[WATCHDOG] pcwd_pci.c - get heartbeat from dip switches
[linux-2.6] / drivers / scsi / NCR5380.h
1 /* 
2  * NCR 5380 defines
3  *
4  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
5  *      Visionary Computing
6  *      (Unix consulting and custom programming)
7  *      drew@colorado.edu
8  *      +1 (303) 666-5836
9  *
10  * DISTRIBUTION RELEASE 7
11  *
12  * For more information, please consult 
13  *
14  * NCR 5380 Family
15  * SCSI Protocol Controller
16  * Databook
17  * NCR Microelectronics
18  * 1635 Aeroplaza Drive
19  * Colorado Springs, CO 80916
20  * 1+ (719) 578-3400
21  * 1+ (800) 334-5454
22  */
23
24 /*
25  * $Log: NCR5380.h,v $
26  */
27
28 #ifndef NCR5380_H
29 #define NCR5380_H
30
31 #include <linux/interrupt.h>
32
33 #define NCR5380_PUBLIC_RELEASE 7
34 #define NCR53C400_PUBLIC_RELEASE 2
35
36 #define NDEBUG_ARBITRATION      0x1
37 #define NDEBUG_AUTOSENSE        0x2
38 #define NDEBUG_DMA              0x4
39 #define NDEBUG_HANDSHAKE        0x8
40 #define NDEBUG_INFORMATION      0x10
41 #define NDEBUG_INIT             0x20
42 #define NDEBUG_INTR             0x40
43 #define NDEBUG_LINKED           0x80
44 #define NDEBUG_MAIN             0x100
45 #define NDEBUG_NO_DATAOUT       0x200
46 #define NDEBUG_NO_WRITE         0x400
47 #define NDEBUG_PIO              0x800
48 #define NDEBUG_PSEUDO_DMA       0x1000
49 #define NDEBUG_QUEUES           0x2000
50 #define NDEBUG_RESELECTION      0x4000
51 #define NDEBUG_SELECTION        0x8000
52 #define NDEBUG_USLEEP           0x10000
53 #define NDEBUG_LAST_BYTE_SENT   0x20000
54 #define NDEBUG_RESTART_SELECT   0x40000
55 #define NDEBUG_EXTENDED         0x80000
56 #define NDEBUG_C400_PREAD       0x100000
57 #define NDEBUG_C400_PWRITE      0x200000
58 #define NDEBUG_LISTS            0x400000
59
60 #define NDEBUG_ANY              0xFFFFFFFFUL
61
62 /* 
63  * The contents of the OUTPUT DATA register are asserted on the bus when
64  * either arbitration is occurring or the phase-indicating signals (
65  * IO, CD, MSG) in the TARGET COMMAND register and the ASSERT DATA
66  * bit in the INITIATOR COMMAND register is set.
67  */
68
69 #define OUTPUT_DATA_REG         0       /* wo DATA lines on SCSI bus */
70 #define CURRENT_SCSI_DATA_REG   0       /* ro same */
71
72 #define INITIATOR_COMMAND_REG   1       /* rw */
73 #define ICR_ASSERT_RST          0x80    /* rw Set to assert RST  */
74 #define ICR_ARBITRATION_PROGRESS 0x40   /* ro Indicates arbitration complete */
75 #define ICR_TRI_STATE           0x40    /* wo Set to tri-state drivers */
76 #define ICR_ARBITRATION_LOST    0x20    /* ro Indicates arbitration lost */
77 #define ICR_DIFF_ENABLE         0x20    /* wo Set to enable diff. drivers */
78 #define ICR_ASSERT_ACK          0x10    /* rw ini Set to assert ACK */
79 #define ICR_ASSERT_BSY          0x08    /* rw Set to assert BSY */
80 #define ICR_ASSERT_SEL          0x04    /* rw Set to assert SEL */
81 #define ICR_ASSERT_ATN          0x02    /* rw Set to assert ATN */
82 #define ICR_ASSERT_DATA         0x01    /* rw SCSI_DATA_REG is asserted */
83
84 #ifdef DIFFERENTIAL
85 #define ICR_BASE                ICR_DIFF_ENABLE
86 #else
87 #define ICR_BASE                0
88 #endif
89
90 #define MODE_REG                2
91 /*
92  * Note : BLOCK_DMA code will keep DRQ asserted for the duration of the 
93  * transfer, causing the chip to hog the bus.  You probably don't want 
94  * this.
