Merge commit 'origin/master' into for-linus/xen/master
[linux-2.6] / drivers / media / video / gspca / etoms.c
1 /*
2  * Etoms Et61x151 GPL Linux driver by Michel Xhaard (09/09/2004)
3  *
4  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
19  */
20
21 #define MODULE_NAME "etoms"
22
23 #include "gspca.h"
24
25 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
26 MODULE_DESCRIPTION("Etoms USB Camera Driver");
27 MODULE_LICENSE("GPL");
28
29 /* specific webcam descriptor */
30 struct sd {
31         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
32
33         unsigned char brightness;
34         unsigned char contrast;
35         unsigned char colors;
36         unsigned char autogain;
37
38         char sensor;
39 #define SENSOR_PAS106 0
40 #define SENSOR_TAS5130CXX 1
41         signed char ag_cnt;
42 #define AG_CNT_START 13
43 };
44
45 /* V4L2 controls supported by the driver */
46 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
47 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
48 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
49 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
50 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
51 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
52 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
53 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
54
55 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
56         {
57          {
58           .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
59           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
60           .name = "Brightness",
61           .minimum = 1,
62           .maximum = 127,
63           .step = 1,
64 #define BRIGHTNESS_DEF 63
65           .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
66           },
67          .set = sd_setbrightness,
68          .get = sd_getbrightness,
69          },
70         {
71          {
72           .id = V4L2_CID_CONTRAST,
73           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
74           .name = "Contrast",
75           .minimum = 0,
76           .maximum = 255,
77           .step = 1,
78 #define CONTRAST_DEF 127
79           .default_value = CONTRAST_DEF,
80           },
81          .set = sd_setcontrast,
82          .get = sd_getcontrast,
83          },
84 #define COLOR_IDX 2
85         {
86          {
87           .id = V4L2_CID_SATURATION,
88           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
89           .name = "Color",
90           .minimum = 0,
91           .maximum = 15,
92           .step = 1,
93 #define COLOR_DEF 7
94           .default_value = COLOR_DEF,
95           },
96          .set = sd_setcolors,
97          .get = sd_getcolors,
98          },
99         {
100          {
101           .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
102           .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
103           .name = "Auto Gain",
104           .minimum = 0,
105           .maximum = 1,
106           .step = 1,
107 #define AUTOGAIN_DEF 1
108           .default_value = AUTOGAIN_DEF,
109           },
110          .set = sd_setautogain,
111          .get = sd_getautogain,
112          },
113 };
114
115 static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
116         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
117                 .bytesperline = 320,
118                 .sizeimage = 320 * 240,
119                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
120                 .priv = 1},
121 /*      {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
122                 .bytesperline = 640,
123                 .sizeimage = 640 * 480,
124                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
125                 .priv = 0}, */
126 };
127
128 static const struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
129         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
130                 .bytesperline = 176,
131                 .sizeimage = 176 * 144,
132                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
133                 .priv = 1},
134         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
135                 .bytesperline = 352,
136                 .sizeimage = 352 * 288,
137                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
138                 .priv = 0},
139 };
140
141 #define ETOMS_ALT_SIZE_1000   12
142
143 #define ET_GPIO_DIR_CTRL 0x04   /* Control IO bit[0..5] (0 in  1 out) */
144 #define ET_GPIO_OUT 0x05        /* Only IO data */
145 #define ET_GPIO_IN 0x06         /* Read Only IO data */
146 #define ET_RESET_ALL 0x03
147 #define ET_ClCK 0x01
148 #define ET_CTRL 0x02            /* enable i2c OutClck Powerdown mode */
149
150 #define ET_COMP 0x12            /* Compression register */
151 #define ET_MAXQt 0x13
152 #define ET_MINQt 0x14
153 #define ET_COMP_VAL0 0x02
154 #define ET_COMP_VAL1 0x03
155
156 #define ET_REG1d 0x1d
157 #define ET_REG1e 0x1e
158 #define ET_REG1f 0x1f
159 #define ET_REG20 0x20
160 #define ET_REG21 0x21
161 #define ET_REG22 0x22
162 #define ET_REG23 0x23
163 #define ET_REG24 0x24
164 #define ET_REG25 0x25
165 /* base registers for luma calculation */
