ipacket[i]) break;
 321         }
 322         if (i < 16) goto bail;
 323         for (i = 0; i < 16; i++) {
 324                 mlc->di_scratch.idd[i] =
 325                         mlc->ipacket[i] & HIL_PKT_DATA_MASK;
 326         }
 327         /* Next step is to see if RSC supported */
 328         if (mlc->di_scratch.idd[1] & HIL_IDD_HEADER_RSC)
 329                 return HILSEN_NEXT;
 330         if (mlc->di_scratch.idd[1] & HIL_IDD_HEADER_EXD)
 331                 return HILSEN_DOWN | 4;
 332         return 0;
 333  bail:
 334         mlc->ddi--;
 335         return -1; /* This should send us off to ACF */
 336 }
 337
 338 static int hilse_take_rsc(hil_mlc *mlc, int unused) {
 339         int i;
 340
 341         for (i = 0; i < 16; i++) {
 342                 mlc->di_scratch.rsc[i] =
 343                         mlc->ipacket[i] & HIL_PKT_DATA_MASK;
 344         }
 345         /* Next step is to see if EXD supported (IDD has already been read) */
 346         if (mlc->di_scratch.idd[1] & HIL_IDD_HEADER_EXD)
 347                 return HILSEN_NEXT;
 348         return 0;
 349 }
 350
 351 static int hilse_take_exd(hil_mlc *mlc, int unused) {
 352         int i;
 353
 354         for (i = 0; i < 16; i++) {
 355                 mlc->di_scratch.exd[i] =
 356                         mlc->ipacket[i] & HIL_PKT_DATA_MASK;
 357         }
 358         /* Next step is to see if RNM supported. */
 359         if (mlc->di_scratch.exd[0] & HIL_EXD_HEADER_RNM)
 360                 return HILSEN_NEXT;
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 static int hilse_take_rnm(hil_mlc *mlc, int unused) {
 365         int i;
 366
 367         for (i = 0; i < 16; i++) {
 368                 mlc->di_scratch.rnm[i] =
 369                         mlc->ipacket[i] & HIL_PKT_DATA_MASK;
 370         }
 371         do {
 372           char nam[17];
 373           snprintf(nam, 16, "%s", mlc->di_scratch.rnm);
 374           nam[16] = '\0';
 375           printk(KERN_INFO PREFIX "Device name gotten: %s\n", nam);
 376         } while (0);
 377         return 0;
 378 }
 379
 380 static int hilse_operate(hil_mlc *mlc, int repoll) {
 381
 382         if (mlc->opercnt == 0) hil_mlcs_probe = 0;
 383         mlc->opercnt = 1;
 384
 385         hil_mlc_send_polls(mlc);
 386
 387         if (!hil_mlcs_probe) return 0;
 388         hil_mlcs_probe = 0;
 389         mlc->opercnt = 0;
 390         return 1;
 391 }
 392
 393 #define FUNC(funct, funct_arg, zero_rc, neg_rc, pos_rc) \
 394 { HILSE_FUNC,           { func: &funct }, funct_arg, zero_rc, neg_rc, pos_rc },
 395 #define OUT(pack) \
 396 { HILSE_OUT,            { packet: pack }, 0, HILSEN_NEXT, HILSEN_DOZE, 0 },
 397 #define CTS \
 398 { HILSE_CTS,            { packet: 0    }, 0, HILSEN_NEXT | HILSEN_SCHED | HILSEN_BREAK, HILSEN_DOZE, 0 },
 399 #define EXPECT(comp, to, got, got_wrong, timed_out) \
 400 { HILSE_EXPECT,         { packet: comp }, to, got, got_wrong, timed_out },
 401 #define EXPECT_LAST(comp, to, got, got_wrong, timed_out) \
 402 { HILSE_EXPECT_LAST,    { packet: comp }, to, got, got_wrong, timed_out },
 403 #define EXPECT_DISC(comp, to, got, got_wrong, timed_out) \
 404 { HILSE_EXPECT_DISC,    { packet: comp }, to, got, got_wrong, timed_out },
 405 #define IN(to, got, got_error, timed_out) \
 406 { HILSE_IN,             { packet: 0    }, to, got, got_error, timed_out },
 407 #define OUT_DISC(pack) \
 408 { HILSE_OUT_DISC,       { packet: pack }, 0, 0, 0, 0 },
 409 #define OUT_LAST(pack) \
 410 { HILSE_OUT_LAST,       { packet: pack }, 0, 0, 0, 0 },
 411
 412 struct hilse_node hil_mlc_se[HILSEN_END] = {
 413
 414         /* 0  HILSEN_START */
 415         FUNC(hilse_init_lcv, 0, HILSEN_NEXT,    HILSEN_SLEEP,   0)
