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[linux-2.6] / arch / arm / mach-sa1100 / sleep.S
1 /*
2  * SA11x0 Assembler Sleep/WakeUp Management Routines
3  *
4  * Copyright (c) 2001 Cliff Brake <cbrake@accelent.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License.
8  *
9  * History:
10  *
11  * 2001-02-06: Cliff Brake         Initial code
12  *
13  * 2001-08-29:  Nicolas Pitre   Simplified.
14  *
15  * 2002-05-27:  Nicolas Pitre   Revisited, more cleanup and simplification.
16  *                              Storage is on the stack now.
17  */
18
19 #include <linux/linkage.h>
20 #include <asm/assembler.h>
21 #include <mach/hardware.h>
22
23
24
25                 .text
26
27
28
29 /*
30  * sa1100_cpu_suspend()
31  *
32  * Causes sa11x0 to enter sleep state
33  *
34  */
35
36 ENTRY(sa1100_cpu_suspend)
37
38         stmfd   sp!, {r4 - r12, lr}             @ save registers on stack
39
40         @ get coprocessor registers
41         mrc     p15, 0, r4, c3, c0, 0           @ domain ID
42         mrc     p15, 0, r5, c2, c0, 0           @ translation table base addr
43         mrc     p15, 0, r6, c13, c0, 0          @ PID
44         mrc     p15, 0, r7, c1, c0, 0           @ control reg
45
46         @ store them plus current virtual stack ptr on stack
47         mov     r8, sp
48         stmfd   sp!, {r4 - r8}
49
50         @ preserve phys address of stack
51         mov     r0, sp
52         bl      sleep_phys_sp
53         ldr     r1, =sleep_save_sp
54         str     r0, [r1]
55
56         @ clean data cache and invalidate WB
57         bl      v4wb_flush_kern_cache_all
58
59         @ disable clock switching
60         mcr     p15, 0, r1, c15, c2, 2
61
62         @ Adjust memory timing before lowering CPU clock
63         @ Clock speed adjustment without changing memory timing makes
64         @ CPU hang in some cases
65         ldr     r0, =MDREFR
66         ldr     r1, [r0]
67         orr     r1, r1, #MDREFR_K1DB2
68         str     r1, [r0]
69
70         @ delay 90us and set CPU PLL to lowest speed
71         @ fixes resume problem on high speed SA1110
72         mov     r0, #90
73         bl      __udelay
74         ldr     r0, =PPCR
75         mov     r1, #0
76         str     r1, [r0]
77         mov     r0, #90
78         bl      __udelay
79
80         /*
81          * SA1110 SDRAM controller workaround.  register values:
82          *
83          * r0  = &MSC0
84          * r1  = &MSC1
85          * r2  = &MSC2
86          * r3  = MSC0 value
87          * r4  = MSC1 value
88          * r5  = MSC2 value
89          * r6  = &MDREFR
90          * r7  = first MDREFR value
91          * r8  = second MDREFR value
92          * r9  = &MDCNFG
93          * r10 = MDCNFG value
94          * r11 = third MDREFR value
95          * r12 = &PMCR
96          * r13 = PMCR value (1)
97          */
98
99         ldr     r0, =MSC0
100         ldr     r1, =MSC1
101         ldr     r2, =MSC2
102
103         ldr     r3, [r0]
104         bic     r3, r3, #FMsk(MSC_RT)
105         bic     r3, r3, #FMsk(MSC_RT)<<16
106
107         ldr     r4, [r1]
108         bic     r4, r4, #FMsk(MSC_RT)
109         bic     r4, r4, #FMsk(MSC_RT)<<16
110
111         ldr     r5, [r2]
112         bic     r5, r5, #FMsk(MSC_RT)
113         bic     r5, r5, #FMsk(MSC_RT)<<16
114
115         ldr     r6, =MDREFR
116
117         ldr     r7, [r6]
118 bic     r7, r7, #0x0000FF00
119 bic     r7, r7, #0x000000F0
120 orr     r8, r7, #MDREFR_SLFRSH
121
122         ldr     r9, =MDCNFG
123         ldr     r10, [r9]
124         bic     r10, r10, #(MDCNFG_DE0+MDCNFG_DE1)
125         bic     r10, r10, #(MDCNFG_DE2+MDCNFG_DE3)
126
127         bic     r11, r8, #MDREFR_SLFRSH
128         bic     r11, r11, #MDREFR_E1PIN
129
130         ldr     r12, =PMCR
131
132         mov     r13, #PMCR_SF
133
134         b       sa1110_sdram_controller_fix
135
136         .align 5
137 sa1110_sdram_controller_fix:
138
139         @ Step 1 clear RT field of all MSCx registers
140         str     r3, [r0]
141         str     r4, [r1]
142         str     r5, [r2]
143
144         @ Step 2 clear DRI field in MDREFR
145         str     r7, [r6]
146
147         @ Step 3 set SLFRSH bit in MDREFR
148         str     r8, [r6]
149
150         @ Step 4 clear DE bis in MDCNFG
151         str     r10, [r9]
152
153         @ Step 5 clear DRAM refresh control register
154         str     r11, [r6]
155
156         @ Wow, now the hardware suspend request pins can be used, that makes them functional for
157         @ about 7 ns out of the entire time that the CPU is running!
158
159         @ Step 6 set force sleep bit in PMCR
160
161         str     r13, [r12]
162
163 20:     b       20b                     @ loop waiting for sleep
164
165 /*
166  * cpu_sa1100_resume()
167  *
168  * entry point from bootloader into kernel during resume
169  *
170  * Note: Yes, part of the following code is located into the .data section.
171  *       This is to allow sleep_save_sp to be accessed with a relative load
172  *       while we can't rely on any MMU translation.  We could have put
173  *       sleep_save_sp in the .text section as well, but some setups might
174  *       insist on it to be truly read-only.
175  */
176
177         .data
178         .align 5
179 ENTRY(sa1100_cpu_resume)
180         mov     r0, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE
181         msr     cpsr_c, r0                      @ set SVC, irqs off
182
183         ldr     r0, sleep_save_sp               @ stack phys addr
184         ldr     r2, =resume_after_mmu           @ its absolute virtual address
185         ldmfd   r0, {r4 - r7, sp}               @ CP regs + virt stack ptr
186
187         mov     r1, #0
188         mcr     p15, 0, r1, c8, c7, 0           @ flush I+D TLBs
189         mcr     p15, 0, r1, c7, c7, 0           @ flush I&D cache
190         mcr     p15, 0, r1, c9, c0, 0           @ invalidate RB
191         mcr     p15, 0, r1, c9, c0, 5           @ allow user space to use RB
192
193         mcr     p15, 0, r4, c3, c0, 0           @ domain ID
194         mcr     p15, 0, r5, c2, c0, 0           @ translation table base addr
195         mcr     p15, 0, r6, c13, c0, 0          @ PID
196         b       resume_turn_on_mmu              @ cache align execution
197
198         .align 5
199 resume_turn_on_mmu:
200         mcr     p15, 0, r7, c1, c0, 0           @ turn on MMU, caches, etc.
201         nop
202         mov     pc, r2                          @ jump to virtual addr
203         nop
204         nop
205         nop
206
207 sleep_save_sp:
208         .word   0                               @ preserve stack phys ptr here
209
210         .text
211 resume_after_mmu:
212         mcr     p15, 0, r1, c15, c1, 2          @ enable clock switching
213         ldmfd   sp!, {r4 - r12, pc}             @ return to caller
214
215