md: improve the is_mddev_idle test
[linux-2.6] / drivers / macintosh / rack-meter.c
1 /*
2  * RackMac vu-meter driver
3  *
4  * (c) Copyright 2006 Benjamin Herrenschmidt, IBM Corp.
5  *                    <benh@kernel.crashing.org>
6  *
7  * Released under the term of the GNU GPL v2.
8  *
9  * Support the CPU-meter LEDs of the Xserve G5
10  *
11  * TODO: Implement PWM to do variable intensity and provide userland
12  * interface for fun. Also, the CPU-meter could be made nicer by being
13  * a bit less "immediate" but giving instead a more average load over
14  * time. Patches welcome :-)
15  *
16  */
17 #undef DEBUG
18
19 #include <linux/types.h>
20 #include <linux/kernel.h>
21 #include <linux/device.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/pci.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/kernel_stat.h>
27
28 #include <asm/io.h>
29 #include <asm/prom.h>
30 #include <asm/machdep.h>
31 #include <asm/pmac_feature.h>
32 #include <asm/dbdma.h>
33 #include <asm/dbdma.h>
34 #include <asm/macio.h>
35 #include <asm/keylargo.h>
36
37 /* Number of samples in a sample buffer */
38 #define SAMPLE_COUNT            256
39
40 /* CPU meter sampling rate in ms */
41 #define CPU_SAMPLING_RATE       250
42
43 struct rackmeter_dma {
44         struct dbdma_cmd        cmd[4]                  ____cacheline_aligned;
45         u32                     mark                    ____cacheline_aligned;
46         u32                     buf1[SAMPLE_COUNT]      ____cacheline_aligned;
47         u32                     buf2[SAMPLE_COUNT]      ____cacheline_aligned;
48 } ____cacheline_aligned;
49
50 struct rackmeter_cpu {
51         struct delayed_work     sniffer;
52         struct rackmeter        *rm;
53         cputime64_t             prev_wall;
54         cputime64_t             prev_idle;
55         int                     zero;
56 } ____cacheline_aligned;
57
58 struct rackmeter {
59         struct macio_dev                *mdev;
60         unsigned int                    irq;
61         struct device_node              *i2s;
62         u8                              *ubuf;
63         struct dbdma_regs __iomem       *dma_regs;
64         void __iomem                    *i2s_regs;
65         dma_addr_t                      dma_buf_p;
66         struct rackmeter_dma            *dma_buf_v;
67         int                             stale_irq;
68         struct rackmeter_cpu            cpu[2];
69         int                             paused;
70         struct mutex                    sem;
71 };
72
73 /* To be set as a tunable */
74 static int rackmeter_ignore_nice;
75
76 /* This GPIO is whacked by the OS X driver when initializing */
77 #define RACKMETER_MAGIC_GPIO    0x78
78
79 /* This is copied from cpufreq_ondemand, maybe we should put it in
80  * a common header somewhere
81  */
82 static inline cputime64_t get_cpu_idle_time(unsigned int cpu)
83 {
84         cputime64_t retval;
85
86         retval = cputime64_add(kstat_cpu(cpu).cpustat.idle,
87                         kstat_cpu(cpu).cpustat.iowait);
88
89         if (rackmeter_ignore_nice)
90                 retval = cputime64_add(retval, kstat_cpu(cpu).cpustat.nice);
91
92         return retval;
93 }
94
95 static void rackmeter_setup_i2s(struct rackmeter *rm)
96 {
97         struct macio_chip *macio = rm->mdev->bus->chip;
98
99         /* First whack magic GPIO */
100         pmac_call_feature(PMAC_FTR_WRITE_GPIO, NULL, RACKMETER_MAGIC_GPIO, 5);
101
102
103         /* Call feature code to enable the sound channel and the proper
104          * clock sources
105          */
106         pmac_call_feature(PMAC_FTR_SOUND_CHIP_ENABLE, rm->i2s, 0, 1);
107
108         /* Power i2s and stop i2s clock. We whack MacIO FCRs directly for now.
