git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/usb/musb/musb_core.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver core code
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 /*
  36  * Inventra (Multipoint) Dual-Role Controller Driver for Linux.
  37  *
  38  * This consists of a Host Controller Driver (HCD) and a peripheral
  39  * controller driver implementing the "Gadget" API; OTG support is
  40  * in the works.  These are normal Linux-USB controller drivers which
  41  * use IRQs and have no dedicated thread.
  42  *
  43  * This version of the driver has only been used with products from
  44  * Texas Instruments.  Those products integrate the Inventra logic
  45  * with other DMA, IRQ, and bus modules, as well as other logic that
  46  * needs to be reflected in this driver.
  47  *
  48  *
  49  * NOTE:  the original Mentor code here was pretty much a collection
  50  * of mechanisms that don't seem to have been fully integrated/working
  51  * for *any* Linux kernel version.  This version aims at Linux 2.6.now,
  52  * Key open issues include:
  53  *
  54  *  - Lack of host-side transaction scheduling, for all transfer types.
  55  *    The hardware doesn't do it; instead, software must.
  56  *
  57  *    This is not an issue for OTG devices that don't support external
  58  *    hubs, but for more "normal" USB hosts it's a user issue that the
  59  *    "multipoint" support doesn't scale in the expected ways.  That
  60  *    includes DaVinci EVM in a common non-OTG mode.
  61  *
  62  *      * Control and bulk use dedicated endpoints, and there's as
  63  *        yet no mechanism to either (a) reclaim the hardware when
  64  *        peripherals are NAKing, which gets complicated with bulk
  65  *        endpoints, or (b) use more than a single bulk endpoint in
  66  *        each direction.
  67  *
  68  *        RESULT:  one device may be perceived as blocking another one.
  69  *
  70  *      * Interrupt and isochronous will dynamically allocate endpoint
  71  *        hardware, but (a) there's no record keeping for bandwidth;
  72  *        (b) in the common case that few endpoints are available, there
  73  *        is no mechanism to reuse endpoints to talk to multiple devices.
  74  *
  75  *        RESULT:  At one extreme, bandwidth can be overcommitted in
  76  *        some hardware configurations, no faults will be reported.
  77  *        At the other extreme, the bandwidth capabilities which do
  78  *        exist tend to be severely undercommitted.  You can't yet hook
  79  *        up both a keyboard and a mouse to an external USB hub.
  80  */
  81
  82 /*
  83  * This gets many kinds of configuration information:
  84  *      - Kconfig for everything user-configurable
  85  *      - platform_device for addressing, irq, and platform_data
  86  *      - platform_data is mostly for board-specific informarion
  87  *        (plus recentrly, SOC or family details)
  88  *
  89  * Most of the conditional compilation will (someday) vanish.
  90  */
  91
  92 #include <linux/module.h>
  93 #include <linux/kernel.h>
  94 #include <linux/sched.h>
  95 #include <linux/slab.h>
  96 #include <linux/init.h>
  97 #include <linux/list.h>
  98 #include <linux/kobject.h>
  99 #include <linux/platform_device.h>
 100 #include <linux/io.h>
 101
 102 #ifdef  CONFIG_ARM
 103 #include <mach/hardware.h>
 104 #include <mach/memory.h>
 105 #include <asm/mach-types.h>
 106 #endif
 107
 108 #include "musb_core.h"
 109
 110
 111 #ifdef CONFIG_ARCH_DAVINCI
 112 #include "davinci.h"
 113 #endif
 114
 115
 116
 117 unsigned musb_debug;
 118 module_param(musb_debug, uint, S_IRUGO | S_IWUSR);
 119 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug message level. Default = 0");
 120
 121 #define DRIVER_AUTHOR "Mentor Graphics, Texas Instruments, Nokia"
 122 #define DRIVER_DESC "Inventra Dual-Role USB Controller Driver"
 123
 124 #define MUSB_VERSION "6.0"
 125
 126 #define DRIVER_INFO DRIVER_DESC ", v" MUSB_VERSION
 127
 128 #define MUSB_DRIVER_NAME "musb_hdrc"
 129 const char musb_driver_name[] = MUSB_DRIVER_NAME;
 130
 131 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_INFO);
 132 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 133 MODULE_LICENSE("GPL");
 134 MODULE_ALIAS("platform:" MUSB_DRIVER_NAME);
 135
 136
 137 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 138
 139 static inline struct musb *dev_to_musb(struct device *dev)
 140 {
 141 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 142         /* usbcore insists dev->driver_data is a "struct hcd *" */
 143         return hcd_to_musb(dev_get_drvdata(dev));
 144 #else
 145         return dev_get_drvdata(dev);
 146 #endif
 147 }
 148
 149 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 150
 151 #if !defined(CONFIG_USB_TUSB6010) && !defined(CONFIG_BLACKFIN)
 152
 153 /*
 154  * Load an endpoint's FIFO
 155  */
 156 void musb_write_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, const u8 *src)
 157 {
 158         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 159
 160         prefetch((u8 *)src);
 161
 162         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 163                         'T', hw_ep->epnum, fifo, len, src);
 164
 165         /* we can't assume unaligned reads work */
 166         if (likely((0x01 & (unsigned long) src) == 0)) {
 167                 u16     index = 0;
 168
 169                 /* best case is 32bit-aligned source address */
 170                 if ((0x02 & (unsigned long) src) == 0) {
 171                         if (len >= 4) {
 172                                 writesl(fifo, src + index, len >> 2);
 173                                 index += len & ~0x03;
 174                         }
 175                         if (len & 0x02) {
 176                                 musb_writew(fifo, 0, *(u16 *)&src[index]);
 177                                 index += 2;
 178                         }
 179                 } else {
 180                         if (len >= 2) {
 181                                 writesw(fifo, src + index, len >> 1);
 182                                 index += len & ~0x01;
 183                         }
 184                 }
 185                 if (len & 0x01)
 186                         musb_writeb(fifo, 0, src[index]);
 187         } else  {
 188                 /* byte aligned */
 189                 writesb(fifo, src, len);
 190         }
 191 }
 192
 193 /*
 194  * Unload an endpoint's FIFO
 195  */
 196 void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 197 {
 198         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 199
 200         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 201                         'R', hw_ep->epnum, fifo, len, dst);
 202
 203         /* we can't assume unaligned writes work */
 204         if (likely((0x01 & (unsigned long) dst) == 0)) {
 205                 u16     index = 0;
 206
 207                 /* best case is 32bit-aligned destination address */
 208                 if ((0x02 & (unsigned long) dst) == 0) {
 209                         if (len >= 4) {
 210                                 readsl(fifo, dst, len >> 2);
 211                                 index = len & ~0x03;
 212                         }
 213                         if (len & 0x02) {
 214                                 *(u16 *)&dst[index] = musb_readw(fifo, 0);
 215                                 index += 2;
 216                         }
 217                 } else {
 218                         if (len >= 2) {
 219                                 readsw(fifo, dst, len >> 1);
 220                                 index = len & ~0x01;
 221                         }
 222                 }
 223                 if (len & 0x01)
 224                         dst[index] = musb_readb(fifo, 0);
 225         } else  {
 226                 /* byte aligned */
 227                 readsb(fifo, dst, len);
 228         }
 229 }
 230
 231 #endif  /* normal PIO */
 232
 233
 234 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 235
 236 /* for high speed test mode; see USB 2.0 spec 7.1.20 */
 237 static const u8 musb_test_packet[53] = {
 238         /* implicit SYNC then DATA0 to start */
 239
 240         /* JKJKJKJK x9 */
 241         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 242         /* JJKKJJKK x8 */
 243         0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa,
 244         /* JJJJKKKK x8 */
 245         0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee,
 246         /* JJJJJJJKKKKKKK x8 */
 247         0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
 248         /* JJJJJJJK x8 */
 249         0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd,
 250         /* JKKKKKKK x10, JK */
 251         0xfc, 0x7e, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0x7e
 252
 253         /* implicit CRC16 then EOP to end */
 254 };
 255
 256 void musb_load_testpacket(struct musb *musb)
 257 {
 258         void __iomem    *regs = musb->endpoints[0].regs;
 259
 260         musb_ep_select(musb->mregs, 0);
 261         musb_write_fifo(musb->control_ep,
 262                         sizeof(musb_test_packet), musb_test_packet);
 263         musb_writew(regs, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_TXPKTRDY);
 264 }
 265
 266 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 267
 268 const char *otg_state_string(struct musb *musb)
 269 {
 270         switch (musb->xceiv.state) {
 271         case OTG_STATE_A_IDLE:          return "a_idle";
 272         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:    return "a_wait_vrise";
 273         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     return "a_wait_bcon";
 274         case OTG_STATE_A_HOST:          return "a_host";
 275         case OTG_STATE_A_SUSPEND:       return "a_suspend";
 276         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:    return "a_peripheral";
 277         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:    return "a_wait_vfall";
 278         case OTG_STATE_A_VBUS_ERR:      return "a_vbus_err";
 279         case OTG_STATE_B_IDLE:          return "b_idle";
 280         case OTG_STATE_B_SRP_INIT:      return "b_srp_init";
 281         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:    return "b_peripheral";
 282         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:     return "b_wait_acon";
 283         case OTG_STATE_B_HOST:          return "b_host";
 284         default:                        return "UNDEFINED";
 285         }
 286 }
 287
 288 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 289
 290 /*
 291  * See also USB_OTG_1-3.pdf 6.6.5 Timers
 292  * REVISIT: Are the other timers done in the hardware?
