Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/davej/agpgart
[linux-2.6] / drivers / char / watchdog / wdt.c
1 /*
2  *      Industrial Computer Source WDT500/501 driver
3  *
4  *      (c) Copyright 1996-1997 Alan Cox <alan@redhat.com>, All Rights Reserved.
5  *                              http://www.redhat.com
6  *
7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
8  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
9  *      as published by the Free Software Foundation; either version
10  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
13  *      warranty for any of this software. This material is provided
14  *      "AS-IS" and at no charge.
15  *
16  *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
17  *
18  *      Release 0.10.
19  *
20  *      Fixes
21  *              Dave Gregorich  :       Modularisation and minor bugs
22  *              Alan Cox        :       Added the watchdog ioctl() stuff
23  *              Alan Cox        :       Fixed the reboot problem (as noted by
24  *                                      Matt Crocker).
25  *              Alan Cox        :       Added wdt= boot option
26  *              Alan Cox        :       Cleaned up copy/user stuff
27  *              Tim Hockin      :       Added insmod parameters, comment cleanup
28  *                                      Parameterized timeout
29  *              Tigran Aivazian :       Restructured wdt_init() to handle failures
30  *              Joel Becker     :       Added WDIOC_GET/SETTIMEOUT
31  *              Matt Domsch     :       Added nowayout module option
32  */
33
34 #include <linux/interrupt.h>
35 #include <linux/module.h>
36 #include <linux/moduleparam.h>
37 #include <linux/types.h>
38 #include <linux/miscdevice.h>
39 #include <linux/watchdog.h>
40 #include <linux/fs.h>
41 #include <linux/ioport.h>
42 #include <linux/notifier.h>
43 #include <linux/reboot.h>
44 #include <linux/init.h>
45
46 #include <asm/io.h>
47 #include <asm/uaccess.h>
48 #include <asm/system.h>
49 #include "wd501p.h"
50
51 static unsigned long wdt_is_open;
52 static char expect_close;
53
54 /*
55  *      Module parameters
56  */
57
58 #define WD_TIMO 60                      /* Default heartbeat = 60 seconds */
59
60 static int heartbeat = WD_TIMO;
61 static int wd_heartbeat;
62 module_param(heartbeat, int, 0);
63 MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Watchdog heartbeat in seconds. (0<heartbeat<65536, default=" __MODULE_STRING(WD_TIMO) ")");
64
65 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
66 module_param(nowayout, int, 0);
67 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default=CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT)");
68
69 /* You must set these - there is no sane way to probe for this board. */
70 static int io=0x240;
71 static int irq=11;
72
73 module_param(io, int, 0);
74 MODULE_PARM_DESC(io, "WDT io port (default=0x240)");
75 module_param(irq, int, 0);
76 MODULE_PARM_DESC(irq, "WDT irq (default=11)");
77
78 #ifdef CONFIG_WDT_501
79 /* Support for the Fan Tachometer on the WDT501-P */
80 static int tachometer;
81
82 module_param(tachometer, int, 0);
83 MODULE_PARM_DESC(tachometer, "WDT501-P Fan Tachometer support (0=disable, default=0)");
84 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
85
86 /*
87  *      Programming support
88  */
89
90 static void wdt_ctr_mode(int ctr, int mode)
91 {
92         ctr<<=6;
93         ctr|=0x30;
94         ctr|=(mode<<1);
95         outb_p(ctr, WDT_CR);
96 }
97
98 static void wdt_ctr_load(int ctr, int val)
99 {
100         outb_p(val&0xFF, WDT_COUNT0+ctr);
101         outb_p(val>>8, WDT_COUNT0+ctr);
102 }
103
104 /**
105  *      wdt_start:
106  *
107  *      Start the watchdog driver.
108  */
109
110 static int wdt_start(void)
111 {
112         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
113         wdt_ctr_mode(0,3);              /* Program CTR0 for Mode 3: Square Wave Generator */
114         wdt_ctr_mode(1,2);              /* Program CTR1 for Mode 2: Rate Generator */
115         wdt_ctr_mode(2,0);              /* Program CTR2 for Mode 0: Pulse on Terminal Count */
116         wdt_ctr_load(0, 8948);          /* Count at 100Hz */
117         wdt_ctr_load(1,wd_heartbeat);   /* Heartbeat */
118         wdt_ctr_load(2,65535);          /* Length of reset pulse */
119         outb_p(0, WDT_DC);              /* Enable watchdog */
120         return 0;
121 }
122
123 /**
124  *      wdt_stop:
125  *
126  *      Stop the watchdog driver.
