Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/roland...
[linux-2.6] / drivers / usb / gadget / pxa27x_udc.h
1 /*
2  * linux/drivers/usb/gadget/pxa27x_udc.h
3  * Intel PXA27x on-chip full speed USB device controller
4  *
5  * Inspired by original driver by Frank Becker, David Brownell, and others.
6  * Copyright (C) 2008 Robert Jarzmik
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #ifndef __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H
24 #define __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H
25
26 #include <linux/types.h>
27 #include <linux/spinlock.h>
28 #include <linux/io.h>
29 #include <linux/usb/otg.h>
30
31 /*
32  * Register definitions
33  */
34 /* Offsets */
35 #define UDCCR           0x0000          /* UDC Control Register */
36 #define UDCICR0         0x0004          /* UDC Interrupt Control Register0 */
37 #define UDCICR1         0x0008          /* UDC Interrupt Control Register1 */
38 #define UDCISR0         0x000C          /* UDC Interrupt Status Register 0 */
39 #define UDCISR1         0x0010          /* UDC Interrupt Status Register 1 */
40 #define UDCFNR          0x0014          /* UDC Frame Number Register */
41 #define UDCOTGICR       0x0018          /* UDC On-The-Go interrupt control */
42 #define UP2OCR          0x0020          /* USB Port 2 Output Control register */
43 #define UP3OCR          0x0024          /* USB Port 3 Output Control register */
44 #define UDCCSRn(x)      (0x0100 + ((x)<<2)) /* UDC Control/Status register */
45 #define UDCBCRn(x)      (0x0200 + ((x)<<2)) /* UDC Byte Count Register */
46 #define UDCDRn(x)       (0x0300 + ((x)<<2)) /* UDC Data Register  */
47 #define UDCCRn(x)       (0x0400 + ((x)<<2)) /* UDC Control Register */
48
49 #define UDCCR_OEN       (1 << 31)       /* On-the-Go Enable */
50 #define UDCCR_AALTHNP   (1 << 30)       /* A-device Alternate Host Negotiation
51                                            Protocol Port Support */
52 #define UDCCR_AHNP      (1 << 29)       /* A-device Host Negotiation Protocol
53                                            Support */
54 #define UDCCR_BHNP      (1 << 28)       /* B-device Host Negotiation Protocol
55                                            Enable */
56 #define UDCCR_DWRE      (1 << 16)       /* Device Remote Wake-up Enable */
57 #define UDCCR_ACN       (0x03 << 11)    /* Active UDC configuration Number */
58 #define UDCCR_ACN_S     11
59 #define UDCCR_AIN       (0x07 << 8)     /* Active UDC interface Number */
60 #define UDCCR_AIN_S     8
61 #define UDCCR_AAISN     (0x07 << 5)     /* Active UDC Alternate Interface
62                                            Setting Number */
63 #define UDCCR_AAISN_S   5
64 #define UDCCR_SMAC      (1 << 4)        /* Switch Endpoint Memory to Active
65                                            Configuration */
66 #define UDCCR_EMCE      (1 << 3)        /* Endpoint Memory Configuration
67                                            Error */
68 #define UDCCR_UDR       (1 << 2)        /* UDC Resume */
69 #define UDCCR_UDA       (1 << 1)        /* UDC Active */
70 #define UDCCR_UDE       (1 << 0)        /* UDC Enable */
71
72 #define UDCICR_INT(n, intr) (((intr) & 0x03) << (((n) & 0x0F) * 2))
73 #define UDCICR1_IECC    (1 << 31)       /* IntEn - Configuration Change */
74 #define UDCICR1_IESOF   (1 << 30)       /* IntEn - Start of Frame */
75 #define UDCICR1_IERU    (1 << 29)       /* IntEn - Resume */
76 #define UDCICR1_IESU    (1 << 28)       /* IntEn - Suspend */
77 #define UDCICR1_IERS    (1 << 27)       /* IntEn - Reset */
78 #define UDCICR_FIFOERR  (1 << 1)        /* FIFO Error interrupt for EP */
79 #define UDCICR_PKTCOMPL (1 << 0)        /* Packet Complete interrupt for EP */
80 #define UDCICR_INT_MASK (UDCICR_FIFOERR | UDCICR_PKTCOMPL)
81
82 #define UDCISR_INT(n, intr) (((intr) & 0x03) << (((n) & 0x0F) * 2))