166 #define ET_LUMA_CENTER 0x39
167
168 #define ET_G_RED 0x4d
169 #define ET_G_GREEN1 0x4e
170 #define ET_G_BLUE 0x4f
171 #define ET_G_GREEN2 0x50
172 #define ET_G_GR_H 0x51
173 #define ET_G_GB_H 0x52
174
175 #define ET_O_RED 0x34
176 #define ET_O_GREEN1 0x35
177 #define ET_O_BLUE 0x36
178 #define ET_O_GREEN2 0x37
179
180 #define ET_SYNCHRO 0x68
181 #define ET_STARTX 0x69
182 #define ET_STARTY 0x6a
183 #define ET_WIDTH_LOW 0x6b
184 #define ET_HEIGTH_LOW 0x6c
185 #define ET_W_H_HEIGTH 0x6d
186
187 #define ET_REG6e 0x6e           /* OBW */
188 #define ET_REG6f 0x6f           /* OBW */
189 #define ET_REG70 0x70           /* OBW_AWB */
190 #define ET_REG71 0x71           /* OBW_AWB */
191 #define ET_REG72 0x72           /* OBW_AWB */
192 #define ET_REG73 0x73           /* Clkdelay ns */
193 #define ET_REG74 0x74           /* test pattern */
194 #define ET_REG75 0x75           /* test pattern */
195
196 #define ET_I2C_CLK 0x8c
197 #define ET_PXL_CLK 0x60
198
199 #define ET_I2C_BASE 0x89
200 #define ET_I2C_COUNT 0x8a
201 #define ET_I2C_PREFETCH 0x8b
202 #define ET_I2C_REG 0x88
203 #define ET_I2C_DATA7 0x87
204 #define ET_I2C_DATA6 0x86
205 #define ET_I2C_DATA5 0x85
206 #define ET_I2C_DATA4 0x84
207 #define ET_I2C_DATA3 0x83
208 #define ET_I2C_DATA2 0x82
209 #define ET_I2C_DATA1 0x81
210 #define ET_I2C_DATA0 0x80
211
212 #define PAS106_REG2 0x02        /* pxlClk = systemClk/(reg2) */
213 #define PAS106_REG3 0x03        /* line/frame H [11..4] */
214 #define PAS106_REG4 0x04        /* line/frame L [3..0] */
215 #define PAS106_REG5 0x05        /* exposure time line offset(default 5) */
216 #define PAS106_REG6 0x06        /* exposure time pixel offset(default 6) */
217 #define PAS106_REG7 0x07        /* signbit Dac (default 0) */
218 #define PAS106_REG9 0x09
219 #define PAS106_REG0e 0x0e       /* global gain [4..0](default 0x0e) */
220 #define PAS106_REG13 0x13       /* end i2c write */
221
222 static const __u8 GainRGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
223
224 static const __u8 I2c2[] = { 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x0d };
225
226 static const __u8 I2c3[] = { 0x12, 0x05 };
227
228 static const __u8 I2c4[] = { 0x41, 0x08 };
229
230 /* read 'len' bytes to gspca_dev->usb_buf */
231 static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
232                   __u16 index,
233                   __u16 len)
234 {
235         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
236
237 #ifdef GSPCA_DEBUG
238         if (len > USB_BUF_SZ) {
239                 err("reg_r: buffer overflow");
240                 return;
241         }
242 #endif
243         usb_control_msg(dev,
244                         usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
245                         0,
246                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
247                         0,
248                         index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
249         PDEBUG(D_USBI, "reg read [%02x] -> %02x ..",
250                         index, gspca_dev->usb_buf[0]);
251 }
252
253 static void reg_w_val(struct gspca_dev *gspca_dev,
254                         __u16 index,
255                         __u8 val)
256 {
257         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
258
259         gspca_dev->usb_buf[0] = val;
260         usb_control_msg(dev,
261                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
262                         0,
263                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
264                         0,
265                         index, gspca_dev->usb_buf, 1, 500);
266 }
267
268 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
269                   __u16 index,
270                   const __u8 *buffer,
271                   __u16 len)
272 {
273         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
274
275 #ifdef GSPCA_DEBUG
276         if (len > USB_BUF_SZ) {
277                 err("reg_w: buffer overflow");
278                 return;
279         }
280         PDEBUG(D_USBO, "reg write [%02x] = %02x..", index, *buffer);
281 #endif
282         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
283         usb_control_msg(dev,
284                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
285                         0,
286                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
287                         0, index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
288 }
289
290 static int i2c_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
291                  __u8 reg,
292                  const __u8 *buffer,
293                  int len, __u8 mode)
294 {
295         /* buffer should be [D0..D7] */
296         __u8 ptchcount;
297
298         /* set the base address */
299         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_BASE, 0x40);
300                                          /* sensor base for the pas106 */
301         /* set count and prefetch */
302         ptchcount = ((len & 0x07) << 4) | (mode & 0x03);
303         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_COUNT, ptchcount);
304         /* set the register base */
305         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_REG, reg);