 416
 417         /* 1  HILSEN_RESTART */
 418         FUNC(hilse_inc_lcv, 10, HILSEN_NEXT,    HILSEN_START,  0)
 419         OUT(HIL_CTRL_ONLY)                      /* Disable APE */
 420         CTS
 421
 422 #define TEST_PACKET(x) \
 423 (HIL_PKT_CMD | (x << HIL_PKT_ADDR_SHIFT) | x << 4 | x)
 424
 425         OUT(HIL_DO_ALTER_CTRL | HIL_CTRL_TEST | TEST_PACKET(0x5))
 426         EXPECT(HIL_ERR_INT | TEST_PACKET(0x5),
 427                2000,            HILSEN_NEXT,    HILSEN_RESTART, HILSEN_RESTART)
 428         OUT(HIL_DO_ALTER_CTRL | HIL_CTRL_TEST | TEST_PACKET(0xa))
 429         EXPECT(HIL_ERR_INT | TEST_PACKET(0xa),
 430                2000,            HILSEN_NEXT,    HILSEN_RESTART, HILSEN_RESTART)
 431         OUT(HIL_CTRL_ONLY | 0)                  /* Disable test mode */
 432
 433         /* 9  HILSEN_DHR */
 434         FUNC(hilse_init_lcv, 0, HILSEN_NEXT,    HILSEN_SLEEP,   0)
 435
 436         /* 10 HILSEN_DHR2 */
 437         FUNC(hilse_inc_lcv, 10, HILSEN_NEXT,    HILSEN_START,   0)
 438         FUNC(hilse_set_ddi, -1, HILSEN_NEXT,    0,              0)
 439         OUT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_DHR)
 440         IN(300000,              HILSEN_DHR2,    HILSEN_DHR2,    HILSEN_NEXT)
 441
 442         /* 14 HILSEN_IFC */
 443         OUT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_IFC)
 444         EXPECT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_IFC | HIL_ERR_INT,
 445                20000,           HILSEN_DISC,    HILSEN_DHR2,    HILSEN_NEXT )
 446
 447         /* If devices are there, they weren't in PUP or other loopback mode.
 448          * We're more concerned at this point with restoring operation
 449          * to devices than discovering new ones, so we try to salvage
 450          * the loop configuration by closing off the loop.
 451          */
 452
 453         /* 16 HILSEN_HEAL0 */
 454         FUNC(hilse_dec_ddi, 0,  HILSEN_NEXT,    HILSEN_ACF,     0)
 455         FUNC(hilse_inc_ddi, 0,  HILSEN_NEXT,    0,              0)
 456
 457         /* 18 HILSEN_HEAL */
 458         OUT_LAST(HIL_CMD_ELB)
 459         EXPECT_LAST(HIL_CMD_ELB | HIL_ERR_INT,
 460                     20000,      HILSEN_REPOLL,  HILSEN_DSR,     HILSEN_NEXT)
 461         FUNC(hilse_dec_ddi, 0,  HILSEN_HEAL,    HILSEN_NEXT,    0)
 462
 463         /* 21 HILSEN_ACF */
 464         FUNC(hilse_init_lcv, 0, HILSEN_NEXT,    HILSEN_DOZE,    0)
 465
 466         /* 22 HILSEN_ACF2 */
 467         FUNC(hilse_inc_lcv, 10, HILSEN_NEXT,    HILSEN_START,   0)
 468         OUT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_ACF | 1)
 469         IN(20000,               HILSEN_NEXT,    HILSEN_DSR,     HILSEN_NEXT)
 470
 471         /* 25 HILSEN_DISC0 */
 472         OUT_DISC(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_ELB)
 473         EXPECT_DISC(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_ELB | HIL_ERR_INT,
 474                20000,           HILSEN_NEXT,    HILSEN_DSR,     HILSEN_DSR)
 475
 476         /* Only enter here if response just received */
 477         /* 27 HILSEN_DISC */
 478         OUT_DISC(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_IDD)
 479         EXPECT_DISC(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_IDD | HIL_ERR_INT,
 480                20000,           HILSEN_NEXT,    HILSEN_DSR,     HILSEN_START)
 481         FUNC(hilse_inc_ddi,  0, HILSEN_NEXT,    HILSEN_START,   0)
 482         FUNC(hilse_take_idd, 0, HILSEN_MATCH,   HILSEN_IFCACF,  HILSEN_FOLLOW)
 483         OUT_LAST(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_RSC)
 484         EXPECT_LAST(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_RSC | HIL_ERR_INT,