83 #define UDCISR1_IRCC    (1 << 31)       /* IntReq - Configuration Change */
84 #define UDCISR1_IRSOF   (1 << 30)       /* IntReq - Start of Frame */
85 #define UDCISR1_IRRU    (1 << 29)       /* IntReq - Resume */
86 #define UDCISR1_IRSU    (1 << 28)       /* IntReq - Suspend */
87 #define UDCISR1_IRRS    (1 << 27)       /* IntReq - Reset */
88 #define UDCISR_INT_MASK (UDCICR_FIFOERR | UDCICR_PKTCOMPL)
89
90 #define UDCOTGICR_IESF  (1 << 24)       /* OTG SET_FEATURE command recvd */
91 #define UDCOTGICR_IEXR  (1 << 17)       /* Extra Transciever Interrupt
92                                            Rising Edge Interrupt Enable */
93 #define UDCOTGICR_IEXF  (1 << 16)       /* Extra Transciever Interrupt
94                                            Falling Edge Interrupt Enable */
95 #define UDCOTGICR_IEVV40R (1 << 9)      /* OTG Vbus Valid 4.0V Rising Edge
96                                            Interrupt Enable */
97 #define UDCOTGICR_IEVV40F (1 << 8)      /* OTG Vbus Valid 4.0V Falling Edge
98                                            Interrupt Enable */
99 #define UDCOTGICR_IEVV44R (1 << 7)      /* OTG Vbus Valid 4.4V Rising Edge
100                                            Interrupt Enable */
101 #define UDCOTGICR_IEVV44F (1 << 6)      /* OTG Vbus Valid 4.4V Falling Edge
102                                            Interrupt Enable */
103 #define UDCOTGICR_IESVR (1 << 5)        /* OTG Session Valid Rising Edge
104                                            Interrupt Enable */
105 #define UDCOTGICR_IESVF (1 << 4)        /* OTG Session Valid Falling Edge
106                                            Interrupt Enable */
107 #define UDCOTGICR_IESDR (1 << 3)        /* OTG A-Device SRP Detect Rising
108                                            Edge Interrupt Enable */
109 #define UDCOTGICR_IESDF (1 << 2)        /* OTG A-Device SRP Detect Falling
110                                            Edge Interrupt Enable */
111 #define UDCOTGICR_IEIDR (1 << 1)        /* OTG ID Change Rising Edge
112                                            Interrupt Enable */
113 #define UDCOTGICR_IEIDF (1 << 0)        /* OTG ID Change Falling Edge
114                                            Interrupt Enable */
115
116 /* Host Port 2 field bits */
117 #define UP2OCR_CPVEN    (1 << 0)        /* Charge Pump Vbus Enable */
118 #define UP2OCR_CPVPE    (1 << 1)        /* Charge Pump Vbus Pulse Enable */
119                                         /* Transceiver enablers */
120 #define UP2OCR_DPPDE    (1 << 2)        /*   D+ Pull Down Enable */
121 #define UP2OCR_DMPDE    (1 << 3)        /*   D- Pull Down Enable */
122 #define UP2OCR_DPPUE    (1 << 4)        /*   D+ Pull Up Enable */
123 #define UP2OCR_DMPUE    (1 << 5)        /*   D- Pull Up Enable */
124 #define UP2OCR_DPPUBE   (1 << 6)        /*   D+ Pull Up Bypass Enable */
125 #define UP2OCR_DMPUBE   (1 << 7)        /*   D- Pull Up Bypass Enable */
126 #define UP2OCR_EXSP     (1 << 8)        /* External Transceiver Speed Control */
127 #define UP2OCR_EXSUS    (1 << 9)        /* External Transceiver Speed Enable */
128 #define UP2OCR_IDON     (1 << 10)       /* OTG ID Read Enable */
129 #define UP2OCR_HXS      (1 << 16)       /* Transceiver Output Select */
130 #define UP2OCR_HXOE     (1 << 17)       /* Transceiver Output Enable */
131 #define UP2OCR_SEOS     (1 << 24)       /* Single-Ended Output Select */
132
133 #define UDCCSR0_SA      (1 << 7)        /* Setup Active */
134 #define UDCCSR0_RNE     (1 << 6)        /* Receive FIFO Not Empty */
135 #define UDCCSR0_FST     (1 << 5)        /* Force Stall */
136 #define UDCCSR0_SST     (1 << 4)        /* Sent Stall */
137 #define UDCCSR0_DME     (1 << 3)        /* DMA Enable */
138 #define UDCCSR0_FTF     (1 << 2)        /* Flush Transmit FIFO */
139 #define UDCCSR0_IPR     (1 << 1)        /* IN Packet Ready */