306         while (--len >= 0)
307                 reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_DATA0 + len, buffer[len]);
308         return 0;
309 }
310
311 static int i2c_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
312                         __u8 reg)
313 {
314         /* set the base address */
315         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_BASE, 0x40);
316                                         /* sensor base for the pas106 */
317         /* set count and prefetch (cnd: 4 bits - mode: 4 bits) */
318         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_COUNT, 0x11);
319         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_REG, reg);  /* set the register base */
320         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_PREFETCH, 0x02);    /* prefetch */
321         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_PREFETCH, 0x00);
322         reg_r(gspca_dev, ET_I2C_DATA0, 1);      /* read one byte */
323         return 0;
324 }
325
326 static int Et_WaitStatus(struct gspca_dev *gspca_dev)
327 {
328         int retry = 10;
329
330         while (retry--) {
331                 reg_r(gspca_dev, ET_ClCK, 1);
332                 if (gspca_dev->usb_buf[0] != 0)
333                         return 1;
334         }
335         return 0;
336 }
337
338 static int et_video(struct gspca_dev *gspca_dev,
339                     int on)
340 {
341         int ret;
342
343         reg_w_val(gspca_dev, ET_GPIO_OUT,
344                   on ? 0x10             /* startvideo - set Bit5 */
345                      : 0);              /* stopvideo */
346         ret = Et_WaitStatus(gspca_dev);
347         if (ret != 0)
348                 PDEBUG(D_ERR, "timeout video on/off");
349         return ret;
350 }
351
352 static void Et_init2(struct gspca_dev *gspca_dev)
353 {
354         __u8 value;
355         static const __u8 FormLine[] = { 0x84, 0x03, 0x14, 0xf4, 0x01, 0x05 };
356
357         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init2 ET");
358         reg_w_val(gspca_dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, 0x2f);
359         reg_w_val(gspca_dev, ET_GPIO_OUT, 0x10);
360         reg_r(gspca_dev, ET_GPIO_IN, 1);
361         reg_w_val(gspca_dev, ET_ClCK, 0x14); /* 0x14 // 0x16 enabled pattern */
362         reg_w_val(gspca_dev, ET_CTRL, 0x1b);
363
364         /*  compression et subsampling */
365         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
366                 value = ET_COMP_VAL1;   /* 320 */
367         else
368                 value = ET_COMP_VAL0;   /* 640 */
369         reg_w_val(gspca_dev, ET_COMP, value);
370         reg_w_val(gspca_dev, ET_MAXQt, 0x1f);
371         reg_w_val(gspca_dev, ET_MINQt, 0x04);
372         /* undocumented registers */
373         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1d, 0xff);
374         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1e, 0xff);
375         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1f, 0xff);
376         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG20, 0x35);
377         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG21, 0x01);
378         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG22, 0x00);
379         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG23, 0xff);
380         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG24, 0xff);
381         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG25, 0x0f);
382         /* colors setting */
383         reg_w_val(gspca_dev, 0x30, 0x11);               /* 0x30 */
384         reg_w_val(gspca_dev, 0x31, 0x40);
385         reg_w_val(gspca_dev, 0x32, 0x00);
386         reg_w_val(gspca_dev, ET_O_RED, 0x00);           /* 0x34 */
387         reg_w_val(gspca_dev, ET_O_GREEN1, 0x00);
388         reg_w_val(gspca_dev, ET_O_BLUE, 0x00);
389         reg_w_val(gspca_dev, ET_O_GREEN2, 0x00);
390         /*************/
391         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_RED, 0x80);           /* 0x4d */
392         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GREEN1, 0x80);
393         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_BLUE, 0x80);
394         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GREEN2, 0x80);
395         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GR_H, 0x00);
396         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GB_H, 0x00);          /* 0x52 */
397         /* Window control registers */
398         reg_w_val(gspca_dev, 0x61, 0x80);               /* use cmc_out */
399         reg_w_val(gspca_dev, 0x62, 0x02);
400         reg_w_val(gspca_dev, 0x63, 0x03);
401         reg_w_val(gspca_dev, 0x64, 0x14);
402         reg_w_val(gspca_dev, 0x65, 0x0e);
403         reg_w_val(gspca_dev, 0x66, 0x02);
404         reg_w_val(gspca_dev, 0x67, 0x02);
405
406         /**************************************/
407         reg_w_val(gspca_dev, ET_SYNCHRO, 0x8f);         /* 0x68 */
408         reg_w_val(gspca_dev, ET_STARTX, 0x69);          /* 0x6a //0x69 */
409         reg_w_val(gspca_dev, ET_STARTY, 0x0d);          /* 0x0d //0x0c */
410         reg_w_val(gspca_dev, ET_WIDTH_LOW, 0x80);
411         reg_w_val(gspca_dev, ET_HEIGTH_LOW, 0xe0);
