git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/input/joystick/sidewinder.c

   1 /*
   2  *  Copyright (c) 1998-2005 Vojtech Pavlik
   3  */
   4
   5 /*
   6  * Microsoft SideWinder joystick family driver for Linux
   7  */
   8
   9 /*
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  23  *
  24  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
  25  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
  26  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
  27  */
  28
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/kernel.h>
  31 #include <linux/module.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/init.h>
  34 #include <linux/input.h>
  35 #include <linux/gameport.h>
  36 #include <linux/jiffies.h>
  37
  38 #define DRIVER_DESC     "Microsoft SideWinder joystick family driver"
  39
  40 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
  41 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
  42 MODULE_LICENSE("GPL");
  43
  44 /*
  45  * These are really magic values. Changing them can make a problem go away,
  46  * as well as break everything.
  47  */
  48
  49 #undef SW_DEBUG
  50 #undef SW_DEBUG_DATA
  51
  52 #define SW_START        600     /* The time we wait for the first bit [600 us] */
  53 #define SW_STROBE       60      /* Max time per bit [60 us] */
  54 #define SW_TIMEOUT      6       /* Wait for everything to settle [6 ms] */
  55 #define SW_KICK         45      /* Wait after A0 fall till kick [45 us] */
  56 #define SW_END          8       /* Number of bits before end of packet to kick */
  57 #define SW_FAIL         16      /* Number of packet read errors to fail and reinitialize */
  58 #define SW_BAD          2       /* Number of packet read errors to switch off 3d Pro optimization */
  59 #define SW_OK           64      /* Number of packet read successes to switch optimization back on */
  60 #define SW_LENGTH       512     /* Max number of bits in a packet */
  61
  62 #ifdef SW_DEBUG
  63 #define dbg(format, arg...) printk(KERN_DEBUG __FILE__ ": " format "\n" , ## arg)
  64 #else
  65 #define dbg(format, arg...) do {} while (0)
  66 #endif
  67
  68 /*
  69  * SideWinder joystick types ...
  70  */
  71
  72 #define SW_ID_3DP       0
  73 #define SW_ID_GP        1
  74 #define SW_ID_PP        2
  75 #define SW_ID_FFP       3
  76 #define SW_ID_FSP       4
  77 #define SW_ID_FFW       5
  78
  79 /*
  80  * Names, buttons, axes ...
  81  */
  82
  83 static char *sw_name[] = {      "3D Pro", "GamePad", "Precision Pro", "Force Feedback Pro", "FreeStyle Pro",
  84                                 "Force Feedback Wheel" };
  85
  86 static char sw_abs[][7] = {
  87         { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
  88         { ABS_X, ABS_Y },
  89         { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
  90         { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
  91         { ABS_X, ABS_Y,         ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
  92         { ABS_RX, ABS_RUDDER,   ABS_THROTTLE }};
  93
  94 static char sw_bit[][7] = {
  95         { 10, 10,  9, 10,  1,  1 },
  96         {  1,  1                 },
  97         { 10, 10,  6,  7,  1,  1 },
  98         { 10, 10,  6,  7,  1,  1 },
  99         { 10, 10,  6,  1,  1     },
 100         { 10,  7,  7,  1,  1     }};
 101
 102 static short sw_btn[][12] = {
 103         { BTN_TRIGGER, BTN_TOP, BTN_THUMB, BTN_THUMB2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_MODE },
 104         { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_START, BTN_MODE },
 105         { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_TOP, BTN_TOP2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_SELECT },
 106         { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_TOP, BTN_TOP2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_SELECT },
 107         { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_START, BTN_MODE, BTN_SELECT },
 108         { BTN_TRIGGER, BTN_TOP, BTN_THUMB, BTN_THUMB2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4 }};
 109
 110 static struct {
 111         int x;
 112         int y;
 113 } sw_hat_to_axis[] = {{ 0, 0}, { 0,-1}, { 1,-1}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 1}, {-1, 1}, {-1, 0}, {-1,-1}};
 114
 115 struct sw {
 116         struct gameport *gameport;
 117         struct input_dev *dev[4];
 118         char name[64];
 119         char phys[4][32];
 120         int length;
 121         int type;
 122         int bits;
 123         int number;
 124         int fail;
 125         int ok;
 126         int reads;
 127         int bads;
 128 };
 129
 130 /*
 131  * sw_read_packet() is a function which reads either a data packet, or an
 132  * identification packet from a SideWinder joystick. The protocol is very,
 133  * very, very braindamaged. Microsoft patented it in US patent #5628686.