140 #define UDCCSR0_OPC     (1 << 0)        /* OUT Packet Complete */
141
142 #define UDCCSR_DPE      (1 << 9)        /* Data Packet Error */
143 #define UDCCSR_FEF      (1 << 8)        /* Flush Endpoint FIFO */
144 #define UDCCSR_SP       (1 << 7)        /* Short Packet Control/Status */
145 #define UDCCSR_BNE      (1 << 6)        /* Buffer Not Empty (IN endpoints) */
146 #define UDCCSR_BNF      (1 << 6)        /* Buffer Not Full (OUT endpoints) */
147 #define UDCCSR_FST      (1 << 5)        /* Force STALL */
148 #define UDCCSR_SST      (1 << 4)        /* Sent STALL */
149 #define UDCCSR_DME      (1 << 3)        /* DMA Enable */
150 #define UDCCSR_TRN      (1 << 2)        /* Tx/Rx NAK */
151 #define UDCCSR_PC       (1 << 1)        /* Packet Complete */
152 #define UDCCSR_FS       (1 << 0)        /* FIFO needs service */
153
154 #define UDCCONR_CN      (0x03 << 25)    /* Configuration Number */
155 #define UDCCONR_CN_S    25
156 #define UDCCONR_IN      (0x07 << 22)    /* Interface Number */
157 #define UDCCONR_IN_S    22
158 #define UDCCONR_AISN    (0x07 << 19)    /* Alternate Interface Number */
159 #define UDCCONR_AISN_S  19
160 #define UDCCONR_EN      (0x0f << 15)    /* Endpoint Number */
161 #define UDCCONR_EN_S    15
162 #define UDCCONR_ET      (0x03 << 13)    /* Endpoint Type: */
163 #define UDCCONR_ET_S    13
164 #define UDCCONR_ET_INT  (0x03 << 13)    /*   Interrupt */
165 #define UDCCONR_ET_BULK (0x02 << 13)    /*   Bulk */
166 #define UDCCONR_ET_ISO  (0x01 << 13)    /*   Isochronous */
167 #define UDCCONR_ET_NU   (0x00 << 13)    /*   Not used */
168 #define UDCCONR_ED      (1 << 12)       /* Endpoint Direction */
169 #define UDCCONR_MPS     (0x3ff << 2)    /* Maximum Packet Size */
170 #define UDCCONR_MPS_S   2
171 #define UDCCONR_DE      (1 << 1)        /* Double Buffering Enable */
172 #define UDCCONR_EE      (1 << 0)        /* Endpoint Enable */
173
174 #define UDCCR_MASK_BITS (UDCCR_OEN | UDCCR_SMAC | UDCCR_UDR | UDCCR_UDE)
175 #define UDCCSR_WR_MASK  (UDCCSR_DME | UDCCSR_FST)
176 #define UDC_FNR_MASK    (0x7ff)
177 #define UDC_BCR_MASK    (0x3ff)
178
179 /*
180  * UDCCR = UDC Endpoint Configuration Registers
181  * UDCCSR = UDC Control/Status Register for this EP
182  * UDCBCR = UDC Byte Count Remaining (contents of OUT fifo)
183  * UDCDR = UDC Endpoint Data Register (the fifo)
184  */
185 #define ofs_UDCCR(ep)   (UDCCRn(ep->idx))
186 #define ofs_UDCCSR(ep)  (UDCCSRn(ep->idx))
187 #define ofs_UDCBCR(ep)  (UDCBCRn(ep->idx))
188 #define ofs_UDCDR(ep)   (UDCDRn(ep->idx))
189
190 /* Register access macros */
191 #define udc_ep_readl(ep, reg)   \
192         __raw_readl((ep)->dev->regs + ofs_##reg(ep))
193 #define udc_ep_writel(ep, reg, value)   \
194         __raw_writel((value), ep->dev->regs + ofs_##reg(ep))
195 #define udc_ep_readb(ep, reg)   \
196         __raw_readb((ep)->dev->regs + ofs_##reg(ep))
197 #define udc_ep_writeb(ep, reg, value)   \
198         __raw_writeb((value), ep->dev->regs + ofs_##reg(ep))
199 #define udc_readl(dev, reg)     \
200         __raw_readl((dev)->regs + (reg))
201 #define udc_writel(udc, reg, value)     \
202         __raw_writel((value), (udc)->regs + (reg))
203
204 #define UDCCSR_MASK             (UDCCSR_FST | UDCCSR_DME)
205 #define UDCCISR0_EP_MASK        ~0
206 #define UDCCISR1_EP_MASK        0xffff
207 #define UDCCSR0_CTRL_REQ_MASK   (UDCCSR0_OPC | UDCCSR0_SA | UDCCSR0_RNE)
208
209 #define EPIDX(ep)       (ep->idx)
210 #define EPADDR(ep)      (ep->addr)
211 #define EPXFERTYPE(ep)  (ep->type)
212 #define EPNAME(ep)      (ep->name)
213 #define is_ep0(ep)      (!ep->idx)
214 #define EPXFERTYPE_is_ISO(ep) (EPXFERTYPE(ep) == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
215
216 /*
217  * Endpoint definitions
218  *
219  * Once enabled, pxa endpoint configuration is freezed, and cannot change
220  * unless a reset happens or the udc is disabled.