95  */
96 #define MR_BLOCK_DMA_MODE       0x80    /* rw block mode DMA */
97 #define MR_TARGET               0x40    /* rw target mode */
98 #define MR_ENABLE_PAR_CHECK     0x20    /* rw enable parity checking */
99 #define MR_ENABLE_PAR_INTR      0x10    /* rw enable bad parity interrupt */
100 #define MR_ENABLE_EOP_INTR      0x08    /* rw enable eop interrupt */
101 #define MR_MONITOR_BSY          0x04    /* rw enable int on unexpected bsy fail */
102 #define MR_DMA_MODE             0x02    /* rw DMA / pseudo DMA mode */
103 #define MR_ARBITRATE            0x01    /* rw start arbitration */
104
105 #ifdef PARITY
106 #define MR_BASE                 MR_ENABLE_PAR_CHECK
107 #else
108 #define MR_BASE                 0
109 #endif
110
111 #define TARGET_COMMAND_REG      3
112 #define TCR_LAST_BYTE_SENT      0x80    /* ro DMA done */
113 #define TCR_ASSERT_REQ          0x08    /* tgt rw assert REQ */
114 #define TCR_ASSERT_MSG          0x04    /* tgt rw assert MSG */
115 #define TCR_ASSERT_CD           0x02    /* tgt rw assert CD */
116 #define TCR_ASSERT_IO           0x01    /* tgt rw assert IO */
117
118 #define STATUS_REG              4       /* ro */
119 /*
120  * Note : a set bit indicates an active signal, driven by us or another 
121  * device.
122  */
123 #define SR_RST                  0x80
124 #define SR_BSY                  0x40
125 #define SR_REQ                  0x20
126 #define SR_MSG                  0x10
127 #define SR_CD                   0x08
128 #define SR_IO                   0x04
129 #define SR_SEL                  0x02
130 #define SR_DBP                  0x01
131
132 /*
133  * Setting a bit in this register will cause an interrupt to be generated when 
134  * BSY is false and SEL true and this bit is asserted  on the bus.
135  */
136 #define SELECT_ENABLE_REG       4       /* wo */
137
138 #define BUS_AND_STATUS_REG      5       /* ro */
139 #define BASR_END_DMA_TRANSFER   0x80    /* ro set on end of transfer */
140 #define BASR_DRQ                0x40    /* ro mirror of DRQ pin */
141 #define BASR_PARITY_ERROR       0x20    /* ro parity error detected */
142 #define BASR_IRQ                0x10    /* ro mirror of IRQ pin */
143 #define BASR_PHASE_MATCH        0x08    /* ro Set when MSG CD IO match TCR */
144 #define BASR_BUSY_ERROR         0x04    /* ro Unexpected change to inactive state */
145 #define BASR_ATN                0x02    /* ro BUS status */
146 #define BASR_ACK                0x01    /* ro BUS status */
147
148 /* Write any value to this register to start a DMA send */
149 #define START_DMA_SEND_REG      5       /* wo */
150
151 /* 
152  * Used in DMA transfer mode, data is latched from the SCSI bus on
153  * the falling edge of REQ (ini) or ACK (tgt)
154  */
155 #define INPUT_DATA_REG                  6       /* ro */
156
157 /* Write any value to this register to start a DMA receive */
158 #define START_DMA_TARGET_RECEIVE_REG    6       /* wo */