 134  */
 135
 136 static int sw_read_packet(struct gameport *gameport, unsigned char *buf, int length, int id)
 137 {
 138         unsigned long flags;
 139         int timeout, bitout, sched, i, kick, start, strobe;
 140         unsigned char pending, u, v;
 141
 142         i = -id;                                                /* Don't care about data, only want ID */
 143         timeout = id ? gameport_time(gameport, SW_TIMEOUT * 1000) : 0; /* Set up global timeout for ID packet */
 144         kick = id ? gameport_time(gameport, SW_KICK) : 0;       /* Set up kick timeout for ID packet */
 145         start = gameport_time(gameport, SW_START);
 146         strobe = gameport_time(gameport, SW_STROBE);
 147         bitout = start;
 148         pending = 0;
 149         sched = 0;
 150
 151         local_irq_save(flags);                                  /* Quiet, please */
 152
 153         gameport_trigger(gameport);                             /* Trigger */
 154         v = gameport_read(gameport);
 155
 156         do {
 157                 bitout--;
 158                 u = v;
 159                 v = gameport_read(gameport);
 160         } while (!(~v & u & 0x10) && (bitout > 0));             /* Wait for first falling edge on clock */
 161
 162         if (bitout > 0)
 163                 bitout = strobe;                                /* Extend time if not timed out */
 164
 165         while ((timeout > 0 || bitout > 0) && (i < length)) {
 166
 167                 timeout--;
 168                 bitout--;                                       /* Decrement timers */
 169                 sched--;
 170
 171                 u = v;
 172                 v = gameport_read(gameport);
 173
 174                 if ((~u & v & 0x10) && (bitout > 0)) {          /* Rising edge on clock - data bit */
 175                         if (i >= 0)                             /* Want this data */
 176                                 buf[i] = v >> 5;                /* Store it */
 177                         i++;                                    /* Advance index */
 178                         bitout = strobe;                        /* Extend timeout for next bit */
 179                 }
 180
 181                 if (kick && (~v & u & 0x01)) {                  /* Falling edge on axis 0 */
 182                         sched = kick;                           /* Schedule second trigger */
 183                         kick = 0;                               /* Don't schedule next time on falling edge */
 184                         pending = 1;                            /* Mark schedule */
 185                 }
 186
 187                 if (pending && sched < 0 && (i > -SW_END)) {    /* Second trigger time */
 188                         gameport_trigger(gameport);             /* Trigger */
 189                         bitout = start;                         /* Long bit timeout */
 190                         pending = 0;                            /* Unmark schedule */
 191                         timeout = 0;                            /* Switch from global to bit timeouts */
 192                 }
 193         }
 194
 195         local_irq_restore(flags);                                       /* Done - relax */
 196
 197 #ifdef SW_DEBUG_DATA
 198         {
 199                 int j;
 200                 printk(KERN_DEBUG "sidewinder.c: Read %d triplets. [", i);
 201                 for (j = 0; j < i; j++) printk("%d", buf[j]);
 202                 printk("]\n");
 203         }
 204 #endif
 205
 206         return i;
 207 }
 208
 209 /*
 210  * sw_get_bits() and GB() compose bits from the triplet buffer into a __u64.
 211  * Parameter 'pos' is bit number inside packet where to start at, 'num' is number
 212  * of bits to be read, 'shift' is offset in the resulting __u64 to start at, bits
 213  * is number of bits per triplet.
 214  */
 215
 216 #define GB(pos,num) sw_get_bits(buf, pos, num, sw->bits)
 217
 218 static __u64 sw_get_bits(unsigned char *buf, int pos, int num, char bits)
 219 {
 220         __u64 data = 0;
 221         int tri = pos % bits;                                           /* Start position */
 222         int i   = pos / bits;
 223         int bit = 0;
 224
 225         while (num--) {
 226                 data |= (__u64)((buf[i] >> tri++) & 1) << bit++;        /* Transfer bit */
 227                 if (tri == bits) {
 228                         i++;                                            /* Next triplet */
 229                         tri = 0;
 230                 }
 231         }
 232
 233         return data;
 234 }
 235
 236 /*
 237  * sw_init_digital() initializes a SideWinder 3D Pro joystick
 238  * into digital mode.