 485                30000,           HILSEN_NEXT,    HILSEN_DSR,     HILSEN_DSR)
 486         FUNC(hilse_take_rsc, 0, HILSEN_MATCH,   0,              HILSEN_FOLLOW)
 487         OUT_LAST(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_EXD)
 488         EXPECT_LAST(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_EXD | HIL_ERR_INT,
 489                30000,           HILSEN_NEXT,    HILSEN_DSR,     HILSEN_DSR)
 490         FUNC(hilse_take_exd, 0, HILSEN_MATCH,   0,              HILSEN_FOLLOW)
 491         OUT_LAST(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_RNM)
 492         EXPECT_LAST(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_RNM | HIL_ERR_INT,
 493                30000,           HILSEN_NEXT,    HILSEN_DSR,     HILSEN_DSR)
 494         FUNC(hilse_take_rnm, 0, HILSEN_MATCH,   0,              0)
 495
 496         /* 40 HILSEN_MATCH */
 497         FUNC(hilse_match, 0,    HILSEN_NEXT,    HILSEN_NEXT,    /* TODO */ 0)
 498
 499         /* 41 HILSEN_OPERATE */
 500         OUT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_POL)
 501         EXPECT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_POL | HIL_ERR_INT,
 502                20000,           HILSEN_NEXT,    HILSEN_DSR,     HILSEN_NEXT)
 503         FUNC(hilse_operate, 0,  HILSEN_OPERATE, HILSEN_IFC,     HILSEN_NEXT)
 504
 505         /* 44 HILSEN_PROBE */
 506         OUT_LAST(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_EPT)
 507         IN(10000,               HILSEN_DISC,    HILSEN_DSR,     HILSEN_NEXT)
 508         OUT_DISC(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_ELB)
 509         IN(10000,               HILSEN_DISC,    HILSEN_DSR,     HILSEN_NEXT)
 510         OUT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_ACF | 1)
 511         IN(10000,               HILSEN_DISC0,   HILSEN_DSR,     HILSEN_NEXT)
 512         OUT_LAST(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_ELB)
 513         IN(10000,               HILSEN_OPERATE, HILSEN_DSR,     HILSEN_DSR)
 514
 515         /* 52 HILSEN_DSR */
 516         FUNC(hilse_set_ddi, -1, HILSEN_NEXT,    0,              0)
 517         OUT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_DSR)
 518         IN(20000,               HILSEN_DHR,     HILSEN_DHR,     HILSEN_IFC)
 519
 520         /* 55 HILSEN_REPOLL */
 521         OUT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_RPL)
 522         EXPECT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_RPL | HIL_ERR_INT,
 523                20000,           HILSEN_NEXT,    HILSEN_DSR,     HILSEN_NEXT)
 524         FUNC(hilse_operate, 1,  HILSEN_OPERATE, HILSEN_IFC,     HILSEN_PROBE)
 525
 526         /* 58 HILSEN_IFCACF */
 527         OUT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_IFC)
 528         EXPECT(HIL_PKT_CMD | HIL_CMD_IFC | HIL_ERR_INT,
 529                20000,           HILSEN_ACF2,    HILSEN_DHR2,    HILSEN_HEAL)
 530
 531         /* 60 HILSEN_END */
 532 };
 533
 534 static inline void hilse_setup_input(hil_mlc *mlc, struct hilse_node *node) {
 535
 536         switch (node->act) {
 537         case HILSE_EXPECT_DISC:
 538                 mlc->imatch = node->object.packet;
 539                 mlc->imatch |= ((mlc->ddi + 2) << HIL_PKT_ADDR_SHIFT);
 540                 break;
 541         case HILSE_EXPECT_LAST:
 542                 mlc->imatch = node->object.packet;
 543                 mlc->imatch |= ((mlc->ddi + 1) << HIL_PKT_ADDR_SHIFT);
 544                 break;
 545         case HILSE_EXPECT:
 546                 mlc->imatch = node->object.packet;
 547                 break;
 548         case HILSE_IN:
