Merge branch 'i2c-for-linus' of git://jdelvare.pck.nerim.net/jdelvare-2.6
[linux-2.6] / drivers / input / keyboard / pxa27x_keypad.c
1 /*
2  * linux/drivers/input/keyboard/pxa27x_keypad.c
3  *
4  * Driver for the pxa27x matrix keyboard controller.
5  *
6  * Created:     Feb 22, 2007
7  * Author:      Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
8  *
9  * Based on a previous implementations by Kevin O'Connor
10  * <kevin_at_koconnor.net> and Alex Osborne <bobofdoom@gmail.com> and
11  * on some suggestions by Nicolas Pitre <nico@cam.org>.
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
14  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
15  * published by the Free Software Foundation.
16  */
17
18
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/input.h>
24 #include <linux/device.h>
25 #include <linux/platform_device.h>
26 #include <linux/clk.h>
27 #include <linux/err.h>
28
29 #include <asm/mach-types.h>
30 #include <asm/mach/arch.h>
31 #include <asm/mach/map.h>
32
33 #include <asm/arch/hardware.h>
34 #include <asm/arch/pxa27x_keypad.h>
35
36 /*
37  * Keypad Controller registers
38  */
39 #define KPC             0x0000 /* Keypad Control register */
40 #define KPDK            0x0008 /* Keypad Direct Key register */
41 #define KPREC           0x0010 /* Keypad Rotary Encoder register */
42 #define KPMK            0x0018 /* Keypad Matrix Key register */
43 #define KPAS            0x0020 /* Keypad Automatic Scan register */
44
45 /* Keypad Automatic Scan Multiple Key Presser register 0-3 */
46 #define KPASMKP0        0x0028
47 #define KPASMKP1        0x0030
48 #define KPASMKP2        0x0038
49 #define KPASMKP3        0x0040
50 #define KPKDI           0x0048
51
52 /* bit definitions */
53 #define KPC_MKRN(n)     ((((n) - 1) & 0x7) << 26) /* matrix key row number */
54 #define KPC_MKCN(n)     ((((n) - 1) & 0x7) << 23) /* matrix key column number */
55 #define KPC_DKN(n)      ((((n) - 1) & 0x7) << 6)  /* direct key number */
56
57 #define KPC_AS          (0x1 << 30)  /* Automatic Scan bit */
58 #define KPC_ASACT       (0x1 << 29)  /* Automatic Scan on Activity */
59 #define KPC_MI          (0x1 << 22)  /* Matrix interrupt bit */
60 #define KPC_IMKP        (0x1 << 21)  /* Ignore Multiple Key Press */
61
62 #define KPC_MS(n)       (0x1 << (13 + (n)))     /* Matrix scan line 'n' */
63 #define KPC_MS_ALL      (0xff << 13)
64
65 #define KPC_ME          (0x1 << 12)  /* Matrix Keypad Enable */
66 #define KPC_MIE         (0x1 << 11)  /* Matrix Interrupt Enable */
67 #define KPC_DK_DEB_SEL  (0x1 <<  9)  /* Direct Keypad Debounce Select */
68 #define KPC_DI          (0x1 <<  5)  /* Direct key interrupt bit */
69 #define KPC_RE_ZERO_DEB (0x1 <<  4)  /* Rotary Encoder Zero Debounce */
70 #define KPC_REE1        (0x1 <<  3)  /* Rotary Encoder1 Enable */
71 #define KPC_REE0        (0x1 <<  2)  /* Rotary Encoder0 Enable */
72 #define KPC_DE          (0x1 <<  1)  /* Direct Keypad Enable */
73 #define KPC_DIE         (0x1 <<  0)  /* Direct Keypad interrupt Enable */
74
75 #define KPDK_DKP        (0x1 << 31)
76 #define KPDK_DK(n)      ((n) & 0xff)
77
78 #define KPREC_OF1       (0x1 << 31)
79 #define kPREC_UF1       (0x1 << 30)
80 #define KPREC_OF0       (0x1 << 15)
81 #define KPREC_UF0       (0x1 << 14)
82
83 #define KPREC_RECOUNT0(n)       ((n) & 0xff)
84 #define KPREC_RECOUNT1(n)       (((n) >> 16) & 0xff)
85
86 #define KPMK_MKP        (0x1 << 31)
87 #define KPAS_SO         (0x1 << 31)
88 #define KPASMKPx_SO     (0x1 << 31)
89
90 #define KPAS_MUKP(n)    (((n) >> 26) & 0x1f)
91 #define KPAS_RP(n)      (((n) >> 4) & 0xf)
92 #define KPAS_CP(n)      ((n) & 0xf)
93
94 #define KPASMKP_MKC_MASK        (0xff)
95
96 #define keypad_readl(off)       __raw_readl(keypad->mmio_base + (off))
97 #define keypad_writel(off, v)   __raw_writel((v), keypad->mmio_base + (off))
98
99 #define MAX_MATRIX_KEY_NUM      (8 * 8)
100
101 struct pxa27x_keypad {
102         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata;
103
104         struct clk *clk;
105         struct input_dev *input_dev;
106         void __iomem *mmio_base;
107
108         /* matrix key code map */
109         unsigned int matrix_keycodes[MAX_MATRIX_KEY_NUM];
110
111         /* state row bits of each column scan */