109          * This is a bit racy, thus we should add new platform functions to
110          * handle that. snd-aoa needs that too
111          */
112         MACIO_BIS(KEYLARGO_FCR1, KL1_I2S0_ENABLE);
113         MACIO_BIC(KEYLARGO_FCR1, KL1_I2S0_CLK_ENABLE_BIT);
114         (void)MACIO_IN32(KEYLARGO_FCR1);
115         udelay(10);
116
117         /* Then setup i2s. For now, we use the same magic value that
118          * the OS X driver seems to use. We might want to play around
119          * with the clock divisors later
120          */
121         out_le32(rm->i2s_regs + 0x10, 0x01fa0000);
122         (void)in_le32(rm->i2s_regs + 0x10);
123         udelay(10);
124
125         /* Fully restart i2s*/
126         MACIO_BIS(KEYLARGO_FCR1, KL1_I2S0_CELL_ENABLE |
127                   KL1_I2S0_CLK_ENABLE_BIT);
128         (void)MACIO_IN32(KEYLARGO_FCR1);
129         udelay(10);
130 }
131
132 static void rackmeter_set_default_pattern(struct rackmeter *rm)
133 {
134         int i;
135
136         for (i = 0; i < 16; i++) {
137                 if (i < 8)
138                         rm->ubuf[i] = (i & 1) * 255;
139                 else
140                         rm->ubuf[i] = ((~i) & 1) * 255;
141         }
142 }
143
144 static void rackmeter_do_pause(struct rackmeter *rm, int pause)
145 {
146         struct rackmeter_dma *rdma = rm->dma_buf_v;
147
148         pr_debug("rackmeter: %s\n", pause ? "paused" : "started");
149
150         rm->paused = pause;
151         if (pause) {
152                 DBDMA_DO_STOP(rm->dma_regs);
153                 return;
154         }
155         memset(rdma->buf1, 0, SAMPLE_COUNT & sizeof(u32));
156         memset(rdma->buf2, 0, SAMPLE_COUNT & sizeof(u32));
157
158         rm->dma_buf_v->mark = 0;
159
160         mb();
161         out_le32(&rm->dma_regs->cmdptr_hi, 0);
162         out_le32(&rm->dma_regs->cmdptr, rm->dma_buf_p);
163         out_le32(&rm->dma_regs->control, (RUN << 16) | RUN);
164 }
165
166 static void rackmeter_setup_dbdma(struct rackmeter *rm)
167 {
168         struct rackmeter_dma *db = rm->dma_buf_v;
169         struct dbdma_cmd *cmd = db->cmd;
170
171         /* Make sure dbdma is reset */
172         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
173
174         pr_debug("rackmeter: mark offset=0x%zx\n",
175                  offsetof(struct rackmeter_dma, mark));
176         pr_debug("rackmeter: buf1 offset=0x%zx\n",
177                  offsetof(struct rackmeter_dma, buf1));
178         pr_debug("rackmeter: buf2 offset=0x%zx\n",
179                  offsetof(struct rackmeter_dma, buf2));
180
181         /* Prepare 4 dbdma commands for the 2 buffers */
182         memset(cmd, 0, 4 * sizeof(struct dbdma_cmd));
183         st_le16(&cmd->req_count, 4);
184         st_le16(&cmd->command, STORE_WORD | INTR_ALWAYS | KEY_SYSTEM);
185         st_le32(&cmd->phy_addr, rm->dma_buf_p +
186                 offsetof(struct rackmeter_dma, mark));
187         st_le32(&cmd->cmd_dep, 0x02000000);
188         cmd++;
189
190         st_le16(&cmd->req_count, SAMPLE_COUNT * 4);
191         st_le16(&cmd->command, OUTPUT_MORE);
192         st_le32(&cmd->phy_addr, rm->dma_buf_p +
193                 offsetof(struct rackmeter_dma, buf1));
194         cmd++;
195
196         st_le16(&cmd->req_count, 4);
197         st_le16(&cmd->command, STORE_WORD | INTR_ALWAYS | KEY_SYSTEM);
198         st_le32(&cmd->phy_addr, rm->dma_buf_p +
199                 offsetof(struct rackmeter_dma, mark));
200         st_le32(&cmd->cmd_dep, 0x01000000);
201         cmd++;
202
203         st_le16(&cmd->req_count, SAMPLE_COUNT * 4);
204         st_le16(&cmd->command, OUTPUT_MORE | BR_ALWAYS);
205         st_le32(&cmd->phy_addr, rm->dma_buf_p +