127  */
128
129 static int wdt_stop (void)
130 {
131         /* Turn the card off */
132         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
133         wdt_ctr_load(2,0);              /* 0 length reset pulses now */
134         return 0;
135 }
136
137 /**
138  *      wdt_ping:
139  *
140  *      Reload counter one with the watchdog heartbeat. We don't bother reloading
141  *      the cascade counter.
142  */
143
144 static int wdt_ping(void)
145 {
146         /* Write a watchdog value */
147         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
148         wdt_ctr_mode(1,2);              /* Re-Program CTR1 for Mode 2: Rate Generator */
149         wdt_ctr_load(1,wd_heartbeat);   /* Heartbeat */
150         outb_p(0, WDT_DC);              /* Enable watchdog */
151         return 0;
152 }
153
154 /**
155  *      wdt_set_heartbeat:
156  *      @t:             the new heartbeat value that needs to be set.
157  *
158  *      Set a new heartbeat value for the watchdog device. If the heartbeat value is
159  *      incorrect we keep the old value and return -EINVAL. If successfull we
160  *      return 0.
161  */
162 static int wdt_set_heartbeat(int t)
163 {
164         if ((t < 1) || (t > 65535))
165                 return -EINVAL;
166
167         heartbeat = t;
168         wd_heartbeat = t * 100;
169         return 0;
170 }
171
172 /**
173  *      wdt_get_status:
174  *      @status:                the new status.
175  *
176  *      Extract the status information from a WDT watchdog device. There are
177  *      several board variants so we have to know which bits are valid. Some
178  *      bits default to one and some to zero in order to be maximally painful.
179  *
180  *      we then map the bits onto the status ioctl flags.
181  */
182
183 static int wdt_get_status(int *status)
184 {
185         unsigned char new_status=inb_p(WDT_SR);
186
187         *status=0;
188         if (new_status & WDC_SR_ISOI0)
189                 *status |= WDIOF_EXTERN1;
190         if (new_status & WDC_SR_ISII1)
191                 *status |= WDIOF_EXTERN2;
192 #ifdef CONFIG_WDT_501
193         if (!(new_status & WDC_SR_TGOOD))
194                 *status |= WDIOF_OVERHEAT;
195         if (!(new_status & WDC_SR_PSUOVER))
196                 *status |= WDIOF_POWEROVER;
197         if (!(new_status & WDC_SR_PSUUNDR))
198                 *status |= WDIOF_POWERUNDER;
199         if (tachometer) {
200                 if (!(new_status & WDC_SR_FANGOOD))
201                         *status |= WDIOF_FANFAULT;
202         }
203 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
204         return 0;
205 }
206
207 #ifdef CONFIG_WDT_501
208 /**
209  *      wdt_get_temperature:
210  *
211  *      Reports the temperature in degrees Fahrenheit. The API is in
212  *      farenheit. It was designed by an imperial measurement luddite.
213  */
214
215 static int wdt_get_temperature(int *temperature)
216 {
217         unsigned short c=inb_p(WDT_RT);
218
219         *temperature = (c * 11 / 15) + 7;
220         return 0;
221 }
222 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
223
224 /**
225  *      wdt_interrupt:
226  *      @irq:           Interrupt number
227  *      @dev_id:        Unused as we don't allow multiple devices.
228  *
229  *      Handle an interrupt from the board. These are raised when the status
230  *      map changes in what the board considers an interesting way. That means
231  *      a failure condition occurring.
232  */
233
234 static irqreturn_t wdt_interrupt(int irq, void *dev_id)
235 {
236         /*
237          *      Read the status register see what is up and
238          *      then printk it.