221  * Therefore, we must define all pxa potential endpoint definitions needed for
222  * all gadget and set them up before the udc is enabled.
223  *
224  * As the architecture chosen is fully static, meaning the pxa endpoint
225  * configurations are set up once and for all, we must provide a way to match
226  * one usb endpoint (usb_ep) to several pxa endpoints. The reason is that gadget
227  * layer autoconf doesn't choose the usb_ep endpoint on (config, interface, alt)
228  * criteria, while the pxa architecture requires that.
229  *
230  * The solution is to define several pxa endpoints matching one usb_ep. Ex:
231  *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPA (which is an IN ep at addr 1, when
232  *     the udc talks on (config=3, interface=0, alt=0)
233  *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPB (which is an IN ep at addr 1, when
234  *     the udc talks on (config=3, interface=0, alt=1)
235  *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPC (which is an IN ep at addr 1, when
236  *     the udc talks on (config=2, interface=0, alt=0)
237  *
238  * We'll define the pxa endpoint by its index (EPA => idx=1, EPB => idx=2, ...)
239  */
240
241 /*
242  * Endpoint definition helpers
243  */
244 #define USB_EP_DEF(addr, bname, dir, type, maxpkt) \
245 { .usb_ep = { .name = bname, .ops = &pxa_ep_ops, .maxpacket = maxpkt, }, \
246   .desc = {     .bEndpointAddress = addr | (dir ? USB_DIR_IN : 0), \
247                 .bmAttributes = type, \
248                 .wMaxPacketSize = maxpkt, }, \
249   .dev = &memory \
250 }
251 #define USB_EP_BULK(addr, bname, dir) \
252   USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, BULK_FIFO_SIZE)
253 #define USB_EP_ISO(addr, bname, dir) \
254   USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_ISOC, ISO_FIFO_SIZE)
255 #define USB_EP_INT(addr, bname, dir) \
256   USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_INT, INT_FIFO_SIZE)
257 #define USB_EP_IN_BULK(n)       USB_EP_BULK(n, "ep" #n "in-bulk", 1)
258 #define USB_EP_OUT_BULK(n)      USB_EP_BULK(n, "ep" #n "out-bulk", 0)
259 #define USB_EP_IN_ISO(n)        USB_EP_ISO(n,  "ep" #n "in-iso", 1)
260 #define USB_EP_OUT_ISO(n)       USB_EP_ISO(n,  "ep" #n "out-iso", 0)
261 #define USB_EP_IN_INT(n)        USB_EP_INT(n,  "ep" #n "in-int", 1)
262 #define USB_EP_CTRL             USB_EP_DEF(0,  "ep0", 0, 0, EP0_FIFO_SIZE)
263
264 #define PXA_EP_DEF(_idx, _addr, dir, _type, maxpkt, _config, iface, altset) \
265 { \
266         .dev = &memory, \
267         .name = "ep" #_idx, \
268         .idx = _idx, .enabled = 0, \
269         .dir_in = dir, .addr = _addr, \
270         .config = _config, .interface = iface, .alternate = altset, \
271         .type = _type, .fifo_size = maxpkt, \
272 }
273 #define PXA_EP_BULK(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
274   PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, BULK_FIFO_SIZE, \
275                 config, iface, alt)
276 #define PXA_EP_ISO(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
277   PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_ISOC, ISO_FIFO_SIZE, \
278                 config, iface, alt)
279 #define PXA_EP_INT(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
280   PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_INT, INT_FIFO_SIZE, \
281                 config, iface, alt)
282 #define PXA_EP_IN_BULK(i, adr, c, f, a)         PXA_EP_BULK(i, adr, 1, c, f, a)
283 #define PXA_EP_OUT_BULK(i, adr, c, f, a)        PXA_EP_BULK(i, adr, 0, c, f, a)
284 #define PXA_EP_IN_ISO(i, adr, c, f, a)          PXA_EP_ISO(i, adr, 1, c, f, a)
285 #define PXA_EP_OUT_ISO(i, adr, c, f, a)         PXA_EP_ISO(i, adr, 0, c, f, a)
286 #define PXA_EP_IN_INT(i, adr, c, f, a)          PXA_EP_INT(i, adr, 1, c, f, a)
287 #define PXA_EP_CTRL     PXA_EP_DEF(0, 0, 0, 0, EP0_FIFO_SIZE, 0, 0, 0)
288
289 struct pxa27x_udc;
290
291 struct stats {
292         unsigned long in_ops;
293         unsigned long out_ops;
294         unsigned long in_bytes;
295         unsigned long out_bytes;
296         unsigned long irqs;
297 };
298
299 /**
300  * struct udc_usb_ep - container of each usb_ep structure