 293  */
 294 #define TB_ASE0_BRST            100     /* Min 3.125 ms */
 295
 296 /*
 297  * Handles OTG hnp timeouts, such as b_ase0_brst
 298  */
 299 void musb_otg_timer_func(unsigned long data)
 300 {
 301         struct musb     *musb = (struct musb *)data;
 302         unsigned long   flags;
 303
 304         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 305         switch (musb->xceiv.state) {
 306         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 307                 DBG(1, "HNP: b_wait_acon timeout; back to b_peripheral\n");
 308                 musb_g_disconnect(musb);
 309                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 310                 musb->is_active = 0;
 311                 break;
 312         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 313                 DBG(1, "HNP: a_wait_bcon timeout; back to a_host\n");
 314                 musb_hnp_stop(musb);
 315                 break;
 316         default:
 317                 DBG(1, "HNP: Unhandled mode %s\n", otg_state_string(musb));
 318         }
 319         musb->ignore_disconnect = 0;
 320         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 321 }
 322
 323 static DEFINE_TIMER(musb_otg_timer, musb_otg_timer_func, 0, 0);
 324
 325 /*
 326  * Stops the B-device HNP state. Caller must take care of locking.
 327  */
 328 void musb_hnp_stop(struct musb *musb)
 329 {
 330         struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
 331         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 332         u8      reg;
 333
 334         switch (musb->xceiv.state) {
 335         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 336         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 337         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 338                 DBG(1, "HNP: Switching back to A-host\n");
 339                 musb_g_disconnect(musb);
 340                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
 341                 MUSB_HST_MODE(musb);
 342                 musb->is_active = 0;
 343                 break;
 344         case OTG_STATE_B_HOST:
 345                 DBG(1, "HNP: Disabling HR\n");
 346                 hcd->self.is_b_host = 0;
 347                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 348                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 349                 reg = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
 350                 reg |= MUSB_POWER_SUSPENDM;
 351                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER, reg);
 352                 /* REVISIT: Start SESSION_REQUEST here? */
 353                 break;
 354         default:
 355                 DBG(1, "HNP: Stopping in unknown state %s\n",
 356                         otg_state_string(musb));
 357         }
 358
 359         /*
 360          * When returning to A state after HNP, avoid hub_port_rebounce(),
 361          * which cause occasional OPT A "Did not receive reset after connect"
 362          * errors.
 363          */
 364         musb->port1_status &=
 365                 ~(1 << USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION);
 366 }
 367
 368 #endif
 369
 370 /*
 371  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 372  * Since these do not happen often and signify things of
 373  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 374  * the order of the tests is specified in the manual
 375  *
 376  * @param musb instance pointer
 377  * @param int_usb register contents
 378  * @param devctl
 379  * @param power
 380  */
 381
 382 #define STAGE0_MASK (MUSB_INTR_RESUME | MUSB_INTR_SESSREQ \
 383                 | MUSB_INTR_VBUSERROR | MUSB_INTR_CONNECT \
 384                 | MUSB_INTR_RESET)
 385
 386 static irqreturn_t musb_stage0_irq(struct musb *musb, u8 int_usb,
 387                                 u8 devctl, u8 power)
 388 {
 389         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 390         void __iomem *mbase = musb->mregs;
 391
 392         DBG(3, "<== Power=%02x, DevCtl=%02x, int_usb=0x%x\n", power, devctl,
 393                 int_usb);
 394
 395         /* in host mode, the peripheral may issue remote wakeup.
 396          * in peripheral mode, the host may resume the link.
 397          * spurious RESUME irqs happen too, paired with SUSPEND.
 398          */
 399         if (int_usb & MUSB_INTR_RESUME) {
 400                 handled = IRQ_HANDLED;
 401                 DBG(3, "RESUME (%s)\n", otg_state_string(musb));
 402
 403                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
 404 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 405                         switch (musb->xceiv.state) {
 406                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 407                                 /* remote wakeup?  later, GetPortStatus
 408                                  * will stop RESUME signaling
 409                                  */
 410
 411                                 if (power & MUSB_POWER_SUSPENDM) {
 412                                         /* spurious */
 413                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 414                                         DBG(2, "Spurious SUSPENDM\n");
 415                                         break;
 416                                 }
 417
 418                                 power &= ~MUSB_POWER_SUSPENDM;
 419                                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER,
 420                                                 power | MUSB_POWER_RESUME);
 421
 422                                 musb->port1_status |=
 423                                                 (USB_PORT_STAT_C_SUSPEND << 16)
 424                                                 | MUSB_PORT_STAT_RESUME;
 425                                 musb->rh_timer = jiffies
 426                                                 + msecs_to_jiffies(20);
 427
 428                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 429                                 musb->is_active = 1;
 430                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 431                                 break;
 432                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 433                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 434                                 musb->is_active = 1;
 435                                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 436                                 break;
 437                         default:
 438                                 WARNING("bogus %s RESUME (%s)\n",
 439                                         "host",
 440                                         otg_state_string(musb));
 441                         }
 442 #endif
 443                 } else {
 444                         switch (musb->xceiv.state) {
 445 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 446                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 447                                 /* possibly DISCONNECT is upcoming */
 448                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 449                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 450                                 break;
 451 #endif
 452 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 453                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 454                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 455                                 /* disconnect while suspended?  we may
 456                                  * not get a disconnect irq...
 457                                  */
 458                                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 459                                                 != (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)
 460                                                 ) {
 461                                         musb->int_usb |= MUSB_INTR_DISCONNECT;
 462                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 463                                         break;
 464                                 }
 465                                 musb_g_resume(musb);
 466                                 break;
 467                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 468                                 musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 469                                 break;
 470 #endif
 471                         default:
 472                                 WARNING("bogus %s RESUME (%s)\n",
 473                                         "peripheral",
 474                                         otg_state_string(musb));
 475                         }
 476                 }
 477         }
 478
 479 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 480         /* see manual for the order of the tests */
 481         if (int_usb & MUSB_INTR_SESSREQ) {
 482                 DBG(1, "SESSION_REQUEST (%s)\n", otg_state_string(musb));
 483
 484                 /* IRQ arrives from ID pin sense or (later, if VBUS power
 485                  * is removed) SRP.  responses are time critical:
 486                  *  - turn on VBUS (with silicon-specific mechanism)
 487                  *  - go through A_WAIT_VRISE
 488                  *  - ... to A_WAIT_BCON.
 489                  * a_wait_vrise_tmout triggers VBUS_ERROR transitions
 490                  */
 491                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 492                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 493                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
 494                 MUSB_HST_MODE(musb);
 495                 musb_set_vbus(musb, 1);
 496
 497                 handled = IRQ_HANDLED;
 498         }
 499
 500         if (int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR) {
 501                 int     ignore = 0;
 502
 503                 /* During connection as an A-Device, we may see a short
 504                  * current spikes causing voltage drop, because of cable
 505                  * and peripheral capacitance combined with vbus draw.
 506                  * (So: less common with truly self-powered devices, where
 507                  * vbus doesn't act like a power supply.)
 508                  *
 509                  * Such spikes are short; usually less than ~500 usec, max
 510                  * of ~2 msec.  That is, they're not sustained overcurrent
 511                  * errors, though they're reported using VBUSERROR irqs.
 512                  *
 513                  * Workarounds:  (a) hardware: use self powered devices.
 514                  * (b) software:  ignore non-repeated VBUS errors.
 515                  *
 516                  * REVISIT:  do delays from lots of DEBUG_KERNEL checks
 517                  * make trouble here, keeping VBUS < 4.4V ?
 518                  */
 519                 switch (musb->xceiv.state) {
 520                 case OTG_STATE_A_HOST:
 521                         /* recovery is dicey once we've gotten past the
 522                          * initial stages of enumeration, but if VBUS
 523                          * stayed ok at the other end of the link, and
 524                          * another reset is due (at least for high speed,
 525                          * to redo the chirp etc), it might work OK...