412         reg_w_val(gspca_dev, ET_W_H_HEIGTH, 0x60);      /* 6d */
413         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG6e, 0x86);
414         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG6f, 0x01);
415         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG70, 0x26);
416         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG71, 0x7a);
417         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG72, 0x01);
418         /* Clock Pattern registers ***************** */
419         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG73, 0x00);
420         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG74, 0x18);           /* 0x28 */
421         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG75, 0x0f);           /* 0x01 */
422         /**********************************************/
423         reg_w_val(gspca_dev, 0x8a, 0x20);
424         reg_w_val(gspca_dev, 0x8d, 0x0f);
425         reg_w_val(gspca_dev, 0x8e, 0x08);
426         /**************************************/
427         reg_w_val(gspca_dev, 0x03, 0x08);
428         reg_w_val(gspca_dev, ET_PXL_CLK, 0x03);
429         reg_w_val(gspca_dev, 0x81, 0xff);
430         reg_w_val(gspca_dev, 0x80, 0x00);
431         reg_w_val(gspca_dev, 0x81, 0xff);
432         reg_w_val(gspca_dev, 0x80, 0x20);
433         reg_w_val(gspca_dev, 0x03, 0x01);
434         reg_w_val(gspca_dev, 0x03, 0x00);
435         reg_w_val(gspca_dev, 0x03, 0x08);
436         /********************************************/
437
438 /*      reg_r(gspca_dev, ET_I2C_BASE, 1);
439                                          always 0x40 as the pas106 ??? */
440         /* set the sensor */
441         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
442                 value = 0x04;           /* 320 */
443         else                            /* 640 */
444                 value = 0x1e;   /* 0x17  * setting PixelClock
445                                          * 0x03 mean 24/(3+1) = 6 Mhz
446                                          * 0x05 -> 24/(5+1) = 4 Mhz
447                                          * 0x0b -> 24/(11+1) = 2 Mhz
448                                          * 0x17 -> 24/(23+1) = 1 Mhz
449                                          */
450         reg_w_val(gspca_dev, ET_PXL_CLK, value);
451         /* now set by fifo the FormatLine setting */
452         reg_w(gspca_dev, 0x62, FormLine, 6);
453
454         /* set exposure times [ 0..0x78] 0->longvalue 0x78->shortvalue */
455         reg_w_val(gspca_dev, 0x81, 0x47);       /* 0x47; */
456         reg_w_val(gspca_dev, 0x80, 0x40);       /* 0x40; */
457         /* Pedro change */
458         /* Brightness change Brith+ decrease value */
459         /* Brigth- increase value */
460         /* original value = 0x70; */
461         reg_w_val(gspca_dev, 0x81, 0x30);       /* 0x20; - set brightness */
462         reg_w_val(gspca_dev, 0x80, 0x20);       /* 0x20; */
463 }
464
465 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
466 {
467         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
468         int i;
469         __u8 brightness = sd->brightness;
470
471         for (i = 0; i < 4; i++)
472                 reg_w_val(gspca_dev, ET_O_RED + i, brightness);
473 }
474
475 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
476 {
477         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
478         __u8 RGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
479         __u8 contrast = sd->contrast;
480
481         memset(RGBG, contrast, sizeof(RGBG) - 2);
482         reg_w(gspca_dev, ET_G_RED, RGBG, 6);
483 }
484
485 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
486 {
487         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
488         __u8 I2cc[] = { 0x05, 0x02, 0x02, 0x05, 0x0d };
489         __u8 i2cflags = 0x01;
490         /* __u8 green = 0; */
491         __u8 colors = sd->colors;
492
493         I2cc[3] = colors;       /* red */
494         I2cc[0] = 15 - colors;  /* blue */
495         /* green = 15 - ((((7*I2cc[0]) >> 2 ) + I2cc[3]) >> 1); */
496         /* I2cc[1] = I2cc[2] = green; */
497         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
498                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
499                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG9, I2cc, sizeof I2cc, 1);
500         }
501 /*      PDEBUG(D_CONF , "Etoms red %d blue %d green %d",
502                 I2cc[3], I2cc[0], green); */
503 }
504
505 static void getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
506 {
507         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
508
509         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
510 /*              i2c_r(gspca_dev, PAS106_REG9);           * blue */
511                 i2c_r(gspca_dev, PAS106_REG9 + 3);      /* red */
512                 sd->colors = gspca_dev->usb_buf[0] & 0x0f;
513         }
514 }
515
516 static void setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
517 {
518         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
519
520         if (sd->autogain)
521                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
522         else
523                 sd->ag_cnt = -1;