239          */
240         unsigned char status=inb_p(WDT_SR);
241
242         printk(KERN_CRIT "WDT status %d\n", status);
243
244 #ifdef CONFIG_WDT_501
245         if (!(status & WDC_SR_TGOOD))
246                 printk(KERN_CRIT "Overheat alarm.(%d)\n",inb_p(WDT_RT));
247         if (!(status & WDC_SR_PSUOVER))
248                 printk(KERN_CRIT "PSU over voltage.\n");
249         if (!(status & WDC_SR_PSUUNDR))
250                 printk(KERN_CRIT "PSU under voltage.\n");
251         if (tachometer) {
252                 if (!(status & WDC_SR_FANGOOD))
253                         printk(KERN_CRIT "Possible fan fault.\n");
254         }
255 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
256         if (!(status & WDC_SR_WCCR))
257 #ifdef SOFTWARE_REBOOT
258 #ifdef ONLY_TESTING
259                 printk(KERN_CRIT "Would Reboot.\n");
260 #else
261                 printk(KERN_CRIT "Initiating system reboot.\n");
262                 emergency_restart();
263 #endif
264 #else
265                 printk(KERN_CRIT "Reset in 5ms.\n");
266 #endif
267         return IRQ_HANDLED;
268 }
269
270
271 /**
272  *      wdt_write:
273  *      @file: file handle to the watchdog
274  *      @buf: buffer to write (unused as data does not matter here
275  *      @count: count of bytes
276  *      @ppos: pointer to the position to write. No seeks allowed
277  *
278  *      A write to a watchdog device is defined as a keepalive signal. Any
279  *      write of data will do, as we we don't define content meaning.
280  */
281
282 static ssize_t wdt_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
283 {
284         if(count) {
285                 if (!nowayout) {
286                         size_t i;
287
288                         /* In case it was set long ago */
289                         expect_close = 0;
290
291                         for (i = 0; i != count; i++) {
292                                 char c;
293                                 if (get_user(c, buf + i))
294                                         return -EFAULT;
295                                 if (c == 'V')
296                                         expect_close = 42;
297                         }
298                 }
299                 wdt_ping();
300         }
301         return count;
302 }
303
304 /**
305  *      wdt_ioctl:
306  *      @inode: inode of the device
307  *      @file: file handle to the device
308  *      @cmd: watchdog command
309  *      @arg: argument pointer
310  *
311  *      The watchdog API defines a common set of functions for all watchdogs
312  *      according to their available features. We only actually usefully support
313  *      querying capabilities and current status.
314  */
315
316 static int wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,
317         unsigned long arg)
318 {
319         void __user *argp = (void __user *)arg;
320         int __user *p = argp;
321         int new_heartbeat;
322         int status;
323
324         static struct watchdog_info ident = {
325                 .options =              WDIOF_SETTIMEOUT|
326                                         WDIOF_MAGICCLOSE|
327                                         WDIOF_KEEPALIVEPING,
328                 .firmware_version =     1,
329                 .identity =             "WDT500/501",
330         };
331
332         /* Add options according to the card we have */
333         ident.options |= (WDIOF_EXTERN1|WDIOF_EXTERN2);
334 #ifdef CONFIG_WDT_501
335         ident.options |= (WDIOF_OVERHEAT|WDIOF_POWERUNDER|WDIOF_POWEROVER);
336         if (tachometer)
337                 ident.options |= WDIOF_FANFAULT;
338 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
339
340         switch(cmd)
341         {
342                 default:
343                         return -ENOTTY;
344                 case WDIOC_GETSUPPORT:
345                         return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident))?-EFAULT:0;
346
347                 case WDIOC_GETSTATUS:
348                         wdt_get_status(&status);
349                         return put_user(status, p);
350                 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
351                         return put_user(0, p);
352                 case WDIOC_KEEPALIVE:
353                         wdt_ping();
354                         return 0;
355                 case WDIOC_SETTIMEOUT:
356                         if (get_user(new_heartbeat, p))
357                                 return -EFAULT;
358
359                         if (wdt_set_heartbeat(new_heartbeat))
360                                 return -EINVAL;
361
362                         wdt_ping();
363                         /* Fall */
364                 case WDIOC_GETTIMEOUT:
365                         return put_user(heartbeat, p);
366         }
367 }
368
369 /**
370  *      wdt_open:
371  *      @inode: inode of device
372  *      @file: file handle to device
373  *
374  *      The watchdog device has been opened. The watchdog device is single
375  *      open and on opening we load the counters. Counter zero is a 100Hz
376  *      cascade, into counter 1 which downcounts to reboot. When the counter
377  *      triggers counter 2 downcounts the length of the reset pulse which
378  *      set set to be as long as possible.