159
160 /* Read this register to clear interrupt conditions */
161 #define RESET_PARITY_INTERRUPT_REG      7       /* ro */
162
163 /* Write any value to this register to start an ini mode DMA receive */
164 #define START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG 7       /* wo */
165
166 #define C400_CONTROL_STATUS_REG NCR53C400_register_offset-8     /* rw */
167
168 #define CSR_RESET              0x80     /* wo  Resets 53c400 */
169 #define CSR_53C80_REG          0x80     /* ro  5380 registers busy */
170 #define CSR_TRANS_DIR          0x40     /* rw  Data transfer direction */
171 #define CSR_SCSI_BUFF_INTR     0x20     /* rw  Enable int on transfer ready */
172 #define CSR_53C80_INTR         0x10     /* rw  Enable 53c80 interrupts */
173 #define CSR_SHARED_INTR        0x08     /* rw  Interrupt sharing */
174 #define CSR_HOST_BUF_NOT_RDY   0x04     /* ro  Is Host buffer ready */
175 #define CSR_SCSI_BUF_RDY       0x02     /* ro  SCSI buffer read */
176 #define CSR_GATED_53C80_IRQ    0x01     /* ro  Last block xferred */
177
178 #if 0
179 #define CSR_BASE CSR_SCSI_BUFF_INTR | CSR_53C80_INTR
180 #else
181 #define CSR_BASE CSR_53C80_INTR
182 #endif
183
184 /* Number of 128-byte blocks to be transferred */
185 #define C400_BLOCK_COUNTER_REG   NCR53C400_register_offset-7    /* rw */
186
187 /* Resume transfer after disconnect */
188 #define C400_RESUME_TRANSFER_REG NCR53C400_register_offset-6    /* wo */
189
190 /* Access to host buffer stack */
191 #define C400_HOST_BUFFER         NCR53C400_register_offset-4    /* rw */
192
193
194 /* Note : PHASE_* macros are based on the values of the STATUS register */
195 #define PHASE_MASK      (SR_MSG | SR_CD | SR_IO)
196
197 #define PHASE_DATAOUT           0
198 #define PHASE_DATAIN            SR_IO
199 #define PHASE_CMDOUT            SR_CD
200 #define PHASE_STATIN            (SR_CD | SR_IO)
201 #define PHASE_MSGOUT            (SR_MSG | SR_CD)
202 #define PHASE_MSGIN             (SR_MSG | SR_CD | SR_IO)
203 #define PHASE_UNKNOWN           0xff
204
205 /* 
206  * Convert status register phase to something we can use to set phase in 
207  * the target register so we can get phase mismatch interrupts on DMA 
208  * transfers.
209  */
210
211 #define PHASE_SR_TO_TCR(phase) ((phase) >> 2)
212
213 /*
214  * The internal should_disconnect() function returns these based on the 
215  * expected length of a disconnect if a device supports disconnect/
216  * reconnect.
217  */
218
219 #define DISCONNECT_NONE         0
220 #define DISCONNECT_TIME_TO_DATA 1
221 #define DISCONNECT_LONG         2
222
223 /* 
224  * These are "special" values for the tag parameter passed to NCR5380_select.
225  */
226
227 #define TAG_NEXT        -1      /* Use next free tag */
228 #define TAG_NONE        -2      /* 
229                                  * Establish I_T_L nexus instead of I_T_L_Q
230                                  * even on SCSI-II devices.