 526                          */
 527                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 528                 case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
 529                         if (musb->vbuserr_retry) {
 530                                 musb->vbuserr_retry--;
 531                                 ignore = 1;
 532                                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 533                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, devctl);
 534                         } else {
 535                                 musb->port1_status |=
 536                                           (1 << USB_PORT_FEAT_OVER_CURRENT)
 537                                         | (1 << USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT);
 538                         }
 539                         break;
 540                 default:
 541                         break;
 542                 }
 543
 544                 DBG(1, "VBUS_ERROR in %s (%02x, %s), retry #%d, port1 %08x\n",
 545                                 otg_state_string(musb),
 546                                 devctl,
 547                                 ({ char *s;
 548                                 switch (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 549                                 case 0 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 550                                         s = "<SessEnd"; break;
 551                                 case 1 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 552                                         s = "<AValid"; break;
 553                                 case 2 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 554                                         s = "<VBusValid"; break;
 555                                 /* case 3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT: */
 556                                 default:
 557                                         s = "VALID"; break;
 558                                 }; s; }),
 559                                 VBUSERR_RETRY_COUNT - musb->vbuserr_retry,
 560                                 musb->port1_status);
 561
 562                 /* go through A_WAIT_VFALL then start a new session */
 563                 if (!ignore)
 564                         musb_set_vbus(musb, 0);
 565                 handled = IRQ_HANDLED;
 566         }
 567
 568         if (int_usb & MUSB_INTR_CONNECT) {
 569                 struct usb_hcd *hcd = musb_to_hcd(musb);
 570
 571                 handled = IRQ_HANDLED;
 572                 musb->is_active = 1;
 573                 set_bit(HCD_FLAG_SAW_IRQ, &hcd->flags);
 574
 575                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 576
 577 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 578                 /* flush endpoints when transitioning from Device Mode */
 579                 if (is_peripheral_active(musb)) {
 580                         /* REVISIT HNP; just force disconnect */
 581                 }
 582                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 583                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 584                 musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 585 #endif
 586                 musb->port1_status &= ~(USB_PORT_STAT_LOW_SPEED
 587                                         |USB_PORT_STAT_HIGH_SPEED
 588                                         |USB_PORT_STAT_ENABLE
 589                                         );
 590                 musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_CONNECTION
 591                                         |(USB_PORT_STAT_C_CONNECTION << 16);
 592
 593                 /* high vs full speed is just a guess until after reset */
 594                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_LSDEV)
 595                         musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_LOW_SPEED;
 596
 597                 if (hcd->status_urb)
 598                         usb_hcd_poll_rh_status(hcd);
 599                 else
 600                         usb_hcd_resume_root_hub(hcd);
 601
 602                 MUSB_HST_MODE(musb);
 603
 604                 /* indicate new connection to OTG machine */
 605                 switch (musb->xceiv.state) {
 606                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 607                         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 608                                 DBG(1, "HNP: SUSPEND+CONNECT, now b_host\n");
 609                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_HOST;
 610                                 hcd->self.is_b_host = 1;
 611                                 int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 612                         } else
 613                                 DBG(1, "CONNECT as b_peripheral???\n");
 614                         break;
 615                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 616                         DBG(1, "HNP: Waiting to switch to b_host state\n");
 617                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_HOST;
 618                         hcd->self.is_b_host = 1;
 619                         break;
 620                 default:
 621                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 622                                         == (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)) {
 623                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 624                                 hcd->self.is_b_host = 0;
 625                         }
 626                         break;
 627                 }
 628                 DBG(1, "CONNECT (%s) devctl %02x\n",
 629                                 otg_state_string(musb), devctl);
 630         }
 631 #endif  /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
 632
 633         /* mentor saves a bit: bus reset and babble share the same irq.
 634          * only host sees babble; only peripheral sees bus reset.
 635          */
 636         if (int_usb & MUSB_INTR_RESET) {
 637                 if (is_host_capable() && (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) != 0) {
 638                         /*
 639                          * Looks like non-HS BABBLE can be ignored, but
 640                          * HS BABBLE is an error condition. For HS the solution
 641                          * is to avoid babble in the first place and fix what
 642                          * caused BABBLE. When HS BABBLE happens we can only
 643                          * stop the session.
 644                          */
 645                         if (devctl & (MUSB_DEVCTL_FSDEV | MUSB_DEVCTL_LSDEV))
 646                                 DBG(1, "BABBLE devctl: %02x\n", devctl);
 647                         else {
 648                                 ERR("Stopping host session -- babble\n");
 649                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 650                         }
 651                 } else if (is_peripheral_capable()) {
 652                         DBG(1, "BUS RESET as %s\n", otg_state_string(musb));
 653                         switch (musb->xceiv.state) {
 654 #ifdef CONFIG_USB_OTG
 655                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 656                                 /* We need to ignore disconnect on suspend
 657                                  * otherwise tusb 2.0 won't reconnect after a
 658                                  * power cycle, which breaks otg compliance.
 659                                  */
 660                                 musb->ignore_disconnect = 1;
 661                                 musb_g_reset(musb);
 662                                 /* FALLTHROUGH */
 663                         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     /* OPT TD.4.7-900ms */
 664                                 DBG(1, "HNP: Setting timer as %s\n",
 665                                                 otg_state_string(musb));
 666                                 musb_otg_timer.data = (unsigned long)musb;
 667                                 mod_timer(&musb_otg_timer, jiffies
 668                                         + msecs_to_jiffies(100));
 669                                 break;
 670                         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 671                                 musb_hnp_stop(musb);
 672                                 break;
 673                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 674                                 DBG(1, "HNP: RESET (%s), to b_peripheral\n",
 675                                         otg_state_string(musb));
 676                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 677                                 musb_g_reset(musb);
 678                                 break;
 679 #endif
 680                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 681                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 682                                 /* FALLTHROUGH */
 683                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 684                                 musb_g_reset(musb);
 685                                 break;
 686                         default:
 687                                 DBG(1, "Unhandled BUS RESET as %s\n",
 688                                         otg_state_string(musb));
 689                         }
 690                 }
 691
 692                 handled = IRQ_HANDLED;
 693         }
 694         schedule_work(&musb->irq_work);
 695
 696         return handled;
 697 }
 698
 699 /*
 700  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 701  * Since these do not happen often and signify things of
 702  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 703  * the order of the tests is specified in the manual
 704  *
 705  * @param musb instance pointer
 706  * @param int_usb register contents
 707  * @param devctl
 708  * @param power
 709  */
 710 static irqreturn_t musb_stage2_irq(struct musb *musb, u8 int_usb,
 711                                 u8 devctl, u8 power)
 712 {
 713         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 714
 715 #if 0
 716 /* REVISIT ... this would be for multiplexing periodic endpoints, or
 717  * supporting transfer phasing to prevent exceeding ISO bandwidth
 718  * limits of a given frame or microframe.
 719  *
 720  * It's not needed for peripheral side, which dedicates endpoints;
 721  * though it _might_ use SOF irqs for other purposes.
 722  *
 723  * And it's not currently needed for host side, which also dedicates
 724  * endpoints, relies on TX/RX interval registers, and isn't claimed
 725  * to support ISO transfers yet.
 726  */
 727         if (int_usb & MUSB_INTR_SOF) {
 728                 void __iomem *mbase = musb->mregs;
 729                 struct musb_hw_ep       *ep;
 730                 u8 epnum;
 731                 u16 frame;
 732
 733                 DBG(6, "START_OF_FRAME\n");
 734                 handled = IRQ_HANDLED;
 735
 736                 /* start any periodic Tx transfers waiting for current frame */
 737                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 738                 ep = musb->endpoints;
 739                 for (epnum = 1; (epnum < musb->nr_endpoints)
 740                                         && (musb->epmask >= (1 << epnum));
 741                                 epnum++, ep++) {
 742                         /*
 743                          * FIXME handle framecounter wraps (12 bits)
 744                          * eliminate duplicated StartUrb logic
 745                          */
 746                         if (ep->dwWaitFrame >= frame) {
 747                                 ep->dwWaitFrame = 0;
 748                                 pr_debug("SOF --> periodic TX%s on %d\n",
 749                                         ep->tx_channel ? " DMA" : "",
 750                                         epnum);
 751                                 if (!ep->tx_channel)
 752                                         musb_h_tx_start(musb, epnum);
 753                                 else
 754                                         cppi_hostdma_start(musb, epnum);
 755                         }
 756                 }               /* end of for loop */
 757         }
 758 #endif
 759
 760         if ((int_usb & MUSB_INTR_DISCONNECT) && !musb->ignore_disconnect) {
 761                 DBG(1, "DISCONNECT (%s) as %s, devctl %02x\n",
 762                                 otg_state_string(musb),
 763                                 MUSB_MODE(musb), devctl);
 764                 handled = IRQ_HANDLED;
 765
 766                 switch (musb->xceiv.state) {
 767 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 768                 case OTG_STATE_A_HOST:
 769                 case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 770                         musb_root_disconnect(musb);
 771                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 772                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 773                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 774                         break;
 775 #endif  /* HOST */
 776 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 777                 case OTG_STATE_B_HOST:
 778                         musb_hnp_stop(musb);
 779                         break;
 780                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 781                         musb_hnp_stop(musb);
 782                         musb_root_disconnect(musb);
 783                         /* FALLTHROUGH */
 784                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 785                         /* FALLTHROUGH */
 786 #endif  /* OTG */
 787 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 788                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 789                 case OTG_STATE_B_IDLE:
 790                         musb_g_disconnect(musb);
 791                         break;
 792 #endif  /* GADGET */
 793                 default:
 794                         WARNING("unhandled DISCONNECT transition (%s)\n",
 795                                 otg_state_string(musb));
 796                         break;
 797                 }
 798
 799                 schedule_work(&musb->irq_work);
 800         }
 801
 802         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 803                 DBG(1, "SUSPEND (%s) devctl %02x power %02x\n",
 804                                 otg_state_string(musb), devctl, power);
 805                 handled = IRQ_HANDLED;
 806
 807                 switch (musb->xceiv.state) {
 808 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 809                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 810                         /*
 811                          * We cannot stop HNP here, devctl BDEVICE might be
 812                          * still set.