 239  */
 240
 241 static void sw_init_digital(struct gameport *gameport)
 242 {
 243         int seq[] = { 140, 140+725, 140+300, 0 };
 244         unsigned long flags;
 245         int i, t;
 246
 247         local_irq_save(flags);
 248
 249         i = 0;
 250         do {
 251                 gameport_trigger(gameport);                     /* Trigger */
 252                 t = gameport_time(gameport, SW_TIMEOUT * 1000);
 253                 while ((gameport_read(gameport) & 1) && t) t--; /* Wait for axis to fall back to 0 */
 254                 udelay(seq[i]);                                 /* Delay magic time */
 255         } while (seq[++i]);
 256
 257         gameport_trigger(gameport);                             /* Last trigger */
 258
 259         local_irq_restore(flags);
 260 }
 261
 262 /*
 263  * sw_parity() computes parity of __u64
 264  */
 265
 266 static int sw_parity(__u64 t)
 267 {
 268         int x = t ^ (t >> 32);
 269
 270         x ^= x >> 16;
 271         x ^= x >> 8;
 272         x ^= x >> 4;
 273         x ^= x >> 2;
 274         x ^= x >> 1;
 275         return x & 1;
 276 }
 277
 278 /*
 279  * sw_ccheck() checks synchronization bits and computes checksum of nibbles.
 280  */
 281
 282 static int sw_check(__u64 t)
 283 {
 284         unsigned char sum = 0;
 285
 286         if ((t & 0x8080808080808080ULL) ^ 0x80)                 /* Sync */
 287                 return -1;
 288
 289         while (t) {                                             /* Sum */
 290                 sum += t & 0xf;
 291                 t >>= 4;
 292         }
 293
 294         return sum & 0xf;
 295 }
 296
 297 /*
 298  * sw_parse() analyzes SideWinder joystick data, and writes the results into
 299  * the axes and buttons arrays.
 300  */
 301
 302 static int sw_parse(unsigned char *buf, struct sw *sw)
 303 {
 304         int hat, i, j;
 305         struct input_dev *dev;
 306
 307         switch (sw->type) {
 308
 309                 case SW_ID_3DP:
 310
 311                         if (sw_check(GB(0,64)) || (hat = (GB(6,1) << 3) | GB(60,3)) > 8)
 312                                 return -1;
 313
 314                         dev = sw->dev[0];
 315
 316                         input_report_abs(dev, ABS_X,        (GB( 3,3) << 7) | GB(16,7));
 317                         input_report_abs(dev, ABS_Y,        (GB( 0,3) << 7) | GB(24,7));
 318                         input_report_abs(dev, ABS_RZ,       (GB(35,2) << 7) | GB(40,7));
 319                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (GB(32,3) << 7) | GB(48,7));
 320
 321                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
 322                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);
 323
 324                         for (j = 0; j < 7; j++)
 325                                 input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_3DP][j], !GB(j+8,1));
 326
 327                         input_report_key(dev, BTN_BASE4, !GB(38,1));
 328                         input_report_key(dev, BTN_BASE5, !GB(37,1));
 329
 330                         input_sync(dev);
 331
 332                         return 0;
 333
 334                 case SW_ID_GP:
 335
 336                         for (i = 0; i < sw->number; i ++) {
 337
 338                                 if (sw_parity(GB(i*15,15)))
 339                                         return -1;
 340
 341                                 input_report_abs(sw->dev[i], ABS_X, GB(i*15+3,1) - GB(i*15+2,1));
 342                                 input_report_abs(sw->dev[i], ABS_Y, GB(i*15+0,1) - GB(i*15+1,1));
 343
 344                                 for (j = 0; j < 10; j++)
 345                                         input_report_key(sw->dev[i], sw_btn[SW_ID_GP][j], !GB(i*15+j+4,1));
 346
 347                                 input_sync(sw->dev[i]);
 348                         }
 349
 350                         return 0;
 351
 352                 case SW_ID_PP:
 353                 case SW_ID_FFP:
 354
 355                         if (!sw_parity(GB(0,48)) || (hat = GB(42,4)) > 8)
 356                                 return -1;
 357
 358                         dev = sw->dev[0];
 359                         input_report_abs(dev, ABS_X,        GB( 9,10));
 360                         input_report_abs(dev, ABS_Y,        GB(19,10));
 361                         input_report_abs(dev, ABS_RZ,       GB(36, 6));
 362                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(29, 7));
 363