112         uint32_t matrix_key_state[MAX_MATRIX_KEY_COLS];
113         uint32_t direct_key_state;
114
115         unsigned int direct_key_mask;
116
117         int rotary_rel_code[2];
118         int rotary_up_key[2];
119         int rotary_down_key[2];
120 };
121
122 static void pxa27x_keypad_build_keycode(struct pxa27x_keypad *keypad)
123 {
124         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
125         struct input_dev *input_dev = keypad->input_dev;
126         unsigned int *key;
127         int i;
128
129         key = &pdata->matrix_key_map[0];
130         for (i = 0; i < pdata->matrix_key_map_size; i++, key++) {
131                 int row = ((*key) >> 28) & 0xf;
132                 int col = ((*key) >> 24) & 0xf;
133                 int code = (*key) & 0xffffff;
134
135                 keypad->matrix_keycodes[(row << 3) + col] = code;
136                 set_bit(code, input_dev->keybit);
137         }
138
139         keypad->rotary_up_key[0] = pdata->rotary0_up_key;
140         keypad->rotary_up_key[1] = pdata->rotary1_up_key;
141         keypad->rotary_down_key[0] = pdata->rotary0_down_key;
142         keypad->rotary_down_key[1] = pdata->rotary1_down_key;
143         keypad->rotary_rel_code[0] = pdata->rotary0_rel_code;
144         keypad->rotary_rel_code[1] = pdata->rotary1_rel_code;
145
146         if (pdata->rotary0_up_key && pdata->rotary0_down_key) {
147                 set_bit(pdata->rotary0_up_key, input_dev->keybit);
148                 set_bit(pdata->rotary0_down_key, input_dev->keybit);
149         } else
150                 set_bit(pdata->rotary0_rel_code, input_dev->relbit);
151
152         if (pdata->rotary1_up_key && pdata->rotary1_down_key) {
153                 set_bit(pdata->rotary1_up_key, input_dev->keybit);
154                 set_bit(pdata->rotary1_down_key, input_dev->keybit);
155         } else
156                 set_bit(pdata->rotary1_rel_code, input_dev->relbit);
157 }
158
159 static inline unsigned int lookup_matrix_keycode(
160                 struct pxa27x_keypad *keypad, int row, int col)
161 {
162         return keypad->matrix_keycodes[(row << 3) + col];
163 }
164
165 static void pxa27x_keypad_scan_matrix(struct pxa27x_keypad *keypad)
166 {
167         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
168         int row, col, num_keys_pressed = 0;
169         uint32_t new_state[MAX_MATRIX_KEY_COLS];
170         uint32_t kpas = keypad_readl(KPAS);
171
172         num_keys_pressed = KPAS_MUKP(kpas);
173
174         memset(new_state, 0, sizeof(new_state));
175
176         if (num_keys_pressed == 0)
177                 goto scan;
178
179         if (num_keys_pressed == 1) {
180                 col = KPAS_CP(kpas);
181                 row = KPAS_RP(kpas);
182
183                 /* if invalid row/col, treat as no key pressed */
184                 if (col >= pdata->matrix_key_cols ||
185                     row >= pdata->matrix_key_rows)
186                         goto scan;
187
188                 new_state[col] = (1 << row);
189                 goto scan;
190         }
191
192         if (num_keys_pressed > 1) {
193                 uint32_t kpasmkp0 = keypad_readl(KPASMKP0);
194                 uint32_t kpasmkp1 = keypad_readl(KPASMKP1);
195                 uint32_t kpasmkp2 = keypad_readl(KPASMKP2);
196                 uint32_t kpasmkp3 = keypad_readl(KPASMKP3);
197
198                 new_state[0] = kpasmkp0 & KPASMKP_MKC_MASK;
199                 new_state[1] = (kpasmkp0 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
200                 new_state[2] = kpasmkp1 & KPASMKP_MKC_MASK;
201                 new_state[3] = (kpasmkp1 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
202                 new_state[4] = kpasmkp2 & KPASMKP_MKC_MASK;
203                 new_state[5] = (kpasmkp2 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
204                 new_state[6] = kpasmkp3 & KPASMKP_MKC_MASK;
205                 new_state[7] = (kpasmkp3 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
206         }
207 scan:
208         for (col = 0; col < pdata->matrix_key_cols; col++) {
209                 uint32_t bits_changed;
210
211                 bits_changed = keypad->matrix_key_state[col] ^ new_state[col];