 813                          */
 814                         break;
 815 #endif
 816                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 817                         musb_g_suspend(musb);
 818                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 819                                         && musb->xceiv.gadget->b_hnp_enable;
 820                         if (musb->is_active) {
 821 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 822                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_WAIT_ACON;
 823                                 DBG(1, "HNP: Setting timer for b_ase0_brst\n");
 824                                 musb_otg_timer.data = (unsigned long)musb;
 825                                 mod_timer(&musb_otg_timer, jiffies
 826                                         + msecs_to_jiffies(TB_ASE0_BRST));
 827 #endif
 828                         }
 829                         break;
 830                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 831                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 832                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 833                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 834                         break;
 835                 case OTG_STATE_A_HOST:
 836                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_SUSPEND;
 837                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 838                                         && musb->xceiv.host->b_hnp_enable;
 839                         break;
 840                 case OTG_STATE_B_HOST:
 841                         /* Transition to B_PERIPHERAL, see 6.8.2.6 p 44 */
 842                         DBG(1, "REVISIT: SUSPEND as B_HOST\n");
 843                         break;
 844                 default:
 845                         /* "should not happen" */
 846                         musb->is_active = 0;
 847                         break;
 848                 }
 849                 schedule_work(&musb->irq_work);
 850         }
 851
 852
 853         return handled;
 854 }
 855
 856 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 857
 858 /*
 859 * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).
 860 */
 861 void musb_start(struct musb *musb)
 862 {
 863         void __iomem    *regs = musb->mregs;
 864         u8              devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 865
 866         DBG(2, "<== devctl %02x\n", devctl);
 867
 868         /*  Set INT enable registers, enable interrupts */
 869         musb_writew(regs, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 870         musb_writew(regs, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 871         musb_writeb(regs, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 872
 873         musb_writeb(regs, MUSB_TESTMODE, 0);
 874
 875         /* put into basic highspeed mode and start session */
 876         musb_writeb(regs, MUSB_POWER, MUSB_POWER_ISOUPDATE
 877                                                 | MUSB_POWER_SOFTCONN
 878                                                 | MUSB_POWER_HSENAB
 879                                                 /* ENSUSPEND wedges tusb */
 880                                                 /* | MUSB_POWER_ENSUSPEND */
 881                                                 );
 882
 883         musb->is_active = 0;
 884         devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 885         devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
 886
 887         if (is_otg_enabled(musb)) {
 888                 /* session started after:
 889                  * (a) ID-grounded irq, host mode;
 890                  * (b) vbus present/connect IRQ, peripheral mode;
 891                  * (c) peripheral initiates, using SRP
 892                  */
 893                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 894                         musb->is_active = 1;
 895                 else
 896                         devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 897
 898         } else if (is_host_enabled(musb)) {
 899                 /* assume ID pin is hard-wired to ground */
 900                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 901
 902         } else /* peripheral is enabled */ {
 903                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 904                         musb->is_active = 1;
 905         }
 906         musb_platform_enable(musb);
 907         musb_writeb(regs, MUSB_DEVCTL, devctl);
 908 }
 909
 910
 911 static void musb_generic_disable(struct musb *musb)
 912 {
 913         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 914         u16     temp;
 915
 916         /* disable interrupts */
 917         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0);
 918         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, 0);
 919         musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, 0);
 920
 921         /* off */
 922         musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 923
 924         /*  flush pending interrupts */
 925         temp = musb_readb(mbase, MUSB_INTRUSB);
 926         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTX);
 927         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRRX);
 928
 929 }
 930
 931 /*
 932  * Make the HDRC stop (disable interrupts, etc.);
 933  * reversible by musb_start
 934  * called on gadget driver unregister
 935  * with controller locked, irqs blocked
 936  * acts as a NOP unless some role activated the hardware
 937  */
 938 void musb_stop(struct musb *musb)
 939 {
 940         /* stop IRQs, timers, ... */
 941         musb_platform_disable(musb);
 942         musb_generic_disable(musb);
 943         DBG(3, "HDRC disabled\n");
 944
 945         /* FIXME
 946          *  - mark host and/or peripheral drivers unusable/inactive
 947          *  - disable DMA (and enable it in HdrcStart)
 948          *  - make sure we can musb_start() after musb_stop(); with
 949          *    OTG mode, gadget driver module rmmod/modprobe cycles that
 950          *  - ...
 951          */
 952         musb_platform_try_idle(musb, 0);
 953 }
 954
 955 static void musb_shutdown(struct platform_device *pdev)
 956 {
 957         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
 958         unsigned long   flags;
 959
 960         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 961         musb_platform_disable(musb);
 962         musb_generic_disable(musb);
 963         if (musb->clock) {
 964                 clk_put(musb->clock);
 965                 musb->clock = NULL;
 966         }
 967         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 968
 969         /* FIXME power down */
 970 }
 971
 972
 973 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 974
 975 /*
 976  * The silicon either has hard-wired endpoint configurations, or else
 977  * "dynamic fifo" sizing.  The driver has support for both, though at this
 978  * writing only the dynamic sizing is very well tested.   Since we switched
 979  * away from compile-time hardware parameters, we can no longer rely on
 980  * dead code elimination to leave only the relevant one in the object file.
 981  *
 982  * We don't currently use dynamic fifo setup capability to do anything
 983  * more than selecting one of a bunch of predefined configurations.
 984  */
 985 #if defined(CONFIG_USB_TUSB6010) || \
 986         defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX)
 987 static ushort __initdata fifo_mode = 4;
 988 #else
 989 static ushort __initdata fifo_mode = 2;
 990 #endif
 991
 992 /* "modprobe ... fifo_mode=1" etc */
 993 module_param(fifo_mode, ushort, 0);
 994 MODULE_PARM_DESC(fifo_mode, "initial endpoint configuration");
 995
 996
 997 enum fifo_style { FIFO_RXTX, FIFO_TX, FIFO_RX } __attribute__ ((packed));
 998 enum buf_mode { BUF_SINGLE, BUF_DOUBLE } __attribute__ ((packed));
 999
1000 struct fifo_cfg {
1001         u8              hw_ep_num;
1002         enum fifo_style style;
1003         enum buf_mode   mode;
1004         u16             maxpacket;
1005 };
1006
1007 /*
1008  * tables defining fifo_mode values.  define more if you like.
1009  * for host side, make sure both halves of ep1 are set up.
1010  */
1011
1012 /* mode 0 - fits in 2KB */
1013 static struct fifo_cfg __initdata mode_0_cfg[] = {
1014 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1015 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1016 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, },
1017 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1018 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1019 };
1020
1021 /* mode 1 - fits in 4KB */
1022 static struct fifo_cfg __initdata mode_1_cfg[] = {
1023 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1024 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1025 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1026 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1027 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1028 };
1029
1030 /* mode 2 - fits in 4KB */
1031 static struct fifo_cfg __initdata mode_2_cfg[] = {
1032 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1033 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1034 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1035 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1036 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1037 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1038 };
1039
1040 /* mode 3 - fits in 4KB */
1041 static struct fifo_cfg __initdata mode_3_cfg[] = {
1042 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1043 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1044 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1045 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1046 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1047 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1048 };
1049
1050 /* mode 4 - fits in 16KB */
1051 static struct fifo_cfg __initdata mode_4_cfg[] = {
1052 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1053 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1054 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1055 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1056 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1057 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1058 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1059 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1060 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1061 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1062 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1063 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1064 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1065 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1066 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1067 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1068 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1069 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1070 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1071 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1072 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1073 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1074 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1075 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1076 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1077 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1078 { .hw_ep_num = 14, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1079 { .hw_ep_num = 15, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1080 };
1081
1082
1083 /*
1084  * configure a fifo; for non-shared endpoints, this may be called
1085  * once for a tx fifo and once for an rx fifo.
1086  *
1087  * returns negative errno or offset for next fifo.
1088  */
1089 static int __init
1090 fifo_setup(struct musb *musb, struct musb_hw_ep  *hw_ep,
1091                 const struct fifo_cfg *cfg, u16 offset)
1092 {
1093         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1094         int     size = 0;
1095         u16     maxpacket = cfg->maxpacket;
1096         u16     c_off = offset >> 3;
1097         u8      c_size;
1098
1099         /* expect hw_ep has already been zero-initialized */
1100
1101         size = ffs(max(maxpacket, (u16) 8)) - 1;
1102         maxpacket = 1 << size;
1103
1104         c_size = size - 3;
1105         if (cfg->mode == BUF_DOUBLE) {
1106                 if ((offset + (maxpacket << 1)) >
1107                                 (1 << (musb->config->ram_bits + 2)))
1108                         return -EMSGSIZE;
1109                 c_size |= MUSB_FIFOSZ_DPB;
1110         } else {
1111                 if ((offset + maxpacket) > (1 << (musb->config->ram_bits + 2)))
1112                         return -EMSGSIZE;
1113         }
1114
1115         /* configure the FIFO */
1116         musb_writeb(mbase, MUSB_INDEX, hw_ep->epnum);
1117
1118 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1119         /* EP0 reserved endpoint for control, bidirectional;
1120          * EP1 reserved for bulk, two unidirection halves.