 549                 mlc->imatch = 0;
 550                 break;
 551         default:
 552                 BUG();
 553         }
 554         mlc->istarted = 1;
 555         mlc->intimeout = node->arg;
 556         do_gettimeofday(&(mlc->instart));
 557         mlc->icount = 15;
 558         memset(mlc->ipacket, 0, 16 * sizeof(hil_packet));
 559         if (down_trylock(&(mlc->isem))) BUG();
 560
 561         return;
 562 }
 563
 564 #ifdef HIL_MLC_DEBUG
 565 static int doze = 0;
 566 static int seidx; /* For debug */
 567 static int kick = 1;
 568 #endif
 569
 570 static int hilse_donode (hil_mlc *mlc) {
 571         struct hilse_node *node;
 572         int nextidx = 0;
 573         int sched_long = 0;
 574         unsigned long flags;
 575
 576 #ifdef HIL_MLC_DEBUG
 577         if (mlc->seidx && (mlc->seidx != seidx)  && mlc->seidx != 41 && mlc->seidx != 42 && mlc->seidx != 43) {
 578           printk(KERN_DEBUG PREFIX "z%i \n%s {%i}", doze, kick ? "K" : "", mlc->seidx);
 579                 doze = 0;
 580         }
 581         kick = 0;
 582
 583         seidx = mlc->seidx;
 584 #endif
 585         node = hil_mlc_se + mlc->seidx;
 586
 587         switch (node->act) {
 588                 int rc;
 589                 hil_packet pack;
 590
 591         case HILSE_FUNC:
 592                 if (node->object.func == NULL) break;
 593                 rc = node->object.func(mlc, node->arg);
 594                 nextidx = (rc > 0) ? node->ugly :
 595                         ((rc < 0) ? node->bad : node->good);
 596                 if (nextidx == HILSEN_FOLLOW) nextidx = rc;
 597                 break;
 598         case HILSE_EXPECT_LAST:
 599         case HILSE_EXPECT_DISC:
 600         case HILSE_EXPECT:
 601         case HILSE_IN:
 602                 /* Already set up from previous HILSE_OUT_* */
 603                 write_lock_irqsave(&(mlc->lock), flags);
 604                 rc = mlc->in(mlc, node->arg);
 605                 if (rc == 2)  {
 606                         nextidx = HILSEN_DOZE;
 607                         sched_long = 1;
 608                         write_unlock_irqrestore(&(mlc->lock), flags);
 609                         break;
 610                 }
 611                 if (rc == 1)            nextidx = node->ugly;
 612                 else if (rc == 0)       nextidx = node->good;
 613                 else                    nextidx = node->bad;
 614                 mlc->istarted = 0;
 615                 write_unlock_irqrestore(&(mlc->lock), flags);
 616                 break;
 617         case HILSE_OUT_LAST:
 618                 write_lock_irqsave(&(mlc->lock), flags);
 619                 pack = node->object.packet;
 620                 pack |= ((mlc->ddi + 1) << HIL_PKT_ADDR_SHIFT);
 621                 goto out;
 622         case HILSE_OUT_DISC:
 623                 write_lock_irqsave(&(mlc->lock), flags);
 624                 pack = node->object.packet;
 625                 pack |= ((mlc->ddi + 2) << HIL_PKT_ADDR_SHIFT);
 626                 goto out;
 627         case HILSE_OUT:
 628                 write_lock_irqsave(&(mlc->lock), flags);
 629                 pack = node->object.packet;
 630         out:
 631                 if (mlc->istarted) goto out2;
 632                 /* Prepare to receive input */
 633                 if ((node + 1)->act & HILSE_IN)
 634                         hilse_setup_input(mlc, node + 1);
 635
 636         out2:
 637                 write_unlock_irqrestore(&(mlc->lock), flags);
 638
 639                 if (down_trylock(&mlc->osem)) {
 640                         nextidx = HILSEN_DOZE;
 641                         break;
 642                 }
 643                 up(&mlc->osem);