379  */
380
381 static int wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
382 {
383         if(test_and_set_bit(0, &wdt_is_open))
384                 return -EBUSY;
385         /*
386          *      Activate
387          */
388         wdt_start();
389         return nonseekable_open(inode, file);
390 }
391
392 /**
393  *      wdt_release:
394  *      @inode: inode to board
395  *      @file: file handle to board
396  *
397  *      The watchdog has a configurable API. There is a religious dispute
398  *      between people who want their watchdog to be able to shut down and
399  *      those who want to be sure if the watchdog manager dies the machine
400  *      reboots. In the former case we disable the counters, in the latter
401  *      case you have to open it again very soon.
402  */
403
404 static int wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
405 {
406         if (expect_close == 42) {
407                 wdt_stop();
408                 clear_bit(0, &wdt_is_open);
409         } else {
410                 printk(KERN_CRIT "wdt: WDT device closed unexpectedly.  WDT will not stop!\n");
411                 wdt_ping();
412         }
413         expect_close = 0;
414         return 0;
415 }
416
417 #ifdef CONFIG_WDT_501
418 /**
419  *      wdt_temp_read:
420  *      @file: file handle to the watchdog board
421  *      @buf: buffer to write 1 byte into
422  *      @count: length of buffer
423  *      @ptr: offset (no seek allowed)
424  *
425  *      Temp_read reports the temperature in degrees Fahrenheit. The API is in
426  *      farenheit. It was designed by an imperial measurement luddite.
427  */
428
429 static ssize_t wdt_temp_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ptr)
430 {
431         int temperature;
432
433         if (wdt_get_temperature(&temperature))
434                 return -EFAULT;
435
436         if (copy_to_user (buf, &temperature, 1))
437                 return -EFAULT;
438
439         return 1;
440 }
441
442 /**
443  *      wdt_temp_open:
444  *      @inode: inode of device
445  *      @file: file handle to device
446  *
447  *      The temperature device has been opened.
448  */
449
450 static int wdt_temp_open(struct inode *inode, struct file *file)
451 {
452         return nonseekable_open(inode, file);
453 }
454
455 /**
456  *      wdt_temp_release:
457  *      @inode: inode to board
458  *      @file: file handle to board
459  *
460  *      The temperature device has been closed.
461  */
462
463 static int wdt_temp_release(struct inode *inode, struct file *file)
464 {
465         return 0;
466 }
467 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
468
469 /**
470  *      notify_sys:
471  *      @this: our notifier block
472  *      @code: the event being reported
473  *      @unused: unused
474  *
475  *      Our notifier is called on system shutdowns. We want to turn the card
476  *      off at reboot otherwise the machine will reboot again during memory
477  *      test or worse yet during the following fsck. This would suck, in fact
478  *      trust me - if it happens it does suck.
479  */
480
481 static int wdt_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
482         void *unused)
483 {
484         if(code==SYS_DOWN || code==SYS_HALT) {
485                 /* Turn the card off */
486                 wdt_stop();
487         }
488         return NOTIFY_DONE;
489 }
490
491 /*
492  *      Kernel Interfaces
493  */
494
495
496 static const struct file_operations wdt_fops = {
497         .owner          = THIS_MODULE,
498         .llseek         = no_llseek,
499         .write          = wdt_write,
500         .ioctl          = wdt_ioctl,
501         .open           = wdt_open,
502         .release        = wdt_release,
503 };
504
505 static struct miscdevice wdt_miscdev = {
506         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
507         .name   = "watchdog",
508         .fops   = &wdt_fops,
509 };
510
511 #ifdef CONFIG_WDT_501
512 static const struct file_operations wdt_temp_fops = {
513         .owner          = THIS_MODULE,
514         .llseek         = no_llseek,
515         .read           = wdt_temp_read,
516         .open           = wdt_temp_open,
517         .release        = wdt_temp_release,
518 };
519
520 static struct miscdevice temp_miscdev = {
521         .minor  = TEMP_MINOR,
522         .name   = "temperature",
523         .fops   = &wdt_temp_fops,
524 };
525 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
526
527 /*
528  *      The WDT card needs to learn about soft shutdowns in order to
529  *      turn the timebomb registers off.