212                 if (bits_changed == 0)
213                         continue;
214
215                 for (row = 0; row < pdata->matrix_key_rows; row++) {
216                         if ((bits_changed & (1 << row)) == 0)
217                                 continue;
218
219                         input_report_key(keypad->input_dev,
220                                 lookup_matrix_keycode(keypad, row, col),
221                                 new_state[col] & (1 << row));
222                 }
223         }
224         input_sync(keypad->input_dev);
225         memcpy(keypad->matrix_key_state, new_state, sizeof(new_state));
226 }
227
228 #define DEFAULT_KPREC   (0x007f007f)
229
230 static inline int rotary_delta(uint32_t kprec)
231 {
232         if (kprec & KPREC_OF0)
233                 return (kprec & 0xff) + 0x7f;
234         else if (kprec & KPREC_UF0)
235                 return (kprec & 0xff) - 0x7f - 0xff;
236         else
237                 return (kprec & 0xff) - 0x7f;
238 }
239
240 static void report_rotary_event(struct pxa27x_keypad *keypad, int r, int delta)
241 {
242         struct input_dev *dev = keypad->input_dev;
243
244         if (delta == 0)
245                 return;
246
247         if (keypad->rotary_up_key[r] && keypad->rotary_down_key[r]) {
248                 int keycode = (delta > 0) ? keypad->rotary_up_key[r] :
249                                             keypad->rotary_down_key[r];
250
251                 /* simulate a press-n-release */
252                 input_report_key(dev, keycode, 1);
253                 input_sync(dev);
254                 input_report_key(dev, keycode, 0);
255                 input_sync(dev);
256         } else {
257                 input_report_rel(dev, keypad->rotary_rel_code[r], delta);
258                 input_sync(dev);
259         }
260 }
261
262 static void pxa27x_keypad_scan_rotary(struct pxa27x_keypad *keypad)
263 {
264         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
265         uint32_t kprec;
266
267         /* read and reset to default count value */
268         kprec = keypad_readl(KPREC);
269         keypad_writel(KPREC, DEFAULT_KPREC);
270
271         if (pdata->enable_rotary0)
272                 report_rotary_event(keypad, 0, rotary_delta(kprec));
273
274         if (pdata->enable_rotary1)
275                 report_rotary_event(keypad, 1, rotary_delta(kprec >> 16));
276 }
277
278 static void pxa27x_keypad_scan_direct(struct pxa27x_keypad *keypad)
279 {
280         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
281         unsigned int new_state;
282         uint32_t kpdk, bits_changed;
283         int i;
284
285         kpdk = keypad_readl(KPDK);
286
287         if (pdata->enable_rotary0 || pdata->enable_rotary1)
288                 pxa27x_keypad_scan_rotary(keypad);
289
290         if (pdata->direct_key_map == NULL)
291                 return;
292
293         new_state = KPDK_DK(kpdk) & keypad->direct_key_mask;
294         bits_changed = keypad->direct_key_state ^ new_state;
295
296         if (bits_changed == 0)
297                 return;
298
299         for (i = 0; i < pdata->direct_key_num; i++) {
300                 if (bits_changed & (1 << i))
301                         input_report_key(keypad->input_dev,
302                                         pdata->direct_key_map[i],
303                                         (new_state & (1 << i)));
304         }
305         input_sync(keypad->input_dev);
306         keypad->direct_key_state = new_state;
307 }
308
309 static irqreturn_t pxa27x_keypad_irq_handler(int irq, void *dev_id)
310 {
311         struct pxa27x_keypad *keypad = dev_id;
312         unsigned long kpc = keypad_readl(KPC);
313
314         if (kpc & KPC_DI)
315                 pxa27x_keypad_scan_direct(keypad);
316
317         if (kpc & KPC_MI)
318                 pxa27x_keypad_scan_matrix(keypad);
319
320         return IRQ_HANDLED;
321 }
322
323 static void pxa27x_keypad_config(struct pxa27x_keypad *keypad)
324 {
325         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
326         unsigned int mask = 0, direct_key_num = 0;
327         unsigned long kpc = 0;
328
329         /* enable matrix keys with automatic scan */