 644
 645                 write_lock_irqsave(&(mlc->lock), flags);
 646                 if (!(mlc->ostarted)) {
 647                         mlc->ostarted = 1;
 648                         mlc->opacket = pack;
 649                         mlc->out(mlc);
 650                         nextidx = HILSEN_DOZE;
 651                         write_unlock_irqrestore(&(mlc->lock), flags);
 652                         break;
 653                 }
 654                 mlc->ostarted = 0;
 655                 do_gettimeofday(&(mlc->instart));
 656                 write_unlock_irqrestore(&(mlc->lock), flags);
 657                 nextidx = HILSEN_NEXT;
 658                 break;
 659         case HILSE_CTS:
 660                 nextidx = mlc->cts(mlc) ? node->bad : node->good;
 661                 break;
 662         default:
 663                 BUG();
 664                 nextidx = 0;
 665                 break;
 666         }
 667
 668 #ifdef HIL_MLC_DEBUG
 669         if (nextidx == HILSEN_DOZE) doze++;
 670 #endif
 671
 672         while (nextidx & HILSEN_SCHED) {
 673                 struct timeval tv;
 674
 675                 if (!sched_long) goto sched;
 676
 677                 do_gettimeofday(&tv);
 678                 tv.tv_usec += 1000000 * (tv.tv_sec - mlc->instart.tv_sec);
 679                 tv.tv_usec -= mlc->instart.tv_usec;
 680                 if (tv.tv_usec >= mlc->intimeout) goto sched;
 681                 tv.tv_usec = (mlc->intimeout - tv.tv_usec) * HZ / 1000000;
 682                 if (!tv.tv_usec) goto sched;
 683                 mod_timer(&hil_mlcs_kicker, jiffies + tv.tv_usec);
 684                 break;
 685         sched:
 686                 tasklet_schedule(&hil_mlcs_tasklet);
 687                 break;
 688         }
 689         if (nextidx & HILSEN_DOWN) mlc->seidx += nextidx & HILSEN_MASK;
 690         else if (nextidx & HILSEN_UP) mlc->seidx -= nextidx & HILSEN_MASK;
 691         else mlc->seidx = nextidx & HILSEN_MASK;
 692
 693         if (nextidx & HILSEN_BREAK)     return 1;
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 /******************** tasklet context functions **************************/
 698 static void hil_mlcs_process(unsigned long unused) {
 699         struct list_head *tmp;
 700
 701         read_lock(&hil_mlcs_lock);
 702         list_for_each(tmp, &hil_mlcs) {
 703                 struct hil_mlc *mlc = list_entry(tmp, hil_mlc, list);
 704                 while (hilse_donode(mlc) == 0) {
 705 #ifdef HIL_MLC_DEBUG
 706                   if (mlc->seidx != 41 &&
 707                       mlc->seidx != 42 &&
 708                       mlc->seidx != 43)
 709                     printk(KERN_DEBUG PREFIX " + ");
 710 #endif
 711                 };
 712         }
 713         read_unlock(&hil_mlcs_lock);
 714 }
 715
 716 /************************* Keepalive timer task *********************/
 717
 718 void hil_mlcs_timer (unsigned long data) {
 719         hil_mlcs_probe = 1;
 720         tasklet_schedule(&hil_mlcs_tasklet);
 721         /* Re-insert the periodic task. */
 722         if (!timer_pending(&hil_mlcs_kicker))
 723                 mod_timer(&hil_mlcs_kicker, jiffies + HZ);
 724 }
 725
 726 /******************** user/kernel context functions **********************/
 727
 728 static int hil_mlc_serio_write(struct serio *serio, unsigned char c) {
 729         struct hil_mlc_serio_map *map;
 730         struct hil_mlc *mlc;
 731         struct serio_driver *drv;
 732         uint8_t *idx, *last;
 733
 734         map = serio->port_data;
 735         if (map == NULL) {
 736                 BUG();
 737                 return -EIO;
 738         }