 364                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
 365                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);
 366
 367                         for (j = 0; j < 9; j++)
 368                                 input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_PP][j], !GB(j,1));
 369
 370                         input_sync(dev);
 371
 372                         return 0;
 373
 374                 case SW_ID_FSP:
 375
 376                         if (!sw_parity(GB(0,43)) || (hat = GB(28,4)) > 8)
 377                                 return -1;
 378
 379                         dev = sw->dev[0];
 380                         input_report_abs(dev, ABS_X,        GB( 0,10));
 381                         input_report_abs(dev, ABS_Y,        GB(16,10));
 382                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(32, 6));
 383
 384                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
 385                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);
 386
 387                         for (j = 0; j < 6; j++)
 388                                 input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_FSP][j], !GB(j+10,1));
 389
 390                         input_report_key(dev, BTN_TR,     !GB(26,1));
 391                         input_report_key(dev, BTN_START,  !GB(27,1));
 392                         input_report_key(dev, BTN_MODE,   !GB(38,1));
 393                         input_report_key(dev, BTN_SELECT, !GB(39,1));
 394
 395                         input_sync(dev);
 396
 397                         return 0;
 398
 399                 case SW_ID_FFW:
 400
 401                         if (!sw_parity(GB(0,33)))
 402                                 return -1;
 403
 404                         dev = sw->dev[0];
 405                         input_report_abs(dev, ABS_RX,       GB( 0,10));
 406                         input_report_abs(dev, ABS_RUDDER,   GB(10, 6));
 407                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(16, 6));
 408
 409                         for (j = 0; j < 8; j++)
 410                                 input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_FFW][j], !GB(j+22,1));
 411
 412                         input_sync(dev);
 413
 414                         return 0;
 415         }
 416
 417         return -1;
 418 }
 419
 420 /*
 421  * sw_read() reads SideWinder joystick data, and reinitializes
 422  * the joystick in case of persistent problems. This is the function that is
 423  * called from the generic code to poll the joystick.
 424  */
 425
 426 static int sw_read(struct sw *sw)
 427 {
 428         unsigned char buf[SW_LENGTH];
 429         int i;
 430
 431         i = sw_read_packet(sw->gameport, buf, sw->length, 0);
 432
 433         if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 66 && i != 66) {             /* Broken packet, try to fix */
 434
 435                 if (i == 64 && !sw_check(sw_get_bits(buf,0,64,1))) {            /* Last init failed, 1 bit mode */
 436                         printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: Joystick in wrong mode on %s"
 437                                 " - going to reinitialize.\n", sw->gameport->phys);
 438                         sw->fail = SW_FAIL;                                     /* Reinitialize */
 439                         i = 128;                                                /* Bogus value */
 440                 }
 441
 442                 if (i < 66 && GB(0,64) == GB(i*3-66,64))                        /* 1 == 3 */
 443                         i = 66;                                                 /* Everything is fine */
 444
 445                 if (i < 66 && GB(0,64) == GB(66,64))                            /* 1 == 2 */
 446                         i = 66;                                                 /* Everything is fine */
 447
 448                 if (i < 66 && GB(i*3-132,64) == GB(i*3-66,64)) {                /* 2 == 3 */
 449                         memmove(buf, buf + i - 22, 22);                         /* Move data */
 450                         i = 66;                                                 /* Carry on */
 451                 }
 452         }
 453
 454         if (i == sw->length && !sw_parse(buf, sw)) {                            /* Parse data */
 455
 456                 sw->fail = 0;
 457                 sw->ok++;
 458
 459                 if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 66                   /* Many packets OK */