231                                  */
232
233 /*
234  * These are "special" values for the irq and dma_channel fields of the 
235  * Scsi_Host structure
236  */
237
238 #define SCSI_IRQ_NONE   255
239 #define DMA_NONE        255
240 #define IRQ_AUTO        254
241 #define DMA_AUTO        254
242 #define PORT_AUTO       0xffff  /* autoprobe io port for 53c400a */
243
244 #define FLAG_HAS_LAST_BYTE_SENT         1       /* NCR53c81 or better */
245 #define FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT       2       /* Only test once */
246 #define FLAG_NCR53C400                  4       /* NCR53c400 */
247 #define FLAG_NO_PSEUDO_DMA              8       /* Inhibit DMA */
248 #define FLAG_DTC3181E                   16      /* DTC3181E */
249
250 #ifndef ASM
251 struct NCR5380_hostdata {
252         NCR5380_implementation_fields;          /* implementation specific */
253         struct Scsi_Host *host;                 /* Host backpointer */
254         unsigned char id_mask, id_higher_mask;  /* 1 << id, all bits greater */
255         unsigned char targets_present;          /* targets we have connected
256                                                    to, so we can call a select
257                                                    failure a retryable condition */
258         volatile unsigned char busy[8];         /* index = target, bit = lun */
259 #if defined(REAL_DMA) || defined(REAL_DMA_POLL)
260         volatile int dma_len;                   /* requested length of DMA */
261 #endif
262         volatile unsigned char last_message;    /* last message OUT */
263         volatile Scsi_Cmnd *connected;          /* currently connected command */
264         volatile Scsi_Cmnd *issue_queue;        /* waiting to be issued */
265         volatile Scsi_Cmnd *disconnected_queue; /* waiting for reconnect */
266         volatile int restart_select;            /* we have disconnected,
267                                                    used to restart 
268                                                    NCR5380_select() */
269         volatile unsigned aborted:1;            /* flag, says aborted */
270         int flags;
271         unsigned long time_expires;             /* in jiffies, set prior to sleeping */
272         int select_time;                        /* timer in select for target response */
273         volatile Scsi_Cmnd *selecting;
274         struct delayed_work coroutine;          /* our co-routine */
275 #ifdef NCR5380_STATS
276         unsigned timebase;                      /* Base for time calcs */
277         long time_read[8];                      /* time to do reads */
278         long time_write[8];                     /* time to do writes */
279         unsigned long bytes_read[8];            /* bytes read */
280         unsigned long bytes_write[8];           /* bytes written */
281         unsigned pendingr;
282         unsigned pendingw;
283 #endif
284 };
285
286 #ifdef __KERNEL__
287
288 #define dprintk(a,b)                    do {} while(0)
289 #define NCR5380_dprint(a,b)             do {} while(0)
290 #define NCR5380_dprint_phase(a,b)       do {} while(0)
291
292 #if defined(AUTOPROBE_IRQ)
293 static int NCR5380_probe_irq(struct Scsi_Host *instance, int possible);
294 #endif
295 static int NCR5380_init(struct Scsi_Host *instance, int flags);
296 static void NCR5380_exit(struct Scsi_Host *instance);
297 static void NCR5380_information_transfer(struct Scsi_Host *instance);
298 #ifndef DONT_USE_INTR
299 static irqreturn_t NCR5380_intr(int irq, void *dev_id);
300 #endif
301 static void NCR5380_main(struct work_struct *work);
302 static void NCR5380_print_options(struct Scsi_Host *instance);
303 #ifdef NDEBUG
304 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance);
305 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance);
306 #endif
307 static int NCR5380_abort(Scsi_Cmnd * cmd);
308 static int NCR5380_bus_reset(Scsi_Cmnd * cmd);
309 static int NCR5380_queue_command(Scsi_Cmnd * cmd, void (*done) (Scsi_Cmnd *));
310 static int NCR5380_proc_info(struct Scsi_Host *instance, char *buffer, char **start,
311 off_t offset, int length, int inout);
312
313 static void NCR5380_reselect(struct Scsi_Host *instance);
314 static int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd * cmd, int tag);
315 #if defined(PSEUDO_DMA) || defined(REAL_DMA) || defined(REAL_DMA_POLL)
316 static int NCR5380_transfer_dma(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data);
317 #endif
318 static int NCR5380_transfer_pio(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data);
319
320 #if (defined(REAL_DMA) || defined(REAL_DMA_POLL))
321
322 #if defined(i386) || defined(__alpha__)
323
324 /**
325  *      NCR5380_pc_dma_setup            -       setup ISA DMA
326  *      @instance: adapter to set up
327  *      @ptr: block to transfer (virtual address)
328  *      @count: number of bytes to transfer
329  *      @mode: DMA controller mode to use
330  *
331  *      Program the DMA controller ready to perform an ISA DMA transfer
332  *      on this chip.