206                 offsetof(struct rackmeter_dma, buf2));
207         st_le32(&cmd->cmd_dep, rm->dma_buf_p);
208
209         rackmeter_do_pause(rm, 0);
210 }
211
212 static void rackmeter_do_timer(struct work_struct *work)
213 {
214         struct rackmeter_cpu *rcpu =
215                 container_of(work, struct rackmeter_cpu, sniffer.work);
216         struct rackmeter *rm = rcpu->rm;
217         unsigned int cpu = smp_processor_id();
218         cputime64_t cur_jiffies, total_idle_ticks;
219         unsigned int total_ticks, idle_ticks;
220         int i, offset, load, cumm, pause;
221
222         cur_jiffies = jiffies64_to_cputime64(get_jiffies_64());
223         total_ticks = (unsigned int)cputime64_sub(cur_jiffies,
224                                                   rcpu->prev_wall);
225         rcpu->prev_wall = cur_jiffies;
226
227         total_idle_ticks = get_cpu_idle_time(cpu);
228         idle_ticks = (unsigned int) cputime64_sub(total_idle_ticks,
229                                 rcpu->prev_idle);
230         rcpu->prev_idle = total_idle_ticks;
231
232         /* We do a very dumb calculation to update the LEDs for now,
233          * we'll do better once we have actual PWM implemented
234          */
235         load = (9 * (total_ticks - idle_ticks)) / total_ticks;
236
237         offset = cpu << 3;
238         cumm = 0;
239         for (i = 0; i < 8; i++) {
240                 u8 ub = (load > i) ? 0xff : 0;
241                 rm->ubuf[i + offset] = ub;
242                 cumm |= ub;
243         }
244         rcpu->zero = (cumm == 0);
245
246         /* Now check if LEDs are all 0, we can stop DMA */
247         pause = (rm->cpu[0].zero && rm->cpu[1].zero);
248         if (pause != rm->paused) {
249                 mutex_lock(&rm->sem);
250                 pause = (rm->cpu[0].zero && rm->cpu[1].zero);
251                 rackmeter_do_pause(rm, pause);
252                 mutex_unlock(&rm->sem);
253         }
254         schedule_delayed_work_on(cpu, &rcpu->sniffer,
255                                  msecs_to_jiffies(CPU_SAMPLING_RATE));
256 }
257
258 static void __devinit rackmeter_init_cpu_sniffer(struct rackmeter *rm)
259 {
260         unsigned int cpu;
261
262         /* This driver works only with 1 or 2 CPUs numbered 0 and 1,
263          * but that's really all we have on Apple Xserve. It doesn't
264          * play very nice with CPU hotplug neither but we don't do that
265          * on those machines yet
266          */
267
268         rm->cpu[0].rm = rm;
269         INIT_DELAYED_WORK(&rm->cpu[0].sniffer, rackmeter_do_timer);
270         rm->cpu[1].rm = rm;
271         INIT_DELAYED_WORK(&rm->cpu[1].sniffer, rackmeter_do_timer);
272
273         for_each_online_cpu(cpu) {
274                 struct rackmeter_cpu *rcpu;
275
276                 if (cpu > 1)
277                         continue;
278                 rcpu = &rm->cpu[cpu];;
279                 rcpu->prev_idle = get_cpu_idle_time(cpu);
280                 rcpu->prev_wall = jiffies64_to_cputime64(get_jiffies_64());
281                 schedule_delayed_work_on(cpu, &rm->cpu[cpu].sniffer,
282                                          msecs_to_jiffies(CPU_SAMPLING_RATE));
283         }
284 }
285
286 static void __devexit rackmeter_stop_cpu_sniffer(struct rackmeter *rm)
287 {
288         cancel_rearming_delayed_work(&rm->cpu[0].sniffer);
289         cancel_rearming_delayed_work(&rm->cpu[1].sniffer);
290 }
291
292 static int rackmeter_setup(struct rackmeter *rm)
293 {
294         pr_debug("rackmeter: setting up i2s..\n");
295         rackmeter_setup_i2s(rm);
296
297         pr_debug("rackmeter: setting up default pattern..\n");
