Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/net-2.6
[linux-2.6] / drivers / media / video / mt9v022.c
1 /*
2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/log2.h>
16
17 #include <media/v4l2-common.h>
18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
19 #include <media/soc_camera.h>
20
21 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
22  * The platform has to define i2c_board_info
23  * and call i2c_register_board_info() */
24
25 static char *sensor_type;
26 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
27 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
28
29 /* mt9v022 selected register addresses */
30 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
31 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
32 #define MT9V022_ROW_START               0x02
33 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
34 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
35 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
36 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
37 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
38 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
41 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
42 #define MT9V022_RESET                   0x0c
43 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
44 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
45 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
46 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
47 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
48 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
49 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
50 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
51 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
52 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
53 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
54
55 /* Progressive scan, master, defaults */
56 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
57
58 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
59         /* Order important: first natively supported,
60          * second supported with a GPIO extender */
61         {
62                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
63                 .depth          = 10,
64                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
65                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
66         }, {
67                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
68                 .depth          = 8,
69                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
70                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
71         }
72 };
73
74 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
75         /* Order important - see above */
76         {
77                 .name           = "Monochrome 10 bit",
78                 .depth          = 10,
79                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
80         }, {
81                 .name           = "Monochrome 8 bit",
82                 .depth          = 8,
83                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
84         },
85 };
86
87 struct mt9v022 {
88         struct i2c_client *client;
89         struct soc_camera_device icd;
90         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
91         u16 chip_control;
92 };
93
94 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
95 {
96         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
97         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
98         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
99         return data < 0 ? data : swab16(data);
100 }
101
102 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
103                      const u16 data)
104 {
105         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
106         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
107 }
108
109 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
110                    const u16 data)
111 {
112         int ret;
113
114         ret = reg_read(icd, reg);
115         if (ret < 0)
116                 return ret;
117         return reg_write(icd, reg, ret | data);
118 }
119
120 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
121                      const u16 data)
122 {
123         int ret;
124
125         ret = reg_read(icd, reg);
126         if (ret < 0)
127                 return ret;
128         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
129 }
130
131 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
132 {
133         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
134         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
135         int ret;
136
137         if (icl->power) {
138                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
139                 if (ret < 0) {
140                         dev_err(icd->vdev->parent,
141                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
142                         return ret;
143                 }
144         }
145
146         /*
147          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
148          * if available. Soft reset is done in video_probe().
149          */
150         if (icl->reset)
151                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
152
153         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
154          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
155          * plus snapshot mode to disable scan for now */
156         mt9v022->chip_control |= 0x10;
157         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
158         if (!ret)
159                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
160
161         /* All defaults */
162         if (!ret)
163                 /* AEC, AGC on */
164                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
165         if (!ret)
166                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
167         if (!ret)
168                 /* default - auto */
169                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
170         if (!ret)
171                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
172
173         return ret;
174 }
175
176 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
177 {
178         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
179         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
180
181         if (icl->power)
182                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
183
184         return 0;
185 }
186
187 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
188 {
189         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
190         /* Switch to master "normal" mode */
191         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
192         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
193                       mt9v022->chip_control) < 0)
194                 return -EIO;
195         return 0;
196 }
197
198 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
199 {
200         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
201         /* Switch to snapshot mode */
202         mt9v022->chip_control |= 0x10;
203         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
204                       mt9v022->chip_control) < 0)
205                 return -EIO;
206         return 0;
207 }
208
209 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
210                                  unsigned long flags)
211 {
212         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
213         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
214         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
215         int ret;
216         u16 pixclk = 0;
217
218         /* Only one width bit may be set */
219         if (!is_power_of_2(width_flag))
220                 return -EINVAL;
221
222         if (icl->set_bus_param) {
223                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
224                 if (ret)