524 }
525
526 static void Et_init1(struct gspca_dev *gspca_dev)
527 {
528         __u8 value;
529 /*      __u8 I2c0 [] = {0x0a, 0x12, 0x05, 0x22, 0xac, 0x00, 0x01, 0x00}; */
530         __u8 I2c0[] = { 0x0a, 0x12, 0x05, 0x6d, 0xcd, 0x00, 0x01, 0x00 };
531                                                 /* try 1/120 0x6d 0xcd 0x40 */
532 /*      __u8 I2c0 [] = {0x0a, 0x12, 0x05, 0xfe, 0xfe, 0xc0, 0x01, 0x00};
533                                                  * 1/60000 hmm ?? */
534
535         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init1 ET");
536         reg_w_val(gspca_dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, 7);
537         reg_r(gspca_dev, ET_GPIO_IN, 1);
538         reg_w_val(gspca_dev, ET_RESET_ALL, 1);
539         reg_w_val(gspca_dev, ET_RESET_ALL, 0);
540         reg_w_val(gspca_dev, ET_ClCK, 0x10);
541         reg_w_val(gspca_dev, ET_CTRL, 0x19);
542         /*   compression et subsampling */
543         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
544                 value = ET_COMP_VAL1;
545         else
546                 value = ET_COMP_VAL0;
547         PDEBUG(D_STREAM, "Open mode %d Compression %d",
548                gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv,
549                value);
550         reg_w_val(gspca_dev, ET_COMP, value);
551         reg_w_val(gspca_dev, ET_MAXQt, 0x1d);
552         reg_w_val(gspca_dev, ET_MINQt, 0x02);
553         /* undocumented registers */
554         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1d, 0xff);
555         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1e, 0xff);
556         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1f, 0xff);
557         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG20, 0x35);
558         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG21, 0x01);
559         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG22, 0x00);
560         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG23, 0xf7);
561         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG24, 0xff);
562         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG25, 0x07);
563         /* colors setting */
564         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_RED, 0x80);
565         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GREEN1, 0x80);
566         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_BLUE, 0x80);
567         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GREEN2, 0x80);
568         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GR_H, 0x00);
569         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GB_H, 0x00);
570         /* Window control registers */
571         reg_w_val(gspca_dev, ET_SYNCHRO, 0xf0);
572         reg_w_val(gspca_dev, ET_STARTX, 0x56);          /* 0x56 */
573         reg_w_val(gspca_dev, ET_STARTY, 0x05);          /* 0x04 */
574         reg_w_val(gspca_dev, ET_WIDTH_LOW, 0x60);
575         reg_w_val(gspca_dev, ET_HEIGTH_LOW, 0x20);
576         reg_w_val(gspca_dev, ET_W_H_HEIGTH, 0x50);
577         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG6e, 0x86);
578         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG6f, 0x01);
579         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG70, 0x86);
580         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG71, 0x14);
581         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG72, 0x00);
582         /* Clock Pattern registers */
583         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG73, 0x00);
584         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG74, 0x00);
585         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG75, 0x0a);
586         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_CLK, 0x04);
587         reg_w_val(gspca_dev, ET_PXL_CLK, 0x01);
588         /* set the sensor */
589         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
590                 I2c0[0] = 0x06;
591                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof I2c0, 1);
592                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof I2c2, 1);
593                 value = 0x06;
594                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
595                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof I2c3, 1);
596                 /* value = 0x1f; */
597                 value = 0x04;
598                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
599         } else {
600                 I2c0[0] = 0x0a;
601
602                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof I2c0, 1);
603                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof I2c2, 1);
604                 value = 0x0a;
605                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
606                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof I2c3, 1);
607                 value = 0x04;
608                 /* value = 0x10; */
609                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
610                 /* bit 2 enable bit 1:2 select 0 1 2 3
611                    value = 0x07;                                * curve 0 *