330         if (pdata->matrix_key_rows && pdata->matrix_key_cols) {
331                 kpc |= KPC_ASACT | KPC_MIE | KPC_ME | KPC_MS_ALL;
332                 kpc |= KPC_MKRN(pdata->matrix_key_rows) |
333                        KPC_MKCN(pdata->matrix_key_cols);
334         }
335
336         /* enable rotary key, debounce interval same as direct keys */
337         if (pdata->enable_rotary0) {
338                 mask |= 0x03;
339                 direct_key_num = 2;
340                 kpc |= KPC_REE0;
341         }
342
343         if (pdata->enable_rotary1) {
344                 mask |= 0x0c;
345                 direct_key_num = 4;
346                 kpc |= KPC_REE1;
347         }
348
349         if (pdata->direct_key_num > direct_key_num)
350                 direct_key_num = pdata->direct_key_num;
351
352         keypad->direct_key_mask = ((2 << direct_key_num) - 1) & ~mask;
353
354         /* enable direct key */
355         if (direct_key_num)
356                 kpc |= KPC_DE | KPC_DIE | KPC_DKN(direct_key_num);
357
358         keypad_writel(KPC, kpc | KPC_RE_ZERO_DEB);
359         keypad_writel(KPREC, DEFAULT_KPREC);
360         keypad_writel(KPKDI, pdata->debounce_interval);
361 }
362
363 static int pxa27x_keypad_open(struct input_dev *dev)
364 {
365         struct pxa27x_keypad *keypad = input_get_drvdata(dev);
366
367         /* Enable unit clock */
368         clk_enable(keypad->clk);
369         pxa27x_keypad_config(keypad);
370
371         return 0;
372 }
373
374 static void pxa27x_keypad_close(struct input_dev *dev)
375 {
376         struct pxa27x_keypad *keypad = input_get_drvdata(dev);
377
378         /* Disable clock unit */
379         clk_disable(keypad->clk);
380 }
381
382 #ifdef CONFIG_PM
383 static int pxa27x_keypad_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
384 {
385         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
386
387         clk_disable(keypad->clk);
388         return 0;
389 }
390
391 static int pxa27x_keypad_resume(struct platform_device *pdev)
392 {
393         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
394         struct input_dev *input_dev = keypad->input_dev;
395
396         mutex_lock(&input_dev->mutex);
397
398         if (input_dev->users) {
399                 /* Enable unit clock */
400                 clk_enable(keypad->clk);
401                 pxa27x_keypad_config(keypad);
402         }
403
404         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
405
406         return 0;
407 }
408 #else
409 #define pxa27x_keypad_suspend   NULL
410 #define pxa27x_keypad_resume    NULL
411 #endif
412
413 #define res_size(res)   ((res)->end - (res)->start + 1)
414
415 static int __devinit pxa27x_keypad_probe(struct platform_device *pdev)
416 {
417         struct pxa27x_keypad *keypad;
418         struct input_dev *input_dev;
419         struct resource *res;
420         int irq, error;
421
422         keypad = kzalloc(sizeof(struct pxa27x_keypad), GFP_KERNEL);
423         if (keypad == NULL) {
424                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate driver data\n");
425                 return -ENOMEM;
426         }
427
428         keypad->pdata = pdev->dev.platform_data;
429         if (keypad->pdata == NULL) {
430                 dev_err(&pdev->dev, "no platform data defined\n");
431                 error = -EINVAL;
432                 goto failed_free;
433         }
434
435         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
436         if (irq < 0) {
437                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get keypad irq\n");
438                 error = -ENXIO;
439                 goto failed_free;
440         }
441
442         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
443         if (res == NULL) {
444                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get I/O memory\n");
445                 error = -ENXIO;
446                 goto failed_free;
447         }
448
449         res = request_mem_region(res->start, res_size(res), pdev->name);
450         if (res == NULL) {
451                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request I/O memory\n");
452                 error = -EBUSY;
453                 goto failed_free;
454         }
455