1121          */
1122         if (hw_ep->epnum == 1)
1123                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1124         /* REVISIT error check:  be sure ep0 can both rx and tx ... */
1125 #endif
1126         switch (cfg->style) {
1127         case FIFO_TX:
1128                 musb_write_txfifosz(mbase, c_size);
1129                 musb_write_txfifoadd(mbase, c_off);
1130                 hw_ep->tx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1131                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1132                 break;
1133         case FIFO_RX:
1134                 musb_write_rxfifosz(mbase, c_size);
1135                 musb_write_rxfifoadd(mbase, c_off);
1136                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1137                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1138                 break;
1139         case FIFO_RXTX:
1140                 musb_write_txfifosz(mbase, c_size);
1141                 musb_write_txfifoadd(mbase, c_off);
1142                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1143                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1144
1145                 musb_write_rxfifosz(mbase, c_size);
1146                 musb_write_rxfifoadd(mbase, c_off);
1147                 hw_ep->tx_double_buffered = hw_ep->rx_double_buffered;
1148                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1149
1150                 hw_ep->is_shared_fifo = true;
1151                 break;
1152         }
1153
1154         /* NOTE rx and tx endpoint irqs aren't managed separately,
1155          * which happens to be ok
1156          */
1157         musb->epmask |= (1 << hw_ep->epnum);
1158
1159         return offset + (maxpacket << ((c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB) ? 1 : 0));
1160 }
1161
1162 static struct fifo_cfg __initdata ep0_cfg = {
1163         .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 64,
1164 };
1165
1166 static int __init ep_config_from_table(struct musb *musb)
1167 {
1168         const struct fifo_cfg   *cfg;
1169         unsigned                i, n;
1170         int                     offset;
1171         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints;
1172
1173         switch (fifo_mode) {
1174         default:
1175                 fifo_mode = 0;
1176                 /* FALLTHROUGH */
1177         case 0:
1178                 cfg = mode_0_cfg;
1179                 n = ARRAY_SIZE(mode_0_cfg);
1180                 break;
1181         case 1:
1182                 cfg = mode_1_cfg;
1183                 n = ARRAY_SIZE(mode_1_cfg);
1184                 break;
1185         case 2:
1186                 cfg = mode_2_cfg;
1187                 n = ARRAY_SIZE(mode_2_cfg);
1188                 break;
1189         case 3:
1190                 cfg = mode_3_cfg;
1191                 n = ARRAY_SIZE(mode_3_cfg);
1192                 break;
1193         case 4:
1194                 cfg = mode_4_cfg;
1195                 n = ARRAY_SIZE(mode_4_cfg);
1196                 break;
1197         }
1198
1199         printk(KERN_DEBUG "%s: setup fifo_mode %d\n",
1200                         musb_driver_name, fifo_mode);
1201
1202
1203         offset = fifo_setup(musb, hw_ep, &ep0_cfg, 0);
1204         /* assert(offset > 0) */
1205
1206         /* NOTE:  for RTL versions >= 1.400 EPINFO and RAMINFO would
1207          * be better than static musb->config->num_eps and DYN_FIFO_SIZE...
1208          */
1209
1210         for (i = 0; i < n; i++) {
1211                 u8      epn = cfg->hw_ep_num;
1212
1213                 if (epn >= musb->config->num_eps) {
1214                         pr_debug("%s: invalid ep %d\n",
1215                                         musb_driver_name, epn);
1216                         return -EINVAL;
1217                 }
1218                 offset = fifo_setup(musb, hw_ep + epn, cfg++, offset);
1219                 if (offset < 0) {
1220                         pr_debug("%s: mem overrun, ep %d\n",
1221                                         musb_driver_name, epn);
1222                         return -EINVAL;
1223                 }
1224                 epn++;
1225                 musb->nr_endpoints = max(epn, musb->nr_endpoints);
1226         }
1227
1228         printk(KERN_DEBUG "%s: %d/%d max ep, %d/%d memory\n",
1229                         musb_driver_name,
1230                         n + 1, musb->config->num_eps * 2 - 1,
1231                         offset, (1 << (musb->config->ram_bits + 2)));
1232
1233 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1234         if (!musb->bulk_ep) {
1235                 pr_debug("%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1236                 return -EINVAL;
1237         }
1238 #endif
1239
1240         return 0;
1241 }
1242
1243
1244 /*
1245  * ep_config_from_hw - when MUSB_C_DYNFIFO_DEF is false
1246  * @param musb the controller
1247  */
1248 static int __init ep_config_from_hw(struct musb *musb)
1249 {
1250         u8 epnum = 0;
1251         struct musb_hw_ep *hw_ep;
1252         void *mbase = musb->mregs;
1253         int ret = 0;
1254
1255         DBG(2, "<== static silicon ep config\n");
1256
1257         /* FIXME pick up ep0 maxpacket size */
1258
1259         for (epnum = 1; epnum < musb->config->num_eps; epnum++) {
1260                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1261                 hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1262
1263                 ret = musb_read_fifosize(musb, hw_ep, epnum);
1264                 if (ret < 0)
1265                         break;
1266
1267                 /* FIXME set up hw_ep->{rx,tx}_double_buffered */
1268
1269 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1270                 /* pick an RX/TX endpoint for bulk */
1271                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx < 512
1272                                 || hw_ep->max_packet_sz_rx < 512)
1273                         continue;
1274
1275                 /* REVISIT:  this algorithm is lazy, we should at least
1276                  * try to pick a double buffered endpoint.
1277                  */
1278                 if (musb->bulk_ep)
1279                         continue;
1280                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1281 #endif
1282         }
1283
1284 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1285         if (!musb->bulk_ep) {
1286                 pr_debug("%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1287                 return -EINVAL;
1288         }
1289 #endif
1290
1291         return 0;
1292 }
1293
1294 enum { MUSB_CONTROLLER_MHDRC, MUSB_CONTROLLER_HDRC, };
1295
1296 /* Initialize MUSB (M)HDRC part of the USB hardware subsystem;
1297  * configure endpoints, or take their config from silicon
1298  */
1299 static int __init musb_core_init(u16 musb_type, struct musb *musb)
1300 {
1301 #ifdef MUSB_AHB_ID
1302         u32 data;
1303 #endif
1304         u8 reg;
1305         char *type;
1306         u16 hwvers, rev_major, rev_minor;
1307         char aInfo[78], aRevision[32], aDate[12];
1308         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1309         int             status = 0;
1310         int             i;
1311
1312         /* log core options (read using indexed model) */
1313         musb_ep_select(mbase, 0);
1314         reg = musb_read_configdata(mbase);
1315
1316         strcpy(aInfo, (reg & MUSB_CONFIGDATA_UTMIDW) ? "UTMI-16" : "UTMI-8");
1317         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO)
1318                 strcat(aInfo, ", dyn FIFOs");
1319         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPRXE) {
1320                 strcat(aInfo, ", bulk combine");
1321 #ifdef C_MP_RX
1322                 musb->bulk_combine = true;
1323 #else
1324                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1325 #endif
1326         }
1327         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPTXE) {
1328                 strcat(aInfo, ", bulk split");
1329 #ifdef C_MP_TX
1330                 musb->bulk_split = true;
1331 #else
1332                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1333 #endif
1334         }
1335         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBRXE) {
1336                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Rx");
1337                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1338         }
1339         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBTXE) {
1340                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Tx");
1341                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1342         }
1343         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_SOFTCONE)
1344                 strcat(aInfo, ", SoftConn");
1345
1346         printk(KERN_DEBUG "%s: ConfigData=0x%02x (%s)\n",
1347                         musb_driver_name, reg, aInfo);
1348
1349 #ifdef MUSB_AHB_ID
1350         data = musb_readl(mbase, 0x404);
1351         sprintf(aDate, "%04d-%02x-%02x", (data & 0xffff),
1352                 (data >> 16) & 0xff, (data >> 24) & 0xff);
1353         /* FIXME ID2 and ID3 are unused */
1354         data = musb_readl(mbase, 0x408);
1355         printk(KERN_DEBUG "ID2=%lx\n", (long unsigned)data);
1356         data = musb_readl(mbase, 0x40c);
1357         printk(KERN_DEBUG "ID3=%lx\n", (long unsigned)data);
1358         reg = musb_readb(mbase, 0x400);
1359         musb_type = ('M' == reg) ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC : MUSB_CONTROLLER_HDRC;
1360 #else
1361         aDate[0] = 0;
1362 #endif
1363         if (MUSB_CONTROLLER_MHDRC == musb_type) {
1364                 musb->is_multipoint = 1;
1365                 type = "M";
1366         } else {
1367                 musb->is_multipoint = 0;
1368                 type = "";
1369 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1370 #ifndef CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB
1371                 printk(KERN_ERR
1372                         "%s: kernel must blacklist external hubs\n",
1373                         musb_driver_name);
1374 #endif
1375 #endif
1376         }
1377
1378         /* log release info */
1379         hwvers = musb_read_hwvers(mbase);
1380         rev_major = (hwvers >> 10) & 0x1f;
1381         rev_minor = hwvers & 0x3ff;
1382         snprintf(aRevision, 32, "%d.%d%s", rev_major,
1383                 rev_minor, (hwvers & 0x8000) ? "RC" : "");
1384         printk(KERN_DEBUG "%s: %sHDRC RTL version %s %s\n",
1385                         musb_driver_name, type, aRevision, aDate);
1386
1387         /* configure ep0 */
1388         musb_configure_ep0(musb);
1389
1390         /* discover endpoint configuration */
1391         musb->nr_endpoints = 1;
1392         musb->epmask = 1;
1393
1394         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO) {
1395                 if (musb->config->dyn_fifo)
1396                         status = ep_config_from_table(musb);
1397                 else {
1398                         ERR("reconfigure software for Dynamic FIFOs\n");
1399                         status = -ENODEV;
1400                 }
1401         } else {
1402                 if (!musb->config->dyn_fifo)
1403                         status = ep_config_from_hw(musb);
1404                 else {
1405                         ERR("reconfigure software for static FIFOs\n");
1406                         return -ENODEV;
1407                 }
1408         }
1409
1410         if (status < 0)
1411                 return status;
1412
1413         /* finish init, and print endpoint config */
1414         for (i = 0; i < musb->nr_endpoints; i++) {
1415                 struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + i;
1416
1417                 hw_ep->fifo = MUSB_FIFO_OFFSET(i) + mbase;
1418 #ifdef CONFIG_USB_TUSB6010
1419                 hw_ep->fifo_async = musb->async + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1420                 hw_ep->fifo_sync = musb->sync + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1421                 hw_ep->fifo_sync_va =