225                         return ret;
226         } else {
227                 /*
228                  * Without board specific bus width settings we only support the
229                  * sensors native bus width
230                  */
231                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
232                         return -EINVAL;
233         }
234
235         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
236
237         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
238                 pixclk |= 0x10;
239
240         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
241                 pixclk |= 0x1;
242
243         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
244                 pixclk |= 0x2;
245
246         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
247         if (ret < 0)
248                 return ret;
249
250         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
251                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
252
253         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
254         if (ret < 0)
255                 return ret;
256
257         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
258                 pixclk, mt9v022->chip_control);
259
260         return 0;
261 }
262
263 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
264 {
265         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
266         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
267         unsigned int width_flag;
268
269         if (icl->query_bus_param)
270                 width_flag = icl->query_bus_param(icl) &
271                         SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
272         else
273                 width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
274
275         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
276                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
277                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
278                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
279                 width_flag;
280 }
281
282 static int mt9v022_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
283                             struct v4l2_rect *rect)
284 {
285         int ret;
286
287         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
288         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
289         if (ret >= 0) {
290                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
291                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
292                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
293                 else
294                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
295                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
296         }
297         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
298         if (!ret)
299                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
300         if (!ret)
301                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
302         if (!ret)
303                 /* Default 94, Phytec driver says:
304                  * "width + horizontal blank >= 660" */
305                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
306                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
307                                 660 - rect->width);
308         if (!ret)
309                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
310         if (!ret)
311                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
312         if (!ret)
313                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
314                                 rect->height + icd->y_skip_top);
315
316         if (ret < 0)
317                 return ret;
318
319         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
320
321         return 0;
322 }
323
324 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
325                            struct v4l2_format *f)
326 {
327         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
328         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
329         struct v4l2_rect rect = {
330                 .left   = icd->x_current,
331                 .top    = icd->y_current,
332                 .width  = pix->width,
333                 .height = pix->height,
334         };
335
336         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
337          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
338         switch (pix->pixelformat) {
339         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
340         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
341                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
342                         return -EINVAL;
343                 break;
344         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
345         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
346                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
347                         return -EINVAL;
348                 break;
349         case 0:
350                 /* No format change, only geometry */
351                 break;
352         default:
353                 return -EINVAL;
354         }
355
356         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
357         return mt9v022_set_crop(icd, &rect);
358 }
359
360 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
361                            struct v4l2_format *f)
362 {
363         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
364
365         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
366                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
367         if (pix->height > 480 + icd->y_skip_top)
368                 pix->height = 480 + icd->y_skip_top;
369         if (pix->width < 48)
370                 pix->width = 48;
371         if (pix->width > 752)
372                 pix->width = 752;
373         pix->width &= ~0x03; /* ? */
374
375         return 0;
376 }
377
378 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
379                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
380 {
381         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
382
383         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
384                 return -EINVAL;
385
386         if (id->match.addr != mt9v022->client->addr)
387                 return -ENODEV;
388
389         id->ident       = mt9v022->model;
390         id->revision    = 0;
391
392         return 0;
393 }
394
395 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
396 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
397                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
398 {
399         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
400
401         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
402                 return -EINVAL;
403
404         if (reg->match.addr != mt9v022->client->addr)
405                 return -ENODEV;
406
407         reg->size = 2;
408         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
409
410         if (reg->val > 0xffff)
411                 return -EIO;
412
413         return 0;
414 }
415
416 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
417                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
418 {
419         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
420
421         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
422                 return -EINVAL;
423
424         if (reg->match.addr != mt9v022->client->addr)
425                 return -ENODEV;
426
427         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
428                 return -EIO;
429
430         return 0;
431 }
432 #endif
433
434 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
435         {
436                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
437                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