612                    i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG0f, &value, 1, 1);
613                  */
614         }
615
616 /*      value = 0x01; */
617 /*      value = 0x22; */
618 /*      i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG5, &value, 1, 1); */
619         /* magnetude and sign bit for DAC */
620         i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG7, I2c4, sizeof I2c4, 1);
621         /* now set by fifo the whole colors setting */
622         reg_w(gspca_dev, ET_G_RED, GainRGBG, 6);
623         getcolors(gspca_dev);
624         setcolors(gspca_dev);
625 }
626
627 /* this function is called at probe time */
628 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
629                      const struct usb_device_id *id)
630 {
631         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
632         struct cam *cam;
633
634         cam = &gspca_dev->cam;
635         sd->sensor = id->driver_info;
636         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
637                 cam->cam_mode = sif_mode;
638                 cam->nmodes = sizeof sif_mode / sizeof sif_mode[0];
639         } else {
640                 cam->cam_mode = vga_mode;
641                 cam->nmodes = sizeof vga_mode / sizeof vga_mode[0];
642                 gspca_dev->ctrl_dis = (1 << COLOR_IDX);
643         }
644         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
645         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
646         sd->colors = COLOR_DEF;
647         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
648         sd->ag_cnt = -1;
649         return 0;
650 }
651
652 /* this function is called at probe and resume time */
653 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
654 {
655         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
656
657         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
658                 Et_init1(gspca_dev);
659         else
660                 Et_init2(gspca_dev);
661         reg_w_val(gspca_dev, ET_RESET_ALL, 0x08);
662         et_video(gspca_dev, 0);         /* video off */
663         return 0;
664 }
665
666 /* -- start the camera -- */
667 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
668 {
669         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
670
671         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
672                 Et_init1(gspca_dev);
673         else
674                 Et_init2(gspca_dev);
675
676         setautogain(gspca_dev);
677
678         reg_w_val(gspca_dev, ET_RESET_ALL, 0x08);
679         et_video(gspca_dev, 1);         /* video on */
680         return 0;
681 }
682
683 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
684 {
685         et_video(gspca_dev, 0);         /* video off */
686 }
687
688 static __u8 Et_getgainG(struct gspca_dev *gspca_dev)
689 {
690         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
691
692         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
693                 i2c_r(gspca_dev, PAS106_REG0e);
694                 PDEBUG(D_CONF, "Etoms gain G %d", gspca_dev->usb_buf[0]);
695                 return gspca_dev->usb_buf[0];
696         }
697         return 0x1f;
698 }
699
700 static void Et_setgainG(struct gspca_dev *gspca_dev, __u8 gain)
701 {
702         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
703
704         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
705                 __u8 i2cflags = 0x01;
706
707                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
708                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG0e, &gain, 1, 1);
709         }
710 }
711
712 #define BLIMIT(bright) \
713         (__u8)((bright > 0x1f)?0x1f:((bright < 4)?3:bright))
714 #define LIMIT(color) \
715         (unsigned char)((color > 0xff)?0xff:((color < 0)?0:color))
716
717 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
718 {
719         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
720         __u8 luma;
721         __u8 luma_mean = 128;
722         __u8 luma_delta = 20;
723         __u8 spring = 4;
724         int Gbright;
725         __u8 r, g, b;
726
727         if (sd->ag_cnt < 0)
728                 return;
729         if (--sd->ag_cnt >= 0)
730                 return;
731         sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
732
733         Gbright = Et_getgainG(gspca_dev);
734         reg_r(gspca_dev, ET_LUMA_CENTER, 4);
735         g = (gspca_dev->usb_buf[0] + gspca_dev->usb_buf[3]) >> 1;
736         r = gspca_dev->usb_buf[1];
737         b = gspca_dev->usb_buf[2];
738         r = ((r << 8) - (r << 4) - (r << 3)) >> 10;
739         b = ((b << 7) >> 10);
740         g = ((g << 9) + (g << 7) + (g << 5)) >> 10;
741         luma = LIMIT(r + g + b);
742         PDEBUG(D_FRAM, "Etoms luma G %d", luma);
743         if (luma < luma_mean - luma_delta || luma > luma_mean + luma_delta) {
744                 Gbright += (luma_mean - luma) >> spring;
745                 Gbright = BLIMIT(Gbright);
746                 PDEBUG(D_FRAM, "Etoms Gbright %d", Gbright);
747                 Et_setgainG(gspca_dev, (__u8) Gbright);
748         }
749 }
750
751 #undef BLIMIT
752 #undef LIMIT
753
754 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