1422                         musb->sync_va + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1423
1424                 if (i == 0)
1425                         hw_ep->conf = mbase - 0x400 + TUSB_EP0_CONF;
1426                 else
1427                         hw_ep->conf = mbase + 0x400 + (((i - 1) & 0xf) << 2);
1428 #endif
1429
1430                 hw_ep->regs = MUSB_EP_OFFSET(i, 0) + mbase;
1431 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1432                 hw_ep->target_regs = musb_read_target_reg_base(i, mbase);
1433                 hw_ep->rx_reinit = 1;
1434                 hw_ep->tx_reinit = 1;
1435 #endif
1436
1437                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx) {
1438                         printk(KERN_DEBUG
1439                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1440                                 musb_driver_name, i,
1441                                 hw_ep->is_shared_fifo ? "shared" : "tx",
1442                                 hw_ep->tx_double_buffered
1443                                         ? "doublebuffer, " : "",
1444                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
1445                 }
1446                 if (hw_ep->max_packet_sz_rx && !hw_ep->is_shared_fifo) {
1447                         printk(KERN_DEBUG
1448                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1449                                 musb_driver_name, i,
1450                                 "rx",
1451                                 hw_ep->rx_double_buffered
1452                                         ? "doublebuffer, " : "",
1453                                 hw_ep->max_packet_sz_rx);
1454                 }
1455                 if (!(hw_ep->max_packet_sz_tx || hw_ep->max_packet_sz_rx))
1456                         DBG(1, "hw_ep %d not configured\n", i);
1457         }
1458
1459         return 0;
1460 }
1461
1462 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1463
1464 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3430)
1465
1466 static irqreturn_t generic_interrupt(int irq, void *__hci)
1467 {
1468         unsigned long   flags;
1469         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1470         struct musb     *musb = __hci;
1471
1472         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1473
1474         musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
1475         musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
1476         musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
1477
1478         if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
1479                 retval = musb_interrupt(musb);
1480
1481         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1482
1483         /* REVISIT we sometimes get spurious IRQs on g_ep0
1484          * not clear why...
1485          */
1486         if (retval != IRQ_HANDLED)
1487                 DBG(5, "spurious?\n");
1488
1489         return IRQ_HANDLED;
1490 }
1491
1492 #else
1493 #define generic_interrupt       NULL
1494 #endif
1495
1496 /*
1497  * handle all the irqs defined by the HDRC core. for now we expect:  other
1498  * irq sources (phy, dma, etc) will be handled first, musb->int_* values
1499  * will be assigned, and the irq will already have been acked.
1500  *
1501  * called in irq context with spinlock held, irqs blocked
1502  */
1503 irqreturn_t musb_interrupt(struct musb *musb)
1504 {
1505         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1506         u8              devctl, power;
1507         int             ep_num;
1508         u32             reg;
1509
1510         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1511         power = musb_readb(musb->mregs, MUSB_POWER);
1512
1513         DBG(4, "** IRQ %s usb%04x tx%04x rx%04x\n",
1514                 (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) ? "host" : "peripheral",
1515                 musb->int_usb, musb->int_tx, musb->int_rx);
1516
1517         /* the core can interrupt us for multiple reasons; docs have
1518          * a generic interrupt flowchart to follow
1519          */
1520         if (musb->int_usb & STAGE0_MASK)
1521                 retval |= musb_stage0_irq(musb, musb->int_usb,
1522                                 devctl, power);
1523
1524         /* "stage 1" is handling endpoint irqs */
1525
1526         /* handle endpoint 0 first */
1527         if (musb->int_tx & 1) {
1528                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1529                         retval |= musb_h_ep0_irq(musb);
1530                 else
1531                         retval |= musb_g_ep0_irq(musb);
1532         }
1533
1534         /* RX on endpoints 1-15 */
1535         reg = musb->int_rx >> 1;
1536         ep_num = 1;
1537         while (reg) {
1538                 if (reg & 1) {
1539                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1540                         /* REVISIT just retval = ep->rx_irq(...) */
1541                         retval = IRQ_HANDLED;
1542                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1543                                 if (is_host_capable())
1544                                         musb_host_rx(musb, ep_num);
1545                         } else {
1546                                 if (is_peripheral_capable())
1547                                         musb_g_rx(musb, ep_num);
1548                         }
1549                 }
1550
1551                 reg >>= 1;
1552                 ep_num++;
1553         }
1554
1555         /* TX on endpoints 1-15 */
1556         reg = musb->int_tx >> 1;
1557         ep_num = 1;
1558         while (reg) {
1559                 if (reg & 1) {
1560                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1561                         /* REVISIT just retval |= ep->tx_irq(...) */
1562                         retval = IRQ_HANDLED;
1563                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1564                                 if (is_host_capable())
1565                                         musb_host_tx(musb, ep_num);
1566                         } else {
1567                                 if (is_peripheral_capable())
1568                                         musb_g_tx(musb, ep_num);
1569                         }
1570                 }
1571                 reg >>= 1;
1572                 ep_num++;
1573         }
1574
1575         /* finish handling "global" interrupts after handling fifos */
1576         if (musb->int_usb)
1577                 retval |= musb_stage2_irq(musb,
1578                                 musb->int_usb, devctl, power);
1579
1580         return retval;
1581 }
1582
1583
1584 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1585 static int __initdata use_dma = 1;
1586
1587 /* "modprobe ... use_dma=0" etc */
1588 module_param(use_dma, bool, 0);
1589 MODULE_PARM_DESC(use_dma, "enable/disable use of DMA");
1590
1591 void musb_dma_completion(struct musb *musb, u8 epnum, u8 transmit)
1592 {
1593         u8      devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1594
1595         /* called with controller lock already held */
1596
1597         if (!epnum) {
1598 #ifndef CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA
1599                 if (!is_cppi_enabled()) {
1600                         /* endpoint 0 */
1601                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1602                                 musb_h_ep0_irq(musb);
1603                         else
1604                                 musb_g_ep0_irq(musb);
1605                 }
1606 #endif
1607         } else {
1608                 /* endpoints 1..15 */
1609                 if (transmit) {
1610                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1611                                 if (is_host_capable())
1612                                         musb_host_tx(musb, epnum);
1613                         } else {
1614                                 if (is_peripheral_capable())
1615                                         musb_g_tx(musb, epnum);
1616                         }
1617                 } else {
1618                         /* receive */
1619                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1620                                 if (is_host_capable())
1621                                         musb_host_rx(musb, epnum);
1622                         } else {
1623                                 if (is_peripheral_capable())
1624                                         musb_g_rx(musb, epnum);
1625                         }
1626                 }
1627         }
1628 }
1629
1630 #else
1631 #define use_dma                 0
1632 #endif
1633
1634 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1635
1636 #ifdef CONFIG_SYSFS
1637
1638 static ssize_t
1639 musb_mode_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1640 {
1641         struct musb *musb = dev_to_musb(dev);
1642         unsigned long flags;
1643         int ret = -EINVAL;
1644
1645         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1646         ret = sprintf(buf, "%s\n", otg_state_string(musb));
1647         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1648
1649         return ret;
1650 }
1651
1652 static ssize_t
1653 musb_mode_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1654                 const char *buf, size_t n)
1655 {
1656         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1657         unsigned long   flags;
1658         int             status;
1659
1660         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1661         if (sysfs_streq(buf, "host"))
1662                 status = musb_platform_set_mode(musb, MUSB_HOST);
1663         else if (sysfs_streq(buf, "peripheral"))
1664                 status = musb_platform_set_mode(musb, MUSB_PERIPHERAL);
1665         else if (sysfs_streq(buf, "otg"))
1666                 status = musb_platform_set_mode(musb, MUSB_OTG);
1667         else
1668                 status = -EINVAL;
1669         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1670
1671         return (status == 0) ? n : status;
1672 }
1673 static DEVICE_ATTR(mode, 0644, musb_mode_show, musb_mode_store);
1674
1675 static ssize_t
1676 musb_vbus_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1677                 const char *buf, size_t n)
1678 {
1679         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1680         unsigned long   flags;
1681         unsigned long   val;
1682
1683         if (sscanf(buf, "%lu", &val) < 1) {
1684                 printk(KERN_ERR "Invalid VBUS timeout ms value\n");
1685                 return -EINVAL;
1686         }
1687
1688         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1689         musb->a_wait_bcon = val;
1690         if (musb->xceiv.state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)
1691                 musb->is_active = 0;
1692         musb_platform_try_idle(musb, jiffies + msecs_to_jiffies(val));
1693         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1694
1695         return n;
1696 }
1697
1698 static ssize_t
1699 musb_vbus_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1700 {
1701         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1702         unsigned long   flags;
1703         unsigned long   val;
1704         int             vbus;
1705
1706         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1707         val = musb->a_wait_bcon;
1708         vbus = musb_platform_get_vbus_status(musb);
1709         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1710
1711         return sprintf(buf, "Vbus %s, timeout %lu\n",
1712                         vbus ? "on" : "off", val);
1713 }
1714 static DEVICE_ATTR(vbus, 0644, musb_vbus_show, musb_vbus_store);
1715
1716 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1717
1718 /* Gadget drivers can't know that a host is connected so they might want
1719  * to start SRP, but users can.  This allows userspace to trigger SRP.