438                 .name           = "Flip Vertically",
439                 .minimum        = 0,
440                 .maximum        = 1,
441                 .step           = 1,
442                 .default_value  = 0,
443         }, {
444                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
445                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
446                 .name           = "Flip Horizontally",
447                 .minimum        = 0,
448                 .maximum        = 1,
449                 .step           = 1,
450                 .default_value  = 0,
451         }, {
452                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
453                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
454                 .name           = "Analog Gain",
455                 .minimum        = 64,
456                 .maximum        = 127,
457                 .step           = 1,
458                 .default_value  = 64,
459                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
460         }, {
461                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
462                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
463                 .name           = "Exposure",
464                 .minimum        = 1,
465                 .maximum        = 255,
466                 .step           = 1,
467                 .default_value  = 255,
468                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
469         }, {
470                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
471                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
472                 .name           = "Automatic Gain",
473                 .minimum        = 0,
474                 .maximum        = 1,
475                 .step           = 1,
476                 .default_value  = 1,
477         }, {
478                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
479                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
480                 .name           = "Automatic Exposure",
481                 .minimum        = 0,
482                 .maximum        = 1,
483                 .step           = 1,
484                 .default_value  = 1,
485         }
486 };
487
488 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
489 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
490 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
491 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
492
493 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
494         .owner                  = THIS_MODULE,
495         .probe                  = mt9v022_video_probe,
496         .remove                 = mt9v022_video_remove,
497         .init                   = mt9v022_init,
498         .release                = mt9v022_release,
499         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
500         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
501         .set_crop               = mt9v022_set_crop,
502         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
503         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
504         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
505         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
506         .controls               = mt9v022_controls,
507         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
508         .get_control            = mt9v022_get_control,
509         .set_control            = mt9v022_set_control,
510         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
511 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
512         .get_register           = mt9v022_get_register,
513         .set_register           = mt9v022_set_register,
514 #endif
515 };
516
517 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
518                                struct v4l2_control *ctrl)
519 {
520         int data;
521
522         switch (ctrl->id) {
523         case V4L2_CID_VFLIP:
524                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
525                 if (data < 0)
526                         return -EIO;
527                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
528                 break;
529         case V4L2_CID_HFLIP:
530                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
531                 if (data < 0)
532                         return -EIO;
533                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
534                 break;
535         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
536                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
537                 if (data < 0)
538                         return -EIO;
539                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
540                 break;
541         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
542                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
543                 if (data < 0)
544                         return -EIO;
545                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
546                 break;
547         }
548         return 0;
549 }
550
551 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
552                                struct v4l2_control *ctrl)
553 {
554         int data;
555         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
556
557         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
558
559         if (!qctrl)
560                 return -EINVAL;
561
562         switch (ctrl->id) {
563         case V4L2_CID_VFLIP:
564                 if (ctrl->value)
565                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
566                 else
567                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
568                 if (data < 0)
569                         return -EIO;
570                 break;
571         case V4L2_CID_HFLIP:
572                 if (ctrl->value)
573                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
574                 else
575                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
576                 if (data < 0)
577                         return -EIO;
578                 break;
579         case V4L2_CID_GAIN:
580                 /* mt9v022 has minimum == default */
581                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
582                         return -EINVAL;
583                 else {
584                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
585                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
586                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
587                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
588                          * manually setting analog gain does no good. */
589                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
590                                               10 + range / 2) / range + 4;
591                         if (gain >= 32)
592                                 gain &= ~1;
593                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
594                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
595
596                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
597                                 return -EIO;
598
599                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
600                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
601                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
602                                 return -EIO;
603                         icd->gain = ctrl->value;
604                 }
605                 break;
606         case V4L2_CID_EXPOSURE:
607                 /* mt9v022 has maximum == default */
608                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
609                         return -EINVAL;
610                 else {
611                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