 739         mlc = map->mlc;
 740         if (mlc == NULL) {
 741                 BUG();
 742                 return -EIO;
 743         }
 744         mlc->serio_opacket[map->didx] |=
 745                 ((hil_packet)c) << (8 * (3 - mlc->serio_oidx[map->didx]));
 746
 747         if (mlc->serio_oidx[map->didx] >= 3) {
 748                 /* for now only commands */
 749                 if (!(mlc->serio_opacket[map->didx] & HIL_PKT_CMD))
 750                         return -EIO;
 751                 switch (mlc->serio_opacket[map->didx] & HIL_PKT_DATA_MASK) {
 752                 case HIL_CMD_IDD:
 753                         idx = mlc->di[map->didx].idd;
 754                         goto emu;
 755                 case HIL_CMD_RSC:
 756                         idx = mlc->di[map->didx].rsc;
 757                         goto emu;
 758                 case HIL_CMD_EXD:
 759                         idx = mlc->di[map->didx].exd;
 760                         goto emu;
 761                 case HIL_CMD_RNM:
 762                         idx = mlc->di[map->didx].rnm;
 763                         goto emu;
 764                 default:
 765                         break;
 766                 }
 767                 mlc->serio_oidx[map->didx] = 0;
 768                 mlc->serio_opacket[map->didx] = 0;
 769         }
 770
 771         mlc->serio_oidx[map->didx]++;
 772         return -EIO;
 773  emu:
 774         drv = serio->drv;
 775         if (drv == NULL) {
 776                 BUG();
 777                 return -EIO;
 778         }
 779         last = idx + 15;
 780         while ((last != idx) && (*last == 0)) last--;
 781
 782         while (idx != last) {
 783                 drv->interrupt(serio, 0, 0, NULL);
 784                 drv->interrupt(serio, HIL_ERR_INT >> 16, 0, NULL);
 785                 drv->interrupt(serio, 0, 0, NULL);
 786                 drv->interrupt(serio, *idx, 0, NULL);
 787                 idx++;
 788         }
 789         drv->interrupt(serio, 0, 0, NULL);
 790         drv->interrupt(serio, HIL_ERR_INT >> 16, 0, NULL);
 791         drv->interrupt(serio, HIL_PKT_CMD >> 8, 0, NULL);
 792         drv->interrupt(serio, *idx, 0, NULL);
 793
 794         mlc->serio_oidx[map->didx] = 0;
 795         mlc->serio_opacket[map->didx] = 0;
 796
 797         return 0;
 798 }
 799
 800 static int hil_mlc_serio_open(struct serio *serio) {
 801         struct hil_mlc_serio_map *map;
 802         struct hil_mlc *mlc;
 803
 804         if (serio_get_drvdata(serio) != NULL)
 805                 return -EBUSY;
 806
 807         map = serio->port_data;
 808         if (map == NULL) {
 809                 BUG();
 810                 return -ENODEV;
 811         }
 812         mlc = map->mlc;
 813         if (mlc == NULL) {
 814                 BUG();
 815                 return -ENODEV;
 816         }
 817
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 static void hil_mlc_serio_close(struct serio *serio) {
 822         struct hil_mlc_serio_map *map;
 823         struct hil_mlc *mlc;
 824
 825         map = serio->port_data;
 826         if (map == NULL) {
 827                 BUG();
 828                 return;
 829         }
 830         mlc = map->mlc;
 831         if (mlc == NULL) {
 832                 BUG();
 833                 return;
 834         }
 835
 836         serio_set_drvdata(serio, NULL);
 837         serio->drv = NULL;
 838         /* TODO wake up interruptable */
 839 }
 840
 841 static struct serio_device_id hil_mlc_serio_id = {
 842         .type = SERIO_HIL_MLC,
 843         .proto = SERIO_HIL,
 844         .extra = SERIO_ANY,
 845         .id = SERIO_ANY,
 846 };
 847
 848 int hil_mlc_register(hil_mlc *mlc) {
