Merge branch 'for-linus' of master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  */
18
19 #include <linux/gpio.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/interrupt.h>
22 #include <linux/memory.h>
23 #include <linux/mtd/physmap.h>
24 #include <linux/mtd/partitions.h>
25 #include <linux/platform_device.h>
26 #include <linux/types.h>
27
28 #include <asm/mach-types.h>
29 #include <asm/mach/arch.h>
30 #include <asm/mach/time.h>
31 #include <asm/mach/map.h>
32 #include <mach/board-mx31moboard.h>
33 #include <mach/common.h>
34 #include <mach/hardware.h>
35 #include <mach/imx-uart.h>
36 #include <mach/iomux-mx3.h>
37 #include <mach/i2c.h>
38 #include <mach/mmc.h>
39
40 #include "devices.h"
41
42 static unsigned int moboard_pins[] = {
43         /* UART0 */
44         MX31_PIN_CTS1__CTS1, MX31_PIN_RTS1__RTS1,
45         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
46         /* UART4 */
47         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
48         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
49         /* I2C0 */
50         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
51         /* I2C1 */
52         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
53         /* SDHC1 */
54         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
55         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
56         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
57         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
58 };
59
60 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
61         .width          = 2,
62 };
63
64 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
65         .start  = 0xa0000000,
66         .end    = 0xa1ffffff,
67         .flags  = IORESOURCE_MEM,
68 };
69
70 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
71         .name   = "physmap-flash",
72         .id     = 0,
73         .dev    = {
74                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
75         },
76         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
77         .num_resources = 1,
78 };
79
80 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
81         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
82 };
83
84 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
85         .bitrate = 400000,
86 };
87
88 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
89         .bitrate = 100000,
90 };
91
92 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
93 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
94
95 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
96 {
97         return gpio_get_value(SDHC1_WP);
98 }
99
100 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
101                 void *data)
102 {
103         int ret;
104
105         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
106         if (ret)
107                 return ret;
108
109         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
110
111         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
112         if (ret)
113                 goto err_gpio_free;
114         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
115
116         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
117                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
118                 "sdhc1-card-detect", data);
119         if (ret)
120                 goto err_gpio_free_2;
121
122         return 0;
123
124 err_gpio_free_2:
125         gpio_free(SDHC1_WP);
126 err_gpio_free:
127         gpio_free(SDHC1_CD);
128
129         return ret;
130 }
131
132 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
133 {
134         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
135         gpio_free(SDHC1_WP);
136         gpio_free(SDHC1_CD);
137 }
138
139 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
140         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
141         .init   = moboard_sdhc1_init,
142         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
143 };
144
145 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
146         &mx31moboard_flash,
147 };
148
149 static int mx31moboard_baseboard;
150 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
151
152 /*
153  * Board specific initialization.
154  */
155 static void __init mxc_board_init(void)
156 {
157         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
158                 "moboard");
159
160         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
161
162         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
163         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart_pdata);
164
165         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
166         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
167
168         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
169
170         switch (mx31moboard_baseboard) {
171         case MX31NOBOARD:
172                 break;
173         case MX31DEVBOARD:
174                 mx31moboard_devboard_init();
175                 break;
176         case MX31MARXBOT:
177                 mx31moboard_marxbot_init();
178                 break;
179         default:
180                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
181                         mx31moboard_baseboard);
182         }
183 }
184
185 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
186 {
187         mx31_clocks_init(26000000);
188 }
189
190 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
191         .init   = mx31moboard_timer_init,
192 };
193
194 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
195         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
196         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
197         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
198         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
199         .map_io         = mx31_map_io,
200         .init_irq       = mxc_init_irq,
201         .init_machine   = mxc_board_init,
202         .timer          = &mx31moboard_timer,
203 MACHINE_END
204