Merge master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / arch / ppc / syslib / m8xx_setup.c
1 /*
2  *  arch/ppc/kernel/setup.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
5  *  Adapted from 'alpha' version by Gary Thomas
6  *  Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
7  *  Modified for MBX using prep/chrp/pmac functions by Dan (dmalek@jlc.net)
8  *  Further modified for generic 8xx by Dan.
9  */
10
11 /*
12  * bootup setup stuff..
13  */
14
15 #include <linux/config.h>
16 #include <linux/errno.h>
17 #include <linux/sched.h>
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/stddef.h>
21 #include <linux/unistd.h>
22 #include <linux/ptrace.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/user.h>
25 #include <linux/a.out.h>
26 #include <linux/tty.h>
27 #include <linux/major.h>
28 #include <linux/interrupt.h>
29 #include <linux/reboot.h>
30 #include <linux/init.h>
31 #include <linux/initrd.h>
32 #include <linux/ioport.h>
33 #include <linux/bootmem.h>
34 #include <linux/seq_file.h>
35 #include <linux/root_dev.h>
36
37 #include <asm/mmu.h>
38 #include <asm/reg.h>
39 #include <asm/residual.h>
40 #include <asm/io.h>
41 #include <asm/pgtable.h>
42 #include <asm/mpc8xx.h>
43 #include <asm/8xx_immap.h>
44 #include <asm/machdep.h>
45 #include <asm/bootinfo.h>
46 #include <asm/time.h>
47 #include <asm/xmon.h>
48 #include <asm/ppc_sys.h>
49
50 #include "ppc8xx_pic.h"
51
52 static int m8xx_set_rtc_time(unsigned long time);
53 static unsigned long m8xx_get_rtc_time(void);
54 void m8xx_calibrate_decr(void);
55
56 unsigned char __res[sizeof(bd_t)];
57
58 extern void m8xx_ide_init(void);
59
60 extern unsigned long find_available_memory(void);
61 extern void m8xx_cpm_reset(void);
62 extern void m8xx_wdt_handler_install(bd_t *bp);
63 extern void rpxfb_alloc_pages(void);
64 extern void cpm_interrupt_init(void);
65
66 void __attribute__ ((weak))
67 board_init(void)
68 {
69 }
70
71 void __init
72 m8xx_setup_arch(void)
73 {
74         /* Reset the Communication Processor Module.
75         */
76         m8xx_cpm_reset();
77
78 #ifdef CONFIG_FB_RPX
79         rpxfb_alloc_pages();
80 #endif
81
82 #ifdef notdef
83         ROOT_DEV = Root_HDA1; /* hda1 */
84 #endif
85
86 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
87 #if 0
88         ROOT_DEV = Root_FD0; /* floppy */
89         rd_prompt = 1;
90         rd_doload = 1;
91         rd_image_start = 0;
92 #endif
93 #if 0   /* XXX this may need to be updated for the new bootmem stuff,
94            or possibly just deleted (see set_phys_avail() in init.c).
95            - paulus. */
96         /* initrd_start and size are setup by boot/head.S and kernel/head.S */
97         if ( initrd_start )
98         {
99                 if (initrd_end > *memory_end_p)
100                 {
101                         printk("initrd extends beyond end of memory "
102                                "(0x%08lx > 0x%08lx)\ndisabling initrd\n",
103                                initrd_end,*memory_end_p);
104                         initrd_start = 0;
105                 }
106         }
107 #endif
108 #endif
109         board_init();
110 }
111
112 void
113 abort(void)
114 {
115 #ifdef CONFIG_XMON
116         xmon(0);
117 #endif
118         machine_restart(NULL);
119
120         /* not reached */
121         for (;;);
122 }
123
124 /* A place holder for time base interrupts, if they are ever enabled. */
125 irqreturn_t timebase_interrupt(int irq, void * dev, struct pt_regs * regs)
126 {
127         printk ("timebase_interrupt()\n");
128
129         return IRQ_HANDLED;
130 }
131
132 static struct irqaction tbint_irqaction = {
133         .handler = timebase_interrupt,
134         .mask = CPU_MASK_NONE,
135         .name = "tbint",
136 };
137
138 /* per-board overridable init_internal_rtc() function. */
139 void __init __attribute__ ((weak))
140 init_internal_rtc(void)
141 {
142         /* Disable the RTC one second and alarm interrupts. */
143         out_be16(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtcsc, in_be16(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtcsc) & ~(RTCSC_SIE | RTCSC_ALE));
144         /* Enable the RTC */
145         out_be16(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtcsc, in_be16(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtcsc) | (RTCSC_RTF | RTCSC_RTE));
146 }
147
148 /* The decrementer counts at the system (internal) clock frequency divided by
149  * sixteen, or external oscillator divided by four.  We force the processor
150  * to use system clock divided by sixteen.