298         rackmeter_set_default_pattern(rm);
299
300         pr_debug("rackmeter: setting up dbdma..\n");
301         rackmeter_setup_dbdma(rm);
302
303         pr_debug("rackmeter: start CPU measurements..\n");
304         rackmeter_init_cpu_sniffer(rm);
305
306         printk(KERN_INFO "RackMeter initialized\n");
307
308         return 0;
309 }
310
311 /*  XXX FIXME: No PWM yet, this is 0/1 */
312 static u32 rackmeter_calc_sample(struct rackmeter *rm, unsigned int index)
313 {
314         int led;
315         u32 sample = 0;
316
317         for (led = 0; led < 16; led++) {
318                 sample >>= 1;
319                 sample |= ((rm->ubuf[led] >= 0x80) << 15);
320         }
321         return (sample << 17) | (sample >> 15);
322 }
323
324 static irqreturn_t rackmeter_irq(int irq, void *arg)
325 {
326         struct rackmeter *rm = arg;
327         struct rackmeter_dma *db = rm->dma_buf_v;
328         unsigned int mark, i;
329         u32 *buf;
330
331         /* Flush PCI buffers with an MMIO read. Maybe we could actually
332          * check the status one day ... in case things go wrong, though
333          * this never happened to me
334          */
335         (void)in_le32(&rm->dma_regs->status);
336
337         /* Make sure the CPU gets us in order */
338         rmb();
339
340         /* Read mark */
341         mark = db->mark;
342         if (mark != 1 && mark != 2) {
343                 printk(KERN_WARNING "rackmeter: Incorrect DMA mark 0x%08x\n",
344                        mark);
345                 /* We allow for 3 errors like that (stale DBDMA irqs) */
346                 if (++rm->stale_irq > 3) {
347                         printk(KERN_ERR "rackmeter: Too many errors,"
348                                " stopping DMA\n");
349                         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
350                 }
351                 return IRQ_HANDLED;
352         }
353
354         /* Next buffer we need to fill is mark value */
355         buf = mark == 1 ? db->buf1 : db->buf2;
356
357         /* Fill it now. This routine converts the 8 bits depth sample array
358          * into the PWM bitmap for each LED.
359          */
360         for (i = 0; i < SAMPLE_COUNT; i++)
361                 buf[i] = rackmeter_calc_sample(rm, i);
362
363
364         return IRQ_HANDLED;
365 }
366
367 static int __devinit rackmeter_probe(struct macio_dev* mdev,
368                                      const struct of_device_id *match)
369 {
370         struct device_node *i2s = NULL, *np = NULL;
371         struct rackmeter *rm = NULL;
372         struct resource ri2s, rdma;
373         int rc = -ENODEV;
374
375         pr_debug("rackmeter_probe()\n");
376
377         /* Get i2s-a node */
378         while ((i2s = of_get_next_child(mdev->ofdev.node, i2s)) != NULL)
379                if (strcmp(i2s->name, "i2s-a") == 0)
380                        break;
381         if (i2s == NULL) {
382                 pr_debug("  i2s-a child not found\n");
383                 goto bail;
384         }
385         /* Get lightshow or virtual sound */
386         while ((np = of_get_next_child(i2s, np)) != NULL) {
387                if (strcmp(np->name, "lightshow") == 0)
388                        break;
389                if ((strcmp(np->name, "sound") == 0) &&
390                    of_get_property(np, "virtual", NULL) != NULL)
391                        break;
392         }
393         if (np == NULL) {
394                 pr_debug("  lightshow or sound+virtual child not found\n");
395                 goto bail;
396         }
397
398         /* Create and initialize our instance data */
399         rm = kzalloc(sizeof(struct rackmeter), GFP_KERNEL);