 460                         && sw->ok > SW_OK) {
 461
 462                         printk(KERN_INFO "sidewinder.c: No more trouble on %s"
 463                                 " - enabling optimization again.\n", sw->gameport->phys);
 464                         sw->length = 22;
 465                 }
 466
 467                 return 0;
 468         }
 469
 470         sw->ok = 0;
 471         sw->fail++;
 472
 473         if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 22 && sw->fail > SW_BAD) {   /* Consecutive bad packets */
 474
 475                 printk(KERN_INFO "sidewinder.c: Many bit errors on %s"
 476                         " - disabling optimization.\n", sw->gameport->phys);
 477                 sw->length = 66;
 478         }
 479
 480         if (sw->fail < SW_FAIL)
 481                 return -1;                                                      /* Not enough, don't reinitialize yet */
 482
 483         printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: Too many bit errors on %s"
 484                 " - reinitializing joystick.\n", sw->gameport->phys);
 485
 486         if (!i && sw->type == SW_ID_3DP) {                                      /* 3D Pro can be in analog mode */
 487                 mdelay(3 * SW_TIMEOUT);
 488                 sw_init_digital(sw->gameport);
 489         }
 490
 491         mdelay(SW_TIMEOUT);
 492         i = sw_read_packet(sw->gameport, buf, SW_LENGTH, 0);                    /* Read normal data packet */
 493         mdelay(SW_TIMEOUT);
 494         sw_read_packet(sw->gameport, buf, SW_LENGTH, i);                        /* Read ID packet, this initializes the stick */
 495
 496         sw->fail = SW_FAIL;
 497
 498         return -1;
 499 }
 500
 501 static void sw_poll(struct gameport *gameport)
 502 {
 503         struct sw *sw = gameport_get_drvdata(gameport);
 504
 505         sw->reads++;
 506         if (sw_read(sw))
 507                 sw->bads++;
 508 }
 509
 510 static int sw_open(struct input_dev *dev)
 511 {
 512         struct sw *sw = dev->private;
 513
 514         gameport_start_polling(sw->gameport);
 515         return 0;
 516 }
 517
 518 static void sw_close(struct input_dev *dev)
 519 {
 520         struct sw *sw = dev->private;
 521
 522         gameport_stop_polling(sw->gameport);
 523 }
 524
 525 /*
 526  * sw_print_packet() prints the contents of a SideWinder packet.
 527  */
 528
 529 static void sw_print_packet(char *name, int length, unsigned char *buf, char bits)
 530 {
 531         int i;
 532
 533         printk(KERN_INFO "sidewinder.c: %s packet, %d bits. [", name, length);
 534         for (i = (((length + 3) >> 2) - 1); i >= 0; i--)
 535                 printk("%x", (int)sw_get_bits(buf, i << 2, 4, bits));
 536         printk("]\n");
 537 }
 538
 539 /*
 540  * sw_3dp_id() translates the 3DP id into a human legible string.
 541  * Unfortunately I don't know how to do this for the other SW types.
 542  */
 543
 544 static void sw_3dp_id(unsigned char *buf, char *comment)
 545 {
 546         int i;
 547         char pnp[8], rev[9];
 548
 549         for (i = 0; i < 7; i++)                                         /* ASCII PnP ID */
 550                 pnp[i] = sw_get_bits(buf, 24+8*i, 8, 1);
 551
 552         for (i = 0; i < 8; i++)                                         /* ASCII firmware revision */
 553                 rev[i] = sw_get_bits(buf, 88+8*i, 8, 1);
 554
 555         pnp[7] = rev[8] = 0;
 556
 557         sprintf(comment, " [PnP %d.%02d id %s rev %s]",
 558                 (int) ((sw_get_bits(buf, 8, 6, 1) << 6) |               /* Two 6-bit values */
 559                         sw_get_bits(buf, 16, 6, 1)) / 100,
 560                 (int) ((sw_get_bits(buf, 8, 6, 1) << 6) |
 561                         sw_get_bits(buf, 16, 6, 1)) % 100,
 562                  pnp, rev);
 563 }
 564
 565 /*
 566  * sw_guess_mode() checks the upper two button bits for toggling -
 567  * indication of that the joystick is in 3-bit mode. This is documented
 568  * behavior for 3DP ID packet, and for example the FSP does this in
 569  * normal packets instead. Fun ...
 570  */
 571
 572 static int sw_guess_mode(unsigned char *buf, int len)
 573 {
 574         int i;
 575         unsigned char xor = 0;
 576
 577         for (i = 1; i < len; i++)
 578                 xor |= (buf[i - 1] ^ buf[i]) & 6;
 579
 580         return !!xor * 2 + 1;
 581 }
 582
 583 /*
 584  * sw_connect() probes for SideWinder type joysticks.