151  */
152 void __init m8xx_calibrate_decr(void)
153 {
154         bd_t    *binfo = (bd_t *)__res;
155         int freq, fp, divisor;
156
157         /* Unlock the SCCR. */
158         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrstk.cark_sccrk, ~KAPWR_KEY);
159         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrstk.cark_sccrk, KAPWR_KEY);
160
161         /* Force all 8xx processors to use divide by 16 processor clock. */
162         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrst.car_sccr,
163                 in_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrst.car_sccr)|0x02000000);
164         /* Processor frequency is MHz.
165          * The value 'fp' is the number of decrementer ticks per second.
166          */
167         fp = binfo->bi_intfreq / 16;
168         freq = fp*60;   /* try to make freq/1e6 an integer */
169         divisor = 60;
170         printk("Decrementer Frequency = %d/%d\n", freq, divisor);
171         tb_ticks_per_jiffy = freq / HZ / divisor;
172         tb_to_us = mulhwu_scale_factor(freq / divisor, 1000000);
173
174         /* Perform some more timer/timebase initialization.  This used
175          * to be done elsewhere, but other changes caused it to get
176          * called more than once....that is a bad thing.
177          *
178          * First, unlock all of the registers we are going to modify.
179          * To protect them from corruption during power down, registers
180          * that are maintained by keep alive power are "locked".  To
181          * modify these registers we have to write the key value to
182          * the key location associated with the register.
183          * Some boards power up with these unlocked, while others
184          * are locked.  Writing anything (including the unlock code?)
185          * to the unlocked registers will lock them again.  So, here
186          * we guarantee the registers are locked, then we unlock them
187          * for our use.
188          */
189         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_tbscrk, ~KAPWR_KEY);
190         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_rtcsck, ~KAPWR_KEY);
191         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_tbk, ~KAPWR_KEY);
192         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_tbscrk, KAPWR_KEY);
193         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_rtcsck, KAPWR_KEY);
194         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_tbk, KAPWR_KEY);
195
196         init_internal_rtc();
197
198         /* Enabling the decrementer also enables the timebase interrupts
199          * (or from the other point of view, to get decrementer interrupts
200          * we have to enable the timebase).  The decrementer interrupt
201          * is wired into the vector table, nothing to do here for that.
202          */
203         out_be16(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_tbscr, (mk_int_int_mask(DEC_INTERRUPT) << 8) | (TBSCR_TBF | TBSCR_TBE));
204
205         if (setup_irq(DEC_INTERRUPT, &tbint_irqaction))
206                 panic("Could not allocate timer IRQ!");
207
208 #ifdef CONFIG_8xx_WDT
209         /* Install watchdog timer handler early because it might be
210          * already enabled by the bootloader
211          */
212         m8xx_wdt_handler_install(binfo);
213 #endif
214 }
215
216 /* The RTC on the MPC8xx is an internal register.
217  * We want to protect this during power down, so we need to unlock,
218  * modify, and re-lock.