456         keypad->mmio_base = ioremap(res->start, res_size(res));
457         if (keypad->mmio_base == NULL) {
458                 dev_err(&pdev->dev, "failed to remap I/O memory\n");
459                 error = -ENXIO;
460                 goto failed_free_mem;
461         }
462
463         keypad->clk = clk_get(&pdev->dev, "KBDCLK");
464         if (IS_ERR(keypad->clk)) {
465                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get keypad clock\n");
466                 error = PTR_ERR(keypad->clk);
467                 goto failed_free_io;
468         }
469
470         /* Create and register the input driver. */
471         input_dev = input_allocate_device();
472         if (!input_dev) {
473                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate input device\n");
474                 error = -ENOMEM;
475                 goto failed_put_clk;
476         }
477
478         input_dev->name = pdev->name;
479         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
480         input_dev->open = pxa27x_keypad_open;
481         input_dev->close = pxa27x_keypad_close;
482         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
483
484         keypad->input_dev = input_dev;
485         input_set_drvdata(input_dev, keypad);
486
487         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP) |
488                 BIT_MASK(EV_REL);
489
490         pxa27x_keypad_build_keycode(keypad);
491         platform_set_drvdata(pdev, keypad);
492
493         error = request_irq(irq, pxa27x_keypad_irq_handler, IRQF_DISABLED,
494                             pdev->name, keypad);
495         if (error) {
496                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ\n");
497                 goto failed_free_dev;
498         }
499
500         /* Register the input device */
501         error = input_register_device(input_dev);
502         if (error) {
503                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register input device\n");
504                 goto failed_free_irq;
505         }
506
507         return 0;
508
509 failed_free_irq:
510         free_irq(irq, pdev);
511         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
512 failed_free_dev:
513         input_free_device(input_dev);
514 failed_put_clk:
515         clk_put(keypad->clk);
516 failed_free_io:
517         iounmap(keypad->mmio_base);
518 failed_free_mem:
519         release_mem_region(res->start, res_size(res));
520 failed_free:
521         kfree(keypad);
522         return error;
523 }
524
525 static int __devexit pxa27x_keypad_remove(struct platform_device *pdev)
526 {
527         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
528         struct resource *res;
529
530         free_irq(platform_get_irq(pdev, 0), pdev);
531
532         clk_disable(keypad->clk);
533         clk_put(keypad->clk);
534
535         input_unregister_device(keypad->input_dev);
536         input_free_device(keypad->input_dev);
537
538         iounmap(keypad->mmio_base);
539
540         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
541         release_mem_region(res->start, res_size(res));
542
543         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
544         kfree(keypad);
545         return 0;
546 }
547
548 /* work with hotplug and coldplug */
549 MODULE_ALIAS("platform:pxa27x-keypad");
550
551 static struct platform_driver pxa27x_keypad_driver = {
552         .probe          = pxa27x_keypad_probe,
553         .remove         = __devexit_p(pxa27x_keypad_remove),
554         .suspend        = pxa27x_keypad_suspend,
555         .resume         = pxa27x_keypad_resume,
556         .driver         = {
557                 .name   = "pxa27x-keypad",
558                 .owner  = THIS_MODULE,
559         },
560 };
561
562 static int __init pxa27x_keypad_init(void)
563 {
564         return platform_driver_register(&pxa27x_keypad_driver);
565 }
566
567 static void __exit pxa27x_keypad_exit(void)
568 {
569         platform_driver_unregister(&pxa27x_keypad_driver);
570 }
571
572 module_init(pxa27x_keypad_init);
573 module_exit(pxa27x_keypad_exit);
574
575 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x Keypad Controller Driver");
576 MODULE_LICENSE("GPL");