333  *
334  *      Locks: takes and releases the ISA DMA lock.
335  */
336  
337 static __inline__ int NCR5380_pc_dma_setup(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *ptr, unsigned int count, unsigned char mode)
338 {
339         unsigned limit;
340         unsigned long bus_addr = virt_to_bus(ptr);
341         unsigned long flags;
342
343         if (instance->dma_channel <= 3) {
344                 if (count > 65536)
345                         count = 65536;
346                 limit = 65536 - (bus_addr & 0xFFFF);
347         } else {
348                 if (count > 65536 * 2)
349                         count = 65536 * 2;
350                 limit = 65536 * 2 - (bus_addr & 0x1FFFF);
351         }
352
353         if (count > limit)
354                 count = limit;
355
356         if ((count & 1) || (bus_addr & 1))
357                 panic("scsi%d : attempted unaligned DMA transfer\n", instance->host_no);
358         
359         flags=claim_dma_lock();
360         disable_dma(instance->dma_channel);
361         clear_dma_ff(instance->dma_channel);
362         set_dma_addr(instance->dma_channel, bus_addr);
363         set_dma_count(instance->dma_channel, count);
364         set_dma_mode(instance->dma_channel, mode);
365         enable_dma(instance->dma_channel);
366         release_dma_lock(flags);
367         
368         return count;
369 }
370
371 /**
372  *      NCR5380_pc_dma_write_setup              -       setup ISA DMA write
373  *      @instance: adapter to set up
374  *      @ptr: block to transfer (virtual address)
375  *      @count: number of bytes to transfer
376  *
377  *      Program the DMA controller ready to perform an ISA DMA write to the
378  *      SCSI controller.
379  *
380  *      Locks: called routines take and release the ISA DMA lock.
381  */
382
383 static __inline__ int NCR5380_pc_dma_write_setup(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src, unsigned int count)
384 {
385         return NCR5380_pc_dma_setup(instance, src, count, DMA_MODE_WRITE);
386 }
387
388 /**
389  *      NCR5380_pc_dma_read_setup               -       setup ISA DMA read
390  *      @instance: adapter to set up
391  *      @ptr: block to transfer (virtual address)
392  *      @count: number of bytes to transfer
393  *
394  *      Program the DMA controller ready to perform an ISA DMA read from the
395  *      SCSI controller.
396  *
397  *      Locks: called routines take and release the ISA DMA lock.
398  */
399
400 static __inline__ int NCR5380_pc_dma_read_setup(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src, unsigned int count)
401 {
402         return NCR5380_pc_dma_setup(instance, src, count, DMA_MODE_READ);
403 }
404
405 /**
406  *      NCR5380_pc_dma_residual         -       return bytes left 
407  *      @instance: adapter
408  *
409  *      Reports the number of bytes left over after the DMA was terminated.
410  *
411  *      Locks: takes and releases the ISA DMA lock.
412  */
413
414 static __inline__ int NCR5380_pc_dma_residual(struct Scsi_Host *instance)
415 {
416         unsigned long flags;
417         int tmp;
418
419         flags = claim_dma_lock();
420         clear_dma_ff(instance->dma_channel);
421         tmp = get_dma_residue(instance->dma_channel);
422         release_dma_lock(flags);
423         
424         return tmp;
425 }
426 #endif                          /* defined(i386) || defined(__alpha__) */
427 #endif                          /* defined(REAL_DMA)  */
428 #endif                          /* __KERNEL__ */
429 #endif                          /* ndef ASM */
430 #endif                          /* NCR5380_H */