219  */
220 static int
221 m8xx_set_rtc_time(unsigned long time)
222 {
223         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_rtck, KAPWR_KEY);
224         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtc, time);
225         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_rtck, ~KAPWR_KEY);
226         return(0);
227 }
228
229 static unsigned long
230 m8xx_get_rtc_time(void)
231 {
232         /* Get time from the RTC. */
233         return (unsigned long) in_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtc);
234 }
235
236 static void
237 m8xx_restart(char *cmd)
238 {
239         __volatile__ unsigned char dummy;
240
241         local_irq_disable();
242         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrst.car_plprcr, in_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrst.car_plprcr) | 0x00000080);
243
244         /* Clear the ME bit in MSR to cause checkstop on machine check
245         */
246         mtmsr(mfmsr() & ~0x1000);
247
248         dummy = in_8(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrst.res[0]);
249         printk("Restart failed\n");
250         while(1);
251 }
252
253 static void
254 m8xx_power_off(void)
255 {
256    m8xx_restart(NULL);
257 }
258
259 static void
260 m8xx_halt(void)
261 {
262    m8xx_restart(NULL);
263 }
264
265
266 static int
267 m8xx_show_percpuinfo(struct seq_file *m, int i)
268 {
269         bd_t    *bp;
270
271         bp = (bd_t *)__res;
272
273         seq_printf(m, "clock\t\t: %uMHz\n"
274                    "bus clock\t: %uMHz\n",
275                    bp->bi_intfreq / 1000000,
276                    bp->bi_busfreq / 1000000);
277
278         return 0;
279 }
280
281 #ifdef CONFIG_PCI
282 static struct irqaction mbx_i8259_irqaction = {
283         .handler = mbx_i8259_action,
284         .mask = CPU_MASK_NONE,
285         .name = "i8259 cascade",
286 };
287 #endif
288
289 /* Initialize the internal interrupt controller.  The number of
290  * interrupts supported can vary with the processor type, and the
291  * 82xx family can have up to 64.
292  * External interrupts can be either edge or level triggered, and
293  * need to be initialized by the appropriate driver.
294  */
295 static void __init
296 m8xx_init_IRQ(void)
297 {
298         int i;
299
300         for (i = SIU_IRQ_OFFSET ; i < SIU_IRQ_OFFSET + NR_SIU_INTS ; i++)
301                 irq_desc[i].handler = &ppc8xx_pic;
302
303         cpm_interrupt_init();
304
305 #if defined(CONFIG_PCI)
306         for (i = I8259_IRQ_OFFSET ; i < I8259_IRQ_OFFSET + NR_8259_INTS ; i++)
307                 irq_desc[i].handler = &i8259_pic;
308
309         i8259_pic_irq_offset = I8259_IRQ_OFFSET;
310         i8259_init(0);
311
312         /* The i8259 cascade interrupt must be level sensitive. */
313         out_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_siu_conf.sc_siel, in_be32(&((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_siu_conf.sc_siel & ~(0x80000000 >> ISA_BRIDGE_INT)));
314
315         if (setup_irq(ISA_BRIDGE_INT, &mbx_i8259_irqaction))
316                 enable_irq(ISA_BRIDGE_INT);
317 #endif  /* CONFIG_PCI */
318 }
319
320 /* -------------------------------------------------------------------- */
321
322 /*
323  * This is a big hack right now, but it may turn into something real
324  * someday.
325  *
326  * For the 8xx boards (at this time anyway), there is nothing to initialize
327  * associated the PROM.  Rather than include all of the prom.c
328  * functions in the image just to get prom_init, all we really need right
329  * now is the initialization of the physical memory region.
330  */
331 static unsigned long __init
332 m8xx_find_end_of_memory(void)
333 {
334         bd_t    *binfo;
335         extern unsigned char __res[];
336
337         binfo = (bd_t *)__res;
338
339         return binfo->bi_memsize;
340 }
341
342 /*
343  * Now map in some of the I/O space that is generically needed
344  * or shared with multiple devices.
345  * All of this fits into the same 4Mbyte region, so it only
346  * requires one page table page.  (or at least it used to  -- paulus)
347  */
348 static void __init
349 m8xx_map_io(void)
350 {
351         io_block_mapping(IMAP_ADDR, IMAP_ADDR, IMAP_SIZE, _PAGE_IO);
352 #ifdef CONFIG_MBX
353         io_block_mapping(NVRAM_ADDR, NVRAM_ADDR, NVRAM_SIZE, _PAGE_IO);
354         io_block_mapping(MBX_CSR_ADDR, MBX_CSR_ADDR, MBX_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
355         io_block_mapping(PCI_CSR_ADDR, PCI_CSR_ADDR, PCI_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
356
357         /* Map some of the PCI/ISA I/O space to get the IDE interface.
