Staging: comedi: Remove ni_670x_board typedef
[linux-2.6] / drivers / staging / comedi / drivers / pcl724.c
1 /*
2     comedi/drivers/pcl724.c
3
4     Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
5
6     hardware driver for Advantech cards:
7      card:   PCL-724, PCL-722, PCL-731
8      driver: pcl724,  pcl722,  pcl731
9     and ADLink cards:
10      card:   ACL-7122, ACL-7124, PET-48DIO
11      driver: acl7122,  acl7124,  pet48dio
12
13     Options for PCL-724, PCL-731, ACL-7124 and PET-48DIO:
14      [0] - IO Base
15
16     Options for PCL-722 and ACL-7122:
17      [0] - IO Base
18      [1] - IRQ (0=disable IRQ) IRQ isn't supported at this time!
19      [2] -number of DIO:
20               0, 144: 144 DIO configuration
21               1,  96:  96 DIO configuration
22 */
23 /*
24 Driver: pcl724
25 Description: Advantech PCL-724, PCL-722, PCL-731 ADLink ACL-7122, ACL-7124,
26   PET-48DIO
27 Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
28 Devices: [Advantech] PCL-724 (pcl724), PCL-722 (pcl722), PCL-731 (pcl731),
29   [ADLink] ACL-7122 (acl7122), ACL-7124 (acl7124), PET-48DIO (pet48dio)
30 Status: untested
31
32 This is driver for digital I/O boards PCL-722/724/731 with 144/24/48 DIO
33 and for digital I/O boards ACL-7122/7124/PET-48DIO with 144/24/48 DIO.
34 It need 8255.o for operations and only immediate mode is supported.
35 See the source for configuration details.
36 */
37 /*
38  * check_driver overrides:
39  *   struct comedi_insn
40  */
41
42 #include "../comedidev.h"
43
44 #include <linux/ioport.h>
45 #include <linux/delay.h>
46
47 #include "8255.h"
48
49 #define PCL722_SIZE    32
50 #define PCL722_96_SIZE 16
51 #define PCL724_SIZE     4
52 #define PCL731_SIZE     8
53 #define PET48_SIZE      2
54
55 #define SIZE_8255       4
56
57 // #define PCL724_IRQ   1  /* no IRQ support now */
58
59 static int pcl724_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it);
60 static int pcl724_detach(struct comedi_device * dev);
61
62 struct pcl724_board {
63
64         const char *name;       // board name
65         int dio;                // num of DIO
66         int numofports;         // num of 8255 subdevices
67         unsigned int IRQbits;   // allowed interrupts
68         unsigned int io_range;  // len of IO space
69         char can_have96;
70         char is_pet48;
71 };
72
73
74 static const struct pcl724_board boardtypes[] = {
75         {"pcl724", 24, 1, 0x00fc, PCL724_SIZE, 0, 0,},
76         {"pcl722", 144, 6, 0x00fc, PCL722_SIZE, 1, 0,},
77         {"pcl731", 48, 2, 0x9cfc, PCL731_SIZE, 0, 0,},
78         {"acl7122", 144, 6, 0x9ee8, PCL722_SIZE, 1, 0,},
79         {"acl7124", 24, 1, 0x00fc, PCL724_SIZE, 0, 0,},
80         {"pet48dio", 48, 2, 0x9eb8, PET48_SIZE, 0, 1,},
81 };
82
83 #define n_boardtypes (sizeof(boardtypes)/sizeof(struct pcl724_board))
84 #define this_board ((const struct pcl724_board *)dev->board_ptr)
85
86 static struct comedi_driver driver_pcl724 = {
87       driver_name:"pcl724",
88       module:THIS_MODULE,
89       attach:pcl724_attach,
90       detach:pcl724_detach,
91       board_name:&boardtypes[0].name,
92       num_names:n_boardtypes,
93       offset:sizeof(struct pcl724_board),
94 };
95
96 COMEDI_INITCLEANUP(driver_pcl724);
97
98 static int subdev_8255_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
99 {
100         unsigned long iobase = arg;
101
102         if (dir) {
103                 outb(data, iobase + port);
104                 return 0;
105         } else {
106                 return inb(iobase + port);
107         }
108 }
109
110 static int subdev_8255mapped_cb(int dir, int port, int data,
111         unsigned long iobase)
112 {
113         int movport = SIZE_8255 * (iobase >> 12);
114
115         iobase &= 0x0fff;
116
117         if (dir) {
118                 outb(port + movport, iobase);
119                 outb(data, iobase + 1);
120                 return 0;