400         if (rm == NULL) {
401                 printk(KERN_ERR "rackmeter: failed to allocate memory !\n");
402                 rc = -ENOMEM;
403                 goto bail_release;
404         }
405         rm->mdev = mdev;
406         rm->i2s = i2s;
407         mutex_init(&rm->sem);
408         dev_set_drvdata(&mdev->ofdev.dev, rm);
409         /* Check resources availability. We need at least resource 0 and 1 */
410 #if 0 /* Use that when i2s-a is finally an mdev per-se */
411         if (macio_resource_count(mdev) < 2 || macio_irq_count(mdev) < 2) {
412                 printk(KERN_ERR
413                        "rackmeter: found match but lacks resources: %s"
414                        " (%d resources, %d interrupts)\n",
415                        mdev->ofdev.node->full_name);
416                 rc = -ENXIO;
417                 goto bail_free;
418         }
419         if (macio_request_resources(mdev, "rackmeter")) {
420                 printk(KERN_ERR
421                        "rackmeter: failed to request resources: %s\n",
422                        mdev->ofdev.node->full_name);
423                 rc = -EBUSY;
424                 goto bail_free;
425         }
426         rm->irq = macio_irq(mdev, 1);
427 #else
428         rm->irq = irq_of_parse_and_map(i2s, 1);
429         if (rm->irq == NO_IRQ ||
430             of_address_to_resource(i2s, 0, &ri2s) ||
431             of_address_to_resource(i2s, 1, &rdma)) {
432                 printk(KERN_ERR
433                        "rackmeter: found match but lacks resources: %s",
434                        mdev->ofdev.node->full_name);
435                 rc = -ENXIO;
436                 goto bail_free;
437         }
438 #endif
439
440         pr_debug("  i2s @0x%08x\n", (unsigned int)ri2s.start);
441         pr_debug("  dma @0x%08x\n", (unsigned int)rdma.start);
442         pr_debug("  irq %d\n", rm->irq);
443
444         rm->ubuf = (u8 *)__get_free_page(GFP_KERNEL);
445         if (rm->ubuf == NULL) {
446                 printk(KERN_ERR
447                        "rackmeter: failed to allocate samples page !\n");
448                 rc = -ENOMEM;
449                 goto bail_release;
450         }
451
452         rm->dma_buf_v = dma_alloc_coherent(&macio_get_pci_dev(mdev)->dev,
453                                            sizeof(struct rackmeter_dma),
454                                            &rm->dma_buf_p, GFP_KERNEL);
455         if (rm->dma_buf_v == NULL) {
456                 printk(KERN_ERR
457                        "rackmeter: failed to allocate dma buffer !\n");
458                 rc = -ENOMEM;
459                 goto bail_free_samples;
460         }
461 #if 0
462         rm->i2s_regs = ioremap(macio_resource_start(mdev, 0), 0x1000);
463 #else
464         rm->i2s_regs = ioremap(ri2s.start, 0x1000);
465 #endif
466         if (rm->i2s_regs == NULL) {
467                 printk(KERN_ERR
468                        "rackmeter: failed to map i2s registers !\n");
469                 rc = -ENXIO;
470                 goto bail_free_dma;
471         }
472 #if 0
473         rm->dma_regs = ioremap(macio_resource_start(mdev, 1), 0x100);
474 #else
475         rm->dma_regs = ioremap(rdma.start, 0x100);
476 #endif
477         if (rm->dma_regs == NULL) {
478                 printk(KERN_ERR
479                        "rackmeter: failed to map dma registers !\n");
480                 rc = -ENXIO;
481                 goto bail_unmap_i2s;
482         }
483
484         rc = rackmeter_setup(rm);
485         if (rc) {
486                 printk(KERN_ERR
487                        "rackmeter: failed to initialize !\n");
488                 rc = -ENXIO;