 849         int i;
 850         unsigned long flags;
 851
 852         if (mlc == NULL) {
 853                 return -EINVAL;
 854         }
 855
 856         mlc->istarted = 0;
 857         mlc->ostarted = 0;
 858
 859         rwlock_init(&mlc->lock);
 860         init_MUTEX(&(mlc->osem));
 861
 862         init_MUTEX(&(mlc->isem));
 863         mlc->icount = -1;
 864         mlc->imatch = 0;
 865
 866         mlc->opercnt = 0;
 867
 868         init_MUTEX_LOCKED(&(mlc->csem));
 869
 870         hil_mlc_clear_di_scratch(mlc);
 871         hil_mlc_clear_di_map(mlc, 0);
 872         for (i = 0; i < HIL_MLC_DEVMEM; i++) {
 873                 struct serio *mlc_serio;
 874                 hil_mlc_copy_di_scratch(mlc, i);
 875                 mlc_serio = kmalloc(sizeof(*mlc_serio), GFP_KERNEL);
 876                 mlc->serio[i] = mlc_serio;
 877                 memset(mlc_serio, 0, sizeof(*mlc_serio));
 878                 mlc_serio->id                   = hil_mlc_serio_id;
 879                 mlc_serio->write                = hil_mlc_serio_write;
 880                 mlc_serio->open                 = hil_mlc_serio_open;
 881                 mlc_serio->close                = hil_mlc_serio_close;
 882                 mlc_serio->port_data            = &(mlc->serio_map[i]);
 883                 mlc->serio_map[i].mlc           = mlc;
 884                 mlc->serio_map[i].didx          = i;
 885                 mlc->serio_map[i].di_revmap     = -1;
 886                 mlc->serio_opacket[i]           = 0;
 887                 mlc->serio_oidx[i]              = 0;
 888                 serio_register_port(mlc_serio);
 889         }
 890
 891         mlc->tasklet = &hil_mlcs_tasklet;
 892
 893         write_lock_irqsave(&hil_mlcs_lock, flags);
 894         list_add_tail(&mlc->list, &hil_mlcs);
 895         mlc->seidx = HILSEN_START;
 896         write_unlock_irqrestore(&hil_mlcs_lock, flags);
 897
 898         tasklet_schedule(&hil_mlcs_tasklet);
 899         return 0;
 900 }
 901
 902 int hil_mlc_unregister(hil_mlc *mlc) {
 903         struct list_head *tmp;
 904         unsigned long flags;
 905         int i;
 906
 907         if (mlc == NULL)
 908                 return -EINVAL;
 909
 910         write_lock_irqsave(&hil_mlcs_lock, flags);
 911         list_for_each(tmp, &hil_mlcs) {
 912                 if (list_entry(tmp, hil_mlc, list) == mlc)
 913                         goto found;
 914         }
 915
 916         /* not found in list */
 917         write_unlock_irqrestore(&hil_mlcs_lock, flags);
 918         tasklet_schedule(&hil_mlcs_tasklet);
 919         return -ENODEV;
 920
 921  found:
 922         list_del(tmp);
 923         write_unlock_irqrestore(&hil_mlcs_lock, flags);
 924
 925         for (i = 0; i < HIL_MLC_DEVMEM; i++) {
 926                 serio_unregister_port(mlc->serio[i]);
 927                 mlc->serio[i] = NULL;
 928         }
 929
 930         tasklet_schedule(&hil_mlcs_tasklet);
 931         return 0;
 932 }
 933
 934 /**************************** Module interface *************************/
 935
 936 static int __init hil_mlc_init(void)
 937 {
 938         init_timer(&hil_mlcs_kicker);
 939         hil_mlcs_kicker.expires = jiffies + HZ;
 940         hil_mlcs_kicker.function = &hil_mlcs_timer;
 941         add_timer(&hil_mlcs_kicker);
 942
 943         tasklet_enable(&hil_mlcs_tasklet);
 944
 945         return 0;
 946 }
 947
 948 static void __exit hil_mlc_exit(void)
 949 {
 950         del_timer(&hil_mlcs_kicker);
 951
 952         tasklet_disable(&hil_mlcs_tasklet);
 953         tasklet_kill(&hil_mlcs_tasklet);
 954 }
 955
 956 module_init(hil_mlc_init);
 957 module_exit(hil_mlc_exit);