 585  */
 586
 587 static int sw_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
 588 {
 589         struct sw *sw;
 590         struct input_dev *input_dev;
 591         int i, j, k, l;
 592         int err = 0;
 593         unsigned char *buf = NULL;      /* [SW_LENGTH] */
 594         unsigned char *idbuf = NULL;    /* [SW_LENGTH] */
 595         unsigned char m = 1;
 596         char comment[40];
 597
 598         comment[0] = 0;
 599
 600         sw = kzalloc(sizeof(struct sw), GFP_KERNEL);
 601         buf = kmalloc(SW_LENGTH, GFP_KERNEL);
 602         idbuf = kmalloc(SW_LENGTH, GFP_KERNEL);
 603         if (!sw || !buf || !idbuf) {
 604                 err = -ENOMEM;
 605                 goto fail1;
 606         }
 607
 608         sw->gameport = gameport;
 609
 610         gameport_set_drvdata(gameport, sw);
 611
 612         err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
 613         if (err)
 614                 goto fail1;
 615
 616         dbg("Init 0: Opened %s, io %#x, speed %d",
 617                 gameport->phys, gameport->io, gameport->speed);
 618
 619         i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);                /* Read normal packet */
 620         msleep(SW_TIMEOUT);
 621         dbg("Init 1: Mode %d. Length %d.", m , i);
 622
 623         if (!i) {                                                       /* No data. 3d Pro analog mode? */
 624                 sw_init_digital(gameport);                              /* Switch to digital */
 625                 msleep(SW_TIMEOUT);
 626                 i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);        /* Retry reading packet */
 627                 msleep(SW_TIMEOUT);
 628                 dbg("Init 1b: Length %d.", i);
 629                 if (!i) {                                               /* No data -> FAIL */
 630                         err = -ENODEV;
 631                         goto fail2;
 632                 }
 633         }
 634
 635         j = sw_read_packet(gameport, idbuf, SW_LENGTH, i);              /* Read ID. This initializes the stick */
 636         m |= sw_guess_mode(idbuf, j);                                   /* ID packet should carry mode info [3DP] */
 637         dbg("Init 2: Mode %d. ID Length %d.", m, j);
 638
 639         if (j <= 0) {                                                   /* Read ID failed. Happens in 1-bit mode on PP */
 640                 msleep(SW_TIMEOUT);
 641                 i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);        /* Retry reading packet */
 642                 m |= sw_guess_mode(buf, i);
 643                 dbg("Init 2b: Mode %d. Length %d.", m, i);
 644                 if (!i) {
 645                         err = -ENODEV;
 646                         goto fail2;
 647                 }
 648                 msleep(SW_TIMEOUT);
 649                 j = sw_read_packet(gameport, idbuf, SW_LENGTH, i);      /* Retry reading ID */
 650                 dbg("Init 2c: ID Length %d.", j);
 651         }
 652
 653         sw->type = -1;
 654         k = SW_FAIL;                                                    /* Try SW_FAIL times */
 655         l = 0;
 656
 657         do {
 658                 k--;
 659                 msleep(SW_TIMEOUT);
 660                 i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);        /* Read data packet */
 661                 dbg("Init 3: Mode %d. Length %d. Last %d. Tries %d.", m, i, l, k);
 662
 663                 if (i > l) {                                            /* Longer? As we can only lose bits, it makes */
 664                                                                         /* no sense to try detection for a packet shorter */
 665                         l = i;                                          /* than the previous one */
 666
 667                         sw->number = 1;
 668                         sw->gameport = gameport;
 669                         sw->length = i;
 670                         sw->bits = m;
 671
 672                         dbg("Init 3a: Case %d.\n", i * m);
 673
 674                         switch (i * m) {
 675                                 case 60:
 676                                         sw->number++;
 677                                 case 45:                                /* Ambiguous packet length */
 678                                         if (j <= 40) {                  /* ID length less or eq 40 -> FSP */
 679                                 case 43:
 680                                                 sw->type = SW_ID_FSP;
 681                                                 break;
 682                                         }
 683                                         sw->number++;
 684                                 case 30:
 685                                         sw->number++;
 686                                 case 15:
 687                                         sw->type = SW_ID_GP;
 688                                         break;
 689                                 case 33:
 690                                 case 31:
 691                                         sw->type = SW_ID_FFW;
 692                                         break;
 693                                 case 48:                                /* Ambiguous */