121         } else {
122                 outb(port + movport, iobase);
123                 return inb(iobase + 1);
124         }
125 }
126
127 static int pcl724_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it)
128 {
129         unsigned long iobase;
130         unsigned int iorange;
131         int ret, i, n_subdevices;
132 #ifdef PCL724_IRQ
133         unsigned int irq;
134 #endif
135
136         iobase = it->options[0];
137         iorange = this_board->io_range;
138         if ((this_board->can_have96) && ((it->options[1] == 1)
139                         || (it->options[1] == 96)))
140                 iorange = PCL722_96_SIZE;       // PCL-724 in 96 DIO configuration
141         printk("comedi%d: pcl724: board=%s, 0x%03lx ", dev->minor,
142                 this_board->name, iobase);
143         if (!request_region(iobase, iorange, "pcl724")) {
144                 printk("I/O port conflict\n");
145                 return -EIO;
146         }
147
148         dev->iobase = iobase;
149
150         dev->board_name = this_board->name;
151
152 #ifdef PCL724_IRQ
153         irq = 0;
154         if (this_board->IRQbits != 0) { /* board support IRQ */
155                 irq = it->options[1];
156                 if (irq) {      /* we want to use IRQ */
157                         if (((1 << irq) & this_board->IRQbits) == 0) {
158                                 rt_printk
159                                         (", IRQ %u is out of allowed range, DISABLING IT",
160                                         irq);
161                                 irq = 0;        /* Bad IRQ */
162                         } else {
163                                 if (comedi_request_irq(irq, interrupt_pcl724, 0,
164                                                 "pcl724", dev)) {
165                                         rt_printk
166                                                 (", unable to allocate IRQ %u, DISABLING IT",
167                                                 irq);
168                                         irq = 0;        /* Can't use IRQ */
169                                 } else {
170                                         rt_printk(", irq=%u", irq);
171                                 }
172                         }
173                 }
174         }
175
176         dev->irq = irq;
177 #endif
178
179         printk("\n");
180
181         n_subdevices = this_board->numofports;
182         if ((this_board->can_have96) && ((it->options[1] == 1)
183                         || (it->options[1] == 96)))
184                 n_subdevices = 4;       // PCL-724 in 96 DIO configuration
185
186         if ((ret = alloc_subdevices(dev, n_subdevices)) < 0)
187                 return ret;
188
189         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
190                 if (this_board->is_pet48) {
191                         subdev_8255_init(dev, dev->subdevices + i,
192                                 subdev_8255mapped_cb,
193                                 (unsigned long)(dev->iobase + i * 0x1000));
194                 } else
195                         subdev_8255_init(dev, dev->subdevices + i,
196                                 subdev_8255_cb,
197                                 (unsigned long)(dev->iobase + SIZE_8255 * i));
198         };
199
200         return 0;
201 }
202
203 static int pcl724_detach(struct comedi_device * dev)
204 {
205         int i;
206
207 //      printk("comedi%d: pcl724: remove\n",dev->minor);
208
209         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
210                 subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + i);
211         }
212
213 #ifdef PCL724_IRQ
214         if (dev->irq) {
215                 comedi_free_irq(dev->irq, dev);
216         }
217 #endif
218
219         release_region(dev->iobase, this_board->io_range);
220
221         return 0;
222 }