530  */
531
532 static struct notifier_block wdt_notifier = {
533         .notifier_call = wdt_notify_sys,
534 };
535
536 /**
537  *      cleanup_module:
538  *
539  *      Unload the watchdog. You cannot do this with any file handles open.
540  *      If your watchdog is set to continue ticking on close and you unload
541  *      it, well it keeps ticking. We won't get the interrupt but the board
542  *      will not touch PC memory so all is fine. You just have to load a new
543  *      module in 60 seconds or reboot.
544  */
545
546 static void __exit wdt_exit(void)
547 {
548         misc_deregister(&wdt_miscdev);
549 #ifdef CONFIG_WDT_501
550         misc_deregister(&temp_miscdev);
551 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
552         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
553         free_irq(irq, NULL);
554         release_region(io,8);
555 }
556
557 /**
558  *      wdt_init:
559  *
560  *      Set up the WDT watchdog board. All we have to do is grab the
561  *      resources we require and bitch if anyone beat us to them.
562  *      The open() function will actually kick the board off.
563  */
564
565 static int __init wdt_init(void)
566 {
567         int ret;
568
569         /* Check that the heartbeat value is within it's range ; if not reset to the default */
570         if (wdt_set_heartbeat(heartbeat)) {
571                 wdt_set_heartbeat(WD_TIMO);
572                 printk(KERN_INFO "wdt: heartbeat value must be 0<heartbeat<65536, using %d\n",
573                         WD_TIMO);
574         }
575
576         if (!request_region(io, 8, "wdt501p")) {
577                 printk(KERN_ERR "wdt: I/O address 0x%04x already in use\n", io);
578                 ret = -EBUSY;
579                 goto out;
580         }
581
582         ret = request_irq(irq, wdt_interrupt, IRQF_DISABLED, "wdt501p", NULL);
583         if(ret) {
584                 printk(KERN_ERR "wdt: IRQ %d is not free.\n", irq);
585                 goto outreg;
586         }
587
588         ret = register_reboot_notifier(&wdt_notifier);
589         if(ret) {
590                 printk(KERN_ERR "wdt: cannot register reboot notifier (err=%d)\n", ret);
591                 goto outirq;
592         }
593
594 #ifdef CONFIG_WDT_501
595         ret = misc_register(&temp_miscdev);
596         if (ret) {
597                 printk(KERN_ERR "wdt: cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
598                         TEMP_MINOR, ret);
599                 goto outrbt;
600         }
601 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
602
603         ret = misc_register(&wdt_miscdev);
604         if (ret) {
605                 printk(KERN_ERR "wdt: cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
606                         WATCHDOG_MINOR, ret);
607                 goto outmisc;
608         }
609
610         ret = 0;
611         printk(KERN_INFO "WDT500/501-P driver 0.10 at 0x%04x (Interrupt %d). heartbeat=%d sec (nowayout=%d)\n",
612                 io, irq, heartbeat, nowayout);
613 #ifdef CONFIG_WDT_501
614         printk(KERN_INFO "wdt: Fan Tachometer is %s\n", (tachometer ? "Enabled" : "Disabled"));
615 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
616
617 out:
618         return ret;
619
620 outmisc:
621 #ifdef CONFIG_WDT_501
622         misc_deregister(&temp_miscdev);
623 outrbt:
624 #endif /* CONFIG_WDT_501 */
625         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
626 outirq:
627         free_irq(irq, NULL);
628 outreg:
629         release_region(io,8);
630         goto out;
631 }
632
633 module_init(wdt_init);
634 module_exit(wdt_exit);
635
636 MODULE_AUTHOR("Alan Cox");
637 MODULE_DESCRIPTION("Driver for ISA ICS watchdog cards (WDT500/501)");
638 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
639 MODULE_ALIAS_MISCDEV(TEMP_MINOR);
640 MODULE_LICENSE("GPL");