 694                                         if (j == 14) {                  /* ID length 14*3 -> FFP */
 695                                                 sw->type = SW_ID_FFP;
 696                                                 sprintf(comment, " [AC %s]", sw_get_bits(idbuf,38,1,3) ? "off" : "on");
 697                                         } else
 698                                         sw->type = SW_ID_PP;
 699                                         break;
 700                                 case 66:
 701                                         sw->bits = 3;
 702                                 case 198:
 703                                         sw->length = 22;
 704                                 case 64:
 705                                         sw->type = SW_ID_3DP;
 706                                         if (j == 160) sw_3dp_id(idbuf, comment);
 707                                         break;
 708                         }
 709                 }
 710
 711         } while (k && sw->type == -1);
 712
 713         if (sw->type == -1) {
 714                 printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: unknown joystick device detected "
 715                         "on %s, contact <vojtech@ucw.cz>\n", gameport->phys);
 716                 sw_print_packet("ID", j * 3, idbuf, 3);
 717                 sw_print_packet("Data", i * m, buf, m);
 718                 err = -ENODEV;
 719                 goto fail2;
 720         }
 721
 722 #ifdef SW_DEBUG
 723         sw_print_packet("ID", j * 3, idbuf, 3);
 724         sw_print_packet("Data", i * m, buf, m);
 725 #endif
 726
 727         gameport_set_poll_handler(gameport, sw_poll);
 728         gameport_set_poll_interval(gameport, 20);
 729
 730         k = i;
 731         l = j;
 732
 733         for (i = 0; i < sw->number; i++) {
 734                 int bits, code;
 735
 736                 sprintf(sw->name, "Microsoft SideWinder %s", sw_name[sw->type]);
 737                 sprintf(sw->phys[i], "%s/input%d", gameport->phys, i);
 738
 739                 sw->dev[i] = input_dev = input_allocate_device();
 740                 if (!input_dev) {
 741                         err = -ENOMEM;
 742                         goto fail3;
 743                 }
 744
 745                 input_dev->name = sw->name;
 746                 input_dev->phys = sw->phys[i];
 747                 input_dev->id.bustype = BUS_GAMEPORT;
 748                 input_dev->id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_MICROSOFT;
 749                 input_dev->id.product = sw->type;
 750                 input_dev->id.version = 0x0100;
 751                 input_dev->cdev.dev = &gameport->dev;
 752                 input_dev->private = sw;
 753
 754                 input_dev->open = sw_open;
 755                 input_dev->close = sw_close;
 756
 757                 input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
 758
 759                 for (j = 0; (bits = sw_bit[sw->type][j]); j++) {
 760                         code = sw_abs[sw->type][j];
 761                         set_bit(code, input_dev->absbit);
 762                         input_dev->absmax[code] = (1 << bits) - 1;
 763                         input_dev->absmin[code] = (bits == 1) ? -1 : 0;
 764                         input_dev->absfuzz[code] = ((bits >> 1) >= 2) ? (1 << ((bits >> 1) - 2)) : 0;
 765                         if (code != ABS_THROTTLE)
 766                                 input_dev->absflat[code] = (bits >= 5) ? (1 << (bits - 5)) : 0;
 767                 }
 768
 769                 for (j = 0; (code = sw_btn[sw->type][j]); j++)
 770                         set_bit(code, input_dev->keybit);
 771
 772                 dbg("%s%s [%d-bit id %d data %d]\n", sw->name, comment, m, l, k);
 773
 774                 err = input_register_device(sw->dev[i]);
 775                 if (err)
 776                         goto fail4;
 777         }
 778
 779  out:   kfree(buf);
 780         kfree(idbuf);
 781
 782         return err;
 783
 784  fail4: input_free_device(sw->dev[i]);
 785  fail3: while (--i >= 0)
 786                 input_unregister_device(sw->dev[i]);
 787  fail2: gameport_close(gameport);
 788  fail1: gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
 789         kfree(sw);
 790         goto out;
 791 }
 792
 793 static void sw_disconnect(struct gameport *gameport)
 794 {
 795         struct sw *sw = gameport_get_drvdata(gameport);
 796         int i;
 797
 798         for (i = 0; i < sw->number; i++)
 799                 input_unregister_device(sw->dev[i]);
 800         gameport_close(gameport);
 801         gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
 802         kfree(sw);
 803 }
 804
 805 static struct gameport_driver sw_drv = {
 806         .driver         = {
 807                 .name   = "sidewinder",
 808                 .owner  = THIS_MODULE,
 809         },
 810         .description    = DRIVER_DESC,
 811         .connect        = sw_connect,
 812         .disconnect     = sw_disconnect,
 813 };
 814
 815 static int __init sw_init(void)
 816 {
 817         gameport_register_driver(&sw_drv);
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 static void __exit sw_exit(void)
 822 {
 823         gameport_unregister_driver(&sw_drv);
 824 }
 825
 826 module_init(sw_init);
 827 module_exit(sw_exit);