612                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
613                                                  479 + range / 2) / range + 1;
614                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
615                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
616
617                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
618                                 return -EIO;
619
620                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
621                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
622                                 shutter);
623                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
624                                       shutter) < 0)
625                                 return -EIO;
626                         icd->exposure = ctrl->value;
627                 }
628                 break;
629         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
630                 if (ctrl->value)
631                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
632                 else
633                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
634                 if (data < 0)
635                         return -EIO;
636                 break;
637         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
638                 if (ctrl->value)
639                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
640                 else
641                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
642                 if (data < 0)
643                         return -EIO;
644                 break;
645         }
646         return 0;
647 }
648
649 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
650  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
651 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
652 {
653         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
654         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
655         s32 data;
656         int ret;
657         unsigned long flags;
658
659         if (!icd->dev.parent ||
660             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
661                 return -ENODEV;
662
663         /* Read out the chip version register */
664         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
665
666         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
667         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
668                 ret = -ENODEV;
669                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
670                          data);
671                 goto ei2c;
672         }
673
674         /* Soft reset */
675         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
676         if (ret < 0)
677                 goto ei2c;
678         /* 15 clock cycles */
679         udelay(200);
680         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
681                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
682                 goto ei2c;
683         }
684
685         /* Set monochrome or colour sensor type */
686         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
687                             !strcmp("color", sensor_type))) {
688                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
689                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
690                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
691         } else {
692                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
693                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
694                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
695         }
696
697         if (ret < 0)
698                 goto eisis;
699
700         icd->num_formats = 0;
701
702         /*
703          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
704          * The platform may support different bus widths due to
705          * different routing of the data lines.
706          */
707         if (icl->query_bus_param)
708                 flags = icl->query_bus_param(icl);
709         else
710                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
711
712         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
713                 icd->num_formats++;
714         else
715                 icd->formats++;
716
717         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
718                 icd->num_formats++;
719
720         ret = soc_camera_video_start(icd);
721         if (ret < 0)
722                 goto eisis;
723
724         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
725                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
726                  "monochrome" : "colour");
727
728         return 0;
729
730 eisis:
731 ei2c:
732         return ret;
733 }
734
735 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
736 {
737         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
738
739         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
740                 icd->dev.parent, icd->vdev);
741         soc_camera_video_stop(icd);
742 }
743
744 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
745                          const struct i2c_device_id *did)
746 {
747         struct mt9v022 *mt9v022;
748         struct soc_camera_device *icd;
749         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
750         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
751         int ret;
752
753         if (!icl) {
754                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
755                 return -EINVAL;
756         }
757
758         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
759                 dev_warn(&adapter->dev,
760                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
761                 return -EIO;
762         }
763
764         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
765         if (!mt9v022)
766                 return -ENOMEM;
767
768         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
769         mt9v022->client = client;
770         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
771
772         icd = &mt9v022->icd;
773         icd->ops        = &mt9v022_ops;
774         icd->control    = &client->dev;
775         icd->x_min      = 1;
776         icd->y_min      = 4;
777         icd->x_current  = 1;
778         icd->y_current  = 4;
779         icd->width_min  = 48;
780         icd->width_max  = 752;
781         icd->height_min = 32;
782         icd->height_max = 480;
783         icd->y_skip_top = 1;
784         icd->iface      = icl->bus_id;
785
786         ret = soc_camera_device_register(icd);
787         if (ret)
788                 goto eisdr;
789
790         return 0;
791
792 eisdr:
793         kfree(mt9v022);
794         return ret;
795 }
796
797 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
798 {
799         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
800
801         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
802         kfree(mt9v022);
803
804         return 0;
805 }
806 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
807         { "mt9v022", 0 },
808         { }
809 };
810 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
811
812 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
813         .driver = {
814                 .name = "mt9v022",
815         },
816         .probe          = mt9v022_probe,
817         .remove         = mt9v022_remove,
818         .id_table       = mt9v022_id,
819 };
820
821 static int __init mt9v022_mod_init(void)
822 {
823         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
824 }
825
826 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
827 {
828         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
829 }
830
831 module_init(mt9v022_mod_init);
832 module_exit(mt9v022_mod_exit);
833
834 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
835 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
836 MODULE_LICENSE("GPL");