1720  */
1721 static ssize_t
1722 musb_srp_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1723                 const char *buf, size_t n)
1724 {
1725         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1726         unsigned short  srp;
1727
1728         if (sscanf(buf, "%hu", &srp) != 1
1729                         || (srp != 1)) {
1730                 printk(KERN_ERR "SRP: Value must be 1\n");
1731                 return -EINVAL;
1732         }
1733
1734         if (srp == 1)
1735                 musb_g_wakeup(musb);
1736
1737         return n;
1738 }
1739 static DEVICE_ATTR(srp, 0644, NULL, musb_srp_store);
1740
1741 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
1742
1743 #endif  /* sysfs */
1744
1745 /* Only used to provide driver mode change events */
1746 static void musb_irq_work(struct work_struct *data)
1747 {
1748         struct musb *musb = container_of(data, struct musb, irq_work);
1749         static int old_state;
1750
1751         if (musb->xceiv.state != old_state) {
1752                 old_state = musb->xceiv.state;
1753                 sysfs_notify(&musb->controller->kobj, NULL, "mode");
1754         }
1755 }
1756
1757 /* --------------------------------------------------------------------------
1758  * Init support
1759  */
1760
1761 static struct musb *__init
1762 allocate_instance(struct device *dev,
1763                 struct musb_hdrc_config *config, void __iomem *mbase)
1764 {
1765         struct musb             *musb;
1766         struct musb_hw_ep       *ep;
1767         int                     epnum;
1768 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1769         struct usb_hcd  *hcd;
1770
1771         hcd = usb_create_hcd(&musb_hc_driver, dev, dev_name(dev));
1772         if (!hcd)
1773                 return NULL;
1774         /* usbcore sets dev->driver_data to hcd, and sometimes uses that... */
1775
1776         musb = hcd_to_musb(hcd);
1777         INIT_LIST_HEAD(&musb->control);
1778         INIT_LIST_HEAD(&musb->in_bulk);
1779         INIT_LIST_HEAD(&musb->out_bulk);
1780
1781         hcd->uses_new_polling = 1;
1782
1783         musb->vbuserr_retry = VBUSERR_RETRY_COUNT;
1784 #else
1785         musb = kzalloc(sizeof *musb, GFP_KERNEL);
1786         if (!musb)
1787                 return NULL;
1788         dev_set_drvdata(dev, musb);
1789
1790 #endif
1791
1792         musb->mregs = mbase;
1793         musb->ctrl_base = mbase;
1794         musb->nIrq = -ENODEV;
1795         musb->config = config;
1796         BUG_ON(musb->config->num_eps > MUSB_C_NUM_EPS);
1797         for (epnum = 0, ep = musb->endpoints;
1798                         epnum < musb->config->num_eps;
1799                         epnum++, ep++) {
1800                 ep->musb = musb;
1801                 ep->epnum = epnum;
1802         }
1803
1804         musb->controller = dev;
1805         return musb;
1806 }
1807
1808 static void musb_free(struct musb *musb)
1809 {
1810         /* this has multiple entry modes. it handles fault cleanup after
1811          * probe(), where things may be partially set up, as well as rmmod
1812          * cleanup after everything's been de-activated.
1813          */
1814
1815 #ifdef CONFIG_SYSFS
1816         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_mode);
1817         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_vbus);
1818 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1819         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_srp);
1820 #endif
1821 #endif
1822
1823 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1824         musb_gadget_cleanup(musb);
1825 #endif
1826
1827         if (musb->nIrq >= 0) {
1828                 if (musb->irq_wake)
1829                         disable_irq_wake(musb->nIrq);
1830                 free_irq(musb->nIrq, musb);
1831         }
1832         if (is_dma_capable() && musb->dma_controller) {
1833                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1834
1835                 (void) c->stop(c);
1836                 dma_controller_destroy(c);
1837         }
1838
1839         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1840         musb_platform_exit(musb);
1841         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1842
1843         if (musb->clock) {
1844                 clk_disable(musb->clock);
1845                 clk_put(musb->clock);
1846         }
1847
1848 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1849         put_device(musb->xceiv.dev);
1850 #endif
1851
1852 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1853         usb_put_hcd(musb_to_hcd(musb));
1854 #else
1855         kfree(musb);
1856 #endif
1857 }
1858
1859 /*
1860  * Perform generic per-controller initialization.
1861  *
1862  * @pDevice: the controller (already clocked, etc)
1863  * @nIrq: irq
1864  * @mregs: virtual address of controller registers,
1865  *      not yet corrected for platform-specific offsets
1866  */
1867 static int __init
1868 musb_init_controller(struct device *dev, int nIrq, void __iomem *ctrl)
1869 {
1870         int                     status;
1871         struct musb             *musb;
1872         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
1873
1874         /* The driver might handle more features than the board; OK.
1875          * Fail when the board needs a feature that's not enabled.
1876          */
1877         if (!plat) {
1878                 dev_dbg(dev, "no platform_data?\n");
1879                 return -ENODEV;
1880         }
1881         switch (plat->mode) {
1882         case MUSB_HOST:
1883 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1884                 break;
1885 #else
1886                 goto bad_config;
1887 #endif
1888         case MUSB_PERIPHERAL:
1889 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1890                 break;
1891 #else
1892                 goto bad_config;
1893 #endif
1894         case MUSB_OTG:
1895 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1896                 break;
1897 #else
1898 bad_config:
1899 #endif
1900         default:
1901                 dev_err(dev, "incompatible Kconfig role setting\n");
1902                 return -EINVAL;
1903         }
1904
1905         /* allocate */
1906         musb = allocate_instance(dev, plat->config, ctrl);
1907         if (!musb)
1908                 return -ENOMEM;
1909
1910         spin_lock_init(&musb->lock);
1911         musb->board_mode = plat->mode;
1912         musb->board_set_power = plat->set_power;
1913         musb->set_clock = plat->set_clock;
1914         musb->min_power = plat->min_power;
1915
1916         /* Clock usage is chip-specific ... functional clock (DaVinci,
1917          * OMAP2430), or PHY ref (some TUSB6010 boards).  All this core
1918          * code does is make sure a clock handle is available; platform
1919          * code manages it during start/stop and suspend/resume.