755                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
756                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
757                         int len)                        /* iso packet length */
758 {
759         int seqframe;
760
761         seqframe = data[0] & 0x3f;
762         len = (int) (((data[0] & 0xc0) << 2) | data[1]);
763         if (seqframe == 0x3f) {
764                 PDEBUG(D_FRAM,
765                        "header packet found datalength %d !!", len);
766                 PDEBUG(D_FRAM, "G %d R %d G %d B %d",
767                        data[2], data[3], data[4], data[5]);
768                 data += 30;
769                 /* don't change datalength as the chips provided it */
770                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
771                                         data, 0);
772                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame, data, len);
773                 return;
774         }
775         if (len) {
776                 data += 8;
777                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
778         } else {                        /* Drop Packet */
779                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
780         }
781 }
782
783 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
784 {
785         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
786
787         sd->brightness = val;
788         if (gspca_dev->streaming)
789                 setbrightness(gspca_dev);
790         return 0;
791 }
792
793 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
794 {
795         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
796
797         *val = sd->brightness;
798         return 0;
799 }
800
801 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
802 {
803         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
804
805         sd->contrast = val;
806         if (gspca_dev->streaming)
807                 setcontrast(gspca_dev);
808         return 0;
809 }
810
811 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
812 {
813         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
814
815         *val = sd->contrast;
816         return 0;
817 }
818
819 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
820 {
821         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
822
823         sd->colors = val;
824         if (gspca_dev->streaming)
825                 setcolors(gspca_dev);
826         return 0;
827 }
828
829 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
830 {
831         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
832
833         *val = sd->colors;
834         return 0;
835 }
836
837 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
838 {
839         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
840
841         sd->autogain = val;
842         if (gspca_dev->streaming)
843                 setautogain(gspca_dev);
844         return 0;
845 }
846
847 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
848 {
849         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
850
851         *val = sd->autogain;
852         return 0;
853 }
854
855 /* sub-driver description */
856 static struct sd_desc sd_desc = {
857         .name = MODULE_NAME,
858         .ctrls = sd_ctrls,
859         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
860         .config = sd_config,
861         .init = sd_init,
862         .start = sd_start,
863         .stopN = sd_stopN,
864         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
865         .dq_callback = do_autogain,
866 };
867
868 /* -- module initialisation -- */
869 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
870         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6151), .driver_info = SENSOR_PAS106},
871 #if !defined CONFIG_USB_ET61X251 && !defined CONFIG_USB_ET61X251_MODULE
872         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6251), .driver_info = SENSOR_TAS5130CXX},
873 #endif
874         {}
875 };
876
877 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
878
879 /* -- device connect -- */
880 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
881                     const struct usb_device_id *id)
882 {
883         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
884                                THIS_MODULE);
885 }
886
887 static struct usb_driver sd_driver = {
888         .name = MODULE_NAME,
889         .id_table = device_table,
890         .probe = sd_probe,
891         .disconnect = gspca_disconnect,
892 #ifdef CONFIG_PM
893         .suspend = gspca_suspend,
894         .resume = gspca_resume,
895 #endif
896 };
897
898 /* -- module insert / remove -- */
899 static int __init sd_mod_init(void)
900 {
901         int ret;
902         ret = usb_register(&sd_driver);
903         if (ret < 0)
904                 return ret;
905         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
906         return 0;
907 }
908
909 static void __exit sd_mod_exit(void)
910 {
911         usb_deregister(&sd_driver);
912         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
913 }
914
915 module_init(sd_mod_init);
916 module_exit(sd_mod_exit);