489                 goto bail_unmap_dma;
490         }
491
492         rc = request_irq(rm->irq, rackmeter_irq, 0, "rackmeter", rm);
493         if (rc != 0) {
494                 printk(KERN_ERR
495                        "rackmeter: failed to request interrupt !\n");
496                 goto bail_stop_dma;
497         }
498         of_node_put(np);
499         return 0;
500
501  bail_stop_dma:
502         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
503  bail_unmap_dma:
504         iounmap(rm->dma_regs);
505  bail_unmap_i2s:
506         iounmap(rm->i2s_regs);
507  bail_free_dma:
508         dma_free_coherent(&macio_get_pci_dev(mdev)->dev,
509                           sizeof(struct rackmeter_dma),
510                           rm->dma_buf_v, rm->dma_buf_p);
511  bail_free_samples:
512         free_page((unsigned long)rm->ubuf);
513  bail_release:
514 #if 0
515         macio_release_resources(mdev);
516 #endif
517  bail_free:
518         kfree(rm);
519  bail:
520         of_node_put(i2s);
521         of_node_put(np);
522         dev_set_drvdata(&mdev->ofdev.dev, NULL);
523         return rc;
524 }
525
526 static int __devexit rackmeter_remove(struct macio_dev* mdev)
527 {
528         struct rackmeter *rm = dev_get_drvdata(&mdev->ofdev.dev);
529
530         /* Stop CPU sniffer timer & work queues */
531         rackmeter_stop_cpu_sniffer(rm);
532
533         /* Clear reference to private data */
534         dev_set_drvdata(&mdev->ofdev.dev, NULL);
535
536         /* Stop/reset dbdma */
537         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
538
539         /* Release the IRQ */
540         free_irq(rm->irq, rm);
541
542         /* Unmap registers */
543         iounmap(rm->dma_regs);
544         iounmap(rm->i2s_regs);
545
546         /* Free DMA */
547         dma_free_coherent(&macio_get_pci_dev(mdev)->dev,
548                           sizeof(struct rackmeter_dma),
549                           rm->dma_buf_v, rm->dma_buf_p);
550
551         /* Free samples */
552         free_page((unsigned long)rm->ubuf);
553
554 #if 0
555         /* Release resources */
556         macio_release_resources(mdev);
557 #endif
558
559         /* Get rid of me */
560         kfree(rm);
561
562         return 0;
563 }
564
565 static int rackmeter_shutdown(struct macio_dev* mdev)
566 {
567         struct rackmeter *rm = dev_get_drvdata(&mdev->ofdev.dev);
568
569         if (rm == NULL)
570                 return -ENODEV;
571
572         /* Stop CPU sniffer timer & work queues */
573         rackmeter_stop_cpu_sniffer(rm);
574
575         /* Stop/reset dbdma */
576         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
577
578         return 0;
579 }
580
581 static struct of_device_id rackmeter_match[] = {
582         { .name = "i2s" },
583         { }
584 };
585
586 static struct macio_driver rackmeter_drv = {
587         .name = "rackmeter",
588         .owner = THIS_MODULE,
589         .match_table = rackmeter_match,
590         .probe = rackmeter_probe,
591         .remove = rackmeter_remove,
592         .shutdown = rackmeter_shutdown,
593 };
594
595
596 static int __init rackmeter_init(void)
597 {
598         pr_debug("rackmeter_init()\n");
599
600         return macio_register_driver(&rackmeter_drv);
601 }
602
603 static void __exit rackmeter_exit(void)
604 {
605         pr_debug("rackmeter_exit()\n");
606
607         macio_unregister_driver(&rackmeter_drv);
608 }
609
610 module_init(rackmeter_init);
611 module_exit(rackmeter_exit);
612
613
614 MODULE_LICENSE("GPL");
615 MODULE_AUTHOR("Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>");
616 MODULE_DESCRIPTION("RackMeter: Support vu-meter on XServe front panel");