301  * @usb_ep: usb endpoint
302  * @desc: usb descriptor, especially type and address
303  * @dev: udc managing this endpoint
304  * @pxa_ep: matching pxa_ep (cache of find_pxa_ep() call)
305  */
306 struct udc_usb_ep {
307         struct usb_ep usb_ep;
308         struct usb_endpoint_descriptor desc;
309         struct pxa_udc *dev;
310         struct pxa_ep *pxa_ep;
311 };
312
313 /**
314  * struct pxa_ep - pxa endpoint
315  * @dev: udc device
316  * @queue: requests queue
317  * @lock: lock to pxa_ep data (queues and stats)
318  * @enabled: true when endpoint enabled (not stopped by gadget layer)
319  * @idx: endpoint index (1 => epA, 2 => epB, ..., 24 => epX)
320  * @name: endpoint name (for trace/debug purpose)
321  * @dir_in: 1 if IN endpoint, 0 if OUT endpoint
322  * @addr: usb endpoint number
323  * @config: configuration in which this endpoint is active
324  * @interface: interface in which this endpoint is active
325  * @alternate: altsetting in which this endpoitn is active
326  * @fifo_size: max packet size in the endpoint fifo
327  * @type: endpoint type (bulk, iso, int, ...)
328  * @udccsr_value: save register of UDCCSR0 for suspend/resume
329  * @udccr_value: save register of UDCCR for suspend/resume
330  * @stats: endpoint statistics
331  *
332  * The *PROBLEM* is that pxa's endpoint configuration scheme is both misdesigned
333  * (cares about config/interface/altsetting, thus placing needless limits on
334  * device capability) and full of implementation bugs forcing it to be set up
335  * for use more or less like a pxa255.
336  *
337  * As we define the pxa_ep statically, we must guess all needed pxa_ep for all
338  * gadget which may work with this udc driver.
339  */
340 struct pxa_ep {
341         struct pxa_udc          *dev;
342
343         struct list_head        queue;
344         spinlock_t              lock;           /* Protects this structure */
345                                                 /* (queues, stats) */
346         unsigned                enabled:1;
347
348         unsigned                idx:5;
349         char                    *name;
350
351         /*
352          * Specific pxa endpoint data, needed for hardware initialization
353          */
354         unsigned                dir_in:1;
355         unsigned                addr:3;
356         unsigned                config:2;
357         unsigned                interface:3;
358         unsigned                alternate:3;
359         unsigned                fifo_size;
360         unsigned                type;
361
362 #ifdef CONFIG_PM
363         u32                     udccsr_value;
364         u32                     udccr_value;
365 #endif
366         struct stats            stats;
367 };
368
369 /**
370  * struct pxa27x_request - container of each usb_request structure
371  * @req: usb request
372  * @udc_usb_ep: usb endpoint the request was submitted on
373  * @in_use: sanity check if request already queued on an pxa_ep
374  * @queue: linked list of requests, linked on pxa_ep->queue
375  */
376 struct pxa27x_request {
377         struct usb_request                      req;
378         struct udc_usb_ep                       *udc_usb_ep;
379         unsigned                                in_use:1;
380         struct list_head                        queue;
381 };
382
383 enum ep0_state {
384         WAIT_FOR_SETUP,
385         SETUP_STAGE,
386         IN_DATA_STAGE,
387         OUT_DATA_STAGE,
388         IN_STATUS_STAGE,
389         OUT_STATUS_STAGE,
390         STALL,
391         WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF
392 };
393
394 static char *ep0_state_name[] = {
395         "WAIT_FOR_SETUP", "SETUP_STAGE", "IN_DATA_STAGE", "OUT_DATA_STAGE",
396         "IN_STATUS_STAGE", "OUT_STATUS_STAGE", "STALL",
397         "WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF"
398 };
399 #define EP0_STNAME(udc) ep0_state_name[(udc)->ep0state]
400
401 #define EP0_FIFO_SIZE   16U
402 #define BULK_FIFO_SIZE  64U
403 #define ISO_FIFO_SIZE   256U
404 #define INT_FIFO_SIZE   16U
405
406 struct udc_stats {
407         unsigned long   irqs_reset;