1920          */
1921         if (plat->clock) {
1922                 musb->clock = clk_get(dev, plat->clock);
1923                 if (IS_ERR(musb->clock)) {
1924                         status = PTR_ERR(musb->clock);
1925                         musb->clock = NULL;
1926                         goto fail;
1927                 }
1928         }
1929
1930         /* assume vbus is off */
1931
1932         /* platform adjusts musb->mregs and musb->isr if needed,
1933          * and activates clocks
1934          */
1935         musb->isr = generic_interrupt;
1936         status = musb_platform_init(musb);
1937
1938         if (status < 0)
1939                 goto fail;
1940         if (!musb->isr) {
1941                 status = -ENODEV;
1942                 goto fail2;
1943         }
1944
1945 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1946         if (use_dma && dev->dma_mask) {
1947                 struct dma_controller   *c;
1948
1949                 c = dma_controller_create(musb, musb->mregs);
1950                 musb->dma_controller = c;
1951                 if (c)
1952                         (void) c->start(c);
1953         }
1954 #endif
1955         /* ideally this would be abstracted in platform setup */
1956         if (!is_dma_capable() || !musb->dma_controller)
1957                 dev->dma_mask = NULL;
1958
1959         /* be sure interrupts are disabled before connecting ISR */
1960         musb_platform_disable(musb);
1961         musb_generic_disable(musb);
1962
1963         /* setup musb parts of the core (especially endpoints) */
1964         status = musb_core_init(plat->config->multipoint
1965                         ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC
1966                         : MUSB_CONTROLLER_HDRC, musb);
1967         if (status < 0)
1968                 goto fail2;
1969
1970         /* Init IRQ workqueue before request_irq */
1971         INIT_WORK(&musb->irq_work, musb_irq_work);
1972
1973         /* attach to the IRQ */
1974         if (request_irq(nIrq, musb->isr, 0, dev_name(dev), musb)) {
1975                 dev_err(dev, "request_irq %d failed!\n", nIrq);
1976                 status = -ENODEV;
1977                 goto fail2;
1978         }
1979         musb->nIrq = nIrq;
1980 /* FIXME this handles wakeup irqs wrong */
1981         if (enable_irq_wake(nIrq) == 0) {
1982                 musb->irq_wake = 1;
1983                 device_init_wakeup(dev, 1);
1984         } else {
1985                 musb->irq_wake = 0;
1986         }
1987
1988         pr_info("%s: USB %s mode controller at %p using %s, IRQ %d\n",
1989                         musb_driver_name,
1990                         ({char *s;
1991                         switch (musb->board_mode) {
1992                         case MUSB_HOST:         s = "Host"; break;
1993                         case MUSB_PERIPHERAL:   s = "Peripheral"; break;
1994                         default:                s = "OTG"; break;
1995                         }; s; }),
1996                         ctrl,
1997                         (is_dma_capable() && musb->dma_controller)
1998                                 ? "DMA" : "PIO",
1999                         musb->nIrq);
2000
2001 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2002         /* host side needs more setup, except for no-host modes */
2003         if (musb->board_mode != MUSB_PERIPHERAL) {
2004                 struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
2005
2006                 if (musb->board_mode == MUSB_OTG)
2007                         hcd->self.otg_port = 1;
2008                 musb->xceiv.host = &hcd->self;
2009                 hcd->power_budget = 2 * (plat->power ? : 250);
2010         }
2011 #endif                          /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
2012
2013         /* For the host-only role, we can activate right away.
2014          * (We expect the ID pin to be forcibly grounded!!)
2015          * Otherwise, wait till the gadget driver hooks up.
2016          */
2017         if (!is_otg_enabled(musb) && is_host_enabled(musb)) {
2018                 MUSB_HST_MODE(musb);
2019                 musb->xceiv.default_a = 1;
2020                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
2021
2022                 status = usb_add_hcd(musb_to_hcd(musb), -1, 0);
2023                 if (status)
2024                         goto fail;
2025
2026                 DBG(1, "%s mode, status %d, devctl %02x %c\n",
2027                         "HOST", status,
2028                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL),
2029                         (musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL)
2030                                         & MUSB_DEVCTL_BDEVICE
2031                                 ? 'B' : 'A'));
2032
2033         } else /* peripheral is enabled */ {
2034                 MUSB_DEV_MODE(musb);
2035                 musb->xceiv.default_a = 0;
2036                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_IDLE;
2037
2038                 status = musb_gadget_setup(musb);
2039                 if (status)
2040                         goto fail;
2041
2042                 DBG(1, "%s mode, status %d, dev%02x\n",
2043                         is_otg_enabled(musb) ? "OTG" : "PERIPHERAL",
2044                         status,
2045                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL));
2046
2047         }
2048
2049 #ifdef CONFIG_SYSFS
2050         status = device_create_file(dev, &dev_attr_mode);
2051         status = device_create_file(dev, &dev_attr_vbus);
2052 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
2053         status = device_create_file(dev, &dev_attr_srp);
2054 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
2055         status = 0;
2056 #endif
2057         if (status)
2058                 goto fail2;
2059
2060         return 0;
2061
2062 fail2:
2063 #ifdef CONFIG_SYSFS
2064         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_mode);
2065         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_vbus);
2066 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
2067         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_srp);
2068 #endif
2069 #endif
2070         musb_platform_exit(musb);
2071 fail:
2072         dev_err(musb->controller,
2073                 "musb_init_controller failed with status %d\n", status);
2074
2075         if (musb->clock)
2076                 clk_put(musb->clock);
2077         device_init_wakeup(dev, 0);
2078         musb_free(musb);
2079
2080         return status;
2081
2082 }
2083
2084 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2085
2086 /* all implementations (PCI bridge to FPGA, VLYNQ, etc) should just
2087  * bridge to a platform device; this driver then suffices.
2088  */
2089
2090 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2091 static u64      *orig_dma_mask;
2092 #endif
2093
2094 static int __init musb_probe(struct platform_device *pdev)
2095 {
2096         struct device   *dev = &pdev->dev;
2097         int             irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2098         struct resource *iomem;
2099         void __iomem    *base;
2100
2101         iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2102         if (!iomem || irq == 0)
2103                 return -ENODEV;
2104
2105         base = ioremap(iomem->start, iomem->end - iomem->start + 1);
2106         if (!base) {
2107                 dev_err(dev, "ioremap failed\n");
2108                 return -ENOMEM;
2109         }
2110
2111 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2112         /* clobbered by use_dma=n */
2113         orig_dma_mask = dev->dma_mask;
2114 #endif
2115         return musb_init_controller(dev, irq, base);
2116 }
2117
2118 static int __devexit musb_remove(struct platform_device *pdev)
2119 {
2120         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2121         void __iomem    *ctrl_base = musb->ctrl_base;
2122
2123         /* this gets called on rmmod.
2124          *  - Host mode: host may still be active
2125          *  - Peripheral mode: peripheral is deactivated (or never-activated)
2126          *  - OTG mode: both roles are deactivated (or never-activated)
2127          */
2128         musb_shutdown(pdev);
2129 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2130         if (musb->board_mode == MUSB_HOST)
2131                 usb_remove_hcd(musb_to_hcd(musb));
2132 #endif
2133         musb_free(musb);
2134         iounmap(ctrl_base);
2135         device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
2136 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2137         pdev->dev.dma_mask = orig_dma_mask;
2138 #endif
2139         return 0;
2140 }
2141
2142 #ifdef  CONFIG_PM
2143
2144 static int musb_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t message)
2145 {
2146         unsigned long   flags;
2147         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2148
2149         if (!musb->clock)
2150                 return 0;
2151
2152         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2153
2154         if (is_peripheral_active(musb)) {
2155                 /* FIXME force disconnect unless we know USB will wake
2156                  * the system up quickly enough to respond ...
2157                  */
2158         } else if (is_host_active(musb)) {
2159                 /* we know all the children are suspended; sometimes
2160                  * they will even be wakeup-enabled.
2161                  */
2162         }
2163
2164         if (musb->set_clock)
2165                 musb->set_clock(musb->clock, 0);
2166         else
2167                 clk_disable(musb->clock);
2168         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2169         return 0;
2170 }
2171
2172 static int musb_resume(struct platform_device *pdev)
2173 {
2174         unsigned long   flags;
2175         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2176
2177         if (!musb->clock)
2178                 return 0;
2179
2180         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2181
2182         if (musb->set_clock)
2183                 musb->set_clock(musb->clock, 1);
2184         else
2185                 clk_enable(musb->clock);
2186
2187         /* for static cmos like DaVinci, register values were preserved
2188          * unless for some reason the whole soc powered down and we're
2189          * not treating that as a whole-system restart (e.g. swsusp)
2190          */
2191         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2192         return 0;
2193 }
2194
2195 #else
2196 #define musb_suspend    NULL
2197 #define musb_resume     NULL
2198 #endif
2199
2200 static struct platform_driver musb_driver = {
2201         .driver = {
2202                 .name           = (char *)musb_driver_name,
2203                 .bus            = &platform_bus_type,
2204                 .owner          = THIS_MODULE,
2205         },
2206         .remove         = __devexit_p(musb_remove),
2207         .shutdown       = musb_shutdown,
2208         .suspend        = musb_suspend,
2209         .resume         = musb_resume,
2210 };
2211
2212 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2213
2214 static int __init musb_init(void)
2215 {
2216 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2217         if (usb_disabled())
2218                 return 0;
2219 #endif
2220
2221         pr_info("%s: version " MUSB_VERSION ", "
2222 #ifdef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2223                 "pio"
2224 #elif defined(CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA)
2225                 "cppi-dma"
2226 #elif defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA)
2227                 "musb-dma"
2228 #elif defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
2229                 "tusb-omap-dma"
2230 #else
2231                 "?dma?"
2232 #endif
2233                 ", "
2234 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
2235                 "otg (peripheral+host)"
2236 #elif defined(CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC)
2237                 "peripheral"
2238 #elif defined(CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD)
2239                 "host"
2240 #endif
2241                 ", debug=%d\n",
2242                 musb_driver_name, musb_debug);
2243         return platform_driver_probe(&musb_driver, musb_probe);
2244 }
2245
2246 /* make us init after usbcore and before usb
2247  * gadget and host-side drivers start to register
2248  */
2249 subsys_initcall(musb_init);
2250
2251 static void __exit musb_cleanup(void)
2252 {
2253         platform_driver_unregister(&musb_driver);
2254 }
2255 module_exit(musb_cleanup);