358         */
359         io_block_mapping(PCI_ISA_IO_ADDR, PCI_ISA_IO_ADDR, 0x4000, _PAGE_IO);
360         io_block_mapping(PCI_IDE_ADDR, PCI_IDE_ADDR, 0x4000, _PAGE_IO);
361 #endif
362 #if defined(CONFIG_RPXLITE) || defined(CONFIG_RPXCLASSIC)
363         io_block_mapping(RPX_CSR_ADDR, RPX_CSR_ADDR, RPX_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
364 #if !defined(CONFIG_PCI)
365         io_block_mapping(_IO_BASE,_IO_BASE,_IO_BASE_SIZE, _PAGE_IO);
366 #endif
367 #endif
368 #if defined(CONFIG_HTDMSOUND) || defined(CONFIG_RPXTOUCH) || defined(CONFIG_FB_RPX)
369         io_block_mapping(HIOX_CSR_ADDR, HIOX_CSR_ADDR, HIOX_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
370 #endif
371 #ifdef CONFIG_FADS
372         io_block_mapping(BCSR_ADDR, BCSR_ADDR, BCSR_SIZE, _PAGE_IO);
373 #endif
374 #ifdef CONFIG_PCI
375         io_block_mapping(PCI_CSR_ADDR, PCI_CSR_ADDR, PCI_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
376 #endif
377 #if defined(CONFIG_NETTA)
378         io_block_mapping(_IO_BASE,_IO_BASE,_IO_BASE_SIZE, _PAGE_IO);
379 #endif
380 }
381
382 void __init
383 platform_init(unsigned long r3, unsigned long r4, unsigned long r5,
384                 unsigned long r6, unsigned long r7)
385 {
386         parse_bootinfo(find_bootinfo());
387
388         if ( r3 )
389                 memcpy( (void *)__res,(void *)(r3+KERNELBASE), sizeof(bd_t) );
390
391 #ifdef CONFIG_PCI
392         m8xx_setup_pci_ptrs();
393 #endif
394
395 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
396         /* take care of initrd if we have one */
397         if ( r4 )
398         {
399                 initrd_start = r4 + KERNELBASE;
400                 initrd_end = r5 + KERNELBASE;
401         }
402 #endif /* CONFIG_BLK_DEV_INITRD */
403         /* take care of cmd line */
404         if ( r6 )
405         {
406                 *(char *)(r7+KERNELBASE) = 0;
407                 strcpy(cmd_line, (char *)(r6+KERNELBASE));
408         }
409
410         identify_ppc_sys_by_name(BOARD_CHIP_NAME);
411
412         ppc_md.setup_arch               = m8xx_setup_arch;
413         ppc_md.show_percpuinfo          = m8xx_show_percpuinfo;
414         ppc_md.init_IRQ                 = m8xx_init_IRQ;
415         ppc_md.get_irq                  = m8xx_get_irq;
416         ppc_md.init                     = NULL;
417
418         ppc_md.restart                  = m8xx_restart;
419         ppc_md.power_off                = m8xx_power_off;
420         ppc_md.halt                     = m8xx_halt;
421
422         ppc_md.time_init                = NULL;
423         ppc_md.set_rtc_time             = m8xx_set_rtc_time;
424         ppc_md.get_rtc_time             = m8xx_get_rtc_time;
425         ppc_md.calibrate_decr           = m8xx_calibrate_decr;
426
427         ppc_md.find_end_of_memory       = m8xx_find_end_of_memory;
428         ppc_md.setup_io_mappings        = m8xx_map_io;
429
430 #if defined(CONFIG_BLK_DEV_MPC8xx_IDE)
431         m8xx_ide_init();
432 #endif
433 }