408         unsigned long   irqs_suspend;
409         unsigned long   irqs_resume;
410         unsigned long   irqs_reconfig;
411 };
412
413 #define NR_USB_ENDPOINTS (1 + 5)        /* ep0 + ep1in-bulk + .. + ep3in-iso */
414 #define NR_PXA_ENDPOINTS (1 + 14)       /* ep0 + epA + epB + .. + epX */
415
416 /**
417  * struct pxa_udc - udc structure
418  * @regs: mapped IO space
419  * @irq: udc irq
420  * @clk: udc clock
421  * @usb_gadget: udc gadget structure
422  * @driver: bound gadget (zero, g_ether, g_file_storage, ...)
423  * @dev: device
424  * @mach: machine info, used to activate specific GPIO
425  * @transceiver: external transceiver to handle vbus sense and D+ pullup
426  * @ep0state: control endpoint state machine state
427  * @stats: statistics on udc usage
428  * @udc_usb_ep: array of usb endpoints offered by the gadget
429  * @pxa_ep: array of pxa available endpoints
430  * @enabled: UDC was enabled by a previous udc_enable()
431  * @pullup_on: if pullup resistor connected to D+ pin
432  * @pullup_resume: if pullup resistor should be connected to D+ pin on resume
433  * @config: UDC active configuration
434  * @last_interface: UDC interface of the last SET_INTERFACE host request
435  * @last_alternate: UDC altsetting of the last SET_INTERFACE host request
436  * @udccsr0: save of udccsr0 in case of suspend
437  * @debugfs_root: root entry of debug filesystem
438  * @debugfs_state: debugfs entry for "udcstate"
439  * @debugfs_queues: debugfs entry for "queues"
440  * @debugfs_eps: debugfs entry for "epstate"
441  */
442 struct pxa_udc {
443         void __iomem                            *regs;
444         int                                     irq;
445         struct clk                              *clk;
446
447         struct usb_gadget                       gadget;
448         struct usb_gadget_driver                *driver;
449         struct device                           *dev;
450         struct pxa2xx_udc_mach_info             *mach;
451         struct otg_transceiver                  *transceiver;
452
453         enum ep0_state                          ep0state;
454         struct udc_stats                        stats;
455
456         struct udc_usb_ep                       udc_usb_ep[NR_USB_ENDPOINTS];
457         struct pxa_ep                           pxa_ep[NR_PXA_ENDPOINTS];
458
459         unsigned                                enabled:1;
460         unsigned                                pullup_on:1;
461         unsigned                                pullup_resume:1;
462         unsigned                                vbus_sensed:1;
463         unsigned                                config:2;
464         unsigned                                last_interface:3;
465         unsigned                                last_alternate:3;
466
467 #ifdef CONFIG_PM
468         unsigned                                udccsr0;
469 #endif
470 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FS
471         struct dentry                           *debugfs_root;
472         struct dentry                           *debugfs_state;
473         struct dentry                           *debugfs_queues;
474         struct dentry                           *debugfs_eps;
475 #endif
476 };
477
478 static inline struct pxa_udc *to_gadget_udc(struct usb_gadget *gadget)
479 {
480         return container_of(gadget, struct pxa_udc, gadget);
481 }
482
483 /*
484  * Debugging/message support
485  */
486 #define ep_dbg(ep, fmt, arg...) \
487         dev_dbg(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
488 #define ep_vdbg(ep, fmt, arg...) \
489         dev_vdbg(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
490 #define ep_err(ep, fmt, arg...) \
491         dev_err(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
492 #define ep_info(ep, fmt, arg...) \
493         dev_info(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
494 #define ep_warn(ep, fmt, arg...) \
495         dev_warn(ep->dev->dev, "%s:%s:" fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
496
497 #endif /* __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H */